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JPS61177499A - Voice section detecting system - Google Patents

Voice section detecting system

Info

Publication number
JPS61177499A
JPS61177499A JP60019126A JP1912685A JPS61177499A JP S61177499 A JPS61177499 A JP S61177499A JP 60019126 A JP60019126 A JP 60019126A JP 1912685 A JP1912685 A JP 1912685A JP S61177499 A JPS61177499 A JP S61177499A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
voice
value
section
speech
threshold
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP60019126A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
安田 晴剛
中谷 奉文
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP60019126A priority Critical patent/JPS61177499A/en
Publication of JPS61177499A publication Critical patent/JPS61177499A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 1五立見 本発明は、音声認識装置において使用する音声区間を検
出するための音声区間検出方式、より詳細には、音声区
間の切り出し閾値に関係する最適閾値を求める方式に関
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION 1. Gotachimi The present invention provides a speech section detection method for detecting a speech section used in a speech recognition device, more specifically, a method for determining an optimal threshold related to a threshold for cutting out a speech section. Regarding.

従来政血 一般に、音声認識装置において、久方音声の信号対雑音
比が良好な音声を対象とする場合には音声の存在する区
間を抽出することは比較的容易なことである。しかし、
音声認識装置が実際に使用されるような環境においては
種々の雑音を含み、騒音と重畳された形で音声が入力さ
れる。この時の騒音は、時々刻々と変化するので固定的
な閾値を設けておいて音声区間を切り出す方式では安定
な音声区間の検出は困難であり、誤認識の一因となる。
In general, in a speech recognition device, when the target is speech with a good signal-to-noise ratio, it is relatively easy to extract a section where speech exists. but,
The environment in which a speech recognition device is actually used includes various types of noise, and speech is input in a form superimposed on the noise. Since the noise at this time changes from moment to moment, it is difficult to detect a stable voice section using a method of setting a fixed threshold value and cutting out voice sections, which may cause misrecognition.

このような固定閾値による切り出しでは音声の語頭及び
語尾及び無声子音のようなパワーの低い部分がカットさ
れる事になる。また高騒音下では本来音声区間であるべ
き所の前後に騒音が付加して切り出される事になる。
When clipping is performed using such a fixed threshold, low-power parts such as the beginning and end of speech and voiceless consonants are cut. Furthermore, under high noise conditions, noise will be added and cut out before and after what should normally be a voice section.

第6図は従来の音声区間検出方式の一例を示す図で、(
a)図は、音声パワーレベルを示し、音声の始端Stの
検出は1 d j −d j−11>Tsで行われ、音
声の分析に用いるバンドパスフィルターの各チャンネル
毎の一サンプル前と現在のパワーレベルの絶対値の総和
が設定された閾値より大きければ始端を検出し、始端が
検出されたら、前回の単語の終端エッヂena点におい
て記憶された音声パワー信号の値pに固定分qを加算し
た閾値においてそのパワーレベルを比較して(C)図の
ような音声区間パルス信号を検出し、その無音区間の長
さく200〜350m5)により(b)図のような−s
itパルスを生成する。ところがこの方式においては第
7図に示すように周囲のノイズが増加した場合、ノイズ
の振幅及び延常レベルが増加し、先の始端検出で誤検出
し、又音声区間の閾値TMIにおいても固定分qが小さ
くてノイズを誤検出する可能性がある。
FIG. 6 is a diagram showing an example of a conventional voice section detection method.
a) The figure shows the audio power level, and the detection of the starting point St of the audio is performed at 1 d j - d j - 11>Ts, and the previous and current samples for each channel of the bandpass filter used for audio analysis are detected. If the sum of the absolute values of the power levels of By comparing the power level at the added threshold value, detect the voice section pulse signal as shown in (C), and then detect the -s pulse signal as shown in (b) by determining the length of the silent section (200 to 350 m5).
Generate an it pulse. However, in this method, as shown in Fig. 7, when the surrounding noise increases, the amplitude and extension level of the noise increases, leading to false detection in the previous start detection, and the threshold value TMI of the voice section also increases by a fixed amount. If q is small, there is a possibility of erroneously detecting noise.

