JPS6124460A - Printer - Google Patents
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- JPS6124460A JPS6124460A JP14537084A JP14537084A JPS6124460A JP S6124460 A JPS6124460 A JP S6124460A JP 14537084 A JP14537084 A JP 14537084A JP 14537084 A JP14537084 A JP 14537084A JP S6124460 A JPS6124460 A JP S6124460A
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- JP
- Japan
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- printing
- delay
- circuit
- heads
- Prior art date
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- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/485—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by the process of building-up characters or image elements applicable to two or more kinds of printing or marking processes
- B41J2/505—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by the process of building-up characters or image elements applicable to two or more kinds of printing or marking processes from an assembly of identical printing elements
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、複数の印字ヘッドを有するマルチヘッドプリ
ンタ装置に係り、特に印字ヘッド間の印字ずれを防止す
ることができるプリンタ装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a multi-head printer device having a plurality of print heads, and particularly to a printer device that can prevent printing misalignment between the print heads.
近来、各種コンピュータの端末機やワードプロセッサ等
の印字出力機としてワイヤートッドプリンタ等のシリア
ルプリンタが開発、実用化されているが、使用度が高ま
るにつれて印字の高速化が要求されるようになり、その
1方法として複数の印字ヘッドを備えて1行を分割して
各部分の印字を夫々の印字ヘッドによって印字するマル
チヘッドプリンタが開発されている。In recent years, serial printers such as wire tod printers have been developed and put into practical use as print output devices for various computer terminals and word processors. As one method, a multi-head printer has been developed which is equipped with a plurality of print heads, divides one line, and prints each part using each print head.
この場合に各印字ヘッドによって印字された印字の接続
部にずれが生じないことが必要である。In this case, it is necessary that the connecting portions of the characters printed by each print head are not misaligned.
第3図はマルチヘッドプリンタ装置の概要を例示する斜
視図、第4図は従来方法を示す制御ブロック図、第55
は第4図の説明図である。FIG. 3 is a perspective view illustrating the outline of a multi-head printer device, FIG. 4 is a control block diagram showing a conventional method, and FIG.
is an explanatory diagram of FIG. 4.
第3図に示すように、キャリヤ4に搭載された2つの印
字ヘッド1a、lbはプラテン2にセントされた印字用
紙3を介してプラテン2に対向している。印字用紙3は
図示省略した用紙移送機構によって図中矢印A方向に移
送される。As shown in FIG. 3, two print heads 1a and lb mounted on a carrier 4 are opposed to the platen 2 with a print paper 3 placed on the platen 2 interposed therebetween. The printing paper 3 is transported in the direction of arrow A in the figure by a paper transport mechanism (not shown).
キャリヤ4はプラテン1に平行に配置されたガイドシャ
フト5に摺動自在に嵌合しており、また同様にプラテン
2に平行な送りネジ6に螺合している。送り遵シロには
スペースモータ旧が直結され、スペースモータM1の軸
には印字タイミングパルスを発生する為のスリットディ
スク7が取付られている。スリットディスク7のスリッ
ト7aに対向する位置にフォトセンサS1が設けられて
いる。The carrier 4 is slidably fitted into a guide shaft 5 disposed parallel to the platen 1, and is also screwed into a feed screw 6 parallel to the platen 2. A space motor old is directly connected to the feed control, and a slit disk 7 for generating print timing pulses is attached to the shaft of the space motor M1. A photosensor S1 is provided at a position facing the slit 7a of the slit disk 7.
スペースモータの正逆回転によって印字ヘッドla、
lbは図中矢印B、C方向に往復移動し、またスリット
ディスク7が回転してフォトセンサS1をスリット7a
が横切ることによりパルスが発生する。The print head la, by forward and reverse rotation of the space motor.
lb moves back and forth in the directions of arrows B and C in the figure, and the slit disk 7 rotates to move the photo sensor S1 into the slit 7a.
