JPS6158456A - モ−タ− - Google Patents
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- JPS6158456A JPS6158456A JP59181233A JP18123384A JPS6158456A JP S6158456 A JPS6158456 A JP S6158456A JP 59181233 A JP59181233 A JP 59181233A JP 18123384 A JP18123384 A JP 18123384A JP S6158456 A JPS6158456 A JP S6158456A
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- Japan
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- magnetized
- magnet
- poles
- motor
- region
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
- H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
- H02K1/2786—Outer rotors
- H02K1/2787—Outer rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
- H02K1/2789—Outer rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
- H02K1/2791—Surface mounted magnets; Inset magnets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はリング状でラジアル方向に多極着磁されている
磁石と、その内側又は外側に配置されている突極を有す
るコアとを備えたモーターに関し、特に該磁石に着磁領
域と切欠きを有する中間領域を設けることによシ、回転
に発生するコギング全署しく減少せしめｔことを特徴と
するモーターに関する。
磁石と、その内側又は外側に配置されている突極を有す
るコアとを備えたモーターに関し、特に該磁石に着磁領
域と切欠きを有する中間領域を設けることによシ、回転
に発生するコギング全署しく減少せしめｔことを特徴と
するモーターに関する。
従来の技術
近年、ｌ々の新しい機械装置、電気及び電子機器の開発
に伴ない、コギングが少なく、且つ大きなトルク全有す
る高品位の小型モーターが強く望まれるようになった。
に伴ない、コギングが少なく、且つ大きなトルク全有す
る高品位の小型モーターが強く望まれるようになった。
コギング対策としてはコアレスモーター等が使用されて
いたが、コアレスモーターは充分に大きいトルクが得ら
れず、大きいトルクを得るためには大型化を免れ得なか
った。一方、突極を有するモーターは、大きなトルクが
得られるものの、コギングが発生すると言う不都合があ
った。
いたが、コアレスモーターは充分に大きいトルクが得ら
れず、大きいトルクを得るためには大型化を免れ得なか
った。一方、突極を有するモーターは、大きなトルクが
得られるものの、コギングが発生すると言う不都合があ
った。
従来、突極を有するモーター（以下単にモーターと略称
する）は、コギングを減少させる友めに、例えば特公昭
ｊｒ−Ｊ？２≠２を号公報に開示されている如く、電機
子鉄心に加工を施す方法が提案されていたが、この方法
は複雑であシ、コギングの減少も、ますます増大する高
品位化への要望に対し十分なものではなかった。
する）は、コギングを減少させる友めに、例えば特公昭
ｊｒ−Ｊ？２≠２を号公報に開示されている如く、電機
子鉄心に加工を施す方法が提案されていたが、この方法
は複雑であシ、コギングの減少も、ますます増大する高
品位化への要望に対し十分なものではなかった。
更に最近は、永久磁石に磁力の強い希出類磁石等を用い
るに及んで、小型化は促進されるもののコギングがより
