JPS6112469A - 動力舵取装置の操舵力制御装置 - Google Patents
動力舵取装置の操舵力制御装置Info
- Publication number
- JPS6112469A JPS6112469A JP13279984A JP13279984A JPS6112469A JP S6112469 A JPS6112469 A JP S6112469A JP 13279984 A JP13279984 A JP 13279984A JP 13279984 A JP13279984 A JP 13279984A JP S6112469 A JPS6112469 A JP S6112469A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- valve
- reaction force
- steering
- power steering
- input shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 28
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 108091006503 SLC26A1 Proteins 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/02—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to vehicle speed
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、反力機構を設けて車の走行速度等各種運転状
態に応じた最適な操舵力を運転者に感知させる動力舵取
装置の操舵力制御装置に関する。
態に応じた最適な操舵力を運転者に感知させる動力舵取
装置の操舵力制御装置に関する。
〈従来技術〉
一般に反力機構を備えた動力舵取装置では、上記反力機
構の圧力室に圧力流体を供給するための流体供給源を必
要とする。
構の圧力室に圧力流体を供給するための流体供給源を必
要とする。
従来この反力室の流体供給源としては、舵取装置用ポン
プからサーボ弁へ圧力流体を供給する供給（１）路側に
おいてその通路の一部を分岐させ、この分岐通路を介し
て反力室に流体圧を導入し、運転者に一定の操舵反力を
感知させるようにしている。
プからサーボ弁へ圧力流体を供給する供給（１）路側に
おいてその通路の一部を分岐させ、この分岐通路を介し
て反力室に流体圧を導入し、運転者に一定の操舵反力を
感知させるようにしている。
しかしながらかがる従来装置において、反力室に車速に
応じた流体圧を発生させるためには、前記分岐通路中に
反力制御用の制御弁を介挿し、さらに反力室に供給され
る流体の流体圧がサーボ弁の操舵に伴って変動しないよ
うサーボ弁と反力室とを流体的に分離独立させる切換弁
を介挿しなければならず、それだけ回路構成が複雑とな
りがっコスト七昇の要因となる。
応じた流体圧を発生させるためには、前記分岐通路中に
反力制御用の制御弁を介挿し、さらに反力室に供給され
る流体の流体圧がサーボ弁の操舵に伴って変動しないよ
うサーボ弁と反力室とを流体的に分離独立させる切換弁
を介挿しなければならず、それだけ回路構成が複雑とな
りがっコスト七昇の要因となる。
〈発明の目的〉
本発明はかかる従来の問題を解決するためになされたも
ので、その目的とするところは、構成簡単で低コストの
装置ｉ’／で最適な操舵力制御をＤ−■能にすることで
ある。
ので、その目的とするところは、構成簡単で低コストの
装置ｉ’／で最適な操舵力制御をＤ−■能にすることで
ある。
〈発明の構成〉
本発明はかかる目的を達成するために、反力機構に、入
力軸に係合する可動ピストンの前後に流体圧を作用させ
る第１．第２反力室を設けこの第１、第２反力室をサー
ボ弁の供給通路上に介挿された制御絞りの上流側ならび
に下流側にそれぞれ連通させたことを構成上の特徴とす
るものである。
力軸に係合する可動ピストンの前後に流体圧を作用させ
る第１．第２反力室を設けこの第１、第２反力室をサー
ボ弁の供給通路上に介挿された制御絞りの上流側ならび
に下流側にそれぞれ連通させたことを構成上の特徴とす
るものである。
〈実施例〉
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
第１図に示すように本発明は、動力舵取装置１０と、こ
の動力舵取装置１０内に組込まれたサーボ弁３０および
反力機構５０に流体を供給する流体供給回路７０と、パ
ワーシリンダ９０よりなる。
の動力舵取装置１０内に組込まれたサーボ弁３０および
反力機構５０に流体を供給する流体供給回路７０と、パ
ワーシリンダ９０よりなる。
先ず動力舵取装置１０の構成について説明すると、この
動力舵取装置１０は、ハウジング本体１１と、このハウ
