JPS62221973A - Rear-wheel steering gear for all-wheel steering vehicle - Google Patents
Rear-wheel steering gear for all-wheel steering vehicleInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1581—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels characterised by comprising an electrical interconnecting system between the steering control means of the different axles
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、前後輪操舵車の後輪操舵装置、特に、後輪用
ステアリングリンク機構を駆動するパワーシリンダ（油
圧シリンダ）やこれを制御する油圧サーボ弁やこれを駆
動する駆動装置を備えた電気油圧サーボ機構により、車
両の後輪が操舵されるようにした前後輪操舵車の後輪操
舵装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a rear wheel steering device of a front and rear wheel steered vehicle, particularly a power cylinder (hydraulic cylinder) that drives a rear wheel steering link mechanism and a power cylinder that controls the rear wheel steering link mechanism. The present invention relates to a rear wheel steering device for a front and rear wheel steered vehicle in which the rear wheels of the vehicle are steered by an electrohydraulic servo mechanism equipped with a hydraulic servo valve and a drive device for driving the hydraulic servo valve.
この種形式の後輪操舵装置においては、電気系統又は油
圧系統が故障すると、後輪が運転者のハンドル操作に基
づく走行状態と関係なく動くようになる。かかる問題に
着目して、従来、特開昭５９−１２８０５４号公報にて
油圧サーボ弁やこれを制御する制御回路が故障したとき
に後輪を動かすためのパワーシリンダを開閉切換弁によ
り非作動状態とするとともに弾性部材（スプリング）に
より機械的に中立状態に復帰させて後輪を直進状態にて
保持するようにした装置が提案されている。In this type of rear wheel steering device, if the electrical system or hydraulic system fails, the rear wheels will move regardless of the driving state based on the steering wheel operation by the driver. Focusing on this problem, Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-128054 previously proposed that when the hydraulic servo valve or the control circuit that controls it fails, the power cylinder for moving the rear wheels is put in an inoperable state by an on-off switching valve. A device has been proposed in which the rear wheels are held in a straight-ahead state by mechanically returning the vehicle to a neutral state using an elastic member (spring).
しかしながら、上記公報に示された装置においては、故
障の際に後輪を直進状態に保持させておく手段が弾性部
材であるため、後輪は弾性部材に抗して任意に転舵し得
て的確な走行安定性を確保できない。なお、弾性部材に
よる力を大きくして後輪の転舵規制力を高めることはで
きるものの、かかる場合には正常時におけるパワーシリ
ンダの機能（後輪を操舵させる機能）が弾性部材の力に
よって大きく損なわれてしまう。However, in the device disclosed in the above publication, the means for keeping the rear wheels in a straight-ahead state in the event of a failure is an elastic member, so the rear wheels cannot be steered arbitrarily against the elastic members. Accurate driving stability cannot be ensured. Although it is possible to increase the force exerted by the elastic member to increase the steering control force of the rear wheels, in such a case, the function of the power cylinder under normal conditions (function to steer the rear wheels) will be greatly affected by the force of the elastic member. It will be damaged.
本発明は、上記した問題を解決すべくなされたもので、
上記した形式の後輪操舵装置において、前記電気油圧サ
ーボ機構の電気系統が故障したことを検出する故障検出
手段と、この故障検出手段が前記電気系統の故障を検出
したとき前記油圧サーボ弁をフリー状態とする拘束解除
手段と、この拘束解除手段により前記油圧サーボ弁がフ
リー状態とされたとき同油圧サーボ弁をその中立状態に
機械的に復帰させる中立復帰手段を設けたことを特徴と
する。The present invention was made to solve the above problems, and
In the above-mentioned type of rear wheel steering device, there is provided a failure detection means for detecting a failure in the electrical system of the electro-hydraulic servo mechanism, and when the failure detection means detects a failure in the electric system, the hydraulic servo valve is freed. The present invention is characterized in that it is provided with a restraint release means for setting the hydraulic servo valve in a free state, and a neutral return means for mechanically returning the hydraulic servo valve to its neutral state when the hydraulic servo valve is brought into a free state by the restraint release means.