顕著となシ、実用上の不都合が増した。
るに及んで、小型化は促進されるもののコギングがより
顕著となシ、実用上の不都合が増した。
本発明者等は上記の欠点を解決するために、リング状で
ラジアル方向に多極着磁されている磁石を用いたモータ
ーにおいて、従来上記磁石（以下リング状磁石と略称す
る）が全円周領域を均等に分割し、殆んどすきまのない
様に着磁されていたのに対し、着磁領域相互間に無着磁
領域を設けることによシ、コギングが少なくなる事を見
出し、先にこれを特願昭ｊターｌ／６／タタ号にて提案
し念。
ラジアル方向に多極着磁されている磁石を用いたモータ
ーにおいて、従来上記磁石（以下リング状磁石と略称す
る）が全円周領域を均等に分割し、殆んどすきまのない
様に着磁されていたのに対し、着磁領域相互間に無着磁
領域を設けることによシ、コギングが少なくなる事を見
出し、先にこれを特願昭ｊターｌ／６／タタ号にて提案
し念。
しかしながらその後の実験でリング状磁石を工業的レベ
ルで生産する場合、即ち無着磁領域を維持しながら着磁
することは現状の技術では多くの困難が伴うことが見出
された。
ルで生産する場合、即ち無着磁領域を維持しながら着磁
することは現状の技術では多くの困難が伴うことが見出
された。
本発明者等は上記問題を解決するために更に研究を重ね
た結果、リング状磁石に着磁領域と着磁領域相互間に一
部を切欠いた中間９城を設けることによシ生産上極めて
容易にな９、且つコギングも少なくなることを見出して
本発明に到達した。
た結果、リング状磁石に着磁領域と着磁領域相互間に一
部を切欠いた中間９城を設けることによシ生産上極めて
容易にな９、且つコギングも少なくなることを見出して
本発明に到達した。
問題を解決するための手段
本発明のモーターは、リング状磁石を用いｔモーターに
おいて、該磁石がリングの中心軸に垂直な各断面におい
て実質的に均一な組成を有しており、且つＮ極とＢ極と
に実質的に同一の幅で交互に着磁されており、各着磁領
域は中間領域によって隔てられており、各中間領域は実
質的に同一の幅を有していて、その突極に面する部分は
切欠かれており、且つこの部分の表面の磁化の強さは着
磁領域の突極に面する部分の表面の磁化の強さに等しい
かまたはそれよりも弱くなっていることｆ：特徴とする
ものである。
おいて、該磁石がリングの中心軸に垂直な各断面におい
て実質的に均一な組成を有しており、且つＮ極とＢ極と
に実質的に同一の幅で交互に着磁されており、各着磁領
域は中間領域によって隔てられており、各中間領域は実
質的に同一の幅を有していて、その突極に面する部分は
切欠かれており、且つこの部分の表面の磁化の強さは着
磁領域の突極に面する部分の表面の磁化の強さに等しい
かまたはそれよりも弱くなっていることｆ：特徴とする
ものである。
以下、本発明について詳細に説明する。
＠１図は本発明のモーターの一例であるインナーロータ
ー型モーターの断面略図である。このインナーローター
型モーターは、２個の突極ｌ／を有するコア／と、磁石
の極数が≠から成るリング状磁石λ、および磁気ヨーク
３を主要部として構成されている。
ー型モーターの断面略図である。このインナーローター
型モーターは、２個の突極ｌ／を有するコア／と、磁石
の極数が≠から成るリング状磁石λ、および磁気ヨーク
３を主要部として構成されている。
このリング状磁石コは、形態的には通常のものと何ら変
るところは無く、リングの中心軸に垂直な各ｉｃｆ面に
おいて実質的に均一な組成を有している。そして着磁領
域と切欠きを有する中間領域とが交互に存在している。
るところは無く、リングの中心軸に垂直な各ｉｃｆ面に
おいて実質的に均一な組成を有している。そして着磁領
域と切欠きを有する中間領域とが交互に存在している。
すなわちＮ極２／とＳ極２２が交互にかつ実質的に同一
の幅で着磁されており、このＮ極２／とＳ極２２との間
に突極ｌ／に面する部分に切欠き２弘を有する中間領域
２３が存在している。各中間領域も実質的に同一の切欠
き形状と幅を有している。
の幅で着磁されており、このＮ極２／とＳ極２２との間
に突極ｌ／に面する部分に切欠き２弘を有する中間領域
２３が存在している。各中間領域も実質的に同一の切欠
き形状と幅を有している。
