JPS6117910U - 走行車輛 - Google Patents
走行車輛Info
- Publication number
- JPS6117910U JPS6117910U JP10276584U JP10276584U JPS6117910U JP S6117910 U JPS6117910 U JP S6117910U JP 10276584 U JP10276584 U JP 10276584U JP 10276584 U JP10276584 U JP 10276584U JP S6117910 U JPS6117910 U JP S6117910U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- running vehicle
- vehicle body
- vehicle
- traveling direction
- sensors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【図面の簡単な説明】
図面は本考案に係る走行車輌の実施例を示し、第１図は
障害物検出センサーの説明図、第２図はセンサー向き変
更操作機構の説明図、第３図は芝刈作業車の全体平面図
、第４図は制御システムのブロック図、そして、第５図
は制御装置の動作を示すフローチャートである。 １・・・・・・車体、７・・・・・・障害物検出センサ
ー。
障害物検出センサーの説明図、第２図はセンサー向き変
更操作機構の説明図、第３図は芝刈作業車の全体平面図
、第４図は制御システムのブロック図、そして、第５図
は制御装置の動作を示すフローチャートである。 １・・・・・・車体、７・・・・・・障害物検出センサ
ー。
Claims (1)
- 車体１の進行方向前方に有る障害物を検出すべく、車体
１の前・後に障害物センサー７，７を備えた走行車輌で
あって、前記前・後両センサー′７，７の各検出エリア
がともに車体１の進行方向を向くように制御する手段を
設けてあることを特徴とする走行車輌。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10276584U JPS6117910U (ja) | 1984-07-06 | 1984-07-06 | 走行車輛 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10276584U JPS6117910U (ja) | 1984-07-06 | 1984-07-06 | 走行車輛 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6117910U true JPS6117910U (ja) | 1986-02-01 |
Family
ID=30662163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10276584U Pending JPS6117910U (ja) | 1984-07-06 | 1984-07-06 | 走行車輛 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6117910U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020218464A1 (ja) * | 2019-04-25 | 2020-10-29 | 株式会社クボタ | 収穫機、障害物判定プログラム、障害物判定プログラムを記録した記録媒体、障害物判定方法、農作業機、制御プログラム、制御プログラムを記録した記録媒体、制御方法 |
| JP2020178618A (ja) * | 2019-04-25 | 2020-11-05 | 株式会社クボタ | 農作業機 |
| JP2020202761A (ja) * | 2019-06-14 | 2020-12-24 | 株式会社クボタ | 収穫機 |
-
1984
- 1984-07-06 JP JP10276584U patent/JPS6117910U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020218464A1 (ja) * | 2019-04-25 | 2020-10-29 | 株式会社クボタ | 収穫機、障害物判定プログラム、障害物判定プログラムを記録した記録媒体、障害物判定方法、農作業機、制御プログラム、制御プログラムを記録した記録媒体、制御方法 |
| JP2020178618A (ja) * | 2019-04-25 | 2020-11-05 | 株式会社クボタ | 農作業機 |
| JP2020202761A (ja) * | 2019-06-14 | 2020-12-24 | 株式会社クボタ | 収穫機 |
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