JPS61164911A - 包装機の搬出装置 - Google Patents
包装機の搬出装置Info
- Publication number
- JPS61164911A JPS61164911A JP1790685A JP1790685A JPS61164911A JP S61164911 A JPS61164911 A JP S61164911A JP 1790685 A JP1790685 A JP 1790685A JP 1790685 A JP1790685 A JP 1790685A JP S61164911 A JPS61164911 A JP S61164911A
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- JP
- Japan
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- film
- packaged
- belt
- pedestal
- packaging
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は被包装物、特にトレーまたは他の容器に入れら
れた食料品その他の製品を、伸張可能なポリ塩化ビニリ
デン等のプラスチックフィルムいわゆるストレッチフィ
ルムで包装する包装機の搬出装置に関する。
れた食料品その他の製品を、伸張可能なポリ塩化ビニリ
デン等のプラスチックフィルムいわゆるストレッチフィ
ルムで包装する包装機の搬出装置に関する。
一般にストレッチフィルムを用いた包装機として、包装
部に供給されかつ張られたフィルムに向かって受台に供
給された被包装物を押し上げることにより、被包装物を
フィルムに押付けてフィルムを緊張状態に保持しながら
折込具によりフィルムを被包装物の下側に折り込んで包
装し、次いで包装した被包装物を搬出させたものが提案
されている。さらに、特公昭５６−３５５７３号公報に
四節リンク型式の平衡保持機構により緩和ベルトコンベ
アを架設して包装体を緩和ベルトの自重による押圧力で
受台との間 、に挾み付けながら移送し搬出する緩和搬
出装置が提案されている。
部に供給されかつ張られたフィルムに向かって受台に供
給された被包装物を押し上げることにより、被包装物を
フィルムに押付けてフィルムを緊張状態に保持しながら
折込具によりフィルムを被包装物の下側に折り込んで包
装し、次いで包装した被包装物を搬出させたものが提案
されている。さらに、特公昭５６−３５５７３号公報に
四節リンク型式の平衡保持機構により緩和ベルトコンベ
アを架設して包装体を緩和ベルトの自重による押圧力で
受台との間 、に挾み付けながら移送し搬出する緩和搬
出装置が提案されている。
ところで上記緩和ベルトコンベアの駆動装置は四節リン
ク型式の平衡保持機構となる支持アーム内に駆動伝達軸
を挿通支持し、この伝達軸の両端にねじ歯車を設け、こ
の伝達軸の回動により駆動伝達するように構成している
。従って、構造が複雑になりゃすい面を有していた。
ク型式の平衡保持機構となる支持アーム内に駆動伝達軸
を挿通支持し、この伝達軸の両端にねじ歯車を設け、こ
の伝達軸の回動により駆動伝達するように構成している
。従って、構造が複雑になりゃすい面を有していた。
本発明の目的とするところは駆動部の構造が比較的簡単
で動作が良好に行われるストレッチ包装機の搬出装置を
提供して上記問題点を解消することにある。
で動作が良好に行われるストレッチ包装機の搬出装置を
提供して上記問題点を解消することにある。
本発明はロール状のストレッチフィルムを繰り出し包装
部位置へ移送するフィルム供給装置と、被包装物を受台
上に移送する被包装物供給装置と、上記受台を上記包装
部の下方位置で上下動可能とした受台昇降装置と、上記
ストレッチフィルム°を被包装物の下側に折り込むフィ
ルム折り込み装置と、フィルム折り込み装置により折り
込まれた被包装物を搬出する包装物の搬出装置とを備え
た包装機において、上記搬出装置には、フレームに回転