ジング本体１１に固着された弁ハウジング１２とを有す
る。これらハウジング本体１１及び弁ハウジング１２に
は一対の軸受け１３゜１４を介してピニオン軸２１ （
出力軸）が回転可能に軸支されており、ごのピニオン軸
２１にはこれと交差する方向に摺動可能なランク軸２２
のラック歯２２ａが噛合している。このラック軸２２番
；１、パワーシリンダ９０のピストン９１と連結され、
その両端は所要の操縦リンク機構を介して操向車輪に連
結されている。
動力舵取装置１０は、ハウジング本体１１と、このハウ
ジング本体１１に固着された弁ハウジング１２とを有す
る。これらハウジング本体１１及び弁ハウジング１２に
は一対の軸受け１３゜１４を介してピニオン軸２１ （
出力軸）が回転可能に軸支されており、ごのピニオン軸
２１にはこれと交差する方向に摺動可能なランク軸２２
のラック歯２２ａが噛合している。このラック軸２２番
；１、パワーシリンダ９０のピストン９１と連結され、
その両端は所要の操縦リンク機構を介して操向車輪に連
結されている。
弁ハウジング１２の大円に収納されたサーボ弁３０は、
操舵軸としての入力軸２３と一体的に形成したロータリ
弁部材３１と、このロータリ弁部材３１の外周に同心的
かつ相対回転可能に嵌合したスリーブ弁部材３２を主要
構成部材としている。
操舵軸としての入力軸２３と一体的に形成したロータリ
弁部材３１と、このロータリ弁部材３１の外周に同心的
かつ相対回転可能に嵌合したスリーブ弁部材３２を主要
構成部材としている。
ロータリ弁部材３１は、これと一体の入力軸２３に一体
を連結しかつ他端をピニオン軸２１に連結したトーショ
ンバー２４を介して、ピニオン軸２１に可撓的に連結さ
れている。
を連結しかつ他端をピニオン軸２１に連結したトーショ
ンバー２４を介して、ピニオン軸２１に可撓的に連結さ
れている。
また、ロータリ弁部材３１の外周には、周知のごとく軸
方向に伸びる複数のランド部とが等間隔にて形成されて
おり、同様にスリーブ弁部材３２の内周にも、その軸方
向に延びる複数のランド部と溝部が等間隔にて形成され
ている。しかしてサーボ弁３０が中１′ｆ状態にあると
き供給ボート３５より供給される圧力流体は、ランド部
両側の溝部に均等に分配されるとともに、排出流体は前
記操舵軸２３と１・−ジョンバー２４間の連通路２５、
操舵軸２４ ＆：： Ｉｌ’Ｊ １３Ｅ サｔ１． タ
連１ｉｒｌｌ１８３９、低’ｆＥ室３８を介し゛（ＩＪ
１出ボート３６に排出される。この場合再分配ボーＬ３
３，３４は低用で等しい圧力となっていイＩ／、：めパ
ワーシリンダ９０は作動されない。
方向に伸びる複数のランド部とが等間隔にて形成されて
おり、同様にスリーブ弁部材３２の内周にも、その軸方
向に延びる複数のランド部と溝部が等間隔にて形成され
ている。しかしてサーボ弁３０が中１′ｆ状態にあると
き供給ボート３５より供給される圧力流体は、ランド部
両側の溝部に均等に分配されるとともに、排出流体は前
記操舵軸２３と１・−ジョンバー２４間の連通路２５、
操舵軸２４ ＆：： Ｉｌ’Ｊ １３Ｅ サｔ１． タ
連１ｉｒｌｌ１８３９、低’ｆＥ室３８を介し゛（ＩＪ
１出ボート３６に排出される。この場合再分配ボーＬ３
３，３４は低用で等しい圧力となっていイＩ／、：めパ
ワーシリンダ９０は作動されない。
サーボ弁が中）°ｆ状態から変位すれば、一方の溝部か
ら分配ボート３３を介してパワーシリンダ９０に圧力流
体が供給され、またパワーシリンダ９０から排出された
流体は分配ボート３４より他方の溝部に流体したのち、
さらに前記連通路２５゜３９、低圧室３８を介して排出
ボート３６に放出されるようになっている。
ら分配ボート３３を介してパワーシリンダ９０に圧力流
体が供給され、またパワーシリンダ９０から排出された
流体は分配ボート３４より他方の溝部に流体したのち、
さらに前記連通路２５゜３９、低圧室３８を介して排出
ボート３６に放出されるようになっている。
前記ロータリ弁部材３１とピニオン軸２１との間に設け
られた反力機構５０は、可動ピストン５１と、ボール５
２を主要構成部材とし、この可動ピストン５１は前記ピ
ニオン軸２１の内孔２１ａ内に摺動可能にかつピン５３
にて回止めして嵌合され、ピニオン軸２１ならびに入力
軸２３との間にそれぞれ、第１、第２反力室５４．５５
を形成している。この第１反力室５４には導入ボート５
６より連通路５日を介して圧力流体が導入され、また第
２反力室５５には導入ボート５７より連通路５９を介し
て圧力流体が導入され、その第１、第２反力室５４．５
５の差圧でもって可動ピストン５１を摺動させるように
なっている。またボール５２は第２図に示すように前記
可動ピストン５１ならびに入力軸２３のフランジ部５９
の間において周方向に間隔を置いて介挿され、それぞれ
可動ピストン５１に形成された円錐穴５１ａおよび入力
軸２３に形成された円錐穴２３ａに接触している。この
接触圧は可動ピストン５１に作用する差圧に応じて変動
