JPS616061A - 案内軌道車の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は、走行軌道の両側あるいは片側に立設した案内
壁に沿って車両を走行させる、ガイドウェイシステムな
どど呼ばれる新交通システムの車両の走行装置に閉覆る
。

（従来の技術〕 上記ガイドウェイシステムにおいては、車両は走行面が
平らな走行軌道の側部に立設された案内壁に沿って走行
するが、車両をより円滑に走行さ−けるために自動操向
装置を備えた走行装置を有している。

従来この走行装置は第５図及び第６図に示す如く、車体
１の下部に設けたブラケット２に一端を上下方向に回動
可能に取付けた台車枠３を空気バネ４．ショックアブソ
ーバ５で支持し、台車枠３に設けた車軸６の端部にタイ
０ツド７で相ｎに連結されたナックアーム８をキングピ
ン９で枢着してノｆ右の走行車輪１０が左右に回動自在
に設けられる。

一方、台車枠３には案内輪支持アーム１１が幅方向に回
動可能に設けられ、案内輪支持アーム１１に支持される
案内輪フレーム１２の両端に案内輪１３が取付けられる
。そして、案内輪フレーム１２に設けた連結ロッド１４
を台車枠３に枢軸１５にて左右に回動自在に設けた回動
レバー１６に連結し、更に回動レバー１６とナックルア
ーム８をステアリングロッド１７で連結している。

このように＃ｌｌ成心ことにより、走行軌道１８の側部
の案内壁１９に沿って案内車輪１３が転動して、走行軌
道１８の曲線に従って案内輪フレーム１２が左右に移動
し、この移動で連結ロッド１４が回動レバー１６を枢軸
１５を中心に回動させ、この回動をステアリングロッド
１７を介してナックルアーム８に伝え走行車輪１０を操
向している。

（発明が解決しようとする問題点〕 しかし、上記の構成では左右に移動する案内輪フレーム
を支持する案内輪アームがピンにより回動自在に案内輪
フレームと台車枠に取付けられているので、ピンや取付
孔が摩耗してガタッキが生じる不具合があった。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決するために本発明は、走行軌道上を走
行する走行車輪と走行１！ｌｌ道の側部に立設された案
内壁に沿って転動する案内輪とを備えた案内軌道車にお
いて、前記案内輪を支承する案内輪アームを車体に幅方
向に移動可能に板バネで支持したことを特徴としている
。

〔実施例〕

本発明の一実施例を第１図及び第２図に基づいて説明す
る。

本発明に係る走行装置は、車体１の下部に固設したブラ
ケット２０に上下方向に回動可能に取付１プたアッパア
ーム２１で車軸２２の中央上部を支持し、ブラケット２
３に回動可能に取付けたロアアーム２４で車軸２２の両
側下部を支持し、車軸２２と車体１とを空気バネ２５で
支持し、車軸２２の端部にタイロッド２６で相互に連結
されたナックルアーム２７をギングビン（図示せず）で
枢着して左右の走行車輪２８が回動自在に設けられる。

そして、車軸２２に設けた台車枠２９の左ものブラケッ
ト３０．３０にそれぞれ２枚の板バネ３１．３１をブラ
ケット３０を挾んでポル１〜３２で固設し、板バネ３１
の他端に取付ブラケット３３を設け、取付ブラケット３
３に挿入したピン３４で案内輪フレーム３５を左右に回
動自在に支持し、案内輪支持フレーム３５の両端に案内
輪３６を取付け、案内輪フレーム３５に設けた連結ロッ
ド３７を台車枠２９に枢軸３８で左右に回動自在に設け
た回動レバー３９に連結し、更に回動レバー３９とナッ
クルアーム２７をステアリングロッド４０で連結する。

このように構成することにＪ：す、走行軌道１８の側部
の案内壁１９に沿って案内車輪３６が転動して、走行軌
道１８の曲線に従って案内輪フレーム３５が左右に移動
しても、案内輪フレーム３５が板バネ３１により支持さ
れているので、従来の案内輪支持アームによる支持より
も摩耗部分が半減する。更に案内輪フレーム３５の移動
により板バネ３１に復元力が発生するので、直進安定性
が向上する。

第３図及び第４図はそれぞれ本発明の別の実施例を示す
もので、第３図に示すものは、案内輪フレーム３５にブ
ラケット４１．４１を立設し、台車枠２９のブラケット
３０にボルト３２で固設した２枚の板バネ３１．３１で
ブラケット４１を挾んでボルト４２で固設して案内輪フ
レーム３５を支持する。

第４図は１枚の板バネ３７を台車枠２９のブラケット３
０と案内輪フレーム３５のブラケット４１に固設して案
内輪フレーム３５を支持するもので、上記両実施例のよ
うに構成することにより、案内輪フレーム３５が移動し
ても摩耗部分がないので、ガタッキが発生することがな
い。

（発明の効果） 本発明は上記のように、走行Ｆｌｌ道の側部に立設した
案内壁に沿って転動する案内輪を支承する案内輪フレー
ムを台車枠もしくは車軸に板バネで幅方向に移動可能に
支持したので、従来の案内輪支持アームの場合に此べて
摩耗する部分が少なくなるので、ガタッキの発生を防止
でき、また、板バネに復元力が発生するので直進安定性
が向上する。

【図面の簡単な説明】 第１図及び第２図は本発明に係る走行装置を示すもので
、第１図は正面図、第２図は平面図、第３図は本発明の
別の実施例を示す平面図、第４１図、−゛り は更に別の実施例を示す平面図、第５図及び第、６図は
従来の走行装置を示すもので第５図は正面図、第６図は
平面図である。 １は車体、２０はブラケット、２１はアツバア〜ム、２
２は車軸、２３はブラケット、２４はロアアーム、２５
は空気バネ、２６はタイロッド、２７はナックルアーム
、２８は走行車輪、２９は台車枠、３０はブラケット、
３１は板バネ、３２はボルト、３３は取付ブラケット、
３４はビン、３５は案内輪フレーム、３６は案内輪、３
７は連結ロッド、３８は枢軸、３９は回動レバー、４０
はステアリングロッド、４１はブラケットである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、走行軌道上を走行する走行車輪と走行軌道の側部に
   立設された案内壁に沿つて転動する案内輪とを備えた案
   内軌道車において、前記案内輪を支承する案内輪アーム
   を車体に幅方向に移動可能に板バネで支持したことを特
   徴とする案内軌道車の走行装置。