本発明においては、後輪が操舵されている状態において
電気油圧サーボ機構の電気系統が故障したとき、これが
故障検出手段によって検出され、また拘束解除手段によ
り油圧サーボ弁がフリー状態とされ、同油圧サーボ弁が
中立復帰手段により中立状態に機械的に復帰させられる
。このため、油圧サーボ弁によって作動を制御されるパ
ワーシリンダが油圧サーボ弁の中立復帰に伴って中立状
態に復帰する。したがって、ステアリングリンク機構も
中立状態に復帰し、後輪は直進状態に保持される。なお
、当該装置の正常時には油圧サーボ弁が駆動装置によっ
て駆動されて作動しパワーシリンダの作動を制御するた
め、ステアリングリンク機構が的確に作動して後輪が操
舵される。In the present invention, when the electrical system of the electro-hydraulic servo mechanism fails while the rear wheels are being steered, this is detected by the failure detection means, and the hydraulic servo valve is set to a free state by the restraint release means. The servo valve is mechanically returned to the neutral state by the neutral return means. Therefore, the power cylinder whose operation is controlled by the hydraulic servo valve returns to the neutral state as the hydraulic servo valve returns to neutral. Therefore, the steering link mechanism also returns to the neutral state, and the rear wheels are maintained in a straight-ahead state. Note that when the device is normal, the hydraulic servo valve is driven by the drive device and operates to control the operation of the power cylinder, so the steering link mechanism operates accurately and the rear wheels are steered.
ところで、本発明においては、上述した電気系統の故障
時における後輪の直進状態が中立復帰手段により中立状
態に復帰して保持されている油圧サーボ弁とパワーシリ
ンダによって油圧的に保持されていて、仮に後輪が転舵
しようとしても油圧サーボ弁とパワーシリンダがそれを
阻止すべく作動するため、後輪は直進状態に的確に保持
され、的確な走行安定性が確保される。また、本発明に
おいては、当該装置における電気系統の故障時において
油圧サーボ弁が中立復帰手段により中立状態に保持され
ることにより、後輪の直進状態が油圧的に保持されるも
のであるため、当該装置の正常時においてパワーシリン
ダの機能が損なわれることはない。By the way, in the present invention, the straight-ahead state of the rear wheels at the time of the above-mentioned electrical system failure is hydraulically maintained by the hydraulic servo valve and the power cylinder, which are returned to and maintained in the neutral state by the neutral return means, Even if the rear wheels try to steer, the hydraulic servo valve and power cylinder operate to prevent this, so the rear wheels are accurately maintained in a straight line, ensuring accurate driving stability. Furthermore, in the present invention, when the electrical system in the device fails, the hydraulic servo valve is maintained in a neutral state by the neutral return means, so that the straight-ahead state of the rear wheels is hydraulically maintained. The function of the power cylinder is not impaired when the device is operating normally.
以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。 An embodiment of the present invention will be described below based on the drawings.
第１図は前後輪操舵車を概略的に示していて、この車両
において前輪ＷＦは公知のパワーステアリング装置を備
えたラックピニオン式の前輪操舵装置ＦＳによってステ
アリングホイールｗｓの回転に応じて操舵されるように
構成され、また後輪ＷＲは本発明を実施してなるラック
ピニオン式の後輪操舵装置Ｒ３によって車両の走行状！
ｉ３（ステアリングホイールＷｓの回転及び車速）に応
じて操舵されるように構成されている。FIG. 1 schematically shows a front and rear wheel steered vehicle, in which the front wheels WF are steered according to the rotation of the steering wheel ws by a rack and pinion front wheel steering device FS equipped with a known power steering device. The rear wheels WR are configured as shown in FIG.
The vehicle is configured to be steered according to i3 (rotation of the steering wheel Ws and vehicle speed).
