JPS6148009A - プログラマブル・コントロ−ラ - Google Patents
プログラマブル・コントロ−ラInfo
- Publication number
- JPS6148009A JPS6148009A JP59170270A JP17027084A JPS6148009A JP S6148009 A JPS6148009 A JP S6148009A JP 59170270 A JP59170270 A JP 59170270A JP 17027084 A JP17027084 A JP 17027084A JP S6148009 A JPS6148009 A JP S6148009A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- monitor
- command
- information
- input
- external crt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
- G05B19/052—Linking several PLC's
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の分野）
この発明は、外部ＣＲＴモニタ装置を接続可能としたプ
ログラマブル・コントローラに関する。
ログラマブル・コントローラに関する。
（従来技術とその問題点）
従来、外部ＣＲＴモニタ装置（パソコンなど）を伝送ラ
インを介して接続可能としたプログラマブル・コントロ
ーラにあっては、まず外部ＣＲＴモニタ装置側において
モニタに必要な情報（例えばＩ１０アドレス、Ｉｉｌ集
方決方法）を画面情報から作成し、これをシリアル伝送
によって要求コマンドの形でプログラマブル・コントロ
ーラ本体側へと送出し、他方プログラマブル・コントロ
ーラ本体側においては、この要求コマンドを解析した後
、必要な入出力情報を入出力バッフ１メモリから読み出
すとともに、これをモニタ情報に編集して外部ＣＲＴモ
ニタ装置側へと返送していた。
インを介して接続可能としたプログラマブル・コントロ
ーラにあっては、まず外部ＣＲＴモニタ装置側において
モニタに必要な情報（例えばＩ１０アドレス、Ｉｉｌ集
方決方法）を画面情報から作成し、これをシリアル伝送
によって要求コマンドの形でプログラマブル・コントロ
ーラ本体側へと送出し、他方プログラマブル・コントロ
ーラ本体側においては、この要求コマンドを解析した後
、必要な入出力情報を入出力バッフ１メモリから読み出
すとともに、これをモニタ情報に編集して外部ＣＲＴモ
ニタ装置側へと返送していた。
しかしながら、このような方式にあっては、プログラマ
ブル・コントローラ本体側において要求コマンドを受は
取るたびμ二、コマ−ノドの解析９データ取込み、モニ
タ情報への編集等の複雑な作業が必要であるため、モニ
タ処理に時間がかかり、その分だけプログラマブル・コ
ントローラにおける本来の命令実行速度が制約を受ける
などの悪影響があった。
ブル・コントローラ本体側において要求コマンドを受は
取るたびμ二、コマ−ノドの解析９データ取込み、モニ
タ情報への編集等の複雑な作業が必要であるため、モニ
タ処理に時間がかかり、その分だけプログラマブル・コ
ントローラにおける本来の命令実行速度が制約を受ける
などの悪影響があった。
（発明の目的）
この発明の目的は、この種の外部ＣＲＴモニタ装置を接
続可能としたプログラマブル・コントローラにおいて、
モニタ処理の高速化を達成することにある。
続可能としたプログラマブル・コントローラにおいて、
モニタ処理の高速化を達成することにある。
（発明の構成と効果）
この発明は上記の目的を達成するために、外部ＣＲＴモ
ニタ装置から与えられる登録要求コマンドに応答して、
該コマンドで指定された画面に必要な入出力情報を入出
力バッファメモリから読出し、これをモニタ情報に４１
１集して該当する画面テーブルに登録する登録制御手段
と、外部ＣＲＴモニタ装置から与えられるモニタ要求コ
マンドに応答して、該コマンドで指定された画面に対応
するテーブルのモニタ情報を外部ＣＲＴモニタ装置へ送
出するモニタ情報送出手段とを具備することを特徴とす
るものである。
ニタ装置から与えられる登録要求コマンドに応答して、