A pulse is generated by crossing the
また送りネジ6の両端下方にフォトセンサS2゜S3が
設けられ、キャリヤ4の左右下面には遮蔽板4a、4b
が取付られていて、キャリヤ4が左端に位置する時はフ
ォトセンサS2を、右端に位置する時はフォトセンサS
2を遮蔽する。即ち、この検知信号によってキャリヤ4
の位置を検知する。Photo sensors S2 and S3 are provided below both ends of the feed screw 6, and shielding plates 4a and 4b are provided on the left and right bottom surfaces of the carrier 4.
is installed, and when the carrier 4 is located at the left end, the photo sensor S2 is used, and when the carrier 4 is located at the right end, the photo sensor S is used.
Shield 2. That is, this detection signal causes the carrier 4 to
Detect the position of.
印字ヘッド1aが図において印字用紙3の左端部にある
時は印字ヘッド1bは印字用紙3のほぼ中央部に位置し
ており、夫々が中央より左半分、右半分の印字を分担す
る。When the print head 1a is located at the left end of the print paper 3 in the figure, the print head 1b is located approximately at the center of the print paper 3, and each prints on the left half and right half of the center.
印字ヘッドla、 lbはドツトによって印字を形成さ
せる為に、図示省略した印字ワイヤーを有する複数の印
字マグネットで構成されている。また印字へノド1a、
1bの前面には図示省略したインクリボンがセントされ
ている。The print heads la and lb are composed of a plurality of print magnets having print wires (not shown) in order to form prints using dots. Also, the printing throat 1a,
An ink ribbon (not shown) is attached to the front surface of 1b.
次に第4図において、8はインターフェース回路、9は
主制御部、10はスペース制御回路、lla。Next, in FIG. 4, 8 is an interface circuit, 9 is a main control section, 10 is a space control circuit, and lla.
11bは印字制御回路、12は改行制御回路、13.1
4はセンサアンプ、M2は改行モータを示す。11b is a print control circuit, 12 is a line feed control circuit, 13.1
4 indicates a sensor amplifier, and M2 indicates a line feed motor.
このような構成及び機能を有するので、インターフェー
ス回路8に入力された印字情報aは主制御部9に送られ
て判別され、印字位置データbがスペースIn1回路1
0に送られてスペースモータM1が回転すると印字ヘッ
ドIa、lbが移動すると共に、スリットディスク7が
回転してフォトセンサS1から出てくる印字タイミング
パルスがセンサアンプ13によって増幅されて印字制御
回路11a、Ilbに送られ、主制御部9から送られる
印字データCとによって印字ヘッドla、 lbが同時
に駆動して印字が行われる。With such a configuration and function, the print information a input to the interface circuit 8 is sent to the main control unit 9 and discriminated, and the print position data b is input to the space In1 circuit 1.
0 and rotates the space motor M1, the print heads Ia and lb move, the slit disk 7 rotates, and the print timing pulse output from the photo sensor S1 is amplified by the sensor amplifier 13 and output to the print control circuit 11a. , Ilb, and print data C sent from the main control section 9 drives the print heads la and lb simultaneously to perform printing.
印字ヘッドIa、 Ibはキャリヤ4と共に、矢印B方
向に移動しながら、印字用紙3に夫々1行の半分づつ分
担して印字を行う。The print heads Ia and Ib each print half of one line on the printing paper 3 while moving in the direction of arrow B together with the carrier 4.
1行分の印字が終了すると、キャリヤ4が例えば右端に
移動しセンサS3より検出信号が出てキャリヤ4の位置
を検出されると停止し、改行指令信号dが改行制御回路
12に送られて、改行モータ間が回転して用紙移送機構
が駆動して印字用紙3は矢印A方向に改行送りされ、印
字ヘッドla、 lbは矢印C方向に印字を継続する。When printing for one line is completed, the carrier 4 moves, for example, to the right end, a detection signal is output from the sensor S3, and when the position of the carrier 4 is detected, it stops, and a line feed command signal d is sent to the line feed control circuit 12. , the line feed motor rotates to drive the paper transport mechanism, and the printing paper 3 is fed line feed in the direction of arrow A, and the print heads la and lb continue printing in the direction of arrow C.