自在に軸支した前後一対のローラに掛け渡された包装物
の搬出ベルトと、上記フレームを平行昇降可能に包装機
の受体側に架設する平行リンク機構と、上記受体側に設
けた駆動部と、この駆動部と上記ローラ側とを連結する
駆動ベルトとを備え、上記平行リンク機構のアームの両
端回転中心と上記駆動部およびローラ側の回転中心との
距離をほぼ同一に設定するとともに、それぞれの軸線方
向をほぼ平行に設定したにある。
部位置へ移送するフィルム供給装置と、被包装物を受台
上に移送する被包装物供給装置と、上記受台を上記包装
部の下方位置で上下動可能とした受台昇降装置と、上記
ストレッチフィルム°を被包装物の下側に折り込むフィ
ルム折り込み装置と、フィルム折り込み装置により折り
込まれた被包装物を搬出する包装物の搬出装置とを備え
た包装機において、上記搬出装置には、フレームに回転
自在に軸支した前後一対のローラに掛け渡された包装物
の搬出ベルトと、上記フレームを平行昇降可能に包装機
の受体側に架設する平行リンク機構と、上記受体側に設
けた駆動部と、この駆動部と上記ローラ側とを連結する
駆動ベルトとを備え、上記平行リンク機構のアームの両
端回転中心と上記駆動部およびローラ側の回転中心との
距離をほぼ同一に設定するとともに、それぞれの軸線方
向をほぼ平行に設定したにある。
第１図、第２図はストレッチフィルムの包装機の全体構
成の概要を示し、本体フレーム１の前部側には本体フレ
ーム１のほぼ中間部分である包装部２位置の下部まで被
包装物３を移送するためのコンベア４を備えた被包装物
供給装置Ａが設けられている。
成の概要を示し、本体フレーム１の前部側には本体フレ
ーム１のほぼ中間部分である包装部２位置の下部まで被
包装物３を移送するためのコンベア４を備えた被包装物
供給装置Ａが設けられている。
上記コンベア４の供給側端部には上記コンベア４によっ
て被包装物３が供給載置される受台５が配設され、この
受台５は適宜駆動部により上下作動するりフト６に連結
し、かつ、受台５の上昇時にストレッチフィルムを伸張
して保持する受台昇降装置Ｂを形成している。
て被包装物３が供給載置される受台５が配設され、この
受台５は適宜駆動部により上下作動するりフト６に連結
し、かつ、受台５の上昇時にストレッチフィルムを伸張
して保持する受台昇降装置Ｂを形成している。
本体フレーム１の後部側にはストレッチフィルム７がロ
ール状に巻回されたロール体８が回転可能に保持されて
おり、そのロール体８より引き出されたフィルム７の両
側端部を上下一対の無端状ベルト９に挾み込んで上記包
装部２位置まで移送するフィルム供給装置Ｃが本体フレ
ーム１の上部両側の前後方向に配設されている。
ール状に巻回されたロール体８が回転可能に保持されて
おり、そのロール体８より引き出されたフィルム７の両
側端部を上下一対の無端状ベルト９に挾み込んで上記包
装部２位置まで移送するフィルム供給装置Ｃが本体フレ
ーム１の上部両側の前後方向に配設されている。
上記無端状ベルト９のストレッチフィルム７の挿入側端
部にはフィルム７の幅方向にミシン目を入れるカッター
１０と、このカッター１０の両側に設けられるフィルム
押え１１とからなるフィルム切込装置りが設けられてい
る。
部にはフィルム７の幅方向にミシン目を入れるカッター
１０と、このカッター１０の両側に設けられるフィルム
押え１１とからなるフィルム切込装置りが設けられてい
る。
本体フレーム１の包装部２側にはフィルム７の長さ方向
に°沿って往復動する後部折込体１２とフィルム７の幅
方向に沿って互いに開閉可能な左右折込体１３とが設け
られ、各折込体１２゜１３の移動に連れてフィルム７の
ミシン目位置から切断し、上記受台昇降装置Ｂによって
押し上げられた被包装物３の底面にフィルム折込装置Ｅ
が設けられている。
に°沿って往復動する後部折込体１２とフィルム７の幅
方向に沿って互いに開閉可能な左右折込体１３とが設け
られ、各折込体１２゜１３の移動に連れてフィルム７の
ミシン目位置から切断し、上記受台昇降装置Ｂによって
押し上げられた被包装物３の底面にフィルム折込装置Ｅ
