JPS61146648A

JPS61146648A - 車両用シ−ト位置制御装置

Info

Publication number: JPS61146648A
Application number: JP59269425A
Authority: JP
Inventors: Yukio Egawa; 江川　幸雄
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1984-12-20
Filing date: 1984-12-20
Publication date: 1986-07-04
Also published as: JPH0584254B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は車両用シート位置制御装置に係り、特に、車両
のシート位置を運転者の体に合った最適な位置に移動さ
せるに好適な車両用シート位置制御装置忙関する。

〔従来の技術〕

自動車などの車両用シートの位置は運転者の体などによ
って最適位置が異なるため、シートは通常スライド可能
忙構成されている。ところが、シートを最適なシート位
置にセットしても、他の乗員が乗車するときにはふたた
びシートをスライドさせる必要がある場合がある。そこ
で、特開昭５４−１０２７３４号公報に記載されている
ように、運転者に適するシートの位置を予め記憶し、運
転者が運転する際にシート位置などのデータが記憶され
た記憶ユニットの選択スイッチを操作するとともに駆動
スイッチを投入することによって運転者に適したシート
位置にすることができる装置が提案されている。

しかしながら、シート位置を乗員の最適な位置にセット
しても、乗降する際シートが最適位置にセットされたま
までは、シートとステアリングとの間の空間が狭く、乗
り降りがしにくいという不具合が生じた。そこで、実開
昭５７−１８９９４２号公報に記載されているよう忙、
ドアが開らかれたとき忙シートを後方へスライドさせ乗
降時にシートとステアリングとの間を広くするようにし
たもの゛が提案された。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、乗員が車を止めてドアを開いてからシー
トを後方へスライドさせる構成では、ドアが開いてから
シートが後方へスライドするまで乗員が待たされるため
、乗降動作を即座に行うことができない。

また、特開昭５４−１０２７３４号公報に記載されてい
るように一１複数の乗員の最適なシート位置を予め記憶
しておき、これらの乗員に対してシートを最適なシート
位置にするものが提案されているが、このような装置で
は、他の乗員が乗車したときにはシートを最適なシート
位置にすることはできない。

本発明は、前記従来の課題に鑑みなされたものであり、
その目的は、各乗員の体に合った快適な位置にシートを
スライドさせることができる車両用シート位置制御装置
及びシートを乗降動作に支障のない位置に即座に移動さ
せることができる車両用シート位置制御装置を提供する
ことにある。

〔問題点を解決するための手段〕

前記目的を達成するために、本発明は、個人の身体情報
が記入されたカードの情報を読み取るカード読み取り装
置と、シートの位置を検出するシート位置センサと、シ
ートを指定の位置までスライドさせるアクチュエータと
、カード読み取り装置により読み取られたカード情報を
基に個人のシート位置として最適なシート位置を算出し
、この算出値に従った作動指令をアクチュエータに与え
てシートを最適なシート位置までスライドさせる制御回
路と、を有する車両用シート位置制御装置を構成したも
のであり、さらに個人の身体情報が記入されたカードの
情報を読み取るカード読み取り装置と、操作に応じカー
ド読み取り装置のイジェクト機構にカードの取り出しを
指令するイジェクトスイッチと、エンジンの回転の有無
を検出する回転センサと、シートの位置を検出するシー
ト位置センサと、シートを指定の位置までスライドさせ
るアクチュエータと、カード読み取り装置に読み取られ
たカード情報を基に個人のシート位置として最適なシー
ト位置を算出し、算出したシート位置と位置センサの検
出出力によるシート位置とが異なるときにはアクチュエ
ータに作動指令を与えてシートを最適なシート位置まで
スライドさせる制御回路と、を含み、制御回路は、イジ
ェクトスイッチと回転センナの出力を監視しイジェクト
スイッチの作動とエンジンの停止状態とが共に検出され
たとき、シートを最後端の位置まで移動させる作動指令
をアクチュエータへ与えるよう忙したものである。

