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JPS61109933A - Hydraulic damper - Google Patents

Hydraulic damper

Info

Publication number
JPS61109933A
JPS61109933A JP22970084A JP22970084A JPS61109933A JP S61109933 A JPS61109933 A JP S61109933A JP 22970084 A JP22970084 A JP 22970084A JP 22970084 A JP22970084 A JP 22970084A JP S61109933 A JPS61109933 A JP S61109933A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
valve
piston
damping force
leaf valve
relief valve
Prior art date
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Granted
Application number
JP22970084A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0510536B2 (en
Inventor
Etsuro Nakada
悦郎 中田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KYB Corp
Original Assignee
Kayaba Industry Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kayaba Industry Co Ltd filed Critical Kayaba Industry Co Ltd
Priority to JP22970084A priority Critical patent/JPS61109933A/en
Publication of JPS61109933A publication Critical patent/JPS61109933A/en
Publication of JPH0510536B2 publication Critical patent/JPH0510536B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F9/00Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
    • F16F9/32Details
    • F16F9/50Special means providing automatic damping adjustment, i.e. self-adjustment of damping by particular sliding movements of a valve element, other than flexions or displacement of valve discs; Special means providing self-adjustment of spring characteristics

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

PURPOSE:To obtain stable action what is called hi-cut action, by a method wherein bending characteristics of the edge of the outer circumference of an annular relief valve is changed by applying pressing force from the upper part corresponding to frequency to the edge of the relief valve. CONSTITUTION:A relief valve 50 whose edges of the inner circumference and outer circumference are supported respectively by a supporting point 52 and annular seat 53 is arranged within a piston nut 4. The relief valve 50 is made to form a flow path and generate attenuation force on an extension side due to a matter that the edge of the external circumference of the relief valve 50 is bent. A push valve 55 is abutted against the other side of the supporting point 52 of the edge of the inner circumference of the relief valve 50. A spool 57 is arranged on a coaxial line to the push valve 55 through spring 56 and the spool 57 is faced on a pressure chamber 58 communicating with an oil chamber of a cylinder through an orifice 43. Inner pressure of the pressure chamber 58 acts upon the edge of the inner circumference of the relief valve 50 as pressing force of the same through the spool 57, spring 56 and push valve 55.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、油圧緩衝器に関し、特に、任意の周波数以上
の領域で減衰力を低下する所謂ハイカット作用を行なう
ことができる油圧緩衝器に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a hydraulic shock absorber, and more particularly to a hydraulic shock absorber capable of performing a so-called high-cut action that reduces damping force in a region above a given frequency.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

任意の周波数以上の領域で減衰力を低下する所謂ハイカ
ット作用を行なうものとしては、従来から種々の提案が
ある。
There have been various proposals in the past for performing a so-called high-cut action that reduces the damping force in a region above a given frequency.

そして、これらの提案によれば、所定の周波数以上の領
域になると、ハイカット作用が発揮されることが理論的
に開示されている。
According to these proposals, it is theoretically disclosed that a high-cut effect is exhibited in a region of a predetermined frequency or higher.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

しかしながら、上記の従来の提案によるときは、所望の
安定したハイカット作用が得られなかったり、所望の構
成を得るのに加工行程数が増大したり1部品点数が増大
したりする不都合がある。
However, when using the above-mentioned conventional proposals, there are disadvantages in that the desired stable high-cutting action cannot be obtained, the number of processing steps increases to obtain the desired configuration, and the number of parts increases.

すなわち、未だ、任意の周波数以上の領域において、安
定した減衰力の低下作用を得ることができ、しかも経済
的に有利となる油圧緩衝器の提案がなかったのが実情で
おる。
That is, the reality is that there has not yet been a proposal for a hydraulic shock absorber that can provide a stable damping force reduction effect in a frequency range above a given frequency and is also economically advantageous.