し、入力軸２３を操舵する際に適当な操作反力を付与す
るようになっている。なお、６０は可動ピストン５１に
入力軸２３方向の撥力を付与するウェーブ状のスプリン
グである。
られた反力機構５０は、可動ピストン５１と、ボール５
２を主要構成部材とし、この可動ピストン５１は前記ピ
ニオン軸２１の内孔２１ａ内に摺動可能にかつピン５３
にて回止めして嵌合され、ピニオン軸２１ならびに入力
軸２３との間にそれぞれ、第１、第２反力室５４．５５
を形成している。この第１反力室５４には導入ボート５
６より連通路５日を介して圧力流体が導入され、また第
２反力室５５には導入ボート５７より連通路５９を介し
て圧力流体が導入され、その第１、第２反力室５４．５
５の差圧でもって可動ピストン５１を摺動させるように
なっている。またボール５２は第２図に示すように前記
可動ピストン５１ならびに入力軸２３のフランジ部５９
の間において周方向に間隔を置いて介挿され、それぞれ
可動ピストン５１に形成された円錐穴５１ａおよび入力
軸２３に形成された円錐穴２３ａに接触している。この
接触圧は可動ピストン５１に作用する差圧に応じて変動
し、入力軸２３を操舵する際に適当な操作反力を付与す
るようになっている。なお、６０は可動ピストン５１に
入力軸２３方向の撥力を付与するウェーブ状のスプリン
グである。
−力流体供給回路７０は自動車用エンジンによって駆動
される舵１’（Ｍ装置用ポンプ７１を（１Ｍｉえ、この
ボンシフ１と前記供給ボート３５とを連（１）する供給
通路７２中に流量制御弁７３が介挿されている。流量制
御弁７３は固定絞り７４の前記の差圧によって弁室７５
内を摺動するスプール７６を有し、このスプール７６の
軸方向摺動によってバイパス通路７７の開度を調整して
余剰流をバイパス通路７７ヘバイパスさせ、動力舵取装
置１０への供給流量を一定に制御する。
される舵１’（Ｍ装置用ポンプ７１を（１Ｍｉえ、この
ボンシフ１と前記供給ボート３５とを連（１）する供給
通路７２中に流量制御弁７３が介挿されている。流量制
御弁７３は固定絞り７４の前記の差圧によって弁室７５
内を摺動するスプール７６を有し、このスプール７６の
軸方向摺動によってバイパス通路７７の開度を調整して
余剰流をバイパス通路７７ヘバイパスさせ、動力舵取装
置１０への供給流量を一定に制御する。
さらに供給通路７２中には流量制御弁７３と直列に制御
絞り７９が介挿され、この制御絞り７９ならびに流量制
御弁７３の固定絞り７４との間で差圧ΔＰを発生させる
ようになっている。そしてこの制御絞り７９ならびに流
量制御弁７３の上流側の圧力を導入通路８０ならびに導
入ボート５６を介して第１反力室５４に導入し、また下
流側の圧力を導入通路８１ならびに導入ボート５７を介
して第２反力室５５に導入するようになっている。
絞り７９が介挿され、この制御絞り７９ならびに流量制
御弁７３の固定絞り７４との間で差圧ΔＰを発生させる
ようになっている。そしてこの制御絞り７９ならびに流
量制御弁７３の上流側の圧力を導入通路８０ならびに導
入ボート５６を介して第１反力室５４に導入し、また下
流側の圧力を導入通路８１ならびに導入ボート５７を介
して第２反力室５５に導入するようになっている。
このとき差圧ΔＰは第３図に示すようにサーボ弁３０の
操舵の影響を受けることなくエンジン回転また第３図Ｂ
４１制御絞り７９ならびに固定絞り７４の両方の絞りに
よる差圧の変化を示す。従って可動ピストン５１はこの
差圧ΔＰに応じて摺動し、入力軸２３に対してエンジン
回転数に比例した操舵反力を付与するようになっている
。
操舵の影響を受けることなくエンジン回転また第３図Ｂ
４１制御絞り７９ならびに固定絞り７４の両方の絞りに
よる差圧の変化を示す。従って可動ピストン５１はこの
差圧ΔＰに応じて摺動し、入力軸２３に対してエンジン
回転数に比例した操舵反力を付与するようになっている
。
なお、８２はサーボ弁３０からの排出流体をタンクＴへ
排出する排出通路である。
排出する排出通路である。
次に上記構成の動力舵取装置における操舵力の制御につ
いて説明する。
いて説明する。
理
自動車躬エンジンを始動すると同時にポンプ７１は供給
１ｆｆｌ路７２より制御絞り７９、流量制御弁７３、供
給ボート３５を介してサーボ弁３０に圧力流体を供給す
る。自動車用エンジンが低回転のとき（低速走行時）に
はポンプ７１の回転も低く、第３図に示すように制御絞
り７９、固定絞り７４の前後に大きな差圧ΔＰは発生し
ない。従って入力軸２３に対するボール５２の接触圧は
小さく、小さな操舵力でもってピニオン軸２１と入力軸
２３との間に相対すベリが生してサーボ弁３０が働き、
パワーシリンダ９０のアシストで軽くハンドル操作がで
きる。
１ｆｆｌ路７２より制御絞り７９、流量制御弁７３、供
給ボート３５を介してサーボ弁３０に圧力流体を供給す
る。自動車用エンジンが低回転のとき（低速走行時）に
はポンプ７１の回転も低く、第３図に示すように制御絞
