JPS6155095B2 - - Google Patents
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- JPS6155095B2 JPS6155095B2 JP53021649A JP2164978A JPS6155095B2 JP S6155095 B2 JPS6155095 B2 JP S6155095B2 JP 53021649 A JP53021649 A JP 53021649A JP 2164978 A JP2164978 A JP 2164978A JP S6155095 B2 JPS6155095 B2 JP S6155095B2
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- JP
- Japan
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- endoscope
- optical fiber
- light
- fiber bundle
- wall
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- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 claims description 28
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 239000002341 toxic gas Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/26—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes using light guides
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は工業的に用いるセンサーを有する内視
鏡に関する。
鏡に関する。
例えば原子炉内の様な放射能の出る処や有毒ガ
スが出たり高低温の処等の人の入れない処等の検
査をする必要がある場合に内視鏡を用いることが
考えられるが、内視鏡を挿入したり移動したりす
る際に内視鏡を被検査物の壁面にぶつけて壊して
しまつたり、内視鏡の方向及び位置がわからなく
なつてしまう等の虞れがある。
スが出たり高低温の処等の人の入れない処等の検
査をする必要がある場合に内視鏡を用いることが
考えられるが、内視鏡を挿入したり移動したりす
る際に内視鏡を被検査物の壁面にぶつけて壊して
しまつたり、内視鏡の方向及び位置がわからなく
なつてしまう等の虞れがある。
そこで本発明は上記の欠点を解決するもので、
内視鏡の一個所若しくは数個所に光学センサーを
取り付けて常に壁面との距離を測りながら適正な
位置で壁面等を観察することができるセンサー付
内視鏡を得ることを目的とするものである。
内視鏡の一個所若しくは数個所に光学センサーを
取り付けて常に壁面との距離を測りながら適正な
位置で壁面等を観察することができるセンサー付
内視鏡を得ることを目的とするものである。
以下に本発明の実施例を図面に用いて説明す
る。第１図は２個の観視窓を示す要部平面図であ
り、図において１ａは観察窓であり、イメージガ
イドに連結してある。１ｂは照明窓であり、ライ
トガイドに連結してあり、一般的な側視型内視鏡
を本実施例として用いる。この内視鏡の先端斜面
および上記照明窓１ｂのやや後方にセンサー用の
観察窓２を設け、それぞれの観視窓２に出光用光
学繊維束３端面と反射光を採る入光用光学繊維束
４端面とをレンズ５等を介して配置し、該出光用
光学繊維束３の後端は光源６に連結し、入光用光
学繊維束４の端面およびイメージガイドの端面は
TVカメラや検出制御装置７に連結しておく。
る。第１図は２個の観視窓を示す要部平面図であ
り、図において１ａは観察窓であり、イメージガ
イドに連結してある。１ｂは照明窓であり、ライ
トガイドに連結してあり、一般的な側視型内視鏡
を本実施例として用いる。この内視鏡の先端斜面
および上記照明窓１ｂのやや後方にセンサー用の
観察窓２を設け、それぞれの観視窓２に出光用光
学繊維束３端面と反射光を採る入光用光学繊維束
４端面とをレンズ５等を介して配置し、該出光用
光学繊維束３の後端は光源６に連結し、入光用光
学繊維束４の端面およびイメージガイドの端面は
TVカメラや検出制御装置７に連結しておく。
次にTVカメラや検出制御装置による検出実用
例について第２図に従つて説明すると、出光用光
学繊維束３端面から出た光がレンズ８及びレンズ
５を介して被検査物の壁面９に反射し、その反射
光がレンズ５及びレンズ１０に介して入光用光学
繊維束４端面に入射されるものであるが、このと
きその反射光が入光用光学繊維束４端面のどの位
置に当つているかによつて壁面との間隔を知つて
内視鏡の位置の調整を行なうことができるもので
ある。その説明を以下に第３図に於て説明する。
壁面までの標準距離を設定してＡ点とした場合に
Ａ点に照射された反射光は第３図Ａに示す如く入
光用光学繊維束４端面の中心に入射する。そこ
で、内視鏡が標準距離より近づいた場合には第３
図Ｂに示す如くＢ点となり反射光は入光用光学繊
維束４端面の一方側に寄つて照射することとな
り、逆に内視鏡が標準距離より離れると第３図Ｃ
に示す如くＣ点となり反射光は入光用光学繊維束
４端面の上記とは逆の方側に寄つて照射すること
となる。このような夫れ夫れの場合が第４図に示
す如くモニタ用TVに表示される。画面には上部
にその入光位置が表され下部にはイメージの観察
状態が表される。
例について第２図に従つて説明すると、出光用光
