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JPS62211039A - 内視鏡 - Google Patents

内視鏡

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Publication number
JPS62211039A
JPS62211039A JP61055853A JP5585386A JPS62211039A JP S62211039 A JPS62211039 A JP S62211039A JP 61055853 A JP61055853 A JP 61055853A JP 5585386 A JP5585386 A JP 5585386A JP S62211039 A JPS62211039 A JP S62211039A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shape memory
memory alloy
endoscope
cooling body
section
Prior art date
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Granted
Application number
JP61055853A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0679592B2 (ja
Inventor
康弘 植田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Optical Co Ltd filed Critical Olympus Optical Co Ltd
Priority to JP61055853A priority Critical patent/JPH0679592B2/ja
Priority to US07/023,636 priority patent/US4799474A/en
Priority to DE3707899A priority patent/DE3707899C2/de
Publication of JPS62211039A publication Critical patent/JPS62211039A/ja
Publication of JPH0679592B2 publication Critical patent/JPH0679592B2/ja
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  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野1 本発明は内muの挿入部の先端部に形成された湾曲部を
湾曲操作する構造の改良に関する。
[従来の技術] 従来の内視鏡にあっては、先端側より先端構成部、湾曲
部、可撓管部を順次連結してなる挿入部の後端部に操作
部を連結して構成されていることは知られている。こう
した内pAIlは、手元の操作部により湾曲部を湾曲操
作することが行われていて、先端部とつながった操作ワ
イヤを挿入部内から操作部内に渡って挿通する他、操作
部内にアングルノブとつながるドラムを回転自在に配し
、このドラムに先の操作ワイヤの端部が固定されている
。そして、アングルノブを回転操作することによりドラ
ムを回転させて操作ワイヤを通じ湾曲部を湾曲させるよ
うになっている。
ところが、こうしたアングルノブを使って湾曲操作する
内視鏡は、ギア機構を用いてトルクを軽くしたりする他
、フリーエンゲージ機構などを必要とするために、どう
しても操作系が複雑になったり、また操作部の重量がm
くなるなどの問題がある。
そこで、これに鑑み特開昭59−48710号公報、実
開昭59−2344号公報にポリようなものが提案され
ている。これは内視鏡の押入部に複数本の形状記憶合金
を軸方向に挿入し、この形状記憶合金に通電して加熱し
たり、形状記憶合金の近くに加熱手段を設けて加熱して
変形させ、内視鏡の挿入部を湾曲させるものである。
[発明が解決しようとする問題点] 従来の挿入部に形状記憶合金を設けたものは、加熱させ
て挿入部を湾曲させたのち、湾曲を元に戻す為には形状
記憶合金を冷却していた。しかし、従来の冷却は自然冷
7J]であった為、形状記憶合金の温度が下がって最初
の形状に戻るまでには時間がかかつていた。つまり、迅
速な湾曲動作ができないという問題があった。
本発明は上述のにような問題点に着目してなされたもの
で、内視鏡の構造を簡単にし、迅速な湾曲動作の内視鏡
を得ることを目的とする。
[問題点を解決づるための手段1 本発明では、内視鏡の挿入部内に冷却体供給用管路を設
け、この冷却供給用管路内に形状記憶合金を配置してい
る。
[作 用] 内視鏡の挿入部を湾曲さ「る為に、形状記憶合金を加熱
して変態温度以下まで上界させてあらかじめ記憶してい
た形状に変形させ、内視鏡を所望の方向に変形させる。
そして、内視鏡を元の状態に戻す際には、冷却体供給用
管路内に冷却用の流体を流して形状記憶合金を冷却し、
変態温度以下に下げて形状記憶合金を元の形状に戻し、
内視鏡を元の状態に戻ず。
[実施VA] 以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。
第1図および第2図は本発明の第1実施例を丞している
。内m511iは操作81%2と、この操作部2に基端
側が連結された体腔内に挿入される挿入部3とを有して
いる。この挿入部3は例えば合成樹脂製よりなり、第2
図に示すような観察用光学繊維束4、照明用光学繊維束
5および処置具挿通用管路6がそれぞれ全長にわたって
設けられている。
そして、観察用光学11維東4の一端は、挿入部3の先
端部3aに設けた観察用光学系(図示せず)に対向し、
他端は操作部2の接眼部2a内に設けた接眼レンズ7に
対向している。同様に照明用光学II維束5も一端は先
端部3aに配置され、他端は操作部2内を通り、操作部
2に一端を接続したライトガイドケーブル8を通って内
部にランプを持つ光源(図示せず)に接続されている。
さらに処置具挿通管路6は先端部3aに一端が間口し、
他端は操作部2に設けられた処置具挿入口(図示せず)
に間口し、処置具が挿通可能になっている。
また、挿入部3内には冷却体供給用管路9が設けられて
いる。この冷却体供給用管路9は、その一端は内祝11
1のユニバーサルコード8に接続されるポンプ10に接
続され、ユニバーサルコード8、操作部2および挿入部
3内を挿入し、先端部3a付近で折返し、挿入11S3
、操作部2およびユニバーザルコード8内を挿通して、
その他端が開放されている。このポンプ10は例えば送
気用ポンプであり、冷却体供給用管路9内に送気するよ
うになっている。
そして、挿入部3内を挿通する冷却体供給用管路9には