り７９、固定絞り７４の前後に大きな差圧ΔＰは発生し
ない。従って入力軸２３に対するボール５２の接触圧は
小さく、小さな操舵力でもってピニオン軸２１と入力軸
２３との間に相対すベリが生してサーボ弁３０が働き、
パワーシリンダ９０のアシストで軽くハンドル操作がで
きる。
しかるにエンジン回転数が上昇すると（ｉｌ’ｌｉ ｉ
Ｉ走行状態）で目ポンプ７１の回転があがってその吐出
流量が増加し、第３図に示すように制御絞り７９、固定
絞り７４の前後に大きな差圧ΔＰを発生ずる。ごの差ｊ
１ΔＰの発１１：によって入力軸２３に対するボール５
２の接触圧が大きくなり、大きな操作力を加えないとピ
ニオン軸２１と入力軸２３との間に相対すベリが生じな
くなり、サーボ弁３０の相対回転が生じるまではパワー
シリング９０のパワーアシストが働らかなくなる。従っ
て運転者にはこの操舵力の変化を操舵反力として感知さ
せることができ、操舵の安定性を高めることができる。
Ｉ走行状態）で目ポンプ７１の回転があがってその吐出
流量が増加し、第３図に示すように制御絞り７９、固定
絞り７４の前後に大きな差圧ΔＰを発生ずる。ごの差ｊ
１ΔＰの発１１：によって入力軸２３に対するボール５
２の接触圧が大きくなり、大きな操作力を加えないとピ
ニオン軸２１と入力軸２３との間に相対すベリが生じな
くなり、サーボ弁３０の相対回転が生じるまではパワー
シリング９０のパワーアシストが働らかなくなる。従っ
て運転者にはこの操舵力の変化を操舵反力として感知さ
せることができ、操舵の安定性を高めることができる。
なお、上記実施例では、ピニオン軸２１の軸線方向に内
孔２１ａを形成し、この内孔２１ａ内において可動ピス
トン５１を軸方向に移動させて操舵反力を発生させてい
るが、これに限定されるものではなく、第４図および第
５図に示すようにピニオン軸２１の径方向に摺動穴１２
１ａを多数形成し、この摺動穴１２１ａ内において可動
ピストン１５】をそれぞれ径方向に摺動させるようにし
てもよい。この場合、可動ピストン１５１の上下に第１
、第２反力室１５４，１５５が形成され、この第１、第
２反力室１．５４，１５５に制御絞り７９、固定絞り７
４の前後圧を導入することで前記実施例と同様エンジン
回転数に比例した操舵反力を発生させることができる。
孔２１ａを形成し、この内孔２１ａ内において可動ピス
トン５１を軸方向に移動させて操舵反力を発生させてい
るが、これに限定されるものではなく、第４図および第
５図に示すようにピニオン軸２１の径方向に摺動穴１２
１ａを多数形成し、この摺動穴１２１ａ内において可動
ピストン１５】をそれぞれ径方向に摺動させるようにし
てもよい。この場合、可動ピストン１５１の上下に第１
、第２反力室１５４，１５５が形成され、この第１、第
２反力室１．５４，１５５に制御絞り７９、固定絞り７
４の前後圧を導入することで前記実施例と同様エンジン
回転数に比例した操舵反力を発生させることができる。
〈発明の効果〉
上記詳述したように本発明は、反力機構に入力軸に係合
する可動ピストンの前後に流体圧を作用させる第１．第
２反力室を設け、この第１．第２反力室を前記サーボ弁
の供給通路上に介挿された制御絞りの上流側ならびに下
流側にそれぞれ連；ｍさせた構成であるため、反力制御
用の制御弁ならびにサーボ弁と反力室とを流体的に分離
させる切換弁が不用となり、構成簡単で低コストの装置
で最適な操舵力制御が可能になる利点を有する。
する可動ピストンの前後に流体圧を作用させる第１．第
２反力室を設け、この第１．第２反力室を前記サーボ弁
の供給通路上に介挿された制御絞りの上流側ならびに下
流側にそれぞれ連；ｍさせた構成であるため、反力制御
用の制御弁ならびにサーボ弁と反力室とを流体的に分離
させる切換弁が不用となり、構成簡単で低コストの装置
で最適な操舵力制御が可能になる利点を有する。
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は本発明装
置の動力舵取装置ならびにこの動力舵取装置に圧力流体
を供給する流体供給回路を示す図、第２図は第１図のｎ
−ｎ線断面図、第３図はエンジン回転数と差圧の関係を
示す図、第４図は本発明の他の実施例を示す動力舵取装
置の一部断面図、第５図は第４図のｖ −ｖ １ｇ断面
図である。 ２３・・・人力軸、３０・・・サーボ弁、３１・・・ロ
ークリ弁部材、３２・・・スリーブ弁部材、５０・・・
反力機構、５１，１５１・・・可動ピストン、５４，１
５４・・・第１反力室、５５．１５５・・・第２反力室
、７１・・・ポンプ、７９・・・制御絞り、９０・・・
パワーシリンダ時相出願人 リシｌ ｌ’ｌ １１幾株式会社 トヨタ自動車株式会社
置の動力舵取装置ならびにこの動力舵取装置に圧力流体
を供給する流体供給回路を示す図、第２図は第１図のｎ
−ｎ線断面図、第３図はエンジン回転数と差圧の関係を
示す図、第４図は本発明の他の実施例を示す動力舵取装
置の一部断面図、第５図は第４図のｖ −ｖ １ｇ断面
