JPS61502139A - Bellows for fixed position joints - Google Patents
Bellows for fixed position jointsInfo
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- JPS61502139A JPS61502139A JP60502150A JP50215085A JPS61502139A JP S61502139 A JPS61502139 A JP S61502139A JP 60502150 A JP60502150 A JP 60502150A JP 50215085 A JP50215085 A JP 50215085A JP S61502139 A JPS61502139 A JP S61502139A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。 (57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】 位置固定のジヨイントのためのベローズ本発明は、5σまで“偏位する位置固定 のジヨイントのためのベローズであって、ポリエーテルエステルをベースとする 熱可塑性エジストマから成っていて、少なくとも6つの襞を有している形式のも のに関する。[Detailed description of the invention] Bellows for position-fixing joints The present invention is suitable for position-fixing joints that bellows for joints based on polyetherester Also of the type made of thermoplastic elastomer and having at least six folds. Regarding.
位置固定のジヨイント特に等速回転ジヨイントのためのベローズはかなシ以前か ら周知であシ、一般に天然ビム又は合成ゴム及び両者の混合体並びにポリウレタ ンから製造される。この場合偏位の範囲は連続的に拡大された。なぜならば、こ れらのベローズ構造によって主として自動車伝動装置のジヨイント軸を保護する ことが望まれておシ、シかも自動車においては旋回円周を可能な限ル小さく保つ ことが望まれているからでおる。5[fまでの偏位に耐えられるという条件に基 づいて、ベローズには多くの要求がなされ、これらの要求は、ベローズがその内 部にグリースを受容すること及び極めて高い回転数を長い時間にわたって、つま シ一般に150000〜200000らのキロメートル寿命に相当する約8〜1 0年の時間にわたって維持しなくてはならないことによってさらにきびしいもの になる。Before the bellows for fixed position joints, especially constant velocity rotating joints It is generally known that natural rubber or synthetic rubber and mixtures of both, and polyurethane Manufactured from raw materials. In this case the range of excursions was continuously expanded. Because this These bellows structures mainly protect joint shafts of automobile transmissions. In automobiles, it is desirable to keep the turning circumference as small as possible. This is because it is desired. Based on the condition that it can withstand deviations up to 5[f] Therefore, many demands are made on the bellows, and these demands are met by the bellows. Grease in the parts and extremely high rotational speeds for long periods of time. Generally about 8 to 1 km, which corresponds to a lifespan of 150,000 to 200,000 km. made even more demanding by having to maintain it for a period of 0 years become.
別の要求は、極端な天候条件下におけるベローズの使用可能性である。つまりベ ローズは老化現象を起こすことなく暑い砂漠においても寒冷の極地範囲において も使用可能であることが望まれている。極地範囲では実地において、低い温度に よって極めてしばしばベローズに裂は目が生じ、つまシベローズを備えた自動車 ジヨイントは、裂は目を通して侵入する汚れによって短時間の後に摩耗してしま うということが見られた。Another requirement is the usability of the bellows under extreme weather conditions. In other words, Rose can be used in both hot deserts and cold polar regions without aging. It is desired that it can also be used. In practice in the polar regions, low temperatures Therefore, very often cracks occur in the bellows, and cars with bellows The joints will wear out after a short period of time due to dirt entering through the holes. I could see that.
この寒さに対する技術上の問題を解決するために、寒冷地における条件に耐える 新しい材料が探求された。To withstand the conditions in cold regions, to solve this technical problem of cold weather. New materials were explored.
そこでごく最近は、低温に対して極めて強いポリエーテルエステルをベースとす る熱可塑性エラストマを材料として用いることが提案されている。しかしながら この材料は、従来用いられたゴムをベースとする原材料と比べて極めて小さな弾 性度しか有しておらず、従って組付は時及び軸スリーブとしての使用に際しても まったく別の特性を有しているので、この材料から要求に見合うベローズを形成 するためには特別なステップが必要である。Therefore, very recently, polyether ester-based materials, which are extremely resistant to low temperatures, have been developed. It has been proposed to use a thermoplastic elastomer as the material. however This material has extremely small elasticity compared to conventional rubber-based raw materials. Therefore, it is easy to assemble and when used as a shaft sleeve. Due to its completely different properties, it is possible to form bellows from this material that meet the requirements. This requires special steps.