そこで本発明は、任意の周波数以上の領域で安定した所
謂ハイカット作用を行なうことができると共に、経済的
に有利となる新たな構成に係る油圧緩衝器を提供するこ
とを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a hydraulic shock absorber having a new configuration that can perform a stable so-called high-cut action in a frequency range above a given frequency range and is economically advantageous.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記問題点を解決するために、本発明の構成を、ピスト
ン部の摺動時に減衰力発生部C発生さfiする減衰力を
任意の周波数以上の領域で低下し得るように形成されて
なる油圧緩衝器において、減衰力発生部は環状のり−フ
/1ルフを有してなると共に、当該リーフバルブの外周
端悦みによって所定の大きさの減衰力の発生を可とし、
かつ、上記リーフバルブの内周端へ加えられる押圧力に
よって上記外周端撓み量を可変とするように形成されて
なり、かつ、上記押圧力は上記リーフバルブの内周端上
方に形成されオリフィスを介してシリンダ内油室と連通
する圧力室の内圧によって得られると共に、当該圧力室
の内圧がブツシュバルブの摺動によって伸縮するスプリ
ングを介して上記リーフバルブの内周端上面に当接され
たスプールに伝達されるように形成されてなることを特
徴とするとj−たものである。
In order to solve the above-mentioned problems, the structure of the present invention is such that the hydraulic pressure is formed so that the damping force generated by the damping force generating section C when the piston section slides can be reduced in an arbitrary frequency range or above. In the shock absorber, the damping force generating part has an annular leaf valve, and is capable of generating a damping force of a predetermined magnitude by the outer peripheral end of the leaf valve,
and the amount of deflection of the outer circumferential end is made variable by a pressing force applied to the inner circumferential end of the leaf valve, and the pressing force is formed above the inner circumferential end of the leaf valve, and the orifice is The internal pressure of the pressure chamber is obtained by the internal pressure of the pressure chamber that communicates with the oil chamber in the cylinder through the spring, and the internal pressure of the pressure chamber is applied to the spool that is in contact with the upper surface of the inner peripheral end of the leaf valve via a spring that expands and contracts as the bushing valve slides. It is characterized by being formed so that it can be transmitted.

〔実施例〕〔Example〕

以下、図示した実施例に基づいて本発明を説明する。 The present invention will be explained below based on the illustrated embodiments.

第1図に示すように、本発明に係る油圧緩衝器は、シリ
ンダ1内に摺動自在に挿通されたピストンロッド2の先
端にピストン部3を有すると共に、当該ピストン部3を
ピストンロッド2の先端に固着するピストンナツト4内
には減衰力発生部5を有してなる。なお、本実施例にお
いて、油圧緩衝器は複筒型に形成されてなるもので、シ
リンダ1の外方にはアウターチューブ10が配設されて
いる。
As shown in FIG. 1, the hydraulic shock absorber according to the present invention has a piston part 3 at the tip of a piston rod 2 that is slidably inserted into a cylinder 1, and the piston part 3 is connected to the piston rod 2. A damping force generating portion 5 is provided within a piston nut 4 fixed to the tip. In this embodiment, the hydraulic shock absorber is formed into a double cylinder type, and an outer tube 10 is disposed outside the cylinder 1.

上記シリンダ1の上端、すなわち、アウターチューブ1
0の上端内部には、ベアリング部材11が配設され、当
該ベアリング部材11の軸芯部透孔内に上記ピストンロ
ッド2が摺動自在に挿通されている。なお、上記ベアリ
ング部材11の上方には、リングナツト12で固着され
たパツキンケース13が配設されてなり、尚該パツキン
ケース13内にはパツキンプレート14に保持されたパ
ツキン15を有している。
The upper end of the cylinder 1, that is, the outer tube 1
A bearing member 11 is disposed inside the upper end of the bearing member 1, and the piston rod 2 is slidably inserted into the shaft core through-hole of the bearing member 11. A packing case 13 fixed with a ring nut 12 is disposed above the bearing member 11, and the packing case 13 has a packing 15 held by a packing plate 14.

また、上記パツキンプレート14と下方のベアリング部
材11との間にはパツキンスプリング16が介装され、
ベアリング部材11の外周端上縁とパツキンケース13
の外周下面との間にはOリンクエフが介装されている。
Further, a packing spring 16 is interposed between the packing plate 14 and the lower bearing member 11,
The upper edge of the outer peripheral end of the bearing member 11 and the packing case 13
An O-link F is interposed between the lower surface of the outer periphery and the lower surface of the outer periphery.

上記シリンダ1内は、上記ピストン部3によってロッド
側油室Aとピストン側油室Bとに区画形成されている。
The inside of the cylinder 1 is divided into a rod-side oil chamber A and a piston-side oil chamber B by the piston portion 3.