このようにして2個の印字ヘッドIa、 Ibによって
印字用紙3の左半分と右半分が同時に印字され、この場
合には印字ヘッドが1個の場合に比べて2倍の速度で印
字を遂行する。In this way, the left half and right half of the printing paper 3 are simultaneously printed by the two print heads Ia and Ib, and in this case, printing is performed at twice the speed compared to when there is only one print head. .
この場合、2個の印字ヘッドla、 lbに−よって印
字された左半分と右半分の接続部は1つの文字が2分さ
れている場合もある。In this case, one character may be divided into two at the connection portion between the left half and the right half printed by the two print heads la and lb.
上記従来方法によれば、2個の印字ヘッドla。 According to the above conventional method, two print heads la.
1bによって印字用紙3に印字した時に、左半分と右半
分の印字の接続部が印字ずれが生じている場合がある。1b, when printing on the printing paper 3, there may be a printing misalignment at the connection portion between the left half and right half of the print.
即ち、第5図において、例えば文字にの中に接続部があ
り、中央部aまでが印字へ・ノド1aによって印字され
、これより右は印字ヘッド1bによって印字される時に
、切れ目のドントビソチp“は理論上は点線の○で示す
ドントビソチpの位置に印字されるべきであるが、一般
にはp1≠pとなり、実線のOのように印字して“ずれ
”を生じるという問題点がある。That is, in FIG. 5, for example, when there is a connecting part in a character, the part up to the center part a is printed by the gutter 1a, and the part to the right is printed by the print head 1b, the cut point p" Theoretically, it should be printed at the position p indicated by the dotted line ○, but generally p1≠p, and there is a problem in that it is printed like the solid line O, resulting in "misalignment."
これはプリンタ装置の製造時等に、キャリヤ4に印字ヘ
ッドIa、lbを取り付ける時に双方の距離寸法に誤差
が生じる為である。This is because an error occurs in the distance between the print heads Ia and lb when the print heads Ia and lb are attached to the carrier 4 during the manufacture of the printer device.
この“ずれ”をなくす為に、印字ヘッドla、 lb取
付位置の厳格な調整が行われるが、p’−pとすること
は至難であり、例えば誤差は0.1mmのオーダーであ
って、調整によって精度を高めることには限度があり、
しかもコストの上昇を招くという問題点がある。In order to eliminate this "misalignment", strict adjustments are made to the mounting positions of the print heads la and lb, but it is extremely difficult to achieve p'-p; for example, the error is on the order of 0.1 mm, and the adjustment There is a limit to how much accuracy can be improved by
Moreover, there is a problem in that the cost increases.
本発明は、印字へノドの印字タイミングを遅延させる遅
延手段と、遅延手段の遅延量を指示する指示手段とを備
え、指示手段の遅延量指示に基いて遅延手段により印字
タイミングを遅延させて印字ヘッドを駆動させるプリン
タ装置であり、かくすることにより上記問題点を解決す
ることができる。The present invention includes a delay means for delaying the printing timing of the gutter for printing, and an instruction means for instructing the delay amount of the delay means, and the delay means delays the printing timing based on the delay amount instruction of the instruction means, and prints. This is a printer device that drives a head, and thereby the above-mentioned problems can be solved.
本発明によれば、複数の印字ヘッドの取付距離精度を厳
格な調整に依存している従来方法に代えて、機構的な“
ずれ”を印字ヘッド間の印字タイミングをずらすことに
より調整しようとするもので、指示手段によって複数の
印字ヘッドの何れかの印字タイミングを遅延させる遅延
量を指示し、指示された印字ヘッドの印字タイミング遅
延量に基いて遅延手段によって印字タイミングを遅延さ
せることにより、複数の印字ヘッドによる印字接続部の
印字ずれを防止することができ、印字品質を高めること
ができる。According to the present invention, instead of the conventional method that relies on strict adjustment of the installation distance accuracy of multiple print heads, the mechanical “
This system attempts to adjust the "misalignment" by shifting the print timing between print heads, and the instruction means instructs the amount of delay to delay the print timing of any one of multiple print heads, and the print timing of the specified print head is adjusted. By delaying the printing timing by the delay means based on the amount of delay, it is possible to prevent printing misalignment at the printing connection portion by a plurality of print heads, and it is possible to improve printing quality.