が設けられている。
本体フレーム１の上部側には包装物３ａの上面に接触し
て前方に移動する搬出ベルト１４と包装物３ａが載置し
て移送される移送体１５とからなる搬出装置Ｆが設けら
れている。
て前方に移動する搬出ベルト１４と包装物３ａが載置し
て移送される移送体１５とからなる搬出装置Ｆが設けら
れている。
製品入りのトレー等の被包装物３は第４図（４）〜０の
ように被包装物供給装置Ａのコンベア４により本体フレ
ーム１の前部側からほぼ中間部分の包装部２の下方まで
移送され受台５に供給載置される。この被包装物３の移
送と同時にフィルム供給装置Ｃによりロール体８より引
き出されたストレッチフィルム７が本体フレーム１の後
部側から包装部２位置に向って上下一対の無端状ベルト
９に挾み込まれながら移送され、移送途中でフィルム切
込装置りのカッター１０によりミシン目１６が形成され
、このようにして第４図囚〜（Ｏのようにミシン目１６
が形成された一連の包装用フィルム７はさらに移送され
て包装部２位置まで移送される。
ように被包装物供給装置Ａのコンベア４により本体フレ
ーム１の前部側からほぼ中間部分の包装部２の下方まで
移送され受台５に供給載置される。この被包装物３の移
送と同時にフィルム供給装置Ｃによりロール体８より引
き出されたストレッチフィルム７が本体フレーム１の後
部側から包装部２位置に向って上下一対の無端状ベルト
９に挾み込まれながら移送され、移送途中でフィルム切
込装置りのカッター１０によりミシン目１６が形成され
、このようにして第４図囚〜（Ｏのようにミシン目１６
が形成された一連の包装用フィルム７はさらに移送され
て包装部２位置まで移送される。
このようにして第４図（０のように被包装物３が受台５
上に供給され、ミシン目１６が入れられた一連のストレ
ッチフィルム７が包装部２に供給された状態において、
第４図０〜［Ｆ］のように受台昇降装置Ｂのリフト６に
よって受台５は上昇し包装部２位置に供給したフィルム
７を下から押し上げて伸張し、次いで後部折込体１２と
左右折込体１３とが押し上げられた被包装物３の底面に
沿って摺動してミシン目１６から切り離し、かつ、フィ
ルム７の縁部を折り込んで包装物３ａを形成し、この包
装物３ａは第４図（Ｇ（）（）のように搬出ベルト１４
と移送体１５とにより本体フレーム１の前部側へ搬出さ
れる。
上に供給され、ミシン目１６が入れられた一連のストレ
ッチフィルム７が包装部２に供給された状態において、
第４図０〜［Ｆ］のように受台昇降装置Ｂのリフト６に
よって受台５は上昇し包装部２位置に供給したフィルム
７を下から押し上げて伸張し、次いで後部折込体１２と
左右折込体１３とが押し上げられた被包装物３の底面に
沿って摺動してミシン目１６から切り離し、かつ、フィ
ルム７の縁部を折り込んで包装物３ａを形成し、この包
装物３ａは第４図（Ｇ（）（）のように搬出ベルト１４
と移送体１５とにより本体フレーム１の前部側へ搬出さ
れる。
本発明は搬出装置Ｆにおいて、受台５に載置した被包装
物３の上昇待機位置に搬出ベルト１４を配設し、折込体
１２．１３によりフィルム７の三方が折り込まれた包装
物３ａは搬出ベルト１４によってヒートシール器１７を
内蔵した移送体１５上に移送され、この移送時にフィル
ム７の前端部がトレー１８の下方に折り込まれ、次いで
この移送体１５によりシールされたのち送出ベルト１９
によって送り出される。上記搬出ベルト１４はコンベア
ペルトチアリ、フＶ −ム２０に回転自在に軸支した前
後一対のローラ２１．２５に掛け渡されており、そのフ
レーム２０は四節平行リンク機構２２により平行昇降動
自在に受体２３に架設し、受体２３に設けたモータ２４
の駆動軸２４ａと上記後方のローラ２５の軸２５ａとが
ベルト２６．プーリ２７とにより連結し、上記受体２３
は本体フレーム１に架設した固定フレーム２８に回転自
在に設けた螺杆２９に螺着し、螺杆２９に設けたハンド
ル３０の回転操作によって受体２３が上昇あるいは下降
し被包装物３の大きさや量に搬出ベルト１４の高さを合
わせられるように形成している。その場合平行リンクア