学繊維束３端面から出た光がレンズ８及びレンズ
５を介して被検査物の壁面９に反射し、その反射
光がレンズ５及びレンズ１０に介して入光用光学
繊維束４端面に入射されるものであるが、このと
きその反射光が入光用光学繊維束４端面のどの位
置に当つているかによつて壁面との間隔を知つて
内視鏡の位置の調整を行なうことができるもので
ある。その説明を以下に第３図に於て説明する。
壁面までの標準距離を設定してＡ点とした場合に
Ａ点に照射された反射光は第３図Ａに示す如く入
光用光学繊維束４端面の中心に入射する。そこ
で、内視鏡が標準距離より近づいた場合には第３
図Ｂに示す如くＢ点となり反射光は入光用光学繊
維束４端面の一方側に寄つて照射することとな
り、逆に内視鏡が標準距離より離れると第３図Ｃ
に示す如くＣ点となり反射光は入光用光学繊維束
４端面の上記とは逆の方側に寄つて照射すること
となる。このような夫れ夫れの場合が第４図に示
す如くモニタ用TVに表示される。画面には上部
にその入光位置が表され下部にはイメージの観察
状態が表される。
尚、上記出光用光学繊維束と入光用光学繊維束
との組み合わせは一個所だけでなく内視鏡先部と
側部の２個所で行なうと一層確実な姿勢制御が行
なえることとなる。
との組み合わせは一個所だけでなく内視鏡先部と
側部の２個所で行なうと一層確実な姿勢制御が行
なえることとなる。
次に、２つの観視窓２を用いて内視鏡の壁面に
対する位置の調整を行なう場合を第５図を用いて
説明する。第５図Ａは壁面９に対して平行に位置
している標準状態を示し、両方の入光用光学繊維
束４端面に入光した反射光はモニタ用TVに平行
状態として示される。第５図Ｂは壁面９に対して
内視鏡の先端が当接する角度になつてしまつた状
態を示し、両方の入光用光学繊維束４端面に入光
した反射光は入光位置がずれた分だけモニタ用
TVにずれて示され、しかもその遠くなつた方の
反射光が近くなつた方の反射光より暗い光となつ
て表示される。第５図Ｃは上記第５図Ｂの状態と
反対の状態を示し、内視鏡の先部が壁面９から離
れる方向の向になつた状態であり、両方の入光用
光学繊維束４端面に入光した反射光はモニタ用
TVに第５図Ｂと逆の方向にずれて示され、その
遠くなつた方の反射光が近くなつた方の反射光よ
り暗い光となつて示される。
対する位置の調整を行なう場合を第５図を用いて
説明する。第５図Ａは壁面９に対して平行に位置
している標準状態を示し、両方の入光用光学繊維
束４端面に入光した反射光はモニタ用TVに平行
状態として示される。第５図Ｂは壁面９に対して
内視鏡の先端が当接する角度になつてしまつた状
態を示し、両方の入光用光学繊維束４端面に入光
した反射光は入光位置がずれた分だけモニタ用
TVにずれて示され、しかもその遠くなつた方の
反射光が近くなつた方の反射光より暗い光となつ
て表示される。第５図Ｃは上記第５図Ｂの状態と
反対の状態を示し、内視鏡の先部が壁面９から離
れる方向の向になつた状態であり、両方の入光用
光学繊維束４端面に入光した反射光はモニタ用
TVに第５図Ｂと逆の方向にずれて示され、その
遠くなつた方の反射光が近くなつた方の反射光よ
り暗い光となつて示される。
次に上記内視鏡を操作する装置の一例を第６図
の概略側面図を用いて述べると、内視鏡を案内す
る案内筒１１を設け、該案内筒１１の側部長手方
向に長穴１２を設け、該長穴１２に該当する内視
鏡の側部個所にラツク１３を設けておくと共に該
案内筒１１の側部に歯車１４を取り付けておく。
そして上記内視鏡のラツク１３には支持枠等の固
定個所に固定した歯車１５を噛み合わせてモータ
ー１６で回転させ、また上記歯車１４にはモータ
ー１７に連結したウオーム歯車１８を噛み合わせ
ておき、両モーター１６，１７を上記検出制御装
置７に連結しておく。そこでモーター１６が回転
すると歯車１５及びラツク１３を介して内視鏡を
前後動させることとなりモーター１７が回転する
と案内筒１１を歯車１４の固定軸を中心として回
動させることとなり、その結果内視鏡先部の方向
を変えることができるものである。従つて上記の
出光用光学繊維束３端面から出た反射光が入光用
光学繊維束４端面の中央に位置する様に内視鏡の
位置を常に制御することができるものである。
の概略側面図を用いて述べると、内視鏡を案内す
る案内筒１１を設け、該案内筒１１の側部長手方
向に長穴１２を設け、該長穴１２に該当する内視
鏡の側部個所にラツク１３を設けておくと共に該
案内筒１１の側部に歯車１４を取り付けておく。
そして上記内視鏡のラツク１３には支持枠等の固
定個所に固定した歯車１５を噛み合わせてモータ
ー１６で回転させ、また上記歯車１４にはモータ
ー１７に連結したウオーム歯車１８を噛み合わせ
ておき、両モーター１６，１７を上記検出制御装
置７に連結しておく。そこでモーター１６が回転
すると歯車１５及びラツク１３を介して内視鏡を
前後動させることとなりモーター１７が回転する
と案内筒１１を歯車１４の固定軸を中心として回
動させることとなり、その結果内視鏡先部の方向
を変えることができるものである。従つて上記の
出光用光学繊維束３端面から出た反射光が入光用
光学繊維束４端面の中央に位置する様に内視鏡の
位置を常に制御することができるものである。
以上の実施例による本発明によると原子炉のよ
うに人が直接に近づくことができない個所の内視
や大きなものの内視を行なうのに非常に適するも
のであるが、一般の工業用の内視鏡としても極め
て有用なものである。
うに人が直接に近づくことができない個所の内視
や大きなものの内視を行なうのに非常に適するも
のであるが、一般の工業用の内視鏡としても極め
て有用なものである。
尚、上記入光用光学繊維束は出光用光学繊維束
からの光の反射光の位置の変化によつて内視鏡の