該コマンドで指定された画面に必要な入出力情報を入出
力バッファメモリから読出し、これをモニタ情報に４１
１集して該当する画面テーブルに登録する登録制御手段
と、外部ＣＲＴモニタ装置から与えられるモニタ要求コ
マンドに応答して、該コマンドで指定された画面に対応
するテーブルのモニタ情報を外部ＣＲＴモニタ装置へ送
出するモニタ情報送出手段とを具備することを特徴とす
るものである。
このような構成によれば、モニタ時にあっても外部ＣＲ
Ｔモニタ′４Ａ置側にあっては画面テーブル番号を送出
するのみで済み、他方プログラマブル・コントローラ本
体側においても、情報の解析。
Ｔモニタ′４Ａ置側にあっては画面テーブル番号を送出
するのみで済み、他方プログラマブル・コントローラ本
体側においても、情報の解析。
変換、処理が不要となる。
このため、外部ＣＲＴモニタ装置とプログラマブル・コ
ントローラ本体の処理時間、伝送損が減少し、モニタ処
理の高速化を図ることができる。
ントローラ本体の処理時間、伝送損が減少し、モニタ処
理の高速化を図ることができる。
（実施例の説明）
第１図は、この発明を概念的に説明するブロック図であ
り、同図において外部ＣＲＴモニタ装置１は、パソコン
などのデータ処理装置とＣＲＴとから構成されており、
この外部ＣＲＴモニタ装置１はシリアル伝送ラインを介
して、プログラマブル・コントローラ本体装置２へと接
続される。
り、同図において外部ＣＲＴモニタ装置１は、パソコン
などのデータ処理装置とＣＲＴとから構成されており、
この外部ＣＲＴモニタ装置１はシリアル伝送ラインを介
して、プログラマブル・コントローラ本体装置２へと接
続される。
プログラマブル・コントローラ本体装置２側では、外部
ＣＲＴモニタ装置１から与えられる登録要求コマンドに
応答して、該コマンドで指定された画面に必要な入出力
情報を入出カバソファメモリから続出し、これをモニタ
情報に編集して該当する画面テーブルに登録する。
ＣＲＴモニタ装置１から与えられる登録要求コマンドに
応答して、該コマンドで指定された画面に必要な入出力
情報を入出カバソファメモリから続出し、これをモニタ
情報に編集して該当する画面テーブルに登録する。
また、外部ＣＲＴモニタ装置１から与えられるモニタ要
求コマンドに応答して、該コマンドで指定された画面に
対応するテーブルのモニタ情報を外部ＣＲＴモニタ装置
１へと返送するようになっている。
求コマンドに応答して、該コマンドで指定された画面に
対応するテーブルのモニタ情報を外部ＣＲＴモニタ装置
１へと返送するようになっている。
次に、本発明をより具体的に説明する。第２図はプログ
ラマブル・コントローラ本体装置２のハードウェア構成
を示すブロック図である。
ラマブル・コントローラ本体装置２のハードウェア構成
を示すブロック図である。
このプログラマブル・コントローラ本体装置は、ＣＰＵ
２０．システムプログラムメモリ２１．ワーキングメモ
リ２２９人出力バッフ１メモリ２３゜ユーザプログラム
メモリ２４．シリアル伝送インターフェイス２５および
入出力４！置２６等によって構成されており、シリアル
伝送インターフェイス２５はシリアル伝送ラインを介し
て外部ＣＲＴモニタ装冒１に接続されている。
２０．システムプログラムメモリ２１．ワーキングメモ
リ２２９人出力バッフ１メモリ２３゜ユーザプログラム
メモリ２４．シリアル伝送インターフェイス２５および
入出力４！置２６等によって構成されており、シリアル
伝送インターフェイス２５はシリアル伝送ラインを介し
て外部ＣＲＴモニタ装冒１に接続されている。
ＣＰＵ２０は、本体装置の全体を統括制御するものであ
り、システムプログラムメモリ２１には、第３図に小寸
如きシステム制御タスクおよび第４図に示す如きシリア
ルインターフェイスタスクが格納されている。
り、システムプログラムメモリ２１には、第３図に小寸
如きシステム制御タスクおよび第４図に示す如きシリア
ルインターフェイスタスクが格納されている。
ワーキングメモリ２２は、演算処理の際のワーキングエ
リアとして利用されるほか、この発明に係るモニタ情報
登録テーブルが設けられている。
リアとして利用されるほか、この発明に係るモニタ情報
登録テーブルが設けられている。
ここで、モニタ情報登録テーブルは、外部ＣＲＴモニタ