本発明に用いられるり／グ状磁石は、各種の方法によシ
製造することができる。例えばフェライトの粉末や布上
磁石の粉末等の磁性粉末を、第１図のリング状磁石λに
示し友如く切欠きを有する形状に成形し、次いで焼結し
てリング状成形体とするか、又は磁性粉末をゴムやプラ
スチックと練シ合せて上記形状のリング状成形体全作製
する。この様にして得られたリング状成形体に、Ｎ極と
Ｓ極とが交互に存在、するように着磁器を用いて着磁す
る。この時着磁領域は、着磁ヨークが直接接触して強く
着磁されるが、切欠き２≠のある中間領域２３は、切欠
き２４ｔにより着磁ヨークが直接中間領域２３の内側に
接触することがないため、中間領域コ３の着磁は通常の
手法では自然に弱くなる。また中間領域２３のほぼ中央
から着磁領域λｌのＮ極に近い半分は、Ｎ％に着磁し、
着磁領域２２のＳ極に近い半分は、Ｓ極に着磁している
。
製造することができる。例えばフェライトの粉末や布上
磁石の粉末等の磁性粉末を、第１図のリング状磁石λに
示し友如く切欠きを有する形状に成形し、次いで焼結し
てリング状成形体とするか、又は磁性粉末をゴムやプラ
スチックと練シ合せて上記形状のリング状成形体全作製
する。この様にして得られたリング状成形体に、Ｎ極と
Ｓ極とが交互に存在、するように着磁器を用いて着磁す
る。この時着磁領域は、着磁ヨークが直接接触して強く
着磁されるが、切欠き２≠のある中間領域２３は、切欠
き２４ｔにより着磁ヨークが直接中間領域２３の内側に
接触することがないため、中間領域コ３の着磁は通常の
手法では自然に弱くなる。また中間領域２３のほぼ中央
から着磁領域λｌのＮ極に近い半分は、Ｎ％に着磁し、
着磁領域２２のＳ極に近い半分は、Ｓ極に着磁している
。
なお、本願のプラスチック磁石は、その成形過程におい
て、磁性粉末にラジアル方向への配向全生起させて異方
性を有する成形体とし、これに上記のように着磁するの
が好ましく、これにより強力な磁石を製造することがで
きる。磁性粉末をラジアル方向く配向させるには、特願
昭ｓ ｒ−ｊＩＡ／ Ｊ Ｆ ヤ％願昭ｊ ５’−ＩＡ
２２ Ａ ９ Ｋ記載の方法全好適に用いることができ
る。
て、磁性粉末にラジアル方向への配向全生起させて異方
性を有する成形体とし、これに上記のように着磁するの
が好ましく、これにより強力な磁石を製造することがで
きる。磁性粉末をラジアル方向く配向させるには、特願
昭ｓ ｒ−ｊＩＡ／ Ｊ Ｆ ヤ％願昭ｊ ５’−ＩＡ
２２ Ａ ９ Ｋ記載の方法全好適に用いることができ
る。
′ｌ：′ｆｃ１ ラジアル方向に配向させるに際し、中
間・須域金配向させずに着磁領域のみを配向させるよう
にすると、着磁に際し中間領域に若干の着磁が行なわれ
る場合でも、その磁束密度を小さくできるので好ましい
。
間・須域金配向させずに着磁領域のみを配向させるよう
にすると、着磁に際し中間領域に若干の着磁が行なわれ
る場合でも、その磁束密度を小さくできるので好ましい
。
また以暑勾ジτル異方性磁石について述べ友が本願発明
がラジアル等方性磁石にも使用出来ることは言うまでも
ない。
がラジアル等方性磁石にも使用出来ることは言うまでも
ない。
着磁は、各着磁領域の全域において、できるだけ均一な
磁束密度が得られるように行なうのが好丑しく、通常は
各着磁領域の磁束密度の平均値に対するその領域の磁束
密度の最大（直が／、２以下、好ましくは／、／以下と
なるように着磁する。着磁領域の全幅にわたって磁束密
度が一定となるように着磁できれば最も好塘しい。
磁束密度が得られるように行なうのが好丑しく、通常は
各着磁領域の磁束密度の平均値に対するその領域の磁束
密度の最大（直が／、２以下、好ましくは／、／以下と
なるように着磁する。着磁領域の全幅にわたって磁束密
度が一定となるように着磁できれば最も好塘しい。
本発明のモーターにおけるコギングとリング状磁石の切
欠きを有する中間領域との関係について説明すると、コ
ギングとは回転時に発生する回転むらであシ、特に起動
初期と停止前に顕著に現われる。その原因は突極／／と
リング状磁石２の各磁極との間の相対的な回転位置によ
って、磁石の動作点が変化し、磁極も部に働らく力が回
転軸に対して対称とならない場合に発生する力（コギン