ーム２２ａの両端回転中心２２ｂとプーリ２７の軸すな
わち駆動軸２４ａおよび後方のローラ軸２５ａとの距離
はほぼ同一であるとともにそれぞれの軸線はほぼ平行状
態に設定されている。なおプーリ２７の軸と駆動軸２４
ａおよび後方のローラ軸２５ａ間に適宜ギヤを介在して
もよい。移送体１５は上記搬出ベルト１４の前端部に対
応して包装物３ａが載置できる高さに配置した複数の搬
出ローラ３１と搬出ベルトコンベア３２からなり、その
搬出ペルトコ／ペア３２側にヒートシール器１７が内蔵
されている。上記搬出ローラ３１と搬出ベルトコンベア
３２の送りローラ３３とはモータ３４の駆動軸とギヤ３
５とベルト３６を介して連結し、送出ベルト１９の送り
ローラ３３とモータ３８の駆動軸とはギヤ３９とペル）
４０により連結している。４１はリンクアーム２２ａの
ストッパー、４２はリックアーム２２ａを上方に引張る
スプリングである。
物３の上昇待機位置に搬出ベルト１４を配設し、折込体
１２．１３によりフィルム７の三方が折り込まれた包装
物３ａは搬出ベルト１４によってヒートシール器１７を
内蔵した移送体１５上に移送され、この移送時にフィル
ム７の前端部がトレー１８の下方に折り込まれ、次いで
この移送体１５によりシールされたのち送出ベルト１９
によって送り出される。上記搬出ベルト１４はコンベア
ペルトチアリ、フＶ −ム２０に回転自在に軸支した前
後一対のローラ２１．２５に掛け渡されており、そのフ
レーム２０は四節平行リンク機構２２により平行昇降動
自在に受体２３に架設し、受体２３に設けたモータ２４
の駆動軸２４ａと上記後方のローラ２５の軸２５ａとが
ベルト２６．プーリ２７とにより連結し、上記受体２３
は本体フレーム１に架設した固定フレーム２８に回転自
在に設けた螺杆２９に螺着し、螺杆２９に設けたハンド
ル３０の回転操作によって受体２３が上昇あるいは下降
し被包装物３の大きさや量に搬出ベルト１４の高さを合
わせられるように形成している。その場合平行リンクア
ーム２２ａの両端回転中心２２ｂとプーリ２７の軸すな
わち駆動軸２４ａおよび後方のローラ軸２５ａとの距離
はほぼ同一であるとともにそれぞれの軸線はほぼ平行状
態に設定されている。なおプーリ２７の軸と駆動軸２４
ａおよび後方のローラ軸２５ａ間に適宜ギヤを介在して
もよい。移送体１５は上記搬出ベルト１４の前端部に対
応して包装物３ａが載置できる高さに配置した複数の搬
出ローラ３１と搬出ベルトコンベア３２からなり、その
搬出ペルトコ／ペア３２側にヒートシール器１７が内蔵
されている。上記搬出ローラ３１と搬出ベルトコンベア
３２の送りローラ３３とはモータ３４の駆動軸とギヤ３
５とベルト３６を介して連結し、送出ベルト１９の送り
ローラ３３とモータ３８の駆動軸とはギヤ３９とペル）
４０により連結している。４１はリンクアーム２２ａの
ストッパー、４２はリックアーム２２ａを上方に引張る
スプリングである。
したがって搬出ベルト１４および搬出ローラ３１、搬出
ベルトコンベア３２および送出ベルト１９が作動して包
装物３ａの上面側を搬出ベルト１４が自重により押圧し
ながら下面側を搬出ローラ３１が移送して包装物３ａを
搬出ベルトコンベア３２上に移送する。これによりトレ
ー１８の前方側の包装用フィルム７もトレー１８の下面
側に折込まれるとともに搬出ベルトコンベア３２上にて
ヒートシール器１７の熱によってシールされ、送出ベル
ト１９により搬出される０ このようにして包装物３ａは搬出ベルト１４の自重によ
り押圧されながら移送され、その包装物３ａの量に応じ
て搬出ベルト１４は四節平行リンク機構２２を介して、
昇降するが、第３図に示すように平行リンクアーム２２
ａの振動に関係なくプーリ２７の回転中心間距離は常に
ほぼ一定となりベルト２６に緩緊を生じることが抑制さ
れるため円滑な搬出ベルト１４の動作が可能である。ま
た駆動モータ２４を受体２３側にコンパクトに装着でき
る。
ベルトコンベア３２および送出ベルト１９が作動して包
装物３ａの上面側を搬出ベルト１４が自重により押圧し
ながら下面側を搬出ローラ３１が移送して包装物３ａを