装置装置名画面に対応して複数設けられている。
装置装置名画面に対応して複数設けられている。
人出力バッフ１メモリ２３は、入出力装置２６の入出カ
ニリアに対応した記憶容■が設けられており、後述する
入出力更新処理によって、入出力装置２６からの入力デ
ータの更新Ｊ５よび入出力装置２６への出力データの更
新が行なわれるようになっている。
ニリアに対応した記憶容■が設けられており、後述する
入出力更新処理によって、入出力装置２６からの入力デ
ータの更新Ｊ５よび入出力装置２６への出力データの更
新が行なわれるようになっている。
ユーザプログラムメモリ２４には、ユーザが適宜設定し
たラダーダイヤグラム図に対応した命令ｔＢが順次格納
されることとなる。
たラダーダイヤグラム図に対応した命令ｔＢが順次格納
されることとなる。
次に、第３図および第４図を参照して、このプログラマ
ブル・コントローラ装置の動作を説明づ−る。
ブル・コントローラ装置の動作を説明づ−る。
まず、電源投入等によりプログラムがスタートすると、
イニシャル処理が実行された後（ステップ１００）、図
示しないプログラミングコンソールにおいて命令実行モ
ードに設定されるまでの間、プログラミングコンソール
処理（ステップ１０１）、シリアルインターフェイスサ
ービス（ステップ１０２ ） Ｊ５よび出力クリア処理
（ステップ１０４）が繰り返し実行される。
イニシャル処理が実行された後（ステップ１００）、図
示しないプログラミングコンソールにおいて命令実行モ
ードに設定されるまでの間、プログラミングコンソール
処理（ステップ１０１）、シリアルインターフェイスサ
ービス（ステップ１０２ ） Ｊ５よび出力クリア処理
（ステップ１０４）が繰り返し実行される。
プログラミングコンソール処理（ステップ１０１）とは
、プログラミングコンソールに４５１′ｊるキー人力操
作に応じて、入力データに応じた各種の処理を実行する
ものである。
、プログラミングコンソールに４５１′ｊるキー人力操
作に応じて、入力データに応じた各種の処理を実行する
ものである。
シリアルインターフェイスサービス処理（ステップ１０
２）は本発明に関連して新たに設Ｇすたちので、その詳
細は第３図を参照しながら後述することとする。
２）は本発明に関連して新たに設Ｇすたちので、その詳
細は第３図を参照しながら後述することとする。
出力リセット処理（ステップ１０４）では、入出力装置
２６の外部出力ラッチをすべてり１ノアする処理が行な
われる。
２６の外部出力ラッチをすべてり１ノアする処理が行な
われる。
以上の動作を繰りＭｔ間に、プログラミングコンソール
において命令実行モードへの設定が（テなわれるとくス
テップ１０３肖定）、プログラムカウンタＰＣは初期設
定された後（ステップ１０５）、ユーザ命令の実行処理
が開始される。
において命令実行モードへの設定が（テなわれるとくス
テップ１０３肖定）、プログラムカウンタＰＣは初期設
定された後（ステップ１０５）、ユーザ命令の実行処理
が開始される。
すなわち、ユーザプログラムメモリから命令語を１語ず
つ読出しくステップ１０６） 、この命令を実行しくス
テップ１０８）、次いでプログラムカウンタＰＣを更新
しては同様な動作を繰り返しくステップ１０９）、この
間にＥＮＤ命令が読み出されたならば（ステップ１０７
肯定）、入出力更新処理を実行するくステップ１１０〉
。
つ読出しくステップ１０６） 、この命令を実行しくス
テップ１０８）、次いでプログラムカウンタＰＣを更新
しては同様な動作を繰り返しくステップ１０９）、この
間にＥＮＤ命令が読み出されたならば（ステップ１０７
肯定）、入出力更新処理を実行するくステップ１１０〉
。
そして、入出力更新処理が実行完了したならＧ、？（ス
テップ１１０）、プログラミングコンソール処理（ステ
ップ１０１）、シリアルインターフェイスサービス（ス
テップ１０２）および一連の命令実行処ＩＩ（ステップ
１０５〜１０９）および入出力更新処理（ステップ１１
０）を繰り返し実行することとなる。
テップ１１０）、プログラミングコンソール処理（ステ
ップ１０１）、シリアルインターフェイスサービス（ス
テップ１０２）および一連の命令実行処ＩＩ（ステップ
１０５〜１０９）および入出力更新処理（ステップ１１
０）を繰り返し実行することとなる。