胚 本発明は、上述のごとき問題を解決するためになされた
もので、特に、音声認識装置において騒音下でも安定に
音声区間を検出することのできる音声区間検出方式を提
供することを目的としてな−されたものである。
The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and in particular, it is aimed at providing a speech segment detection method that can stably detect speech segments even under noisy conditions in a speech recognition device. -It is something that has been done.

1底 本発明は、上記目的を達成するため、入力された音声を
分析するバンドパスフィルターを有しその各チャンネル
の総和である音声パワー信号を得る手段と、各チャンネ
ルの1サンプル前とのスペクトラムの絶対値の総和であ
る差分パワースペクトルを得る手段と、その差分パワー
スペクトルとある閾値とを比較して音声区間の始端を検
出する手段と、先の音声パワー信号とある閾値を比較し
て始端以降の2値の音声区間を生成する手段と、生成さ
れた音声区間信号からある無音区間を検出しである定め
られた長さの無音区間がある場合にそれを単語の区切り
とする一単語信号を生成する手段と、その一単語パルス
の終端エッヂにおいて音声パワー信号、及び差分パワー
スペクトルのノイズレベルを記憶する手段を有する音声
区間検出装置において、音声の始端が検出された時点で
音声パワー信号がある閾値以上である場合にこれを始端
とし、その後はその閾値で音声パワー信号と比較して音
声区間を切り出す方式の一単語パルスの終端エッヂにお
いて始端検出のための差分パワースペクトルとその後の
区間検出のための音声パワー信号のノイズレベルを記憶
し、その各々にその値のある係数倍と固定分を加算して
次の単語の始端検出の閾値及びその後に続く区間検出の
閾値とする事を特徴としたものである。以下、本発明の
実施例に基づいて説明する。
In order to achieve the above object, the present invention provides a means for obtaining an audio power signal which is the sum of each channel, which has a bandpass filter for analyzing input audio, and a means for obtaining an audio power signal that is the sum of each channel, and a means for obtaining an audio power signal that is the sum of each channel, and a means for obtaining an audio power signal that is the sum of each channel. means for obtaining a differential power spectrum which is the sum of absolute values; means for detecting the start of a voice section by comparing the differential power spectrum with a certain threshold; and means for detecting the start of a voice section by comparing the previous voice power signal with a certain threshold; means for generating a binary voice interval, and a means for detecting a certain silent interval from the generated voice interval signal, and generating a one-word signal that uses the silent interval as a word delimiter when there is a silent interval of a predetermined length. In a speech section detection device having a means for generating a speech power signal and a means for storing a noise level of a differential power spectrum at the terminal edge of the single word pulse, the speech power signal is present at the time when the starting edge of the speech is detected. If it is above a threshold value, this is taken as the starting point, and after that, it is compared with the speech power signal at that threshold value to cut out the speech section.At the end edge of a single word pulse, a differential power spectrum for starting point detection and a difference power spectrum for subsequent section detection are used. It is characterized by storing the noise level of the voice power signal for the purpose of the present invention, and adding a certain coefficient times the value and a fixed value to each of the noise levels to obtain the threshold for detecting the start of the next word and the threshold for detecting the section that follows. This is what I did. Hereinafter, the present invention will be explained based on examples.

一般にノイズレベルが増加するとノイズのパワーNPと
その差分パワースペクトルDPは、第8図に示すように
増加し、この軌跡にそってその始端と音声区間の閾値を
変化させるのが望ましい。
Generally, as the noise level increases, the noise power NP and its differential power spectrum DP increase as shown in FIG. 8, and it is desirable to change the thresholds of the starting point and voice section along this trajectory.