グ力）によってもたらされる。
欠きを有する中間領域との関係について説明すると、コ
ギングとは回転時に発生する回転むらであシ、特に起動
初期と停止前に顕著に現われる。その原因は突極／／と
リング状磁石２の各磁極との間の相対的な回転位置によ
って、磁石の動作点が変化し、磁極も部に働らく力が回
転軸に対して対称とならない場合に発生する力（コギン
グ力）によってもたらされる。
従ってリング状磁石２の各磁極間に適切な幅の突極に面
する部分に切欠きを有する中間領域が存在すると、磁極
各部に働らく力が回転軸に対してバランス状態に近くな
シ、その結果コギングが減少する。
する部分に切欠きを有する中間領域が存在すると、磁極
各部に働らく力が回転軸に対してバランス状態に近くな
シ、その結果コギングが減少する。
例えば第２図は、第１図に示しｔモーターを、無通電状
態で、かつ第１図の状態を基準として回転させたときの
、回転角度（ψ）に対するトルク（コギング力）％性を
示す図である。
態で、かつ第１図の状態を基準として回転させたときの
、回転角度（ψ）に対するトルク（コギング力）％性を
示す図である。
第２図の曲線ａは従来の着磁角（θ）がりＯ″で該中間
領域の無いリング状磁石を用いた場合、曲線す、ｃおよ
びｄはそれぞれ着磁角（θ）が７．２６．６６＠および
ｊ弘０で残部が切欠き七有する中間領域であるリング状
磁石を用い九場合である。第２図よシ明らかなように、
リング状磁石に切欠きの有る中間領域を設けｆｃ場合に
は、モーターに生じるコギングの原因となるトルク（コ
ギング力）は小さくなシ、且つローターの回転角度（ψ
）の変化に対するトルクの変化も小さい。
領域の無いリング状磁石を用いた場合、曲線す、ｃおよ
びｄはそれぞれ着磁角（θ）が７．２６．６６＠および
ｊ弘０で残部が切欠き七有する中間領域であるリング状
磁石を用い九場合である。第２図よシ明らかなように、
リング状磁石に切欠きの有る中間領域を設けｆｃ場合に
は、モーターに生じるコギングの原因となるトルク（コ
ギング力）は小さくなシ、且つローターの回転角度（ψ
）の変化に対するトルクの変化も小さい。
また、第３図は、突極数が３、磁石の極数がλから成る
インナーローター型モーターの無通電状態における回転
角度（ψ）に対するトルク（コギング力）特性金示す図
である。
インナーローター型モーターの無通電状態における回転
角度（ψ）に対するトルク（コギング力）特性金示す図
である。
第３図の曲線ｅ、ｆおよびｇは、それぞれ着磁角（θ）
が／２０６、／３００および／弘θ°のり／グ状磁石を
用いた場合である。
が／２０６、／３００および／弘θ°のり／グ状磁石を
用いた場合である。
第≠図および第５図は、それぞれ第一図および第３図に
示したモーターの、コギング力となる最大トルクの絶対
値とリング状磁石の着磁角（θ）との関係を示した図で
ある。第≠図および第５図からも明らかなように、コギ
ング力は、極めて限られｔ着磁角（θ）、即ち、特定の
範囲の着磁領域と中間領域を有する場合に、著しく小さ
くなることがわかる。各モーターにおいて、最大トルク
が最も小さくなる着磁角（θ）は、突極数が乙、磁石の
極数が≠から成るモーターでは、約４４’付近、突極数
が３、磁石の極数が２から成るモーターでは、約３３°
付近であシ、さらに突極数が／２、磁石の極数がｔから
成るモーターでは、約３３°付近にあシ、同様にその他
のそ一ターにおいても、最大トルクの絶対値と着磁角（
θ）の間には、第グ図および第５図に示した特性とほぼ
同様の傾向がある。
示したモーターの、コギング力となる最大トルクの絶対
値とリング状磁石の着磁角（θ）との関係を示した図で
ある。第≠図および第５図からも明らかなように、コギ
ング力は、極めて限られｔ着磁角（θ）、即ち、特定の
範囲の着磁領域と中間領域を有する場合に、著しく小さ
くなることがわかる。各モーターにおいて、最大トルク
が最も小さくなる着磁角（θ）は、突極数が乙、磁石の
極数が≠から成るモーターでは、約４４’付近、突極数
が３、磁石の極数が２から成るモーターでは、約３３°
付近であシ、さらに突極数が／２、磁石の極数がｔから
成るモーターでは、約３３°付近にあシ、同様にその他