後輪操舵装置Ｒ３は、リレーロッド１１．タイロッド１
２・１２．ナックルアーム１３・１３等からなるステア
リングリンク機構Ａ（通常のステアリングリンク機構と
同じもの）と、このステアリングリンク機構Ａを駆動制
御する電気油圧サーボ機構Ｂによって構成されている。The rear wheel steering device R3 includes a relay rod 11. tie rod 1
2・12. It is composed of a steering link mechanism A (same as a normal steering link mechanism) consisting of knuckle arms 13, 13, etc., and an electro-hydraulic servo mechanism B that drives and controls this steering link mechanism A.
電気油圧サーボ機構Ｂは、リレーロッド１１をピストン
ロンドとするパワーシリンダ１４と、このパワーシリン
ダ１４の作動を制御する油圧サーボ弁２０と、この油圧
サーボ弁２０の入力軸２１に電磁クラッチ１５を介して
連結された減速機１６及びステ・７プモータ１７を備え
ている。The electrohydraulic servo mechanism B includes a power cylinder 14 having a relay rod 11 as a piston rod, a hydraulic servo valve 20 that controls the operation of the power cylinder 14, and an electromagnetic clutch 15 connected to the input shaft 21 of the hydraulic servo valve 20. The motor is equipped with a speed reducer 16 and a step motor 17 which are connected to each other.
電磁クラッチ１５は、図示しないイグニッションスイッ
チの操作により動作するクラッチ駆動回路３１によって
ＯＮ・ＯＦＦ作動を制御されていて、ＯＮＮ作動油油圧
サーボ弁２０入力軸２１と減速機１６の出力軸１６ａを
一体回転可能に連結し、ＯＦＦＦＦ作動力入力軸２１力
軸１６ａの連結を断って油圧サーボ弁２０をフリー状態
（ステップモータ１７によって作動を拘束されない状態
）とする。The ON/OFF operation of the electromagnetic clutch 15 is controlled by a clutch drive circuit 31 operated by the operation of an ignition switch (not shown), and the ON/OFF hydraulic servo valve 20 input shaft 21 and the output shaft 16a of the reducer 16 are rotated integrally. The hydraulic servo valve 20 is placed in a free state (operation is not restricted by the step motor 17) by disconnecting the OFF operating force input shaft 21 and the force shaft 16a.
ステップモータ１７は、その回転軸１７ａにて減速機１
６の入力軸１６ｂに一体回転可能に連結されていて、図
示しないイグニッションスイッチの操作により動作する
モータ駆動回路３２によって回転を制御されており、モ
ータ駆動回路３２から出力されるパルス信号により所定
回転角正転又は逆転する。モータ駆動回路３２は、パル
ス信号制御回路３３からの指令信号に応じてパルス信号
を出力するものであり、パルス信号制御回路３３にては
、リレーロッド１１の位置を検出する位置センサ３４．
ステアリングホイールＷＳの回転量を検出する回転角セ
ンサ３５及び当該車両の車速を検出する車速センサ３６
からの信号により、指令信号が決定されて出力される。The step motor 17 is connected to the speed reducer 1 at its rotating shaft 17a.
The rotation is controlled by a motor drive circuit 32 that is operated by operating an ignition switch (not shown), and a predetermined rotation angle is controlled by a pulse signal output from the motor drive circuit 32. Rotate forward or reverse. The motor drive circuit 32 outputs a pulse signal in response to a command signal from a pulse signal control circuit 33, and the pulse signal control circuit 33 includes a position sensor 34 that detects the position of the relay rod 11.
A rotation angle sensor 35 that detects the amount of rotation of the steering wheel WS, and a vehicle speed sensor 36 that detects the vehicle speed of the vehicle.
A command signal is determined and output based on the signal from.
また、電磁クラッチ１５及びステップモータ１７には、
それぞれ故障検出回路３７ａ、３７ｂが一体的に組付け
られている。各故障検出回路３７ａ、３７ｂは、電磁ク
ラッチ１５．ステップモータ１７の１ｆｆＩ電電流値を
検出してその値が異常である場合に遮断回路３８に故障
信号を出力するものである。遮断回路３８は、各故障検
出回路３７ａ。In addition, the electromagnetic clutch 15 and the step motor 17 include
Each failure detection circuit 37a, 37b is integrally assembled. Each failure detection circuit 37a, 37b connects the electromagnetic clutch 15. It detects the 1ffI current value of the step motor 17 and outputs a failure signal to the cutoff circuit 38 if the value is abnormal. The cutoff circuit 38 includes each failure detection circuit 37a.