以下、本発明の一実施例を第1図、第2図(al〜(d
)を参照して説明する。第1図は本発明による実施例を
示すブロック図、第2図(al〜(dlは第1図のタイ
ミングチャートである。企図を通じて同一符号は同一対
象物を示す。Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in Figs. 1 and 2 (al to (d).
). FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 (al to dl are timing charts in FIG. 1. The same reference numerals indicate the same objects throughout the plan.
第1図において、遅延回路15は、入力されるドツトパ
ルスを遅延させて出力するもので、遅延量を可変させる
1例えば可変抵抗、或いはディップスイッチ等の可変量
指示手段を備えている。即ち、スリットディスク7の回
転によりフォトセンサS1より発生したドツトパルスD
Pが、遅延回路15により遅延したドツトパルスDPD
として出力する際に、その遅延量を可変可能である。In FIG. 1, a delay circuit 15 delays and outputs an input dot pulse, and is provided with variable amount indicating means such as a variable resistor or a dip switch for varying the amount of delay. That is, the dot pulse D generated by the photo sensor S1 due to the rotation of the slit disk 7
P is a dot pulse DPD delayed by the delay circuit 15
When outputting as , the amount of delay can be varied.
第2図(a)にドツトパルスDPDの遅延時間tdを示
しており、可変手段によりこの値は調整することができ
る。FIG. 2(a) shows the delay time td of the dot pulse DPD, and this value can be adjusted by a variable means.
開閉スイッチ16は、印字へソドIa、 lbが第3図
の矢印B方向に印字する場合に、印字の接続部の“ずれ
”が、ドツトピッチp“〉pの時にオープンにし、p’
<pの時にクローズにする開閉手段である。開閉スイッ
チ16がオープンの時、スイッチ信号Swは“1”、ク
ローズの時、“θ″となる。The open/close switch 16 is opened when the printing dots Ia and lb are printed in the direction of arrow B in FIG.
This is an opening/closing means that closes when <p. When the open/close switch 16 is open, the switch signal Sw is "1", and when it is closed, the switch signal Sw is "θ".
また17は排他的論理和回路(Exclusive O
R:以下EORという)、18はNOT回路、19〜2
2はAND路、23.24はOR回路を示す。Further, 17 is an exclusive OR circuit (Exclusive OR circuit).
R: hereinafter referred to as EOR), 18 is a NOT circuit, 19-2
2 represents an AND circuit, and 23 and 24 represent an OR circuit.
このような構成及び機能を有するので、印字ヘッドIa
、 lbによる印字の接続部に“ずれ”が生じた場合の
調整方法を説明すると、まず矢印B方向に印字する時に
ドツトピンチp’<pになる場合には、開閉スイッチ1
6をオープンにすると、スイッチ信号S−は“1”とな
り、スペース制御回路10からキャリヤ4のスペース方
向を示す信号FWDが送出され、矢印B方向の印字の時
は“1”が出力する。Having such a configuration and function, the print head Ia
To explain the adjustment method when a "misalignment" occurs in the connection part of printing by , lb, first, when printing in the direction of arrow B, if dot pinch p'<p, turn on/off switch 1.
6 is opened, the switch signal S- becomes "1", and the space control circuit 10 sends out a signal FWD indicating the space direction of the carrier 4, and when printing in the direction of arrow B, "1" is output.