のそ一ターにおいても、最大トルクの絶対値と着磁角（
θ）の間には、第グ図および第５図に示した特性とほぼ
同様の傾向がある。
従って最大トルクの絶対値が最も小さくなる着磁角は（
３ｔｏ”／突極数） Ｘ ／、／付近にあム着出角がこ
れよりも大きくなっても小さくなってもコギングは増大
する。また着磁角が上記の値よりも小さくなると、着磁
領域が減少してモーターの回転トルクが低下するという
不利もち 、−る。従って実用的見地からはＮ出角は、
（ｊ６０゜／突極数） ｘ （ｔ、ｏ ｓ〜／、／ ｊ
）の範囲にあることが好ましい。
３ｔｏ”／突極数） Ｘ ／、／付近にあム着出角がこ
れよりも大きくなっても小さくなってもコギングは増大
する。また着磁角が上記の値よりも小さくなると、着磁
領域が減少してモーターの回転トルクが低下するという
不利もち 、−る。従って実用的見地からはＮ出角は、
（ｊ６０゜／突極数） ｘ （ｔ、ｏ ｓ〜／、／ ｊ
）の範囲にあることが好ましい。
また、本発明のモーターは、コアの突極数と磁石の極数
との比が最も一般的な３：２であることが好ましいが、
これ以外のものであっても −よい。
との比が最も一般的な３：２であることが好ましいが、
これ以外のものであっても −よい。
以上の説明は、磁石の厚みが／閲、磁石と突極間の距離
（Ｌａ ）はｏ、ｊｒｒｒｍ、且つ切欠きの厚さく！！
ｒ）がρ、ｆｒｒａｎの場合について説明をおこなった
が、本発明においてはｌｙ／Ｌａ値および中間領域の着
磁による磁化の強さの値によってもコギングに関与する
最大トルク値が変化する。
（Ｌａ ）はｏ、ｊｒｒｒｍ、且つ切欠きの厚さく！！
ｒ）がρ、ｆｒｒａｎの場合について説明をおこなった
が、本発明においてはｌｙ／Ｌａ値および中間領域の着
磁による磁化の強さの値によってもコギングに関与する
最大トルク値が変化する。
第６図は上記条件における最大コギング力とＡｙｌＬＧ
値との関係を示す図である。曲線ｈ、１およびｊは切欠
き部で突極に面する部分の表面の磁化の着磁部分に対す
る相対的な強さく工ｒ）が／、Ｏ（着磁部分と同一の磁
化の強さ）、ｏ、ｒおよびＯ，Ｘ Ｓの場合である。第
２図からも明らを／、０以γとすると最大トルクの低減
効果は極めて大きく、又、工ｚ−： １７．ｊ以下にお
いては、ｌｙ／Ｔ−ａ値がＯ０Ｓ以上でその効果が極め
て大きくなる。一般に工ｒの値いかんにかかわらず、ｌ
ｙ／Ｔ−ａ値がｉ、ｏ以上においてその効果は大であ域
の突極に面した部分全面にわたって切欠かれたものにつ
いて説明したが、本発明は何等これに限定されるもので
は無く、例えば着磁領域に接した中間領域の近傍のみに
切欠きを設け、中間領域の中央部に切欠きを設けない形
態も推奨される。この様な形態は、特にプラスチック磁
石等で成形する時に有利である。
値との関係を示す図である。曲線ｈ、１およびｊは切欠
き部で突極に面する部分の表面の磁化の着磁部分に対す
る相対的な強さく工ｒ）が／、Ｏ（着磁部分と同一の磁
化の強さ）、ｏ、ｒおよびＯ，Ｘ Ｓの場合である。第
２図からも明らを／、０以γとすると最大トルクの低減
効果は極めて大きく、又、工ｚ−： １７．ｊ以下にお
いては、ｌｙ／Ｔ−ａ値がＯ０Ｓ以上でその効果が極め
て大きくなる。一般に工ｒの値いかんにかかわらず、ｌ
ｙ／Ｔ−ａ値がｉ、ｏ以上においてその効果は大であ域
の突極に面した部分全面にわたって切欠かれたものにつ
いて説明したが、本発明は何等これに限定されるもので
は無く、例えば着磁領域に接した中間領域の近傍のみに
切欠きを設け、中間領域の中央部に切欠きを設けない形
態も推奨される。この様な形態は、特にプラスチック磁
石等で成形する時に有利である。
以上、詳細に説明し友ように１本発明はリング状磁石に
切欠きを有する中間領域を設けるという簡単な手段によ
シ、コギングが少なく、かつ大きなトルクを有する高品
位のモーターを提供するものであり、工業上極めて大き
な価値をなするものである。
切欠きを有する中間領域を設けるという簡単な手段によ
シ、コギングが少なく、かつ大きなトルクを有する高品
位のモーターを提供するものであり、工業上極めて大き
な価値をなするものである。
第１図は本発明のモーターの一例であるインナーロータ