位置の制御を行なつたが、出光用光学繊維束から
の反射光の光量の変化を入光用光学繊維束端面で
受けて検出制御装置で電気量に変えることにより
内視鏡を制御するようにしてもよい。
からの光の反射光の位置の変化によつて内視鏡の
位置の制御を行なつたが、出光用光学繊維束から
の反射光の光量の変化を入光用光学繊維束端面で
受けて検出制御装置で電気量に変えることにより
内視鏡を制御するようにしてもよい。
第１図は観視窓を二個つけた場合の説明的部分
平面図、第２図はセンサーの一実施例を示す説明
図、第３図Ａは内視鏡が標準距離にある状態を示
すセンサーの説明図、第３図Ｂは内視鏡が標準距
離より近づいた状態を示すセンサーの説明図、第
３図Ｃは内視鏡が標準距離より離れた状態を示す
センサーの説明図、第４図は内視鏡の位置状態を
センサーで捉えてTVに表わした実施例の説明
図、第５図Ａは内視鏡が壁面に対して平行である
状態を示す説明図、第５図Ｂは内視鏡先端が壁面
に対して当接する状態を示す説明図、第５図Ｃは
内視鏡先端が壁面に対して離れる状態を示す説明
図、第６図は操作装置の１例を示す概略側面図で
ある。 １ａ……観察窓、１ｂ……照明窓、２……観視
窓、３……出光用光学繊維束、４……入光用光学
繊維束、５……レンズ、６……光源、７……検出
制御装置、８……レンズ、１０……レンズ。
平面図、第２図はセンサーの一実施例を示す説明
図、第３図Ａは内視鏡が標準距離にある状態を示
すセンサーの説明図、第３図Ｂは内視鏡が標準距
離より近づいた状態を示すセンサーの説明図、第
３図Ｃは内視鏡が標準距離より離れた状態を示す
センサーの説明図、第４図は内視鏡の位置状態を
センサーで捉えてTVに表わした実施例の説明
図、第５図Ａは内視鏡が壁面に対して平行である
状態を示す説明図、第５図Ｂは内視鏡先端が壁面
に対して当接する状態を示す説明図、第５図Ｃは
内視鏡先端が壁面に対して離れる状態を示す説明
図、第６図は操作装置の１例を示す概略側面図で
ある。 １ａ……観察窓、１ｂ……照明窓、２……観視
窓、３……出光用光学繊維束、４……入光用光学
繊維束、５……レンズ、６……光源、７……検出
制御装置、８……レンズ、１０……レンズ。
Claims (1)
- １ 前部若しくは側部に観察窓を有する内視鏡の
前部及び後方側部に観視窓を設け、それぞれの観
視窓の内側下方にレンズを介して出光用光学繊維
束端面及び入光用光学繊維束端面を並べて位置さ
せ、出光用光学繊維束の後端は光源に連結し、入
光用光学繊維束の後端は検出制御装置に連結して
おき、上記出光用光学繊維束端面から出光した光
を被検査物の壁面に反射させ、その反射光の入光
用光学繊維束端面への入光位置の変化を検出する
ことによつて壁面までの間隔および内視鏡の壁面
に対する向きを知ることを特徴とするセンサー付
内視鏡。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2164978A JPS54115148A (en) | 1978-02-28 | 1978-02-28 | Internal examination mirror with sensor |
| US06/012,612 US4340302A (en) | 1978-02-28 | 1979-02-16 | Endoscope with sensor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2164978A JPS54115148A (en) | 1978-02-28 | 1978-02-28 | Internal examination mirror with sensor |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS54115148A JPS54115148A (en) | 1979-09-07 |
| JPS6155095B2 true JPS6155095B2 (ja) | 1986-11-26 |
Family
ID=12060890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2164978A Granted JPS54115148A (en) | 1978-02-28 | 1978-02-28 | Internal examination mirror with sensor |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4340302A (ja) |
| JP (1) | JPS54115148A (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5969026A (ja) * | 1982-10-15 | 1984-04-19 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡 |
| US4586079A (en) * | 1983-10-07 | 1986-04-29 | Westinghouse Electric Corp. | Fiberscope delivery system |
| US4614868A (en) * | 1984-10-12 | 1986-09-30 | Caterpillar Industrial Inc. | Fiber optic seam tracking apparatus |
| US4647193A (en) * | 1985-06-10 | 1987-03-03 | Rca Corporation | Optical target ranging apparatus |