〔作用〕

個人の身体情報が記入されたカードをカード読み取り装
置に挿入しカード情報が読み取られると、制御回路にお
いてカード情報を基に個人のシート位置として最適なシ
ート位置を算出し、算出したシート位置と位置センナの
検出出力によるシート位置とが異なるときにはアクチュ
エータに作動指令を与えてシートを最適な位置までスラ
イドさせる。このあと制御回路は、イジェクトスイッチ
と回転センサの出力を監視し、イジェクトスイッチの作
動とエンジンの停止状態とが共に検出されたとき、シー
トを最後端の位置まで移動させる作動指令をアクチュエ
ータへ与えシートを最後端の位置までスライドさせる。

〔実施例〕

以下、本発明の好適な実施例を図面に基づいて説明する
。第１図には、本発明の好適な実施例の構成が示されて
いる。

本実施例における装置は、第１図に示されるよ５に、乗
員各個人の身長などの身体情報が記入さレタカード１０
の情報を読み取るカード読み取り装置１２と、カード読
み取り装置１２のイジェクトボタン１４の作動に連動し
て接点を閉じるイジェクトスイッチ１６と、エンジンの
回転の有無を検出する回転センサ１８と、シート２０の
位置を検出するシート位置センサ２２と、シート２０の
リクライニング位置を検出するリクライニング位置セン
サ２４、シート２０を指定の位置までスライドさせるア
クチュエータ２６、シート２０のリクライニングを指定
の位置まで移動させるアクチュエータ２８、カード読み
取り装置１２により読み取られたカード情報を基に個人
のシート位置として最適なシート位置を算出し、算出し
たシート位置とシート位置センサの検出出力によるシー
ト位置とが異なるときＫはアクチュエータ２６に作動指
令を与えてシート２０を最適な位置までスライドさせる
制御回路３０などから構成されズいる。

カード読み取り装置１２は、第２図に示されるように、
複数の磁気センサ３２ａからなる磁気センサアレイ３２
と、カードスイッチ３４を内蔵し、カード挿入口３６か
ら挿入されたカード１０の磁気テープ３８に着磁された
身体情報を読み取り、読み取った情報を信号ライン１０
０を介して制御回路３０へ出力するように構成されてい
る。またカード１０が挿入されたときにはカードスイッ
チ３４の接点が閉じ、信号ライン１０２を介して制御回
路３０Ｋ、カード１０が挿着されたことを示す信号が出
力される。またイジェクトボタン１４が操作されるとカ
ード読み取り装置１２内のイジェクト機構によってカー
ド１０が挿入口３６から外部に送り出されると共和イジ
ェクトスイッチ１６の接点が閉じる。イジェクトスイッ
チ１６の接点が閉じると８−Ｒ型フリップフロップ４０
のＳ端子がバッテリ４２に接続され、フリップフロップ
４０のセット信号が信号ライン１０４を介して制御回路
３０へ出力される。フリップフロップ４０のリセット端
子Ｒは信号ライン１０６を介して制御回路３０に接続さ
れている。信号ライン１０２．１０４はオアゲート４６
を介してリレー４８に接続されており、信号ライン１０
６はＳ　−Ｒフリップフロップ５０を介してリレー５２
に接続されている。なお信号ライン１０６はフリップフ
ロップ５００セツト端子Ｓに接続され、オアゲート４６
の出力はリセット端子ＲＫ接続されている。

制御回路３０はＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを有するマ
イクロコンピュータで構成されており、リレー４８が作
動したときバッテリ５４からの電力の供給を受けて作動
するように構成されている。