ー型モーターの断面略図、第２図および第３図は本発明
のモーターの回転角度ψに対するトルク（コギング力）
特性を示す図、第弘図および第５図はそれぞれ第２図お
よび第３図に示した本発明のモーターの最大トルクの絶
対値と磁石の着磁角θとの関係金示す図であり、第６図
は切欠きの相対大きさく ｉｔ／Ｌａ ）と最大トルク
との関係を示した図である。 ｌ：コア ２：リング状磁石３：磁気ヨーク
／／：突極 ！／：Ｎ極 ２λ：Ｓ極 ２３：中間領域 ２≠：切欠き 特許出願人 三菱化成工業株式会社 ほか７名 代 理 人 弁理士 良否用 −ほか７名 ン １ 図 第２図 葛３図 晃 ４ 図 １足急θ（度） 第５図 ｉ互角θ（皮）
ー型モーターの断面略図、第２図および第３図は本発明
のモーターの回転角度ψに対するトルク（コギング力）
特性を示す図、第弘図および第５図はそれぞれ第２図お
よび第３図に示した本発明のモーターの最大トルクの絶
対値と磁石の着磁角θとの関係金示す図であり、第６図
は切欠きの相対大きさく ｉｔ／Ｌａ ）と最大トルク
との関係を示した図である。 ｌ：コア ２：リング状磁石３：磁気ヨーク
／／：突極 ！／：Ｎ極 ２λ：Ｓ極 ２３：中間領域 ２≠：切欠き 特許出願人 三菱化成工業株式会社 ほか７名 代 理 人 弁理士 良否用 −ほか７名 ン １ 図 第２図 葛３図 晃 ４ 図 １足急θ（度） 第５図 ｉ互角θ（皮）
Claims (9)
- （１）リング状でラジアル方向に多極着磁されている磁
石と、その内側または外側に配置されている突極を有す
るコアとを備えたモーターにおいて、該磁石がリングの
中心軸に垂直な各断面において実質的に均一な組成を有
しており、且つＮ極とＳ極とに実質的に同一の幅で交互
に着磁されており、各着磁領域は中間領域によつて隔て
られており、各中間領域は実質的に同一の幅を有してい
て、その突極に面する部分は切欠かれており、且つこの
部分の表面の磁化の強さは着磁領域の突極に面する部分
の表面の磁化の強さに等しいかまたはそれよりも弱くな
つていることを特徴とするモーター。 - （２）上記各着磁領域の幅が、着磁角として（３６０°
／突極数）×（１．０５〜１．１５）の範囲であること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のモーター。 - （３）上記中間領域の切欠きの部分の最大値が、該磁石
と該突極間のギャップの大きさよりも大きく肉厚方向に
切欠いてあることを特徴とする特許請求の範囲第１項ま
たは第２項記載のモーター。 - （４）上記中間領域の磁化の強さが、上記着磁領域の磁
化の強さの１／２以下であることを特徴とする特許請求
の範囲第１項または第２項記載のモーター。 - （５）上記切欠きの部分の最大値が、該磁石と該突極間
のギャップの大きさの１／２以上大きく肉厚方向に切欠
いてあることを特徴とする特許請求の範囲第４項記載の
モーター。 - （６）上記突極の数が３ｎであり、上記着磁の極数が、
２ｎ（但し、ｎは正の整数）であることを特徴とする特
許請求の範囲第１項ないし第５項のいずれかに記載のモ
ーター。 - （７）上記磁石が、希土類磁石であることを特徴とする
特許請求の範囲第１項ないし第６項のいずれかに記載の
モーター。 - （８）上記磁石が、プラスチック磁石であることを特徴
とする特許請求の範囲第１項ないし第７項のいずれかに
記載のモーター。 - （９）上記着磁領域における磁性粉が、ラジアル方向に
配向している異方性磁石であることを特徴とする特許請
求の範囲第８項に記載のモーター。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59181233A JPS6158456A (ja) | 1984-08-30 | 1984-08-30 | モ−タ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59181233A JPS6158456A (ja) | 1984-08-30 | 1984-08-30 | モ−タ− |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6158456A true JPS6158456A (ja) | 1986-03-25 |