ゆえに本発明の課題は、冷温に対して強い材料からつまシボリエーテルエステル をベースとするエラストマから、極地範囲において生じるような極めて低い温度 においても損傷することなくs+j’の偏位に耐えかつ長い耐用寿命を有するベ ローズを提供することである。Therefore, the problem of the present invention is to create a material that is resistant to cold and hot temperatures. from elastomers based on extremely low temperatures such as those occurring in polar regions. The base has a long service life and can withstand the deviation of s+j' without damage even in It is to offer rose.
この課題を解決するために本発明の構成では、5(fまで偏位する位置固定のジ ヨイントのためのベローズであって、ポリエーテルエステルをベースとする熱可 塑性エラストマから成っていて、少なくとも6つの襞を有している形式のものに おいて、少なくとも第1の襞の前側面並びに場合〈よっては第2の襞の前側面が 、ジヨイントとは反対の側から見て15:1〜8:1の襞先端に対する装置の側 面壁厚の比を有し、その他のすべての側面が6−1〜4:1の側面壁厚の比を有 しベロ・−ズの、ジヨイントとは反対の側は通常、小さな軸直径を有する側であ る。従ってこの範囲における襞もまた比較的小さい。ジヨイントの屈曲時にベロ ーズは屈曲の外角側において延ばされ、屈曲の内角側において押し縮められる。In order to solve this problem, in the configuration of the present invention, a fixed position jig that deviates up to 5(f) is used. Bellows for joints, thermoplastic based on polyetherester made of plastic elastomer and having at least six folds at least the front side of the first fold and in some cases the front side of the second fold. , the side of the device relative to the fold tip of 15:1 to 8:1 when viewed from the side opposite the joint. with a side wall thickness ratio of 6-1 to 4:1, with all other sides having a side wall thickness ratio of 6-1 to 4:1. The side of the tongue opposite the joint is usually the side with the smaller shaft diameter. Ru. Therefore, the folds in this area are also relatively small. tongue when bending the joint The arms are stretched at the outer corner of the bend and compressed at the inner corner of the bend.
この場合率さな襞の範囲ではしばしば、内側範囲において襞が直接型なり合い、 屈曲の外側範囲においては、襞に対して直角につまシ軸に沿って延びる折れ込み 部が生じる。イム材料は折れ込みにも重なり合いにも耐えられるが、特に動的な 負荷時にはしかしながら著しく小さな延性しか有していないポリエーテルエラス トマのような材料は耐えられない。このような材料では重なシ合いや折れ込みに よってスリーブは確実に短時間のうちに破損してしまう。In this case, in the area of small folds, the folds often mold directly into each other in the inner area, In the outer range of the bend, a fold extending along the lash axis at right angles to the fold part occurs. Im materials can withstand folding and overlapping, but especially in dynamic Polyether elastomers, however, have a significantly lower ductility under load. Materials like tomato are not tolerated. With such materials, overlapping seams and folds may occur. The sleeve is therefore certain to break within a short period of time.