３７ｂからの故障信号に基づいてクラッチ駆動回路３１
に遮断信号を出力するものであり、クラッチ駆動回路３
１がこの遮断信号を入力すると電磁クラッチ１５がＯＦ
Ｆ作動されて油圧サーボ弁２０の入力軸２１と減速ｆｉ
１６の出力軸１６ａの連結が断たれ、油圧サーボ弁２０
がフリー状態とされる。Clutch drive circuit 31 based on the failure signal from 37b.
It outputs a cutoff signal to the clutch drive circuit 3.
1 inputs this cutoff signal, the electromagnetic clutch 15 turns OFF.
F is operated and the input shaft 21 of the hydraulic servo valve 20 and the deceleration fi
16 output shaft 16a is disconnected, and the hydraulic servo valve 20
is considered to be in a free state.
一方、油圧サーボ弁２０は、第１図及び第２図にて示し
たように、油圧ポンプＰから分配弁Ｖ（前輪用パワース
テアリング装置にも作動油を供給する弁）を介して供給
される作動油をパワーシリンダ１４に給排する所謂４方
切換弁であり、分配弁Ｖに接続される流入口２０ａと、
リザーバＲに接続される流出口２０ｂと、パワーシリン
ダ１４の各油室１４ａ、１４ｂにそれぞれ接続されるボ
ート２０ｃ、２０ｄを備えるとともに、入力軸２１に一
体的に形成したバルブロータ２１ａと、これの外周に配
設されて出力軸（リレーロッドＩＩに設けたラックｌｌ
ａに噛合しているビニオンシャフト）２２に一体的に形
成したバルブスリーブ２２ａを備えており、入力軸２１
に一体的に設けた細径のトーションバー２１ｂの先端が
ハウジング２９に固定されていることを除いて従来公知
のロークリバルブ式油圧サーボ弁（従来公知のロータリ
バルブ式油圧サーボ弁においては、トーションバーの一
端が入力軸に固定されまた他端が出力軸に固定されてい
る）と同じ構成である。トーションバー２１ｂは、電磁
クラッチ１５がＯＦＦ作動したときにのみ入力軸２１を
ステップモータ１７の作動とは関係なく中立状態に復帰
させるものであり、電磁クラッチ１５のＯＮ作動時には
入力軸２１の回転に応じて捩られてその状態に保持され
るものである（この場合には、トーションバー２１ｂに
よる反力が電磁クラッチ１５を介して減速機１６の出力
軸１６ａにもそのまま作用するが、減速ｔａ１６の人力
軸１６ｂには極めて弱められて伝わるため、これによっ
てステップモータ１７が回転されることはない）。On the other hand, the hydraulic servo valve 20 is supplied from the hydraulic pump P via a distribution valve V (a valve that also supplies hydraulic oil to the power steering device for the front wheels), as shown in FIGS. 1 and 2. An inlet 20a which is a so-called four-way switching valve that supplies and discharges hydraulic oil to the power cylinder 14 and is connected to the distribution valve V;
It includes an outlet 20b connected to the reservoir R, boats 20c and 20d connected to the respective oil chambers 14a and 14b of the power cylinder 14, and a valve rotor 21a formed integrally with the input shaft 21. The output shaft is arranged on the outer periphery (the rack installed on the relay rod II).