そして、図示していないが、当該シリンダ1の下端内部
にはベースバルブ部が形成されており、当該ベースバル
ブ部を介して、ピストン側油室Bとシリンダ1とアウタ
ーチューブ10との間に形成されるリザーバ室Cと連通
されている。なお、当該リザーバ室Cの上方はガス’J
Dとされている。また、当該ガス呈りすなわちリザーバ
室C内には、前記ベアリング部材11上面に溜る漏油が
当該ベアリング部材11に穿設されたポート11αを介
して流入するようになっている。
Although not shown, a base valve part is formed inside the lower end of the cylinder 1, and is formed between the piston side oil chamber B, the cylinder 1, and the outer tube 10 via the base valve part. It is in communication with the reservoir chamber C where the storage is carried out. Note that the upper part of the reservoir chamber C is gas 'J'.
It is said to be D. Further, leaked oil accumulated on the upper surface of the bearing member 11 flows into the gas reservoir chamber C through a port 11α formed in the bearing member 11.

また、上記シリンダ1の下端は1図示し、ていないが取
り付はアイを有して、車輌の車軸側等への連結が可とさ
れているものである。
Further, although the lower end of the cylinder 1 is not shown in the figure, it has an eye for attachment, so that it can be connected to the axle side of a vehicle.

上記ピストンロッド2は、図示していないが、その上端
が車輌の車体饅等への連結を可とするように形成されて
いる。そして、当該ピストンロッド2の下端から下端近
傍にかけての内部には−当該ピストンロッド2の軸芯部
を貫通するように穿設された油路2oが形成されている
と共に、当該油路20の下端は上記ピストン側油室B側
、すなわちピストンナツト4内に開口し、上記油路20
の上端は上記ロッド側油室Aと連通孔21を介して連通
されている。
Although not shown, the piston rod 2 is formed such that its upper end can be connected to a vehicle body plate or the like of a vehicle. An oil passage 2o is formed in the interior from the lower end to the vicinity of the lower end of the piston rod 2, and is bored through the axial core of the piston rod 2, and at the lower end of the oil passage 20. is opened on the piston-side oil chamber B side, that is, inside the piston nut 4, and is connected to the oil passage 20.
The upper end of the rod side oil chamber A is communicated with the rod side oil chamber A through a communication hole 21.

従って、上記ロッド側油室A内の油圧は、上記連通孔2
1および油路20を介して、ピストンナツト4内に及ぶ
ようになっている。
Therefore, the oil pressure in the rod side oil chamber A is
1 and the oil passage 20, and extends into the piston nut 4.

上記ピストン部3は、上記ピストンロッド2のインロ一
部22に配設されて上記ピストンナツト4によって定着
されたピストン本体3oを有してなり、当該ピストン本
体3oによってシリンダ1内を上記ロッド側油室Aとピ
ストン側油室Bとに区画しているものである。そして、
当該ピストン本体30には油路31が穿設されており、
上記ロッド側油室Aとピストン側油室Bとの連通を可と
している。そしてまた、当該油路31の上端開口側には
、当該開口を閉塞するようにリーフバルブからなるチェ
ックバルブ32が配設されている。
The piston part 3 has a piston body 3o that is disposed on the spigot part 22 of the piston rod 2 and fixed by the piston nut 4. It is divided into a chamber A and a piston side oil chamber B. and,
An oil passage 31 is bored in the piston body 30,
The rod side oil chamber A and the piston side oil chamber B are allowed to communicate with each other. Furthermore, a check valve 32 made of a leaf valve is disposed on the upper end opening side of the oil passage 31 so as to close the opening.

なお、当該チェックバルブ32は、上記ピストンロッド
2の段差部23に係止されたストッパ33に上端が係止
されたスプリング34によって下方に向けて附勢されて
いる。また、上記ストッパ33には、油の通過を可とす
る切欠部33αが形成され、ピストン本体30の外周に
はピストンリング35が介装されている。
The check valve 32 is urged downward by a spring 34 whose upper end is engaged with a stopper 33 which is engaged with the stepped portion 23 of the piston rod 2. Further, the stopper 33 is formed with a notch 33α through which oil can pass, and a piston ring 35 is interposed on the outer periphery of the piston body 30.

従って、上記ピストン部3における油路31は、当該ピ
ストン部3が上記シリンダ1内を下降する圧行穆時のみ
、ピストン側油室Bの油がロッド側油室A内如向けて流
通することを可とする圧側の油路である。
Therefore, the oil passage 31 in the piston part 3 allows the oil in the piston-side oil chamber B to flow into the rod-side oil chamber A only when the piston part 3 is moving downward in the cylinder 1. This is a pressure side oil passage that allows for.