襞数を増すことによって折れ込みのおそれを防止することができるが、しかしな がら他方では同時に、屈曲の内側範囲においてスリーブが重なり合う確率が高ま り、この現象はこの材料ではさらにスリーブの破損を惹起する。本発明ではこの 重なシ合いは、ベローズの側面が装置から襞先端に向かって先細になっていて、 この場合側面の先細比が互いに異なっていることによって回避されている。第1 の襞の前側面はいかなる場合でも比較的厚く構成されており、つまシ重なシ合い に対して大きな抵抗力を持っている。同−襞の向かい合っている側面は装置にお いて著しく小さな壁厚を有している。つまりジヨイントの屈曲時にこの側面は、 前側面にかぶさることなしに前側面にもたれる。従って第2の襞の前側面は第1 の襞の後側面にもたれることができ、これによって同様に重なり合いは生じない 。The risk of folding can be prevented by increasing the number of folds, but On the other hand, at the same time, the probability that the sleeves will overlap in the inner range of the bend increases. This phenomenon also leads to sleeve failure in this material. In the present invention, this The overlapping fit is such that the side of the bellows tapers from the device to the tip of the fold. This is avoided in this case by having different taper ratios of the side surfaces. 1st The front surface of the folds is relatively thick in any case, and there are no overlaps between the folds. It has great resistance to. Same - Opposite sides of the folds are attached to the device. and has a significantly smaller wall thickness. In other words, when the joint is bent, this side Lean on the front side without covering the front side. Therefore, the anterior surface of the second fold is can lean against the posterior aspect of the folds, which also does not result in an overlap. .
本発明の有利な実施態様では、第1の襞及び場合によっては第2の襞の前側面の 側面壁厚が装置の範囲にオイて2〜3.5nの間に位置している。その他の襞の 側面壁厚はこの場合有利には装置の範囲において1.2〜2.2mmの間に位置 している。すなわち壁厚は著しく異なっており、つまシすべての後側面はよ)薄 く構成されていて、これによってよシ容易に変形可能で6D、この結果スリーブ の重なり合いが確実に回避される。In an advantageous embodiment of the invention, on the front side of the first fold and optionally the second fold, The side wall thickness lies between 2 and 3.5 nm over the range of the device. Other folds The side wall thickness in this case is preferably between 1.2 and 2.2 mm in the area of the device. are doing. That is, the wall thickness varies markedly, with the posterior surfaces of all the stubs being much thinner. The sleeve is designed to be easily deformable due to its 6D structure. overlap is reliably avoided.
また襞先端の範囲において側面壁厚は有利には0.2〜0.4間の間に位置して おり、このように構成されていることによっても必要な強度を維持しながら高い 弾性度を得ることができる。In addition, the side wall thickness in the area of the fold tips is preferably between 0.2 and 0.4. This construction allows for high strength while maintaining the required strength. elasticity can be obtained.
例 熱可塑性ポリエステルエラストマ(デュポン社の登録商標であるハイトレル)か らプロー成形法に基づいて等速回転ジヨイント用の5つの襞を備えたベローズが 製作された。ジヨイント側のスリーブ内径は80u1小さなスリーブ内径は25 mであり、第1の襞の前側面の壁厚は装置の範囲で2.5mm、襞先端で0.4 ytrx、第2の襞の前側面は装置の範囲において2.2nの厚さを有し、襞先 端の範囲において0−35m1の厚さを有していた。その他すべての側面は装置 の範囲において1゛、6n1襞先端の範囲において0−5tnxの寸法を有して いた。example Thermoplastic polyester elastomer (Hytrel, a registered trademark of DuPont) A bellows with five pleats for a constant velocity rotating joint is based on the blow molding method. Manufactured. The inner diameter of the sleeve on the joint side is 80u1 and the inner diameter of the small sleeve is 25 m, and the wall thickness of the front side of the first fold is 2.5 mm in the area of the device and 0.4 mm at the tip of the fold. ytrx, the anterior surface of the second fold has a thickness of 2.2n in the area of the device, the fold tip It had a thickness of 0-35 m1 in the end region. All other aspects are equipment 1゛ in the range of , and 0-5tnx in the range of the 6n1 fold tip. there was.
何個の襞の間における装置には負荷軽減溝が設けられていた。また襞は互いに下 記の角度で配置されていた:第1の襞、前側面、角度β26°、 後側面、角度γ26°。The device between several folds was provided with load-relieving grooves. Also, the folds are below each other. They were arranged at the following angles: first fold, anterior aspect, angle β 26°; Posterior side, angle γ26°.