搬出ベルトコンベア３２上に移送する。これによりトレ
ー１８の前方側の包装用フィルム７もトレー１８の下面
側に折込まれるとともに搬出ベルトコンベア３２上にて
ヒートシール器１７の熱によってシールされ、送出ベル
ト１９により搬出される０ このようにして包装物３ａは搬出ベルト１４の自重によ
り押圧されながら移送され、その包装物３ａの量に応じ
て搬出ベルト１４は四節平行リンク機構２２を介して、
昇降するが、第３図に示すように平行リンクアーム２２
ａの振動に関係なくプーリ２７の回転中心間距離は常に
ほぼ一定となりベルト２６に緩緊を生じることが抑制さ
れるため円滑な搬出ベルト１４の動作が可能である。ま
た駆動モータ２４を受体２３側にコンパクトに装着でき
る。
本発明はロール状のストレッチフィルムを繰り出し包装
部位置へ移送するフィルム供給装置と、被包装物を受台
上に移送する被包装物供給装置と、上記受台を上記包装
部の下方位置で上下動可能とした受台昇降装置と、上記
ストレッチフィルムを被包装物の下側に折り込むフィル
ム折り込み装置と、フィルム折り込み装置により折り込
まれた被包装物を搬出する包装物の搬出装置とを備えた
包装機において、上記搬出装置には、フレームに回転自
在に軸支した前後一対のローラに掛け渡された包装物の
搬出ベルトと、上記フレームを平行昇降可能に包装機の
受体側に架設する平行リンク機構と、上記受体側に設け
た駆動部と、この駆動部と上記ローラ側とを連結する駆
動ベルトとを備え、上記平行リンク機構のアームの両端
回転中心と上記駆動部およびローラ側の回転中心との距
離をほぼ同一に設定するとともに、それぞれの軸線方向
をほぼ平行に設定したにあるため搬出装置の駆動部の構
造が比岐的簡単でかつベルトの緩緊も抑制され良好な動
作となりその効果は大きい。
部位置へ移送するフィルム供給装置と、被包装物を受台
上に移送する被包装物供給装置と、上記受台を上記包装
部の下方位置で上下動可能とした受台昇降装置と、上記
ストレッチフィルムを被包装物の下側に折り込むフィル
ム折り込み装置と、フィルム折り込み装置により折り込
まれた被包装物を搬出する包装物の搬出装置とを備えた
包装機において、上記搬出装置には、フレームに回転自
在に軸支した前後一対のローラに掛け渡された包装物の
搬出ベルトと、上記フレームを平行昇降可能に包装機の
受体側に架設する平行リンク機構と、上記受体側に設け
た駆動部と、この駆動部と上記ローラ側とを連結する駆
動ベルトとを備え、上記平行リンク機構のアームの両端
回転中心と上記駆動部およびローラ側の回転中心との距
離をほぼ同一に設定するとともに、それぞれの軸線方向
をほぼ平行に設定したにあるため搬出装置の駆動部の構
造が比岐的簡単でかつベルトの緩緊も抑制され良好な動
作となりその効果は大きい。
第１図はストレッチ包装機の全体縦断面図、第２図は同
平面図、第３図囚［Ｆ］は搬出装置の側面図、第４図（
Ａ）■（Ｃ１（［）■［Ｆ］００は包装状態を示す作用
状態図である。 ２・・包装部 ３・・被包装物 ３ａ・・包装物 ２０
・・フレーム ２１・・ローラ２２・・平行リンク機構
２３・・受体２６・・駆動ベル）Ａ・・被包装物供給
装置Ｂ・・受台昇降装置 Ｃ・・フィルム供給装置Ｄ・
・フィルム切込装置 Ｅ・・フィルム折込装置 Ｆ・・
搬出装置 特 許 出 願 人 日本精機株式会社第３図 （Ａ） ＠ ４図（Ｃ） （Ｂ） （Ｄ）
平面図、第３図囚［Ｆ］は搬出装置の側面図、第４図（
Ａ）■（Ｃ１（［）■［Ｆ］００は包装状態を示す作用
状態図である。 ２・・包装部 ３・・被包装物 ３ａ・・包装物 ２０
・・フレーム ２１・・ローラ２２・・平行リンク機構
２３・・受体２６・・駆動ベル）Ａ・・被包装物供給
装置Ｂ・・受台昇降装置 Ｃ・・フィルム供給装置Ｄ・
・フィルム切込装置 Ｅ・・フィルム折込装置 Ｆ・・
搬出装置 特 許 出 願 人 日本精機株式会社第３図 （Ａ） ＠ ４図（Ｃ） （Ｂ） （Ｄ）
Claims (1)
- ロール状のストレッチフィルムを繰り出し包装部位置へ