従ってEOR回路17から出力するディレィセレクト信
号DSは“0”となり、OR回路23から出力するドツ
トパルスDPIはドツトパルスDPと同じになる。また
OR回路24から出力するドツトパルスDP2はドツト
パルスDPDと同じになる。Therefore, the delay select signal DS output from the EOR circuit 17 becomes "0", and the dot pulse DPI output from the OR circuit 23 becomes the same as the dot pulse DP. Further, the dot pulse DP2 output from the OR circuit 24 is the same as the dot pulse DPD.
この結果、第2図F8)に示すように、印字ヘッド1b
の印字マグネットの励磁タイミングは、印字ヘッド1a
より遅く出るので、印字ヘッド1bの印字パターンは右
方にずれることになる。この“ずれ”の量は遅延時間t
dに比例するので、ドツトピッチp’=pになるように
遅延回路15の可変手段により遅延量を調整する。As a result, as shown in FIG. 2 F8), the print head 1b
The excitation timing of the print magnet is the print head 1a.
Since the print head 1b prints later, the print pattern of the print head 1b is shifted to the right. The amount of this “shift” is the delay time t
Since it is proportional to d, the delay amount is adjusted by the variable means of the delay circuit 15 so that the dot pitch p'=p.
また矢印C方向への印字の時は、スイッチ信号S11は
“1″、信号FWDが0”となって、ディレィセレクト
信号DSは“1”となり、ドツトパルスDPIはドツト
パルスDPDと、ドツトパルスDP2はドツトパルスD
Pと同じになる。今度は、第2図(blに示すように、
印字ヘッドlaの印字マグネットの励磁タイミングは、
印字ヘッド1bより遅く出るので、印字ヘッド1aの印
字パターンの方向が左方にずれることになり、ドツトピ
ッチp’=pとなる。When printing in the direction of arrow C, the switch signal S11 becomes "1", the signal FWD becomes "0", the delay select signal DS becomes "1", the dot pulse DPI becomes the dot pulse DPD, and the dot pulse DP2 becomes the dot pulse D.
It will be the same as P. This time, as shown in Figure 2 (bl),
The excitation timing of the print magnet of the print head la is
Since the dots come out later than the print head 1b, the direction of the print pattern of the print head 1a is shifted to the left, so that the dot pitch p'=p.
この場合に、矢印B、C方向によって印字位置の調整方
向が異なるので、上下の行の印字がずれることになる。In this case, since the direction in which the printing position is adjusted differs depending on the directions of arrows B and C, the printing in the upper and lower rows will be shifted.
そこで、矢印C方向に印字するスタートを“ずれ”の量
だけ速くすることにより解消させることができる。This problem can be solved by speeding up the start of printing in the direction of arrow C by the amount of the "shift".
同様に矢印B方向に印字する場合で、ドントピッチp°
ンpとなる時は、開閉スイッチ16をクローズすること
により、第2図(C)に示すように調整でき、また矢印
C方向に印字する場合で、ドツトピッチp’<pとなる
時は、開閉スイッチ16をオープンすることにより、第
2図(d)に示すように調整することができる。Similarly, when printing in the direction of arrow B, don't pitch p°
When the dot pitch is p, the opening/closing switch 16 can be closed to adjust as shown in FIG. By opening the switch 16, adjustment can be made as shown in FIG. 2(d).
このようにして、印字へラドla、 lbをキャリヤ4
に取り付けた時の誤差を、対応する印字タイミングを遅
延させて印字を行うことにより、印字ずれを解消し印字
品質を高めることができる。In this way, the rads la and lb are transferred to the carrier 4 for printing.
By performing printing by delaying the printing timing corresponding to the error caused when the printer is attached to the printer, it is possible to eliminate printing misalignment and improve printing quality.
上記例ではマルチプリンタの印字ヘッドが2個の場合を
説明したが、他の複数個の場合にも適用することができ
、更にシャトルプリンタに適用しても同様の効果が得ら
れる。Although the above example describes the case where the multi-printer has two print heads, the present invention can also be applied to other cases where there are a plurality of print heads, and the same effect can be obtained even when applied to a shuttle printer.
