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JPS62129971A - Disk drive controller for magnetic recording and reproducing device - Google Patents

Disk drive controller for magnetic recording and reproducing device

Info

Publication number
JPS62129971A
JPS62129971A JP26964485A JP26964485A JPS62129971A JP S62129971 A JPS62129971 A JP S62129971A JP 26964485 A JP26964485 A JP 26964485A JP 26964485 A JP26964485 A JP 26964485A JP S62129971 A JPS62129971 A JP S62129971A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
disk
signal
rotational speed
spindle motor
circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP26964485A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shuji Kitamura
喜多村 修二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Corp filed Critical Toshiba Corp
Priority to JP26964485A priority Critical patent/JPS62129971A/en
Publication of JPS62129971A publication Critical patent/JPS62129971A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Rotational Drive Of Disk (AREA)

Abstract

PURPOSE:To reduce the power consumption and to prevent a contacting accident by controlling the rotating speed of a spindle motor lower when read/write operation is off than in the read/write operation and moving a magnetic head to a specific position at the outer periphery 9 of a disk. CONSTITUTION:When the read/write operation is stopped temporarily and a ready state is entered, a host compuater outputs a power saving instruction signal P to a CPU 12. The CPU 12 outputs a rotating speed switching signal C to a rotational speed switching circuit 11 and a normal rotational speed instruction signal HV is switched to a low rotational speed instruction signal LV from a low rotational speed instruction circuit 14, so that the signal is outputted to a spindle motor control circuit 10. The circuit 10 controls the driving of the spindle motor to the specific low rotational speed instructed by the signal LV. Further, the CPU 12 outputs a carriage control signal A to a carriage control circuit 15 according to the signal P. The circuit 15 controls the driving of a carriage according to the signal A to move the magnetic head to a specific position nearby the outer periphery of the disk. Thus, the power consumption is reduced and the contacting accident is prevented.

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の技術分野] 本発明は、特にハードディスク装置である磁気記録再生
装置のディスク駆動制御0装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention particularly relates to a disk drive control device for a magnetic recording/reproducing device, which is a hard disk device.

[発明の技術的背理とその問題点] ハードディスク装置は、情I11処理システムの外部記
憶装置として使用されており、重要な周辺装置として発
展している。このようなハードディスク装置に対して、
近年、高記録密度化以外に装置本体のポータプル化の要
求が強くなっている。ポータプル化では、装置本体の小
型化と共に、例えば電池駆動方式を採用した場合に電力
消費の効率を図る必要から低消II電力化の実現が必要
である。
[Technical Background of the Invention and Problems Therewith] Hard disk drives are used as external storage devices for information processing systems and are developing as important peripheral devices. For such hard disk devices,
In recent years, in addition to higher recording densities, there has been a strong demand for portable device bodies. In the portable device, it is necessary to reduce the size of the main body of the device and also to realize low power consumption because it is necessary to improve the efficiency of power consumption when, for example, a battery drive method is adopted.

しかしながら、従来の装置では、電源投入がなされて動
作可能状態でありながら、実際にはデータのリード/ラ
イト動作が実行されておらず、無駄な電力消費がなされ
ている場合がある。
However, in conventional devices, although the power is turned on and the device is in an operable state, data read/write operations are not actually executed, resulting in unnecessary power consumption.

[発明の目的] 本発明の目的は、動作可能状態でリード/ライト動作の
非動作時には、ディスクの駆動に必要な電力消費を大幅
に減少して、装置全体の低消′R電力化を実現すること
が“できる磁気記録再生装置のディスク駆動制御8i茸
を提供することにある。
[Object of the Invention] An object of the present invention is to significantly reduce the power consumption required to drive the disk when it is in an operable state and not in read/write operation, thereby realizing lower power consumption of the entire device. The object of the present invention is to provide a disk drive control 8i mushroom for a magnetic recording/reproducing device that can perform the following functions.