図である。 ２３・・・人力軸、３０・・・サーボ弁、３１・・・ロ
ークリ弁部材、３２・・・スリーブ弁部材、５０・・・
反力機構、５１，１５１・・・可動ピストン、５４，１
５４・・・第１反力室、５５．１５５・・・第２反力室
、７１・・・ポンプ、７９・・・制御絞り、９０・・・
パワーシリンダ時相出願人 リシｌ ｌ’ｌ １１幾株式会社 トヨタ自動車株式会社
Claims (1)
- （１）入力軸を操作して一対の弁部材を相対回転させポ
ンプからパワーシリンダへの圧力流体を分配制御するサ
ーボ弁と、前記入力軸に操舵反力を付与する反力機構を
有する動力舵取装置において、前記反力機構には、前記
入力軸に係合する可動ピストンの前後に流体圧を作用さ
せる第１、第２反力室を設け、この第１、第２反力室を
前記サーボ弁の供給通路上に介挿された制御絞りの上流
側ならびに下流側にそれぞれ連通させたことを特徴とす
る動力舵取装置の操舵力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13279984A JPS6112469A (ja) | 1984-06-26 | 1984-06-26 | 動力舵取装置の操舵力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13279984A JPS6112469A (ja) | 1984-06-26 | 1984-06-26 | 動力舵取装置の操舵力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6112469A true JPS6112469A (ja) | 1986-01-20 |
| JPH0255261B2 JPH0255261B2 (ja) | 1990-11-26 |
Family
ID=15089836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13279984A Granted JPS6112469A (ja) | 1984-06-26 | 1984-06-26 | 動力舵取装置の操舵力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6112469A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61202976A (ja) * | 1985-03-05 | 1986-09-08 | Toyoda Mach Works Ltd | 動力舵取装置の操舵力制御装置 |
| JPS6395973U (ja) * | 1986-12-12 | 1988-06-21 | ||
| US4765428A (en) * | 1986-02-26 | 1988-08-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Power-assisted steering system |
| US4858713A (en) * | 1986-02-26 | 1989-08-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Power-assisted steering system |
| US5168949A (en) * | 1990-04-19 | 1992-12-08 | Jidosha Kiki Co., Ltd. | Steering force control system for power steering |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5389133A (en) * | 1977-01-14 | 1978-08-05 | Nissan Motor Co Ltd | Steering force control device for power steering system |
| JPS545569A (en) * | 1977-06-15 | 1979-01-17 | Mitsubishi Electric Corp | Hybrid integrated circuit device |
| JPS5951675U (ja) * | 1982-09-30 | 1984-04-05 | 三菱自動車工業株式会社 | パワ−ステアリング装置 |
-
1984
- 1984-06-26 JP JP13279984A patent/JPS6112469A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5389133A (en) * | 1977-01-14 | 1978-08-05 | Nissan Motor Co Ltd | Steering force control device for power steering system |