It is equipped with a valve sleeve 22a integrally formed with the input shaft 21
A conventionally known rotary valve type hydraulic servo valve (in a conventionally known rotary valve type hydraulic servo valve, the tip of a torsion bar 21b of a small diameter is fixed to the housing 29) One end is fixed to the input shaft and the other end is fixed to the output shaft). The torsion bar 21b returns the input shaft 21 to the neutral state only when the electromagnetic clutch 15 is turned OFF, regardless of the operation of the step motor 17, and when the electromagnetic clutch 15 is turned ON, it returns the input shaft 21 to the neutral state. (In this case, the reaction force by the torsion bar 21b directly acts on the output shaft 16a of the reduction gear 16 via the electromagnetic clutch 15, but the Since the power is transmitted to the human power shaft 16b in an extremely weakened manner, the step motor 17 is not rotated by this).
この油圧サーボ弁２０は、パルプロータ２１ａがバルブ
スリーブ２２ａに対して相対回転していないとき、油圧
ポンプＰから分配弁Ｖを通して供給された作動油を流出
口２０ｂからリザーバＲへ還流させる機能と、パルプロ
ータ２１ａとバルブスリーブ２２ａ間に相対回転が生じ
たとき、供給された作動油をいずれか一方のボー）２０
ｃ又は２０ｄからパワーシリンダ１４の左側油室１４ａ
又は右側油室１４ｂに供給し、同時に右側油室１４ｂ又
は左側油室１４ａの作動油をいずれか他方のポート２０
ｄ又は２０ｃ及び流出口２０ｂからリザーバＲへ還流さ
せる機能を備えている。This hydraulic servo valve 20 has the function of recirculating the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump P through the distribution valve V to the reservoir R from the outlet 20b when the pulp rotor 21a is not rotating relative to the valve sleeve 22a, and When relative rotation occurs between the valve sleeve 21a and the valve sleeve 22a, the supplied hydraulic oil is transferred to either one of the valve sleeves 20
c or 20d to the left oil chamber 14a of the power cylinder 14
Alternatively, the hydraulic oil in the right oil chamber 14b or the left oil chamber 14a is supplied to the right oil chamber 14b and the hydraulic oil in the left oil chamber 14a is supplied to the other port 20.
d or 20c and the function of causing the flow to flow back to the reservoir R from the outlet 20b.
このように構成した本実施例においては、当該装置の正
常時、電磁クラッチＩ５はＯＮ作動状態に保持され、ス
テアリングホイールｗｓを回転すると、その回転角とそ
のときの車速とリレーロフト１１の位置に基づく各セン
サ３５．３６．３４からの信号によりパルス信号制御回
路３３にて指令信号が決定され、これに応じてモータ駆
動回路３２から出力されるパルス信号によりステップモ
ータ１７が回転駆動される。これにより、減速機１６及
び電磁クラッチ１５を介して油圧サーボ弁２０の入力軸
２１が回転駆動され、バルブロータ２１ａとバルブスリ
ーブ２２ａ間に相対回転が生じて作動油がパワーシリン
ダ１４に供給される。In this embodiment configured in this way, when the device is normal, the electromagnetic clutch I5 is kept in the ON operating state, and when the steering wheel ws is rotated, its rotation angle, the vehicle speed at that time, and the position of the relay loft 11 are determined. A command signal is determined by the pulse signal control circuit 33 based on the signals from the respective sensors 35, 36, and 34, and the step motor 17 is rotationally driven by the pulse signal output from the motor drive circuit 32 in response to the command signal. As a result, the input shaft 21 of the hydraulic servo valve 20 is rotationally driven via the reducer 16 and the electromagnetic clutch 15, relative rotation is generated between the valve rotor 21a and the valve sleeve 22a, and hydraulic oil is supplied to the power cylinder 14. .