[発明の概要1 本発明は、ディスクを回転するスピンドルモータの回転
数切換えを行なう回転数切換え制御手段及びキャリッジ
駆動手段を制御するキャリッジ駆動料額手段を備えてい
る。回転数切換え制御手段は、ディスクに対するデータ
のり−ド/ライト動作の非動作時に、スピンドルモータ
の回転数がリード/ライト動作時より低下するように回
転数切換えおII liOを実行する。また、キャリッ
ジ駆動制御手段は、リード/ライト動作の非動作時に、
磁気ヘッドをディスクの外周付近の所定位置まで移動さ
せるようにキャリッジ駆動手段を制御するように構成さ
れている。
[Summary of the Invention 1] The present invention includes a rotational speed switching control means for changing the rotational speed of a spindle motor that rotates a disk, and a carriage driving fee means for controlling a carriage driving means. The rotational speed switching control means executes rotational speed switching IIliO so that the rotational speed of the spindle motor is lower than during read/write operations when data is not read/written to the disk. Further, the carriage drive control means, when the read/write operation is not performed,
The carriage driving means is configured to be controlled so as to move the magnetic head to a predetermined position near the outer periphery of the disk.

このような構成により、リード/ライト動作の非動作時
には、スピンドルモータの駆動による電力消費を減少す
ることができ、しかも磁気ヘッドをディスク上の安定な
位置へ移動させることが可能となる。
With this configuration, when a read/write operation is not performed, power consumption due to driving the spindle motor can be reduced, and the magnetic head can be moved to a stable position on the disk.

[発明の実施例] 以下図面を参照して本発明の一実施例を説明する。第1
図は一実施例に係わるディスク駆動制御装置の構成を示
すブロック図である。第1図において、スピンドルモー
タ制御回路10は、ディスクの回転駆動を行なうスピン
ドルモータの駆U ii++(社)を行なう回路である
。回転数切換回路11は、マイクロプロセッサ(CPt
J)12から出力される回転数切換信号Cにより、通常
回転数指示回路13からの通常回転数指示信号HV又は
低速回転数指示回路14からの低速回転数指示信号LV
の一方を選択してスピンドルモータ制鉗回路10へ出力
する。
[Embodiment of the Invention] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1st
The figure is a block diagram showing the configuration of a disk drive control device according to an embodiment. In FIG. 1, a spindle motor control circuit 10 is a circuit that drives a spindle motor that rotates a disk. The rotation speed switching circuit 11 is configured by a microprocessor (CPt
J) By the rotation speed switching signal C output from 12, the normal rotation speed instruction signal HV from the normal rotation speed instruction circuit 13 or the low speed rotation speed instruction signal LV from the low speed rotation speed instruction circuit 14.
One of them is selected and outputted to the spindle motor clamping circuit 10.

CP U 12は、ホストコンピュータからの省電力指
示信号Pに応じて、回転数切換信号Cを出力すると共に
、キャリッジ制御信号△をキャリッジ制御回路15へ出
力する。キャリッジ制御回路15は、キャリッジ制御信
号Aを受信すると、ディスク上の磁気ヘッドを予め設定
されたディスクの外周の所定の位置まで移動さぜるよう
にキャリッジを駆動制御する。
The CPU 12 outputs a rotation speed switching signal C and a carriage control signal Δ to the carriage control circuit 15 in response to a power saving instruction signal P from the host computer. When the carriage control circuit 15 receives the carriage control signal A, it drives and controls the carriage so as to move the magnetic head on the disk to a predetermined position on the outer periphery of the disk.

次に同実施例の動作を説明する。先ず、ホストコンピュ
ータの制御により、磁気ヘッドがディスクに対してデー
タのリード/ライト動作を実行している際には、省電力
指示信号Pの出力は停止されている。このとき、CP 
U 12は例えばrLJレベルの回転数切換信号Cを回
転数切換回路11へ出力している。回転数切換回路11
は、通常回転数指示回路13からの通常回転数指示信号
H■を選択してスピンドルモータ制御回路10へ出力し
ている。
Next, the operation of this embodiment will be explained. First, under the control of the host computer, the output of the power saving instruction signal P is stopped while the magnetic head is performing data read/write operations on the disk. At this time, CP
The U 12 outputs a rotation speed switching signal C at the rLJ level to the rotation speed switching circuit 11, for example. Rotation speed switching circuit 11
selects the normal rotation speed instruction signal H■ from the normal rotation speed instruction circuit 13 and outputs it to the spindle motor control circuit 10.