Family
ID=16097126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59181233A Pending JPS6158456A (ja) | 1984-08-30 | 1984-08-30 | モ−タ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6158456A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0647010A1 (en) * | 1993-09-30 | 1995-04-05 | GATE S.p.A. | Electric motor with permanent magnets and reduced cogging torque |
| EP0748032A2 (en) * | 1995-06-07 | 1996-12-11 | Minebea Co.,Ltd. | Motor structure |
| US5852335A (en) * | 1995-04-26 | 1998-12-22 | Mineba Ceo., Ltd. | Stator structure for rotary electric machine |
| JP2009213282A (ja) * | 2008-03-05 | 2009-09-17 | Mitsuba Corp | ブラシレスモータ |
| KR101385510B1 (ko) * | 2012-06-15 | 2014-04-15 | 자화전자(주) | 코깅 토크를 저감한 전동기용 영구자석 및 이를 채용한 전동기 |
-
1984
- 1984-08-30 JP JP59181233A patent/JPS6158456A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0647010A1 (en) * | 1993-09-30 | 1995-04-05 | GATE S.p.A. | Electric motor with permanent magnets and reduced cogging torque |
| US6181035B1 (en) | 1993-09-30 | 2001-01-30 | Motors Acquisition Corp. | Permanent magnet electric motor having reduced cogging torque |
| US5852335A (en) * | 1995-04-26 | 1998-12-22 | Mineba Ceo., Ltd. | Stator structure for rotary electric machine |
| EP0748032A2 (en) * | 1995-06-07 | 1996-12-11 | Minebea Co.,Ltd. | Motor structure |
| EP0748032A3 (en) * | 1995-06-07 | 1997-05-14 | Minebea Co Ltd | Arrangement of an engine |
| US6081058A (en) * | 1995-06-07 | 2000-06-27 | Minebea Co., Ltd. | Motor structure having a permanent magnet motor with grooves to reduce torque ripples |
| JP2009213282A (ja) * | 2008-03-05 | 2009-09-17 | Mitsuba Corp | ブラシレスモータ |
| KR101385510B1 (ko) * | 2012-06-15 | 2014-04-15 | 자화전자(주) | 코깅 토크를 저감한 전동기용 영구자석 및 이를 채용한 전동기 |
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