従って、本発明においては、音声の始端と音声区間の閾
値を次のようにして制御する。
Therefore, in the present invention, the threshold values for the start point of the voice and the voice section are controlled as follows.

第1図は、上記本発明を実施するための電気回路の一例
を示す図、第2図は、その動作説明をするためのタイム
チャートで、図中、1はマイクロホン、2は前処理部、
3はバンドパスフィルター(B、P、F)群、4は認識
処理部、5は音声パワー信号生成部、6は差分パワース
ペクトル信号生成部、7.8は比較部、9,10はサン
プルホールド部、11は差分パワースペクトルdをに1
倍し、固定値eを加算する演算部、12は音声信号パワ
ーpをに2倍し、固定値qを加算する演算部、14はパ
ルス制御部、15は結果出力部で、第1図中のb点には
第2図に(b)にて示す一単語パルスが、0点には第2
図(c)に示す区間パルスが現れ、d点には終端エッヂ
信号、e点には始端パルス信号が現れる。
FIG. 1 is a diagram showing an example of an electric circuit for implementing the present invention, and FIG. 2 is a time chart for explaining its operation. In the figure, 1 is a microphone, 2 is a preprocessing section,
3 is a group of band pass filters (B, P, F), 4 is a recognition processing section, 5 is an audio power signal generation section, 6 is a differential power spectrum signal generation section, 7.8 is a comparison section, 9 and 10 are sample hold part, 11 is the difference power spectrum d to 1
12 is a calculation unit that doubles the audio signal power p and adds a fixed value q; 14 is a pulse control unit; 15 is a result output unit; The one-word pulse shown in Fig. 2 (b) is at point b, and the second pulse is at point 0.
The interval pulse shown in Figure (c) appears, the end edge signal appears at point d, and the start pulse signal appears at point e.

まず、各フレームサンプルにおいて、その前回のサンプ
ルとの差分パワースペクトルを求めておき、区間検出の
閾値と同様に発声が終了した時点のその差分パワースペ
クトルdに固定値eを加算し、それ以降のサンプルの始
端検出の閾値とする。
First, for each frame sample, calculate the difference power spectrum from the previous sample, and add a fixed value e to the difference power spectrum d at the end of the utterance, similar to the threshold for section detection, and then Use this as the threshold for detecting the beginning of the sample.

次に終端エッヂによって記憶された点eをに倍する(1
<K<2) し、どの点を記憶してもその上にくる様に
する。この様にすれば、かかる欠点を取り除き、ノイズ
レベルの変化に追随して、変化し、固定分はノイズレベ
ルが小さい時の値のみを保証する値に固定する。つまり
、始端検出に関して5 = K 1 d + e 、音
声区間に関してT!に2 p+qとして、次発声の区間
検出の閾値とし、周囲のノイズレベルに追随する様制御
する。次に、この始端検出は差分パワースペクトルを用
いているが、この方式は特に定常ノイズレベルが高い時
に有効となり、′逆にノイズレベルの低い場合において
は始端検出も音声パワーの閾値で行った方が音声区間を
良好に切り出す事ができる。つまり、ノイズレベルの高
い時は音声パワー信号はレベルの低い音声の変化はノイ
ズにうずもれて検出は難しく、子音のゆるやかな変化で
始端をつかまえるのには音声パワー信号を用いた方が良
好となる。従って、ノイズレベルがある閾値以上の時は
始端検出に差分パワースペクトルを用い、卑下の時は始
端検出に音声パワー信号を用いる様切り換えれば、良好
な区間切り出しが実現できる。
Next, the point e stored by the terminal edge is multiplied by (1
<K<2), so that no matter which point is memorized, it will be above that point. In this way, such a drawback is eliminated, and the value changes in accordance with changes in the noise level, and the fixed portion is fixed at a value that guarantees only the value when the noise level is small. In other words, 5 = K 1 d + e for start edge detection, and T! for voice section! 2p+q is set as the threshold for detecting the next utterance section, and control is performed to follow the surrounding noise level. Next, this start edge detection uses a differential power spectrum, but this method is particularly effective when the stationary noise level is high; on the other hand, when the noise level is low, it is better to perform start edge detection using the audio power threshold. can cut out the voice section well. In other words, when the noise level is high, it is difficult to detect changes in low-level speech that are hidden in the noise, and it is better to use the speech power signal to catch the beginning of a gradual change in a consonant. becomes. Therefore, if the difference power spectrum is used to detect the start end when the noise level is above a certain threshold value, and the audio power signal is used to detect the start end when the noise level is low, good section segmentation can be realized.