スピンドルモータ制御回路10は、スピンドルモータに
取付けられたホールセンサからの検出信号により回転数
を検出し、この検出回転数が通常回転数指示信号HVで
指示される通常回転数に一致するように、スピンドルモ
ータの駆動を制御することになる。これにより、スピン
ドルモータは通常回転数で回転し、ディスクを回転駆動
することになる。
The spindle motor control circuit 10 detects the rotation speed using a detection signal from a Hall sensor attached to the spindle motor, and controls the spindle motor so that the detected rotation speed matches the normal rotation speed indicated by the normal rotation speed instruction signal HV. This will control the drive of the spindle motor. As a result, the spindle motor rotates at a normal rotational speed and rotationally drives the disk.

ここで、ハードディスク装置では、リード/ライト動作
の期間、磁気ヘッドはディスクの表面から浮上した状態
でリード/ライト動作を実行する。
Here, in a hard disk drive, during a read/write operation, the magnetic head executes the read/write operation while floating above the surface of the disk.

通常回転数でのディスクは非常に高速に回転しており、
この状態でディスクと磁気ヘッドが接触すると両者が破
壊されることがある。このため、磁気ヘッドの浮上量は
、ディスクが回転している際にその周速度が最も低い最
内周で、ヘッドとディスクが接触しないように設計され
ている。
At normal rotation speed, the disc rotates at a very high speed,
If the disk and magnetic head come into contact in this state, both may be destroyed. Therefore, the flying height of the magnetic head is designed so that the head and disk do not come into contact with each other at the innermost circumference, where the circumferential speed is lowest when the disk is rotating.

ところで、磁気ヘッドの浮上量は、第2図に示すように
、ディスクの周速度が大きい程大きくなり、はぼ比例し
ている。。第2図のAEセンサとは磁気ヘッドがディス
クに接触又は接近した際の震動を電気的信号に変換する
センサである。このAEセンサ出力が大きい程、磁気ヘ
ッドはディスクとの浮上量が小さく、接触又は接近して
いる。
Incidentally, as shown in FIG. 2, the flying height of the magnetic head increases as the circumferential speed of the disk increases, and is approximately proportional. . The AE sensor shown in FIG. 2 is a sensor that converts vibrations generated when a magnetic head contacts or approaches a disk into an electrical signal. The larger the AE sensor output, the smaller the flying height of the magnetic head with respect to the disk, and the closer the magnetic head is to or in contact with the disk.

第2図において、ディスクの周速度R1までは、磁気ヘ
ッドがディスクに連続的に接触している状態である。デ
ィスクの周速度R2までは、磁気ヘッドがディスク上に
形成された突起物(ディスク基板の表面凹凸)に不連続
的に接触する場合である。このため、磁気ヘッドの最小
浮上11Fiはディスクの周速度が最も低い最内周(ヘ
ッドの浮上エリアの最内周)で突起物にも接触しないよ
うに設定されており、そのときのディスクの最内周の周
速度R1が通常回転数により決定さ机る最低周速度であ
る。このとき、最大の周速度Rnはディスクの最外周の
周速度であり、ヘッドの浮上量Fnは最大となる。
In FIG. 2, the magnetic head is in continuous contact with the disk until the circumferential speed of the disk reaches R1. The magnetic head discontinuously contacts protrusions formed on the disk (surface irregularities of the disk substrate) up to the circumferential speed R2 of the disk. For this reason, the minimum flying height 11Fi of the magnetic head is set so that it does not come into contact with any protrusions at the innermost periphery of the disk (the innermost periphery of the head flying area) where the circumferential speed of the disk is lowest, and the minimum flying height 11Fi of the disk at that time is The circumferential speed R1 of the inner circumference is the lowest circumferential speed determined by the normal rotation speed. At this time, the maximum circumferential speed Rn is the circumferential speed at the outermost circumference of the disk, and the flying height Fn of the head becomes maximum.