上記ピストンナツト4内の減衰力発生部5は、本実施例
においては、伸側減衰力発生部とされているものであっ
て、上記ピストンナツト4内に配設されたブロック40
0油路41下端開口に隣接配置された環状のリーフバル
ブ50を有してなり、当該環状のリーフバルブ50は、
ピストンナツト4の下端内側に螺装されたディスク51
の支持点52が下面に当接されるように支持されている
In this embodiment, the damping force generating section 5 in the piston nut 4 is an expansion side damping force generating section, and a block 40 disposed in the piston nut 4
0 has an annular leaf valve 50 disposed adjacent to the lower end opening of the oil passage 41, and the annular leaf valve 50 includes:
Disc 51 screwed inside the lower end of piston nut 4
The support point 52 of is supported so as to be in contact with the lower surface.

なお、上記支持点52は、上方の環状のリーフバルブ5
0中間部下面に当接されるように位置決められているも
ので、当該支持点52を有するディスク51の外周側上
端面上には、上記リーフバルブ50とその肉厚を同一と
する環部53が配設されている。当該環部53は、その
配役を省略して、予めディスク51の外周側上端に上記
リーフバルブ50の肉厚と同一となる隆起部を形成する
こととしても良いが、本実施例のように、環部53を配
設することとすれば、ディスク51の上面仕上げが容易
となり、加工精度の管理が容易となる利点がある。
Note that the support point 52 is connected to the upper annular leaf valve 5.
On the outer peripheral side upper end surface of the disk 51 having the support point 52, there is an annular portion 53 having the same wall thickness as the leaf valve 50. is installed. The ring portion 53 may be omitted and a raised portion having the same thickness as the leaf valve 50 may be formed in advance at the upper end of the outer peripheral side of the disk 51, but as in this embodiment, Providing the ring portion 53 has the advantage of making it easier to finish the upper surface of the disk 51 and making it easier to manage machining accuracy.

上記環状のリーフバルブ50の外周端は自由端とされて
おり、上方のブロック40の油路41を介してピストン
ナツト4内すなわちロッド側油室A内の油が挿通ししか
も、上記リーフバルブ50の外周端を撓ませて、ディス
ク51の油路54を介してピストン側油室B内に流入す
ることを可とし、当該リーフバルブ5oの外周端撓み時
に所望の伸側減衰力が発生されるようになっている。そ
して、当該伸側減衰力は、環状のリーフバルブ50の内
周端に上方からの押圧力を附与することによって可変と
される。
The outer peripheral end of the annular leaf valve 50 is a free end, and the oil in the piston nut 4, that is, in the rod side oil chamber A, passes through the oil passage 41 of the upper block 40. The outer peripheral end of the leaf valve 5o is bent to allow the oil to flow into the piston side oil chamber B through the oil passage 54 of the disc 51, and a desired rebound damping force is generated when the outer peripheral end of the leaf valve 5o is bent. It looks like this. The expansion-side damping force is made variable by applying a pressing force from above to the inner peripheral end of the annular leaf valve 50.

すなわち、環状リーフバルブ5oの内周端上面にはブツ
シュバルブ55が当接されており、当該ブッシュバルブ
55上面にはスプリング56の下端が当接されており、
しかも、当該スプリング56の上端にはスプール57が
当接されている。そして、上記ブツシュバルブ55、ス
プリング56およびスプール57は、上記ピストンナツ
ト4内のブロック40内に収装されており、上記スプー
ル57の上面には圧力室58が形成されている。当該圧
力室58は上記ピストンナツト4内のブロック4o上端
の中央開口を閉塞するように配設された円板状のチェッ
クバルブ42によって区画形成されて層る。
That is, the bush valve 55 is in contact with the upper surface of the inner peripheral end of the annular leaf valve 5o, and the lower end of the spring 56 is in contact with the upper surface of the bush valve 55.
Moreover, a spool 57 is brought into contact with the upper end of the spring 56. The bushing valve 55, spring 56 and spool 57 are housed in a block 40 within the piston nut 4, and a pressure chamber 58 is formed in the upper surface of the spool 57. The pressure chamber 58 is defined and layered by a disc-shaped check valve 42 arranged so as to close the central opening of the upper end of the block 4o in the piston nut 4.