次に前述の方法においては、ノイズレベルの一点の記憶
のためその値によっては閾値が大きくずれる可能性があ
る。従って、第2図(a)に示すように終端エッヂから
過去nフレームの平均値を用いるとよい。
Next, in the above-described method, since a single point of noise level is stored, the threshold value may deviate greatly depending on the value. Therefore, as shown in FIG. 2(a), it is preferable to use the average value of the past n frames from the terminal edge.

第3図は、上記終端エッヂから過去nフレームの平均値
を用いる場合の一実施例を示す電気回路図で、図中、2
1.22はピークホールド回路、25.26は平均値回
路、27.28は比較回路で、その他第1図と同様の作
用をする部分には第1図の場合と同一の参照番号が付し
である。而して、この実施例は、ピークホールド回路を
併用しそのnフレーム内の最大ピークの値と平均値を用
い、上記の様に係数倍し、固定分を付加したものと比較
し、最大ピークの方が小さければそれを次単語の閾値と
する。こうすれば、不必要に閾値を持ち上げる事がなく
そのノイズベルに通した区間検出が可能となる。もちろ
んこれは始端検出のための差分パワースペクトラムと区
間検出のための音声パワー信号の両方に通用するもので
ある。この場合、パルス性の雑音などのために、第4図
に示すように、過去nフレームの中でピーク値だけ大き
くなる場合が存在する。こういう状態の場合ピーク値の
ために平均値とその先の演算の値も実際のノイズレベル
に対して持ち上がる事になる。
FIG. 3 is an electrical circuit diagram showing an example of using the average value of the past n frames from the terminal edge.
1.22 is a peak hold circuit, 25.26 is an average value circuit, 27.28 is a comparison circuit, and other parts that function in the same way as in Figure 1 are given the same reference numbers as in Figure 1. It is. Therefore, in this embodiment, a peak hold circuit is also used, the maximum peak value and the average value within the n frames are used, and the maximum peak value is If it is smaller, use it as the threshold for the next word. In this way, it is possible to detect a section that passes through the noise bell without raising the threshold value unnecessarily. Of course, this applies to both the differential power spectrum for start edge detection and the audio power signal for section detection. In this case, as shown in FIG. 4, there are cases where the peak value becomes larger in the past n frames due to pulse noise or the like. In such a situation, the average value and subsequent calculation values will also rise relative to the actual noise level due to the peak value.

従って、それを軽減するために平均値とピーク値がある
比率を越した場合は、先の演算式を切り換え、その比率
に従って平均値から減少させる。。
Therefore, in order to reduce this, when the average value and the peak value exceed a certain ratio, the above calculation formula is switched and the average value is decreased according to that ratio. .

第5図は、そのための電気回路の一例を示す図で、開園
は、第3図の30部に対応しており、図中、31は割算
回路、32は比較回路で、この場合、第3図に示した演
算回路11は2つの演算回路11aとllbから成って
おり、前述のように、ノイズ平均値とピーク値がある比
率を越えた時に、演算回路11aとllbを切り換えて
先の演算式を切り換え、平均値から持ち上がり分を減少
させるようにしており、これによって不要な閾値の増加
を防止している。
FIG. 5 is a diagram showing an example of an electric circuit for this purpose, and the opening corresponds to part 30 in FIG. The arithmetic circuit 11 shown in Fig. 3 consists of two arithmetic circuits 11a and llb, and as mentioned above, when the noise average value and the peak value exceed a certain ratio, the arithmetic circuits 11a and llb are switched to perform the previous calculation. The calculation formula is changed to reduce the increase from the average value, thereby preventing unnecessary increases in the threshold value.