第2の襞、前側面、角度β32°、 後側面、角度γ2f0 第3の襞、前側面、角度β64°、 後側面、角度γ29゜ 第4の襞、前側面、角度β33°、 後側面、角度γ28°。Second fold, anterior aspect, angle β32°, Posterior side, angle γ2f0 Third fold, anterior aspect, angle β64°, Rear side, angle γ29° Fourth fold, anterior surface, angle β33°, Posterior side, angle γ28°.
最後の襞、前側面、角度β61°、 後側面、角度γ35°。Last fold, anterior aspect, angle β61°, Posterior side, angle γ35°.
高さくH)に対する幅(B)の比は以下の通りである: 第1の襞i=1.0 第2の襞署=i、is 第6の襞、=1.2 第4の襞−g=1.14 第5の襞丑=1.15 つばの間におけるベローズの製造長さは130in。The ratio of width (B) to height H) is as follows: First fold i=1.0 Second fold station = i, is 6th fold, = 1.2 4th fold - g = 1.14 Fifth fold ox = 1.15 The manufacturing length of the bellows between the brim is 130 inches.
組込み長さは84mであった。これらのベローズにおいて以下のテストが行われ た: 1、静的な偏位時における変形特性 2、n=3200分までの回転テスト 3、 高温作用時における機能テスト 4、低温作用時における機能テスト 軸スリーブ試験台は互いに対する角度を調節可能な2つの柱体から成っておシ、 °両柱体の間には、ベローズを装着された駆動可能な等速回転ジヨイントが取り 付けられた。ベローズの緊締長さは84mmであった。The installed length was 84 m. The following tests were carried out on these bellows: Ta: 1. Deformation characteristics during static deviation 2. Rotation test up to n=3200 minutes 3. Functional test during high temperature operation 4. Functional test at low temperature The shaft sleeve test stand consists of two pillars whose angle relative to each other can be adjusted. ° A drivable constant-velocity rotating joint equipped with a bellows is installed between the two columns. Attached. The tightening length of the bellows was 84 mm.
ジヨイントには30.9のグリスが、ベローズには509のグリスが詰められた 。グリスとしては「モリコーチ■N2461C」が使用された。The joint was filled with 30.9 grease and the bellows was filled with 509 grease. . As the grease, "Mori Coach N2461C" was used.
回転試験台には、0・・・3500分−1の回転数範囲において無段階式の調整 可能な駆動装置が設けられた。The rotating test stand has stepless adjustment in the rotation speed range of 0...3500 min-1. A possible drive was provided.
緊締ベルトを用いて試料が密に組み付けられた試験心棒の中心軸線は、2fII 格子の0点に正確に調節された。The central axis of the test mandrel, on which the specimen was tightly assembled using a tightening belt, was 2fII. It was precisely adjusted to the zero point of the grid.
ストロざのフラッシュ頻度数はこの場合、スリーブの各形状変化が可視にかつ測 定可能になシ、写真によって記録され得るように回転数に調和させられた。各回 転数段階における変形はt=15分の経過後に測定された。In this case, the flash frequency of the stroker is determined by the fact that each change in the shape of the sleeve is visible and measurable. The engine speed was matched to the rotational speed so that it could be determined and recorded photographically. each time The deformation in the rotation phase was measured after t=15 minutes.
検査前における実際寸法に対するスリーブの回転数段階1600 ; 1800 ; 2000 ; 2200 ;2400;2600;2800;3000; 3200分−1における直径変化が検出された。試験心棒は、ΔB=9515℃ の一定温度の調整可能な熱風送風機の上に保持された。Sleeve rotation speed stage 1600; 1800 for actual dimensions before inspection ;2000;2200;2400;2600;2800;3000; A diameter change at 3200 min-1 was detected. The test mandrel is ΔB=9515℃ was kept on top of an adjustable hot air blower at a constant temperature.