すなわち、カードスイッチ３４がＯＮとなったとき、ま
たはイジェクトスイッチ１６がＯＮとなりオアゲート４
６の出力がハイレベルになってリレー４８が作動したと
きバッテリ５４からの電力力を供給される。一方、制御
回路３０から信号ライン１０６１Ｃハイレベルの信号が
出力されフリップフロップ４０がリセットされるととも
にフリップフロップ５０がセットされるとリレー５２が
作動し、制御回路３０へ電力を供給する電源ライン１０
８が遮断される。制御回路３０に電源が供給される　　
′と信号ライン１００から供給されるカード情報、リク
ライニング位置センサ２４、シート位置センサ２２、回
転センサ１８の各出力信号に基づいた各種の演算が行わ
れる。カード情報に基づいてシート２０の最適位置を算
出するに際しては、個人の足の長さに対する最適シート
位置が算出される。

すなわち、身体情報としては足の長さ、腕の長さ、身長
などの項目があるが、最適なシート位置は車両のクラッ
チ、ブレーキ、アクセルの相対距離、すなわち足の長さ
によるところが多いところから、足の長さに基づいたシ
ート位置の算出が行われる。

この最適シート位置Ｓは次の（１）式によって表わされ
る。

５＝ｆｌ（Ｌ）　　　　　　　　　　　　・（１）ここ
に、Ｓはシートの最前位置からの距離を示し、Ｌは足の
長さを示す。

また、シートパックの角度、すなわちリクライニング位
置は、第３図に示されるように、ステアリング６０とシ
ー）２０との距離、すなわち腕の長さが大きな要素とな
るところから、腕の長さＡとし、リクライニング位置（
角度）θは次式忙よって求められる。

Ａ　＝　ａ　＋　８−　ｃ　＋　ｂθ　　　　　　−（
２）したがって　θ＝ｂ　（ｋ　ｔ　Ａ　　ａ　　８　
＋　ｃ　）　　・・・（３）ここに、ａはシート２０の
長さ、ｂはシート２０の高さ、Ｃはシート２０の最前位
置からステアリング６０の中心から下した垂線との距離
を示し、ｋｌは定数を示す。

上記（１）〜（３）に基づいて最適シート位置、最適リ
クライニング位置の算出が行われるが、一般に、各個人
は自分の身長は知っているが、足の長さや腕の長さを知
らない場合が多いところから、身長に対する足の長さと
腕の長さの各平均値を予めセットしておき、身体情報と
して身長の情報から各個人の足の長さ、腕の長さ算出す
ることもできるようにしている。そして、制御回路３０
において、最適シート位置と最適リクライニング位置が
算出されると、この算出値に従った作動指令がアクチュ
エータ２６．２８＆Ｃ与えられアクチュエータ２６．２
８の作動によってシー）２０が最適シート位置にまたシ
ート２０のリクライニング位置が最適リクライニング位
置にセットされる。

アクチュエータ２６は、第４図に示されるようにモータ
６２などで構成されており、モータ６２が回転すると、
その回転力がウオームギア６４およびトルクケーブル６
６を介してウオームギア６８１Ｃ伝達される。ウオーム
ギア６４，６８はロアレール７０．７２に固定されてお
り、アッパアレールア４．７６に固定されているスクリ
ュ７８゜８０に噛み合っているため、モータ６２が回転
するとモータ６２の回転方向に応じてシー）２０がアッ
パアレールア４．７６上を前後方向く移動する。

一方、アクチュエータ２８はモータ８２等で構成されて
おり、モータ８２が回転駆動すると、この回転力がウオ
ームギア８４に伝達される。この結果ウオームギア８４
がモータ８２とともに前後に移動し、バーチカルロッド
８６を回転駆動する。

この結果シー）２０前端に固定されたブラケット８８に
リンク９０１Ｃよって上下に動かされるため、シー）２
０の前端が後部のヒンジ点９２を中心として上下に回動
する。

本実施例は以上の構成からなり、次にその作用を第５図
およびＩＥ６図のフローチャートに基づいて説明する。

まず、カード１０がカード挿入口３６からカード読み取
り装置１２内に挿入され、カードスイッチ３４がオンと
なり制御回路３０にバッテリ５４からの電力が供給され
ると、カード読み取り装置１２で読み取られたカード１
０の情報が信号ライン１０２を介して制御回路３０に供
給される（ステップ２００）。このカード情報が制御回
路３０に供給されるとカード１０に足の長さのデータが
あるか否かの判定が行われる（ステップ２０２）。