| JPS545569A (en) * | 1977-06-15 | 1979-01-17 | Mitsubishi Electric Corp | Hybrid integrated circuit device |
| JPS5951675U (ja) * | 1982-09-30 | 1984-04-05 | 三菱自動車工業株式会社 | パワ−ステアリング装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61202976A (ja) * | 1985-03-05 | 1986-09-08 | Toyoda Mach Works Ltd | 動力舵取装置の操舵力制御装置 |
| US4765428A (en) * | 1986-02-26 | 1988-08-23 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Power-assisted steering system |
| US4858713A (en) * | 1986-02-26 | 1989-08-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Power-assisted steering system |
| JPS6395973U (ja) * | 1986-12-12 | 1988-06-21 | ||
| US5168949A (en) * | 1990-04-19 | 1992-12-08 | Jidosha Kiki Co., Ltd. | Steering force control system for power steering |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0255261B2 (ja) | 1990-11-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4676334A (en) | Power steering system with hydraulic reaction | |
| US4434866A (en) | Speed-sensitive power steering system | |
| US4488569A (en) | Apparatus with staged pressure differential for controlling fluid flow | |
| JPS6112469A (ja) | 動力舵取装置の操舵力制御装置 | |
| JPS59114161A (ja) | サ−ボ装置用流体分配装置 | |
| JP3147768B2 (ja) | 車両用操舵制御装置 | |
| US5937728A (en) | Power steering control valve with noise reduction | |
| US5244052A (en) | Steering control unit for multiple steerable axles | |
| JPS60226369A (ja) | 動力舵取装置の操舵力制御装置 | |
| JPS61275062A (ja) | 動力舵取装置の操舵力制御装置 | |
| JPS60226368A (ja) | 動力舵取装置の操舵力制御装置 | |
| JPH0619426Y2 (ja) | 動力舵取装置の操舵力制御装置 | |
| JP2696538B2 (ja) | 車両の後輪操舵装置 | |
| JPH0624302Y2 (ja) | 動力舵取装置の操舵力制御装置 | |
| JPS638073A (ja) | 動力舵取装置の操舵力制御装置 | |
| JPS60240569A (ja) | 動力舵取装置の操舵力制御装置 | |
| JPS61155065A (ja) | 動力舵取装置の操舵力制御装置 | |
| JPS61202976A (ja) | 動力舵取装置の操舵力制御装置 | |
| JPH0624301Y2 (ja) | 動力舵取装置の操舵力制御装置 | |
| JPH0674051B2 (ja) | 動力舵取装置の操舵力制御装置 | |
| JPH04215564A (ja) | 自動車のサーボ操向装置用流体装置 | |
| JPS62131878A (ja) | 安全装置を備えた車両の４輪操舵装置 | |
| JP3057409B2 (ja) | 車速感応式パワーステアリング装置 | |
| JPS61191470A (ja) | 動力舵取装置の操舵力制御装置 | |
| Uchida et al. | Development of variable-valve-gain rotary valve for speed proportional power steering system |