表には襞における形状変化の寸法が示されている。The table shows the dimensions of the shape change in the folds.
直径−増大 試験されたスリーブはn=2400分−1までは拡大しなかった。n=2400 分−1を越えてn=3200分−1までにおいて初めてわずかな拡大が生じた。Diameter - increase The sleeves tested did not expand until n=2400 min-1. n=2400 Only after n=3200 min-1 did a slight expansion occur.
ベローズはまったく損傷せず、またグリスも流出しなかった。The bellows was not damaged at all and no grease leaked out.
高温テスト ベローズは温度100℃にもたらされた。軸スIJ−ブ試験台は曲げ角2゛0° に調節され、等速回転ジヨイントは毎分140回転の回転数で240時間駆動さ れた。high temperature test The bellows was brought to a temperature of 100°C. The shaft IJ-bending test stand has a bending angle of 2゛0°. The constant velocity rotation joint was operated for 240 hours at a rotation speed of 140 revolutions per minute. It was.
2つのベローズがこの検査を受けた。240時間の後にグリスが流出することも なく、またベローズにおける損傷も確認されなかった。Two bellows underwent this test. Grease may leak out after 240 hours. There was no damage to the bellows.
低温テスト 40のベローズが温度−40℃にもたらされた。軸スリーブ試験台における等速 回転ジヨイントの曲げ角は18°に調節され、回転数は15分間毎分1100回 転に保たれた。その後で60分の停止時間中にベローズは再び一40℃に戻し冷 却され、次いで再び回転数1100で15分間運動させられた。このような負荷 交番を20回行った後においてすべて4つの試料にはグリスの流出も損傷も見ら れなかった。low temperature test 40 bellows were brought to a temperature of -40°C. Constant velocity on shaft sleeve test stand The bending angle of the rotating joint is adjusted to 18°, and the rotation speed is 1100 times per minute for 15 minutes. It was kept in rotation. Afterwards, during the 60-minute downtime, the bellows is cooled again to -40°C. It was then run again for 15 minutes at 1100 rpm. Such a load After 20 alternations, all four samples showed no grease leakage or damage. I couldn't.
耐用寿命及び疲れ強度 2つの試料が順番に下記の負荷を加えられた:a)温度45℃、ジヨイント偏位 15°、回転数毎分1000回転、継続時間200時間、 b)温度−65℃、ジヨイント偏位15°、0から毎分1000回転まで300 回始動、 C)温度45℃、ジヨイント偏位30°、回転数毎分250回転、継続時間4時 間、 d)温度−65℃、ジヨイント偏位30°、0から毎分250回転まで60回始 動、 e)温度90℃、ジヨイント偏位42°、回転数毎分20回転、継続時間4時間 、 f)温度−35°C、ジヨイント偏位42°、0から毎分20回転まで15回始 動、 g)温度−40℃、ジヨイント偏位5cf、0から毎分250回転まで60回始 動。Service life and fatigue strength Two specimens were sequentially subjected to the following loads: a) temperature 45°C, joint deflection; 15°, rotation speed 1000 revolutions per minute, duration 200 hours, b) Temperature -65°C, joint deviation 15°, 300° from 0 to 1000 revolutions per minute rotation start, C) Temperature: 45°C, joint deviation: 30°, rotation speed: 250 revolutions per minute, duration: 4 hours while, d) Temperature -65°C, joint deviation 30°, starting 60 times from 0 to 250 revolutions per minute Movement, e) Temperature: 90°C, joint deviation: 42°, rotation speed: 20 revolutions per minute, duration: 4 hours , f) Temperature -35°C, joint deviation 42°, 15 starts from 0 to 20 revolutions per minute Movement, g) Temperature -40℃, joint deviation 5cf, 60 starts from 0 to 250 revolutions per minute Movement.