立来 以上の説明から明らかなように、本発明によると、周囲
ノイズのレベルに追随し、雑音下におけるノイズレベル
に最適な音声区間切り出し閾値を検出することができる
As is clear from the above description, according to the present invention, it is possible to follow the level of ambient noise and detect the optimal speech segment extraction threshold for the noise level under the noise.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は、本発明による音声区間検出方式の一実施例を
説明するための電気回路図、第2図は、第1図の回路の
動作説明をするためのタイムチャート、第3図は、本発
明の他の実施例を示す電気回路図、第4図は、パルス性
雑音の一例を示す図、第5図は、本発明の他の実施例を
説明するための電気回路図、第6図乃至第8図は、従来
の音声区間検出方式の一例を説明するための図である。 1・・・マイクロホン、2・・・前処理部、3・・・バ
ンドパスフィルター(B、P、F)群、4・・・認識処
理部。 5・・・音声パワー信号生成部、6・・・差分パワース
ペクトル信号生成部、7.8・・・比較部、9.10・
・・サンプルホールド部、11・・・差分パワースペク
トルdをに1倍し、固定値eを加算する演算部。 12・・・音声信号パワーpをに2倍し、固定値qを加
算する演算部、14・・・パルス制御部、15・・・結
果出力部、21.22・・・ピークホールド回路。 23.24・・・サンプルホールド回路、25.26・
・・平均値回路、27.28・・・比較回路、31・・
・割算回路、32・・・比較回路。
FIG. 1 is an electric circuit diagram for explaining an embodiment of the voice section detection method according to the present invention, FIG. 2 is a time chart for explaining the operation of the circuit in FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is an electric circuit diagram showing another embodiment of the present invention; FIG. 4 is a diagram showing an example of pulse noise; FIG. 5 is an electric circuit diagram for explaining another embodiment of the present invention; 8 are diagrams for explaining an example of a conventional voice section detection method. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Microphone, 2... Preprocessing section, 3... Band pass filter (B, P, F) group, 4... Recognition processing section. 5... Audio power signal generation section, 6... Differential power spectrum signal generation section, 7.8... Comparison section, 9.10.
...Sample hold section, 11...Arithmetic section that multiplies the differential power spectrum d by 1 and adds a fixed value e. 12... Arithmetic unit that doubles the audio signal power p and adds a fixed value q, 14... Pulse control unit, 15... Result output unit, 21.22... Peak hold circuit. 23.24...Sample hold circuit, 25.26.
...Average value circuit, 27.28...Comparison circuit, 31...
- Divide circuit, 32... Comparison circuit.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)、入力された音声を分析するバンドパスフィルタ
ーを有しその各チャンネルの総和である音声パワー信号
を得る手段と、各チャンネルの1サンプル前とのスペク
トラムの絶対値の総和である差分パワースペクトルを得
る手段と、その差分パワースペクトルとある閾値とを比
較して音声区間の始端を検出する手段と、先の音声パワ
ー信号とある閾値を比較して始端以降の2値の音声区間
を生成する手段と、生成された音声区間信号からある無
音区間を検出してある定められた長さの無音区間がある
場合にそれを単語の区切りとする一単語信号を生成する
手段と、その一単語パルスの終端エッヂにおいて音声パ
ワー信号及び差分パワースペクトルのノイズレベルを記
憶する手段とを有する音声区間検出装置において、音声
の始端が検出された時点で音声パワー信号がある閾値以
上である場合にこれを始端とし、その後はその閾値で音
声パワー信号と比較して音声区間を切り出す方式の一単
語パルスの終端エッヂにおいて始端検出のための差分パ
ワースペクトルとその後の区間検出のための音声パワー
信号のノイズレベルを記憶し、その各々にその値のある
係数倍と固定分を加算して次の単語の始端検出の閾値及
びその後に続く区間検出の閾値とする事を特徴とする音
声区間検出方式。
(1) A means for obtaining an audio power signal that is the sum of each channel having a band-pass filter that analyzes input audio, and a differential power that is the sum of the absolute values of the spectrum of each channel with one sample before. A means for obtaining a spectrum, a means for comparing the differential power spectrum with a certain threshold value to detect the start end of a voice section, and a means for comparing the previous voice power signal with a certain threshold value to generate