次に、第４図を参照しながらシリアルインター７エイス
サービスの詳細を説明する。この処理では、まずイニシ
ャル処理を経た後（ステップ１０２０）、外部ＣＲＴモ
ニタ装置１からなんらｆ’Ｘのコマンドが到来したか否
を判定しくステップ１０２１）、コマンドが到来したな
らばその内容を解析する。
サービスの詳細を説明する。この処理では、まずイニシ
ャル処理を経た後（ステップ１０２０）、外部ＣＲＴモ
ニタ装置１からなんらｆ’Ｘのコマンドが到来したか否
を判定しくステップ１０２１）、コマンドが到来したな
らばその内容を解析する。
ここで、コマンドがモニタ情報登録要求コマンドであれ
ば（ステップ１０２２肖定）、このコマンドで指定され
た画面に必要な入゛出力情報を人出カバラフアメモリ２
３から読出し、これをモニタ情報に編集して該当する画
面テーブルに登録する（ステップ１０２３＞ａ また、到来したコマンドがモニタ情報要求コマンドであ
れば（ステップ１０２４肯定）、このコマンドで指定さ
れる画面に対応するテーブルのモニタ情報を読出しくス
テップ１０２５＞、これを外部ＣＲＴモニタ装同へと送
出するくステップ１０２６）。
ば（ステップ１０２２肖定）、このコマンドで指定され
た画面に必要な入゛出力情報を人出カバラフアメモリ２
３から読出し、これをモニタ情報に編集して該当する画
面テーブルに登録する（ステップ１０２３＞ａ また、到来したコマンドがモニタ情報要求コマンドであ
れば（ステップ１０２４肯定）、このコマンドで指定さ
れる画面に対応するテーブルのモニタ情報を読出しくス
テップ１０２５＞、これを外部ＣＲＴモニタ装同へと送
出するくステップ１０２６）。
また、その他のコマンドであればそれぞれ該当するコマ
ンド処理を行ないくステップ１０２７）、以後コマンド
入力持ら（ステップ１０２１）以降の処理を繰り返すこ
ととなる。
ンド処理を行ないくステップ１０２７）、以後コマンド
入力持ら（ステップ１０２１）以降の処理を繰り返すこ
ととなる。
したがって、このプログラマブル・コントローラによれ
ば、予め外部ＣＲＴモニタ装置１側から、各画面に対応
した必要モニタ情報を登録コマンドの形でプログラマブ
ル・コントローラ本体側へ与えておきさえすれば、これ
に応答して本体装置２側ではこのコマンドで指定された
画面に必要な入出力情報を入出力バッフ７メモリ２３か
ら読出しこれをモニタ情報に編集して該当する画面テー
ブルに登録が行なわれるため、以後外部ＣＲＴモニタ′
３Ａ置１側から画面テーブル番号とともにモニタ情報要
求コマンドを送出するだけで、直ちに必要画面に対応し
たモニタ情報が外部ＣＲＴモニタ装置１側に送出される
こととなる。
ば、予め外部ＣＲＴモニタ装置１側から、各画面に対応
した必要モニタ情報を登録コマンドの形でプログラマブ
ル・コントローラ本体側へ与えておきさえすれば、これ
に応答して本体装置２側ではこのコマンドで指定された
画面に必要な入出力情報を入出力バッフ７メモリ２３か
ら読出しこれをモニタ情報に編集して該当する画面テー
ブルに登録が行なわれるため、以後外部ＣＲＴモニタ′
３Ａ置１側から画面テーブル番号とともにモニタ情報要
求コマンドを送出するだけで、直ちに必要画面に対応し
たモニタ情報が外部ＣＲＴモニタ装置１側に送出される
こととなる。
ここで、モニタ要求コマンドは数バイトで収まり、コマ
ンド情報を解析する必要がないため、次のシリアルイン
ターフェイスサービス時にデータが直ちに取込め、この
点からもレスポンス応答スピードが向上することとなる
。
ンド情報を解析する必要がないため、次のシリアルイン
ターフェイスサービス時にデータが直ちに取込め、この
点からもレスポンス応答スピードが向上することとなる
。
第１図は本発明を概念的に説明するブロック図、第２図
はプログラマブル・コントローラ装置のハードウェア溝
成を示すブロック図、第３図はシステムプログラムの全
体溝成を示すフローチャート、第４図はシリアルインタ
ーフェイスタスクの詳細を示ずフローチャートである。 １・・・外部ＣＲＴモニタ装置 ２・・・プログラマブル・コントローラ本体装置２０・
・・ＣＰＵ ２１・・・システムプログラムメモリ ２２・・・ワーキングメモリ ２３・・・人出ツノバッフ１メモリ ２４・・・ユーザプログラムメモリ ２５・・・シリアル伝送インターフェイス２６・・・入