、ワイヤ状の形状記憶合金11.12が配置されている
。この形状記憶合金11.12は二方向性のもので、変
は温度以上に加熱されるとそれぞれA%Bの方向へ湾曲
し、変態温度以下に冷却されると元の直線状の形状に戻
るようになっている。なJ3、上記変s渇度は人体の体
温以上に設定されている。
上記形状記憶合金1L12の両端は挿入部3内部に固定
されている。更にそれぞれの先端側はリードI!111
3によって結線され、後端側は操作部2に設けられた湾
曲操作スイッチ14.15に電気的に接続されている。
また、湾曲操作スイッチ14.15からそれぞれリード
線16.17が伸びていて、リード線13と共にユニバ
ーサルコード8内を挿通して電源18に接続している。
次に上記構成に基づく作用を説明する。
内祝111を所望の観察部位に導くために、挿入部3を
湾曲されて体腔内に挿入する。まず、Aの方向へ先端部
3aを湾曲させるには、湾曲操作スイッチ14を閉じて
形状記憶合金11に通電してこれを変態温度以上に加熱
させる。すると、形状記憶合金11はAの方向へ湾曲し
、更に形状記憶合金11の両端は挿入部3に固定されて
いる為に挿入部3の先端部3aはへ方向へ湾曲する。
次に挿入部3を直線状又は逆の8方向に湾曲する為には
、ポンプ10にスイッチをONにして冷却体供給用管路
9に送気をして、形状記憶合金11を冷却させ変S温度
以下にする。すると、形状記憶合金11は元の直線状の
形状に戻る為、挿入部3も直線状となる。
更に、B方向に湾曲させるには湾曲操作スイッチ15を
閉じて、形状記憶合金12に通電加熱してやればよい。
つまり、上述のような内視鏡によれば、挿入部3内の冷
却体供給管路9に設けた形状記憶合金11.12を通電
加熱したのち、冷却体供給管路9に冷却用の送気をして
やることで、短い時間で形状記憶合金の温度が下がり、
迅速な湾曲動作が得られる。
尚、冷却管路には冷却用のガス又は、液体(例えば水)
を流してもよい。
また、形状記憶合金を4本にして湾曲方向を4方向にし
てもよい。
また、形状記憶合金に通電して加熱する代わりに、冷却
管路に温水、温風等を供給して加熱変形させてもよい。
次に第3図は本発明の第2実施例を承り内視鏡挿入部先
端の部分断面図である。尚、第1実施例の同一の部分に
は同一の符号を付し、詳細は省略する。
例えば、心臓・血管用内視鏡の場合は、視野確保の為に
内?1鏡先端部より生理食塩水を噴出させて、血液を一
時的に排除し、この間に観察を行なっている。
本実施例では、冷却体供給用管路19は先端部3aで開
放しているもので、形状記憶合金20は先端でカギ状に
折り曲げて挿入部3内に固定され、リード線13が接続
している。そして、21は観察用光学系である。
そこで、冷却体供給用管路19に生理食塩水を注入する
ことで形状記憶合金20の冷却を行なうことができ1、
迅速な湾曲動作をが1!?られる。また、生理食塩水の
噴出口と61411体供給用管路と兼ねることで、内視
鏡の径が細くなった。
また、本発明は上記のような実施例に限定されるらので
はなく、第4図のタイムヂャート図に承りように、湾曲
操作スイッチ(SW)14.15に同期させてポンプ1
0を駆動させともよい。つまり、湾曲操作スイッチを閉
じるとポンプが駆動してから形状記憶合金に通電するも
のである。
更に第5図に示すように、形状記憶合金22および冷却
体供給用管路23の形状を変えて、形状記憶合金22が
管路内で回転しなるようにして、所定の方向以外に湾曲
しないようにしてもよい。
また、形状記憶合金の抵抗を検出して湾曲量を求めて、
例えば形状記憶合金が直線状に戻るまでポンプを駆動す
るようにしてもよい。
また、異なる湾曲方向を持つ形状記憶合金を複数本用意
しておき、必要に応じて冷却体供給用管路内に入れ代え
るようにしてもよい。
更に、冷却体供給用管路は各形状記憶合金ごとに設けて
もよい。
[発明の効果] 以上述べたように本発明によれば、内?Jl鏡の挿入部
内に冷却体供給用管路を設け、この管路内に形状記憶合
金を舵口したことにより、短時間で形状記憶合金を変態
温度以下に下げることができて、迅速な湾曲動作がIn
られるものである。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の第1実施例を示す全体図、第2図は同
実施例の挿入部の断面図、第3図は第2実施例を示す内
視鏡挿入部先端の部分断面図、第4図はタイムヂャート
図、第5図は変形例を示す図である。 1:内視鏡、 3:挿入部、 9:冷却体供給用管路、 11.12:形状記憶合金

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 体腔内に挿入する内視鏡挿入部内に設けた複数本の形状
    記憶合金の加熱による変形で挿入部を湾曲させる内視鏡
    において、上記挿入部内に冷却体供給用管路を設け、こ
    の冷却体供給用管路内に上記形状記憶合金を配置したこ
    とを特徴とする内視鏡。
JP61055853A 1986-03-13 1986-03-13 内視鏡 Expired - Fee Related JPH0679592B2 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP61055853A JPH0679592B2 (ja) 1986-03-13 1986-03-13 内視鏡
US07/023,636 US4799474A (en) 1986-03-13 1987-03-09 Medical tube to be inserted in body cavity
DE3707899A DE3707899C2 (de) 1986-03-13 1987-03-12 Medizinisches Rohr, insbesondere Einführabschnitt eines Endoskopes

Applications Claiming Priority (1)

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JP61055853A JPH0679592B2 (ja) 1986-03-13 1986-03-13 内視鏡

Publications (2)

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JPS62211039A true JPS62211039A (ja) 1987-09-17
JPH0679592B2 JPH0679592B2 (ja) 1994-10-12

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JPH0679592B2 (ja) 1994-10-12

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