このステップでＮＯと判定されたときにはステップ２０
４に移り身長データからカード１０を挿入した乗員の足
の長さの算出が行われる。一方、ステップ２０２でＹＢ
Ｓと判定されたときには、カード１０に記憶された乗員
の足の長さのデータを基に最適シート位置の算出が行わ
れる（ステップ２０６）。

ステップ２０４，２０６において乗員の最適シート位置
の算出が行われるとステップ２０８に移り、腕の長さの
データがあるか否かの判定が行われる。このステップで
ＮＯと判定されたとき罠はステップ２１０に移り、身長
データを基に腕の長さを算出し、乗員の最適リクライニ
ング位置の算出が行われる。一方、ステップ２０８でＹ
ＥＳと判定されたときには、腕の長さのデータを基に乗
員の最適リクライニング位置の算出が行われる（ステッ
プ２１２）。

ステップ２１０，２１２のあとはステップ２１４に移り
、シート位置センサ２２の出力信号を取り込みステップ
２１６の処理に移る。ステップ２１６においては、シー
ト位置センサ２２の検出出力によるシート位置と、ステ
ップ２０４またはステップ２０６で算出された最適シー
ト位置との比較演算を行い、これらの偏差（絶対値）が
所定値Ａ１よりも小さいか否かの判定を行う。このステ
ップでＮＯと判定されたときにはステップ２１８に移り
、アクチュエータ２８に作動指令を与えてシート２０を
スライドさせる。一方ステップ２１６でＹＥＳと判定さ
れたときにはステップ２２０に移りアクチュエータ２６
の作動を停止させステップ２２２の処理に移る。

ステップ２２２においては、リクライニング位置センサ
２４の出力信号を取り込みステップ２２４の処理に移る
。ステジブ２２４においては、リクライニング位置セン
サ２４の検出出力によるリクライニング位置と、ステッ
プ２１０または２１２で算出された最適リクライニング
位置との偏差を求めるととも釦、この偏差値（絶対値）
が所定値Ａ２よりも小さいか否かの判定を行う。そして
このステップでＮＯと判定されたときにはステップ２２
６に移りアクチュエータ２８へ作動指令を与えてシート
２０のリクライニングを移動させる。

一方、ステップ２２４でＹＢ２と判定されたときにはス
テップ２２８に移りアクチュエータ２８の作動を停止し
、このルーチンでの処理をすべて終了する。

次に、第５図に示されるシート位置およびリクライニン
グ位置の制御が行われたあとは、第６図に示される処理
が行われる。この処理においては、まずイジェクトスイ
ッチ１６がＯＮか否かの判定が行われる（ステップ３０
０）。そしてこのステップでＮＯと判定されたとき、す
なわち、イジェクトスイッチ１６がＯＦＦのときにはス
テップ３０２に移り、信号ライン１０６ヘハイレベルの
信号を出力する。この信号により、′フリップフロップ
４０をリセットするとともに７リツプフロツブ５０をセ
ットし、イジェクトスイッチ１６がＯＮとなったときの
情報を消去する処理が行われるとともに制御回路３ｏへ
の電力の供給を停止する処理が行われる。

一方、ステップ３００でＹＥＳと判定されたときにはス
テップ３０４に移り、回転センサ１８の検出出力和より
エンジンが回転しているか否かの判定が行われる。この
ステップでＹＥＳ、すなわち、エンジンが回転している
ことが検出されたときにはステップ３０２に移り、前述
した処理が行われる。一方、このステップでＮＯと判定
されたときにはステップ３０６に移りシート位置センサ
２２の検出出力の取り込みが行われステップ３０８の処
理に移る。