a binary voice section after the start point. means for detecting a certain silent period from the generated speech period signal and generating a one-word signal that uses the silent period as a word break when there is a certain silent period of a certain length; In a voice section detection device having means for storing a voice power signal and a noise level of a differential power spectrum at the terminal edge of a pulse, if the voice power signal is equal to or higher than a certain threshold at the time when the start edge of the voice is detected, this is detected. The difference power spectrum for detecting the start point and the noise level of the voice power signal for detecting the subsequent section at the end edge of a single word pulse in which the speech section is extracted by comparing it with the speech power signal using the threshold value. A voice section detection method characterized in that a certain coefficient times the value and a fixed value are added to each of the stored values to obtain a threshold for detecting the start of the next word and a threshold for detecting a subsequent section.
(2)、記憶した音声パワー信号のノイズレベルがある
閾値以下の場合は始端検出を差分パワースペクトル信号
で行わず、音声パワー信号のみで始端から終端まで切り
出す事を特徴とする特許請求の範囲第(1)項に記載の
音声区間検出方式。
(2) If the noise level of the stored audio power signal is below a certain threshold, the starting edge is not detected using the differential power spectrum signal, and the audio power signal is extracted from the starting edge to the ending edge using only the audio power signal. The voice section detection method described in (1).
(3)、一単語パルスの終端エッヂからノイズレベルの
過去nフレームの平均値と、その中のピーク値を求め、
平均値の係数倍と固定分を加算した値がピーク値を越え
る場合はピーク値を閾値とする事を特徴とする特許請求
の範囲第(1)項に記載の音声区間検出方式。
(3) Find the average value of the noise level of the past n frames and the peak value therein from the terminal edge of the one-word pulse,
The voice section detection method according to claim (1), characterized in that when the value obtained by adding the coefficient times the average value and the fixed portion exceeds the peak value, the peak value is used as the threshold value.
(4)、ピーク値と平均値がある比率以上である場合は
、そのピーク値からその平均値の係数を可変して平均値
の値より下に閾値を決める事を特徴とする特許請求の範
囲第(1)項に記載の音声区間検出方式。
(4) If the peak value and the average value are above a certain ratio, the coefficient of the average value is varied from the peak value to determine the threshold value below the average value. The voice section detection method described in paragraph (1).
(5)、前記音声区間にその閾値のレベルにより、音声
区間の語頭、語尾に可変長の音声区間を付加する事を特
徴とする特許請求の範囲第(1)項乃至第(4)項のい
ずれか1項に記載の音声区間検出方式。
(5) A variable length speech section is added to the beginning and end of the speech section depending on the threshold level of the speech section. The speech interval detection method according to any one of the items.
JP60019126A 1985-02-01 1985-02-01 Voice section detecting system Pending JPS61177499A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09212195A (en) * 1995-12-12 1997-08-15 Nokia Mobile Phones Ltd Device and method for voice activity detection and mobile station

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH09212195A (en) * 1995-12-12 1997-08-15 Nokia Mobile Phones Ltd Device and method for voice activity detection and mobile station

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