以上説明したように本発明によれば、
■複数の印字ヘッドによる印字の接続部の印字ずれを解
消することができ、印字品質を高めることができる。As explained above, according to the present invention, (1) it is possible to eliminate printing deviation at the connecting portion of printing by a plurality of print heads, and it is possible to improve printing quality;
■印字ヘッドの取付精度を厳格に調整する必要がないの
でコストの改善が図れる。■Costs can be improved because there is no need to strictly adjust the installation accuracy of the print head.
という効果がある。There is an effect.
第1図は本発明による実施例を示すブロック図、第2図
(a)〜(d)は第1図のタイミングチャート、第3図
はマルチヘッドプリンタの概要を例示する斜視図、
第4図は従来方法を示すブロック図、
第5図は第4図の説明図である。
図において、la、 lbは印字ヘッド、2はプラテン
、3は印字用紙、4はキャリヤ、4a、4bは遮蔽板、
7はスリットディスク、8はインターフェース回路、9
は主制御部、10はスペース制御回路、11a、llb
は印字制御回路、12は改行制御回路、13.14はセ
ンサアンプ、15は遅延回路、16は開閉スイッチ、1
7はEOR回路、18はNOT回路、19〜22はAN
D回路、23.24はOR回路、Mlはスペースモータ
、M2は改行モータ、51−53はフォトセンサを示す
。
−1flI
番?唄(a)
(CI
P2
(eI−)
DP/
¥−4唄
′ll−5fIFIG. 1 is a block diagram showing an embodiment according to the present invention, FIGS. 2(a) to (d) are timing charts of FIG. 1, FIG. 3 is a perspective view illustrating an overview of a multi-head printer, and FIG. is a block diagram showing a conventional method, and FIG. 5 is an explanatory diagram of FIG. 4. In the figure, la and lb are print heads, 2 is a platen, 3 is printing paper, 4 is a carrier, 4a and 4b are shielding plates,
7 is a slit disk, 8 is an interface circuit, 9
is the main control unit, 10 is the space control circuit, 11a, llb
12 is a print control circuit, 12 is a line feed control circuit, 13.14 is a sensor amplifier, 15 is a delay circuit, 16 is an open/close switch, 1
7 is an EOR circuit, 18 is a NOT circuit, 19 to 22 are AN
D circuit, 23 and 24 are OR circuits, M1 is a space motor, M2 is a line feed motor, and 51-53 are photosensors. -1flI number? Song (a) (CI P2 (eI-) DP/ ¥-4 song'll-5fI
Claims (1)
複数の印字ヘッドを含む印字部とから成り、前記プラテ
ン部材にセットされた印字媒体に印字を行う装置におい
て、前記の印字ヘッドの印字タイミングを遅延させる遅
延手段と、該遅延手段の遅延量を指示する指示手段とを
備え、該指示手段の遅延量指示に基いて前記遅延手段に
より印字タイミングを遅延させて前記印字ヘッドを駆動
させることを特徴とするプリンタ装置。In an apparatus that includes a platen member and a printing unit including a plurality of print heads arranged opposite to the platen member, and prints on a print medium set on the platen member, the printing timing of the print head is controlled. It is characterized by comprising a delay means for delaying the delay, and an instruction means for instructing the delay amount of the delay means, and the printing timing is delayed by the delay means based on the delay amount instruction of the instruction means, and the print head is driven. printer device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14537084A JPS6124460A (en) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | Printer |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14537084A JPS6124460A (en) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | Printer |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6124460A true JPS6124460A (en) | 1986-02-03 |
Family
ID=15383648
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14537084A Pending JPS6124460A (en) | 1984-07-13 | 1984-07-13 | Printer |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6124460A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0624049A (en) * | 1992-07-06 | 1994-02-01 | Oki Electric Ind Co Ltd | Circuit and method for adjusting printing position in horizontal direction for printer |
-
1984
- 1984-07-13 JP JP14537084A patent/JPS6124460A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0624049A (en) * | 1992-07-06 | 1994-02-01 | Oki Electric Ind Co Ltd | Circuit and method for adjusting printing position in horizontal direction for printer |
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