次に、リード/ライト動作が一時停止してレディ状態に
なると、ホストコンピュータから省電力指示信号PがC
P U 42へ出力される。この省電力指示信号Pに応
じて、CP tJ 12は例えばrHJレベルの回転数
切換信号Cを回転数切換回路11へ出力する。回転数切
換回路11は、通常回転数指示信号HVから低速回転数
指示回路14からの低速回転数指示信号LVに切換えて
スピンドルモータl1tll 11回路10へ出力する
。スピンドルモータa制御回路10は、低速回転数指示
信号LVで指示される所定の低速回転数に一致するよう
に、スピンドルモータを駆動制御する。これにより、ス
ピンドルモータは通常より低速でディスクを回転駆動す
ることになる。
Next, when the read/write operation is temporarily stopped and becomes ready, the power saving instruction signal P is sent from the host computer to C.
It is output to P U 42. In response to this power saving instruction signal P, the CP tJ 12 outputs a rotation speed switching signal C at the rHJ level to the rotation speed switching circuit 11, for example. The rotation speed switching circuit 11 switches from the normal rotation speed instruction signal HV to the low rotation speed instruction signal LV from the low speed rotation speed instruction circuit 14 and outputs it to the spindle motor l1tll 11 circuit 10. The spindle motor a control circuit 10 controls the spindle motor to match a predetermined low rotation speed instructed by the low rotation speed instruction signal LV. As a result, the spindle motor rotates the disk at a slower speed than usual.

また、CP tJ 12は省電力指示信@Pに応じて、
キャリッジ制御回路15ヘキャリツジ制(社)信@Aを
出力する。キャリッジ制りリ回路15は、キャリッジ制
御信号Aに応じてキャリッジを駆動制御して、vl&気
ヘッドをディスクの外周付近の所定位置まで移動させる
。外周付近の所定位置とは、ディスクの周速度が比較的
大きく、磁気ヘッドのディスクからの浮上量が大きくな
る位置である。この場合、予めディスク上の突起物を特
に除去した外周付近のエリアを、外周付近の所定位置と
してもよい。
In addition, CP tJ 12 responds to the power saving instruction @P,
Outputs carriage system (company) message @A to the carriage control circuit 15. The carriage control circuit 15 drives and controls the carriage in accordance with the carriage control signal A to move the vl&air head to a predetermined position near the outer periphery of the disk. The predetermined position near the outer periphery is a position where the circumferential speed of the disk is relatively high and the flying height of the magnetic head from the disk is large. In this case, an area near the outer periphery from which protrusions on the disk have been specifically removed may be set as a predetermined position near the outer periphery.

この後、リード/ライト動作が開始されると、ホストコ
ンピュータからの省電力指示信号Pの出力は停止される
。これにより、スピンドルモータ制御回路10は、前記
のようにスピンドルモータの回転数を通常回転数に復帰
させる。磁気ヘッドは、外周付近の所定位置からリード
/ライト位置までシークされることになる。
Thereafter, when the read/write operation is started, the output of the power saving instruction signal P from the host computer is stopped. Thereby, the spindle motor control circuit 10 returns the rotational speed of the spindle motor to the normal rotational speed as described above. The magnetic head will seek from a predetermined position near the outer periphery to a read/write position.

このようにして、装置が動作可能状態でリード/ライト
動作の非動作時には、ディスクを回転するスピンドルモ
ータの回転数が減少するように制御される。このため、
スピンドルモータの駆動に必要な駆動電流の供給を低下
することができ、消費電力を低下させることができる。
In this way, when the device is in an operable state and no read/write operations are being performed, the rotational speed of the spindle motor that rotates the disk is controlled to be reduced. For this reason,
The supply of drive current required to drive the spindle motor can be reduced, and power consumption can be reduced.