出力装置
はプログラマブル・コントローラ装置のハードウェア溝
成を示すブロック図、第３図はシステムプログラムの全
体溝成を示すフローチャート、第４図はシリアルインタ
ーフェイスタスクの詳細を示ずフローチャートである。 １・・・外部ＣＲＴモニタ装置 ２・・・プログラマブル・コントローラ本体装置２０・
・・ＣＰＵ ２１・・・システムプログラムメモリ ２２・・・ワーキングメモリ ２３・・・人出ツノバッフ１メモリ ２４・・・ユーザプログラムメモリ ２５・・・シリアル伝送インターフェイス２６・・・入
出力装置
Claims (1)
- （１）外部ＣＲＴモニタ装置から与えられる登録要求コ
マンドに応答して、該コマンドで指定された画面に必要
な入出力情報を入出力バッファメモリから読出し、これ
をモニタ情報に編集して該当する画面テーブルに登録す
る登録制御手段と；外部ＣＲＴモニタ装置から与えられ
るモニタ要求コマンドに応答して、該コマンドで指定さ
れた画面に対応するテーブルのモニタ情報を外部ＣＲＴ
モニタ装置へ送出するモニタ情報送出手段とを具備する
ことを特徴とするプログラマブル・コントローラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59170270A JPS6148009A (ja) | 1984-08-15 | 1984-08-15 | プログラマブル・コントロ−ラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59170270A JPS6148009A (ja) | 1984-08-15 | 1984-08-15 | プログラマブル・コントロ−ラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6148009A true JPS6148009A (ja) | 1986-03-08 |
Family
ID=15901822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59170270A Pending JPS6148009A (ja) | 1984-08-15 | 1984-08-15 | プログラマブル・コントロ−ラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6148009A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0351882A2 (en) * | 1988-07-22 | 1990-01-24 | Hitachi, Ltd. | Programmable controller |
| US5487609A (en) * | 1991-05-13 | 1996-01-30 | Thk Co., Ltd. | Slide unit for linear motion |
| DE3990964C2 (de) * | 1988-08-16 | 1996-02-15 | Thk Co Ltd | Spieleinstellbare Wälzkörperumlauf-Gleitlagerkombination |
-
1984
- 1984-08-15 JP JP59170270A patent/JPS6148009A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0351882A2 (en) * | 1988-07-22 | 1990-01-24 | Hitachi, Ltd. | Programmable controller |
| DE3990964C2 (de) * | 1988-08-16 | 1996-02-15 | Thk Co Ltd | Spieleinstellbare Wälzkörperumlauf-Gleitlagerkombination |
| US5487609A (en) * | 1991-05-13 | 1996-01-30 | Thk Co., Ltd. | Slide unit for linear motion |
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