この試験の後においてベローズにはグリス流出もまた機能を損う損傷も確認され なかった。襞の接触範囲においてわずかな摩耗が見られた。偏位角10°の際に 第5と第4の襞との間において第1の接触が発生し、偏位角17.5°の際に第 4と第3の襞との間において第2の接触が発生し、偏位角22.5の際に第3と 第2の襞との間において第6の接触が発生し、37.5で第2と第1の襞との間 において第4の接触が発生し、40.5゜を越えるとすべての襞が連続的に接触 した。After this test, the bellows was found to have no grease leakage or damage that impairs its function. There wasn't. Slight wear was observed in the contact area of the folds. When the deviation angle is 10° The first contact occurs between the fifth and fourth folds, and the first contact occurs at a deflection angle of 17.5°. A second contact occurs between 4 and the third fold, and at an angle of deviation of 22.5, the third and third folds A sixth contact occurs between the second fold and between the second and first fold at 37.5 A fourth contact occurs at 40.5°, and all folds continuously contact did.
以下においては図面を参照しながら本発明を説明する: 第1図はベローズを備えた等速回転ジヨイントを部分的に断面して示す図、 第2図はベローズを部分的に断面して示す正面図、第6図、第4図、第5図及び 第6図は本発明によるベローズを備えた等速回転ジヨイントを種種異なった曲げ 位置で示す図、 第7図及び第8図は先行技術によるビム製ベローズを備えた等速回転ジヨイント を異なった曲げ角度で示す図である。The invention will be explained below with reference to the drawings: FIG. 1 is a partially cross-sectional view of a constant velocity rotating joint equipped with a bellows; Fig. 2 is a front view partially showing the bellows in section, Fig. 6, Fig. 4, Fig. 5, and Figure 6 shows the constant velocity rotating joint with bellows according to the present invention being bent in different ways. Diagram showing location, Figures 7 and 8 show a constant velocity rotating joint with Bim bellows according to the prior art. FIG.
等速回転ジヨイント7は、軸10が旋回可能に支承されている位置固定範囲9か ら成っている。軸10は、ベローズ13の小さなつば12を受容するために働く 2つの環状隆起部11を有している。ベロ・−ズ13のつば12は両環状隆起部 11の間の範囲において軸10に緊定帯14によって保持される。同様にベロー ズ13の大きなつば15も等速回転ジヨイント7の位置固定範囲9における環状 溝1日に緊定帯14によって固定される。The constant velocity rotation joint 7 is located in a fixed position range 9 in which the shaft 10 is rotatably supported. It consists of The shaft 10 serves to receive the small collar 12 of the bellows 13. It has two annular protuberances 11. The collar 12 of the bellows 13 has both annular raised parts. 11 is held on the shaft 10 by a tensioning band 14. Similarly bellow The large flange 15 of the lens 13 also has an annular shape in the position fixing range 9 of the constant velocity rotation joint 7. It is fixed in the groove 1 with a tension band 14.
第1の襞1の前側面3は装置5の範囲において6゜20隨の壁厚を有し、壁先端 6に向かって0−60zxに先細になっている。第2の襞2の前側面3は装置5 の範囲において2.4011の壁厚を有し、0.40mに先細になっている。第 1の襞1の後側面4及び第2の襞2の後側面4は装置5の範囲において等しい寸 法つまD 1.50顛を有し、0.60ないしはO940wxに先細になってい る。第6の襞21の前側面3における装置5は1.80n1第4の襞20の前側 面3における装置5は1.65n1第5の襞19の前側面3における装置は1゜ 40zxである。対応する後側面4は装置5においてそれぞれ1゜50i111 ; 1.35mm ; 1−!l O尻翼の厚さを有している。The front side 3 of the first fold 1 has a wall thickness of 6°20 in the region of the device 5, with a wall tip It tapers from 0-60zx towards 6. The front side 3 of the second fold 2 is the device 5 It has a wall thickness of 2.4011 in the range of and tapers to 0.40 m. No. The rear side 4 of the first fold 1 and the rear side 4 of the second fold 2 have equal dimensions in the area of the device 5. Hotsuma D has a length of 1.50 and tapers to 0.60 or O940wx. Ru. The device 5 on the front side 3 of the sixth fold 21 is 1.80n1 on the front side of the fourth fold 20 The device 5 on the face 3 is 1.65n1 the device on the front side 3 of the fifth fold 19 is 1° It is 40zx. The corresponding rear surfaces 4 are each 1°50i111 in the device 5. ;1.35mm;1-! l O has the thickness of a butt wing.