したがって、パワーシリンダ１４が作動してステアリン
グリンク機構Ａが駆動され、後輪ＷＲが操舵される。し
かして、パワーシリンダ１４によるステアリングリンク
機構Ａの駆動によって油圧サーボ弁２０の出力軸２１が
回転されて、バルブロータ２１ａとバルブスリーブ２２
ａの相対回転がなくなると、パワーシリンダ１４に作動
油が供給されな（なり、ステアリングリンク機ｉＡが停
止し後輪ＲＷはその操舵位置に保持される。かかる状態
にて後輪ＷＲからステアリングリンク機構へに力が作用
してステアリングリンク機構Ａが移動しようとしても、
そのときにはりレーロツド１１の動きによって油圧サー
ボ弁２０の出力軸２２が停止している入力軸２１に対し
て回転されることとなり、この作動により油圧サーボ弁
２０がステ・アリングリンク機構Ａの動きを阻止するよ
うにパワーシリンダ１４に作動油を供給する。このため
、ステップモータ１７が回転されないかぎりステアリン
グリンク機構Ａはその停止位置に油圧的に保持され、後
輪ＷＲはその操舵位置に保持される。Therefore, the power cylinder 14 is activated, the steering link mechanism A is driven, and the rear wheel WR is steered. As a result, the output shaft 21 of the hydraulic servo valve 20 is rotated by the drive of the steering link mechanism A by the power cylinder 14, and the valve rotor 21a and the valve sleeve 22 are rotated.
When the relative rotation of a stops, hydraulic oil is no longer supplied to the power cylinder 14 (as a result, the steering link machine iA stops and the rear wheel RW is held at its steering position. In this state, the steering link from the rear wheel WR is Even if the steering link mechanism A tries to move due to force acting on the mechanism,
At that time, the movement of the pulley rod 11 causes the output shaft 22 of the hydraulic servo valve 20 to rotate relative to the stopped input shaft 21, and this operation causes the hydraulic servo valve 20 to control the movement of the steering link mechanism A. Hydraulic oil is supplied to the power cylinder 14 to prevent this. Therefore, unless the step motor 17 is rotated, the steering link mechanism A is hydraulically held at its stop position, and the rear wheel WR is held at its steered position.
ところで、かかる状態において電気油圧サーボ機構Ｂの
電磁クラッチ１５又はステップモータ１７等の電気系統
が故障すると、これが各故障検出回路３７ａ、３７ｂに
よって検出され、またこれに基づく遮断回路３８．クラ
ッチ駆動回路３１の作動により電磁クラッチ１５がＯＦ
Ｆ作動して油圧サーボ弁２０がフリー状態とされるため
、油圧サーボ弁２０において入力軸２１がトーションバ
ー２１ｂにより中立状態に機械的に復帰させられる。こ
のため、油圧サーボ弁２０からパワーシリンダ１４に同
パワーシリンダ１４を中立状態に戻すように作動油が供
給され、パワーシリンダ１４が中立状態に復帰する。し
たがって、ステアリングリンク機構Ａも中立状態に復帰
し、後輪Ｗｌ’？は直進状態に保持される。このように
して後輪ＷＲが直進状態に保持されているときには、後
輪ＷＲからステアリングリンク機構Ａに力が作用してス
テアリングリンク機構Ａがその中立状態から移動しよう
としても、リレーロッド１１の動きによって油圧サーボ
弁２０の出力軸２２が、トーションバー２１ｂによって
中立状態に停止させられている入力軸２１に対して回転
されることとなり、この作動により油圧サーボ弁２０が
ステアリングリンク機構Ａの動きを阻止するようにパワ
ーシリンダ１４に作動油を供給する。このため、ステア
リングリンク機構Ａはその中立状態に油圧的に保持され
、後輪ＷＲはその直進状態に的確に保持される。したが
って、的確な走行安定性が確保される。By the way, if the electric system such as the electromagnetic clutch 15 or the step motor 17 of the electrohydraulic servomechanism B breaks down in such a state, this will be detected by each failure detection circuit 37a, 37b, and the cutoff circuit 38. The electromagnetic clutch 15 is turned off by the operation of the clutch drive circuit 31.