また、このとき、磁気ヘッドをディスクの外周付近の所
定位置まで移動する制閲がなされる。これにより、ディ
スクの回転が低速になった場合に、磁気ヘッドが例えば
ディスクの内周付近に位置してディスクに接触するよう
な事態を防止することができる。即ち、ディスクの低速
な回転により、磁気ヘッドとディスクが接触して、両者
が破壊するような事態を防止することができる。
Also, at this time, control is performed to move the magnetic head to a predetermined position near the outer periphery of the disk. This can prevent the magnetic head from being located near the inner circumference of the disk and coming into contact with the disk when the disk rotates at a low speed. That is, it is possible to prevent a situation where the magnetic head and the disk come into contact with each other due to the slow rotation of the disk, causing damage to both.

[発明の効果コ 以上詳述したように本発明によれば、ハードディスク装
置において、動作可能状態でリード/ライト動作の非動
作時には、ディスクの回転を低速にし、又磁気ヘッドを
ディスクとは接触しない位置まで移動することができる
。このため、ディスクの駆動に必要な電力消費を大幅に
減少することができ、しかも磁気ヘッド及びディスクが
接触して破壊するような事態を防止することができる。
[Effects of the Invention] As described in detail above, according to the present invention, in a hard disk drive, when the read/write operation is not performed in the operable state, the rotation speed of the disk is slowed down, and the magnetic head does not come into contact with the disk. can be moved to the desired location. Therefore, the power consumption required to drive the disk can be significantly reduced, and it is also possible to prevent the magnetic head from coming into contact with the disk and causing damage.

したがって、結果的に、効率的な電力消費を図ることが
可能となり、装置全体の低消費電力化を実現することが
できるものである。
Therefore, as a result, it becomes possible to achieve efficient power consumption, and it is possible to realize lower power consumption of the entire device.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例に係わるディスク駆動制御装
置の構成を示すブロック図、第2図は同実施例において
磁気ヘッドの浮上量とディスクの周速度の関係を示す図
である。 10・・・スピンドルモータ制御回路、11・・・回転
数切換回路、12・・・マイクロプロセッサ、15・・
・キャリッジ制御回路。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a disk drive control device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the flying height of the magnetic head and the circumferential speed of the disk in the same embodiment. DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Spindle motor control circuit, 11... Rotation speed switching circuit, 12... Microprocessor, 15...
- Carriage control circuit.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 磁気記録媒体であるディスクを回転駆動するスピンドル
モータと、前記ディスク上をシーク動作する磁気ヘッド
を搭載したキャリッジの駆動を行なうキャリッジ駆動手
段と、前記ディスクに対するデータのリード/ライト動
作の非動作時に前記スピンドルモータの回転数がリード
/ライト動作時より低下するように回転数切換え制御を
実行する回転数切換え制御手段と、前記リード/ライト
動作の非動作時に前記磁気ヘッドを前記ディスクの外周
付近の所定位置まで移動させるように前記キャリッジ駆
動手段を制御するキャリッジ駆動制御手段とを具備した
ことを特徴とする磁気記録再生装置のディスク駆動制御
装置。
a spindle motor that rotationally drives a disk, which is a magnetic recording medium; a carriage drive means that drives a carriage equipped with a magnetic head that performs a seek operation on the disk; rotational speed switching control means for controlling the rotational speed so that the rotational speed of the spindle motor is lower than during read/write operations; 1. A disk drive control device for a magnetic recording/reproducing device, comprising: carriage drive control means for controlling said carriage drive means so as to move the carriage to a certain position.
JP26964485A 1985-11-30 1985-11-30 Disk drive controller for magnetic recording and reproducing device Pending JPS62129971A (en)

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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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US5412519A (en) * 1993-08-26 1995-05-02 International Business Machines Corporation Optimization of disk drive spindle speed during low power mode
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