移送するフィルム供給装置と、被包装物を受台上に移送
する被包装物供給装置と、上記受台を上記包装部の下方
位置で上下動可能とした受台昇降装置と、上記ストレッ
チフィルムを被包装物の下側に折り込むフィルム折り込
み装置と、フィルム折り込み装置により折り込まれた被
包装物を搬出する包装物の搬出装置とを備えた包装機に
おいて、上記搬出装置には、フレームに回転自在に軸支
した前後一対のローラに掛け渡された包装物の搬出ベル
トと、上記フレームを平行昇降可能に包装機の受体側に
架設する平行リンク機構と、上記受体側に設けた駆動部
と、この駆動部と上記ローラ側とを連結する駆動ベルト
とを備え、上記平行リンク機構のアームの両端回転中心
と上記駆動部およびローラ側の回転中心との距離をほぼ
同一に設定するとともに、それぞれの軸線方向をほぼ平
行に設定したことを特徴とする包装機の搬出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1790685A JPS61164911A (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | 包装機の搬出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1790685A JPS61164911A (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | 包装機の搬出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61164911A true JPS61164911A (ja) | 1986-07-25 |
Family
ID=11956784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1790685A Pending JPS61164911A (ja) | 1985-01-31 | 1985-01-31 | 包装機の搬出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61164911A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006160420A (ja) * | 2004-12-06 | 2006-06-22 | Mitsubishi Electric Corp | エレベーターのかごドア駆動装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57104516A (en) * | 1980-12-16 | 1982-06-29 | Kubota Ltd | Article packer in packing sheet |
| JPS58160230A (ja) * | 1982-03-16 | 1983-09-22 | 株式会社フジパツクシステム | 包装機 |
-
1985
- 1985-01-31 JP JP1790685A patent/JPS61164911A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57104516A (en) * | 1980-12-16 | 1982-06-29 | Kubota Ltd | Article packer in packing sheet |
| JPS58160230A (ja) * | 1982-03-16 | 1983-09-22 | 株式会社フジパツクシステム | 包装機 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006160420A (ja) * | 2004-12-06 | 2006-06-22 | Mitsubishi Electric Corp | エレベーターのかごドア駆動装置 |
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