Since the hydraulic servo valve 20 is brought into a free state by the F operation, the input shaft 21 of the hydraulic servo valve 20 is mechanically returned to the neutral state by the torsion bar 21b. Therefore, hydraulic oil is supplied from the hydraulic servo valve 20 to the power cylinder 14 so as to return the power cylinder 14 to the neutral state, and the power cylinder 14 returns to the neutral state. Therefore, the steering link mechanism A also returns to the neutral state, and the rear wheel Wl'? is maintained in a straight line. When the rear wheel WR is held in a straight-ahead state in this way, even if a force acts on the steering link mechanism A from the rear wheel WR and the steering link mechanism A attempts to move from its neutral state, the relay rod 11 will move. As a result, the output shaft 22 of the hydraulic servo valve 20 is rotated relative to the input shaft 21 which is stopped in a neutral state by the torsion bar 21b, and this operation causes the hydraulic servo valve 20 to control the movement of the steering link mechanism A. Hydraulic oil is supplied to the power cylinder 14 to prevent this. Therefore, the steering link mechanism A is hydraulically maintained in its neutral state, and the rear wheel WR is accurately maintained in its straight-ahead state. Therefore, accurate running stability is ensured.
かかる作用は、当該装置における電磁クラッチ１５又は
ステップモータ１７等電気系統の故障時において油圧サ
ーボ弁２０がトーションバー２１ｂにより中立状態に保
持されることにより油圧的に保持されるものであるため
、上述した当該装置の正常時においてパワーシリンダ１
４０機能が損なわれることはない。This effect is maintained hydraulically by the hydraulic servo valve 20 being held in a neutral state by the torsion bar 21b when the electromagnetic clutch 15 or the step motor 17 or other electrical system in the device fails. Power cylinder 1 when the device is operating normally.
40 functions are not impaired.
上記実施例においては、モータ駆動回路３２゜パルス信
号制御回路３３２位置センサ３４１回転角センサ３５及
び車速センサ３６等の電気制御袋Ｔによって作動を制御
されるステップモータ１７により油圧サーボ弁２０が駆
動されるようにした電気油圧サーボ機構Ｂを備えた装置
に本発明を実施したが、本発明は油圧サーボ弁が電気制
御装置によって作動を制御される他の手段（例えば、油
圧アクチュエータ、空気圧アクチュエータ）により駆動
されるようにした電気油圧サーボ機構を備えた装置にも
同様に又は適宜変更して実施し得るものである。また、
上記実施例においては、油圧サーボ弁２０がフリー状態
とされたとき同油圧サーボ弁２０を中立状態に機械的に
復帰させる中立復帰手段としてトーションバー２１ｂを
採用したが、これに代えて他の手段（例えば、一端を油
圧サーボ弁の入力軸に係止し他端をハウジングに係゛止
してなるスパイラルスプリング）を採用することも可能
である。In the above embodiment, the hydraulic servo valve 20 is driven by the step motor 17 whose operation is controlled by the electric control bag T including the motor drive circuit 32° pulse signal control circuit 332 position sensor 341 rotation angle sensor 35 and vehicle speed sensor 36. Although the present invention has been implemented in a device equipped with an electro-hydraulic servo mechanism B configured to have The present invention can be implemented in the same manner or with appropriate modifications in a device having an electro-hydraulic servomechanism to be driven. Also,
In the above embodiment, the torsion bar 21b is used as a neutral return means for mechanically returning the hydraulic servo valve 20 to the neutral state when the hydraulic servo valve 20 is in the free state, but other means may be used instead. (For example, it is also possible to adopt a spiral spring whose one end is locked to the input shaft of a hydraulic servo valve and the other end is locked to the housing.)
第１図は本宛舅を実施してなる前後輪操舵車の概略全体
構成図、第２図は第１図に示した油圧サーボ弁の拡大縦
断断面図である。
符号の説明
１４・・・パワーシリンダ、１５・・・電磁クラッチ（
拘束解除手段）、１７・・・ステップモータ（駆動装置
）、２０・・・油圧サーボ弁、２１ｂ・・・トーション
バー（中立復帰手段）、３７ａ、３７ｂ・・・故障検出
回路、３８・・・遮断回路、Ａ・・・後輪用ステアリン
グリンク機構、Ｂ・・・電気油圧サーボ機構、ＷＲ・・
・後輪、ＷＦ・・・前輪、Ｒ８・・・後輪操舵装置。
出願人 トヨタ自動車株式会社
代理人 弁理士 長 谷 照 −
（外１名）FIG. 1 is a schematic overall configuration diagram of a front and rear wheel steered vehicle implementing the present invention, and FIG. 2 is an enlarged longitudinal cross-sectional view of the hydraulic servo valve shown in FIG. 1. Explanation of symbols 14...Power cylinder, 15...Electromagnetic clutch (
restraint release means), 17... step motor (drive device), 20... hydraulic servo valve, 21b... torsion bar (neutral return means), 37a, 37b... failure detection circuit, 38... Breaking circuit, A... Steering link mechanism for rear wheels, B... Electro-hydraulic servo mechanism, WR...