ステップ３０８においては、シート位置センサ２２の検
出出力を基忙、現在のシート位置が最後端か否かの判定
が行われ、ＹＥＳと判定されたときにはステップ３１０
に移り、アクチュエータ２６の作動を停止するとともに
ステップ３０２の処理に移る。一方、このステップでＮ
Ｏと判定されたとき忙はステップ３１２に移り、アクチ
ュエータ２８に作動指令を与えステップ３０６の処理に
戻る。そしてステップ３０６，３０８，３１０゜３１２
の処理によってシー）２０が最後端の位置まで移動した
ときにはステップ３０２の処理によって制御回路３０へ
の電力の供給が停止される。

すなわち、本実施例においては、イジェクトスイッチ１
６がＯＮとなったときＫはシート２０が最後端の位置ま
で即座に移動するため、ドアを開かなくても乗降時には
シート２０を最後端の位置まで移動させることができる
。また本実施例においては、走行中あやまってイジェク
トボタン１４が操作され、イジェクトスイッチ１６がＯ
Ｎとなってもエンジンが停止してないときにはシート２
０が移動しないため、安全走行に支障をきたすことはな
い。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明忙よれば、身体情報が記録
されたカードを所有している者であれば、カードをカー
ド読み取り装置へ挿入すること忙よつてシートを自分の
最適シート位置に調整することができる。さらにイジェ
クトスイッチの作動とエンジンの停止状態が共に検出さ
れたときシートを最後端の位置まで移動させるようにし
たため、ドアを開かなくてもイジェクトスイッチが作動
するとともにエンジンが停止状態となったときにはシー
トが最後端の位置まで移動するので、シートが乗降動作
に支障をきたすことなく乗員が直ちに乗降動作を行うこ
とができるという優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す構成図、第２図はカー
ド読み取り装置１２の内部構成図、第３図は最適リクラ
イニング位置の算出方法を説明するための図、第４図は
アクチュエータ２６．２８の構成説明図、第５図は本発
明に係る装置のシート位置およびリクライニング位置の
制御方法を説明するためのフローチャート、第６図は本
発明忙係る装置の乗降時の作用を説明するためのフロー
チャートである。１０・・・カード、１２・・・カード読み取り装置、１
６・・・イジェクトスイッチ、１８・・・回転センサ、
２０・・・シート、２２・・・シート位置センサ、２４
・・・リクライニング位置センサ、２６，２８・・・ア
クチュエータ、３０・・・制御回路、４０．５０・・・
フリップフロップ、４８．５２・・・リレー。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）個人の身体情報が記入されたカードの情報を読み
取るカード読み取り装置と、シートの位置を検出するシ
ート位置センサと、シートを指定の位置までスライドさ
せるアクチュエータと、カード読み取り装置により読み
取られたカード情報を基に個人のシート位置として最適
なシート位置を算出し、この算出値に従つた作動指令を
アクチュエータに与えてシートを最適なシート位置まで
スライドさせる制御回路と、を有することを特徴とする
車両用シート位置制御装置。
（２）個人の身体情報が記入されたカードの情報を読み
取るカード読み取り装置と、操作に応じカード読み取り
装置のイジェクト機構にカードの取り出しを指令するイ
ジェクトスイッチと、エンジンの回転の有無を検出する
回転センサと、シートの位置を検出するシート位置セン
サと、シートを指定の位置までスライドさせるアクチュ
エータと、カード読み取り装置により読み取られたカー
ド情報を基に個人のシート位置として最適なシート位置
を算出し、算出したシート位置とシート位置センサの検
出出力によるシート位置とが異なるときにはアクチュエ
ータに作動指令を与えてシートを最適なシート位置まで
スライドさせる制御回路と、を含み、制御回路は、イジ
ェクトスイッチと回転センサの出力を監視し、イジェク
トスイッチの作動とエンジンの停止状態とが共に検出さ
れたとき、シートを最後端の位置まで移動させる作動指
令をアクチユエータへ与えることを特徴とする車両用シ
ート位置制御装置。