| US5005559A (en) * | 1989-07-27 | 1991-04-09 | Massachusetts Institute Of Technology | Video-graphic arthroscopy system |
| GB8919934D0 (en) * | 1989-09-04 | 1989-10-18 | British Telecomm | Remote end detection |
| JP3095835B2 (ja) * | 1991-10-30 | 2000-10-10 | 株式会社町田製作所 | 内視鏡用重力方向指示装置 |
| US5469254A (en) * | 1992-04-06 | 1995-11-21 | Olympus Optical Co., Ltd. | Method and apparatus for measuring three-dimensional position of a pipe from image of the pipe in an endoscopic observation system |
| DE4439227C1 (de) * | 1994-11-03 | 1996-01-11 | Wolf Gmbh Richard | Endoskop und Verfahren zur Ermittlung von Objektabständen |
| US6181411B1 (en) * | 1997-08-14 | 2001-01-30 | R. Brooks Associates, Inc. | Apparatus for inspecting difficult to access objects |
| US6697764B2 (en) * | 2000-03-22 | 2004-02-24 | General Electric Company | Reduced access field inspection system and apparatus |
| US8217646B2 (en) * | 2008-10-17 | 2012-07-10 | Ge Inspection Technologies, Lp | Inspection apparatus for performing inspections |
| WO2012003292A1 (en) * | 2010-07-01 | 2012-01-05 | Analysis First LLC | Identification and communication systems |
| CA2939836A1 (en) | 2014-03-13 | 2015-09-17 | Hydronovation, Inc. | Multi-port flow switching valve |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3021834A (en) * | 1954-03-11 | 1962-02-20 | Sheldon Edward Emanuel | Endoscopes |
| US3327584A (en) * | 1963-09-09 | 1967-06-27 | Mechanical Tech Inc | Fiber optic proximity probe |
| US3551061A (en) * | 1967-07-26 | 1970-12-29 | Textron Inc | Instrument for and method of optical work inspection |
| US3549264A (en) * | 1968-11-13 | 1970-12-22 | Hunter Associates Lab Inc | Instrument for measuring the geometric attributes of metallic appearance by measuring light reflected at various angles from a surface |
| FR2112717A5 (ja) * | 1970-11-06 | 1972-06-23 | Compteurs Comp D | |
| US3895870A (en) * | 1971-06-01 | 1975-07-22 | Autech Corp | Laser dimension comparator |
| US3867033A (en) * | 1973-06-04 | 1975-02-18 | Us Air Force | Multi-component flow probe |
| US3940608A (en) * | 1974-02-04 | 1976-02-24 | Mechanical Technology Incorporated | Fiber optic displacement measuring apparatus |
-
1978
- 1978-02-28 JP JP2164978A patent/JPS54115148A/ja active Granted
-
1979
- 1979-02-16 US US06/012,612 patent/US4340302A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4340302A (en) | 1982-07-20 |
| JPS54115148A (en) | 1979-09-07 |
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