・Rear wheel, WF...Front wheel, R8...Rear wheel steering device. Applicant Toyota Motor Corporation Representative Patent Attorney Teru Hase - (1 other person)
Claims (1)
ダやこれを制御する油圧サーボ弁やこれを駆動する駆動
装置を備えた電気油圧サーボ機構により、車両の後輪が
操舵されるようにした前後輪操舵車の後輪操舵装置にお
いて、前記電気油圧サーボ機構の電気系統が故障したこ
とを検出する故障検出手段と、この故障検出手段が前記
電気系統の故障を検出したとき前記油圧サーボ弁をフリ
ー状態とする拘束解除手段と、この拘束解除手段により
前記油圧サーボ弁がフリー状態とされたとき同油圧サー
ボ弁をその中立状態に機械的に復帰させる中立復帰手段
を設けたことを特徴とする前後輪操舵車の後輪操舵装置
。A front and rear wheel steering vehicle in which the rear wheels of the vehicle are steered by an electro-hydraulic servo mechanism that includes a power cylinder that drives a rear wheel steering link mechanism, a hydraulic servo valve that controls this, and a drive device that drives this. In the rear wheel steering device, a failure detection means detects a failure in the electric system of the electro-hydraulic servo mechanism, and when the failure detection means detects a failure in the electric system, the hydraulic servo valve is set in a free state. A front and rear wheel steered vehicle comprising: a restraint release means; and a neutral return means for mechanically returning the hydraulic servo valve to its neutral state when the hydraulic servo valve is brought into a free state by the restraint release means. rear wheel steering system.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61065309A JPH0717205B2 (en) | 1986-03-24 | 1986-03-24 | Rear wheel steering system for front and rear wheel steering vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61065309A JPH0717205B2 (en) | 1986-03-24 | 1986-03-24 | Rear wheel steering system for front and rear wheel steering vehicles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62221973A true JPS62221973A (en) | 1987-09-30 |
| JPH0717205B2 JPH0717205B2 (en) | 1995-03-01 |
Family
ID=13283176
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61065309A Expired - Lifetime JPH0717205B2 (en) | 1986-03-24 | 1986-03-24 | Rear wheel steering system for front and rear wheel steering vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0717205B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0337360A2 (en) * | 1988-04-11 | 1989-10-18 | Mazda Motor Corporation | Rear wheel turning system |
| CN1331702C (en) * | 2003-06-09 | 2007-08-15 | 三菱电机株式会社 | Electric oil pressure dynamic steering device |
| JP2014503414A (en) * | 2010-12-17 | 2014-02-13 | ルノー・トラックス | Power steering system for automobiles with two steering axles |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60209365A (en) * | 1984-04-03 | 1985-10-21 | Nippon Seiko Kk | Trouble detector in electrically-driven type power steering device |
-
1986
- 1986-03-24 JP JP61065309A patent/JPH0717205B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60209365A (en) * | 1984-04-03 | 1985-10-21 | Nippon Seiko Kk | Trouble detector in electrically-driven type power steering device |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN1331702C (en) * | 2003-06-09 | 2007-08-15 | 三菱电机株式会社 | Electric oil pressure dynamic steering device |
| JP2014503414A (en) * | 2010-12-17 | 2014-02-13 | ルノー・トラックス | Power steering system for automobiles with two steering axles |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0717205B2 (en) | 1995-03-01 |
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