後側面4はそれぞれO−40wm ; O−25im ; 0.20wmに先細 になっている。The rear side 4 tapers to O-40wm; O-25im; 0.20wm, respectively. It has become.
装置5の範囲において何個の襞の間には環状の負荷軽減溝17が配置されておシ 、この負荷軽減溝17によってベローズの収縮及び伸長が容易になる。An annular load-reducing groove 17 is arranged between several folds in the area of the device 5. , this load relief groove 17 facilitates contraction and expansion of the bellows.
軸10の偏位によって等速回転ジヨイント7の位置固定範囲9の中心線8の延長 線と傾いた軸10との間には曲げ角αが形成される。第3図ではこの曲げ角αは 10°である。この場合襞は互いに第1の接触を生ぜしめ、この際には第5の襞 19と第4の襞20とが互いに接触しており、第4図では曲げ角αは22.5° であシ、この場合第4の襞20が第3の襞21と接触し、第6の襞21はこの時 に初めて第2の襞2と接触する。Extension of the center line 8 of the position fixing range 9 of the constant velocity rotation joint 7 due to the deviation of the shaft 10 A bending angle α is formed between the line and the inclined axis 10. In Figure 3, this bending angle α is It is 10°. In this case, the folds bring about a first contact with each other, and in this case the fifth fold 19 and the fourth fold 20 are in contact with each other, and the bending angle α is 22.5° in FIG. Yes, in this case the fourth fold 20 is in contact with the third fold 21, and the sixth fold 21 is in contact with the third fold 21 at this time. It makes contact with the second fold 2 for the first time.
第5図では曲げ角αは67.5°であシ、この場合第4の接触が生ぜしめられ、 つまシいまやさらに第2の襞2が第1の襞1に接触している。第6図には40. 5°に゛曲げられた場合が示されておシ、この場合にはすべての襞が互いに連続 的に接触している。In FIG. 5, the bending angle α is 67.5°, in which case a fourth contact occurs, The second fold 2 is now also in contact with the first fold 1. Figure 6 shows 40. A 5° bend is shown, in which case all folds are continuous with each other. are in contact with.
第7図及び第8図には先行技術による等速回転ジヨイントが示されておシ、第7 図に示された等速回転ジヨイント7は22.5°の曲げ角αを、第8図に示され た等速回転ジヨイント7は40.5°の曲げ角αを有している。図面かられかる ように22.5°の屈曲時に既に第1の襞1は下位の襞と重なシ初め、40.5 °の曲げ角αでは完全に重なっておシ、さらに実際に引き延ばされた範囲には明 らかに折れ込み部22が形成されている。7 and 8 show constant velocity rotation joints according to the prior art. The constant velocity rotation joint 7 shown in the figure has a bending angle α of 22.5°, as shown in FIG. The constant velocity rotation joint 7 has a bending angle α of 40.5°. From the drawings As shown in FIG. At a bending angle α of A gently folded portion 22 is formed.
二T石5i 二T万r2 n3 X+ ニhs 二り万rH 二しシi7 二T石5ti ANNEX To −INTERNATIONAL 5EARCHREPOR丁 ONTwo T stones 5i 2 million r2 n3 X+ Nihs 20,000rH Nishishi i7 Two T stones 5ti ANNEX To - INTERNATIONAL 5EARCHREPOR ON
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