そして、当該チェックバルブ42の中央にはオリフィス
43が穿設形成されており、当該オリフイス43を介し
て、上記圧力室58とロッド側油室A内とが連通されて
いる。
An orifice 43 is formed in the center of the check valve 42, and the pressure chamber 58 and the inside of the rod-side oil chamber A communicate with each other through the orifice 43.

従って、ロッド側油室A内が高圧側となるとき、上記圧
力室58内には、上記オリフィス43を介して減圧され
た油圧が作用することとなり、すなわち、上記圧力室5
8は減圧室として作用することとなり、この減圧された
油圧が、上記スプール57、スプリング56を介してブ
ツシュバルブ55に作用し、上記環状のリーフバルブ5
0の内周端を下方に向げて押圧することとなる。そして
、当該内周端への上方からの押圧力によって、当該リー
フバルブ50の外周端は、上方のブロック40下面に押
圧されるように附勢されることとなり、すなわち、リー
フバルブ50の外周端の撓み特性が変更されることとな
る。そしてまた、上記圧力室58の圧力が変更されるこ
とによって、上記リーフバルブ50の外周端撓み特性が
変更されることとなる。
Therefore, when the inside of the rod side oil chamber A becomes a high pressure side, the reduced pressure acts on the inside of the pressure chamber 58 through the orifice 43, that is, the pressure chamber 5
8 acts as a pressure reducing chamber, and this reduced hydraulic pressure acts on the bushing valve 55 via the spool 57 and spring 56, and the annular leaf valve 5
The inner peripheral end of 0 is pressed downward. Then, due to the pressing force from above on the inner peripheral end, the outer peripheral end of the leaf valve 50 is urged to be pressed against the lower surface of the upper block 40, that is, the outer peripheral end of the leaf valve 50 The deflection characteristics of the material will be changed. Furthermore, by changing the pressure in the pressure chamber 58, the outer peripheral end deflection characteristics of the leaf valve 50 are changed.

なお、上記円板状のチェックバルブ42は上端がピスト
ンナツト4に係止されたスプリング44によって下方、
すなわち、ブロック40上面に向けて附勢されている。
Note that the disk-shaped check valve 42 is pushed downward by a spring 44 whose upper end is locked to the piston nut 4.
That is, it is energized toward the top surface of the block 40.

従って、ロッド側油室A内が低圧側となるときは、当該
チェックバルブ42は開放されて、圧力室58内の圧力
は、蓄圧されろことなく解消されることとなる。
Therefore, when the pressure inside the rod side oil chamber A becomes low, the check valve 42 is opened and the pressure inside the pressure chamber 58 is eliminated without any pressure accumulation.

以上のように形成された本発明に係る油圧緩衝器の作動
について少しく説明する。
The operation of the hydraulic shock absorber according to the present invention formed as described above will be briefly explained.

ピストン部3がシリンダ1内を上昇する伸行程時には、
ロッド側油室A内が高圧側となると共に、当該ロッド側
油室A内の油は、連通孔21、油路20を介してピスト
ンナツト4内に流入する。そして、当該ピストンナツト
4内に流入した油の一部は、チェックバルブ42のオリ
フィス43を介して圧力室58内に流入すると共に、他
の油は、ブロック40の油路41を介してリーフバルブ
40の外周端を撓わませるようにり、て、ピストン側油
室B内に流入する。
During the extension stroke when the piston part 3 moves up inside the cylinder 1,
The inside of the rod side oil chamber A becomes a high pressure side, and the oil in the rod side oil chamber A flows into the piston nut 4 via the communication hole 21 and the oil passage 20. A part of the oil that has flowed into the piston nut 4 flows into the pressure chamber 58 through the orifice 43 of the check valve 42, and the other oil flows through the oil passage 41 of the block 40 into the leaf valve. The outer peripheral end of 40 is bent, and the oil flows into the piston side oil chamber B.

このとき、ロンド側油室A内における振動周波数が一定
の領域以上になると、圧力室58内に高い圧力が発生し
なくなり、すなわち、り一フバルブ50の内周端を押圧
して、その外周端をブロック40に押し付は高い減衰力
を発生させるようにする押圧力が発生しなくなり、その
結果、リーフバルブ50が初期の撓み特性に戻されて、
高い減衰力の発生を停止する所謂ハイカット現象が招来
されることとなる。
At this time, when the vibration frequency in the oil chamber A on the rond side exceeds a certain range, high pressure is no longer generated in the pressure chamber 58, that is, the inner peripheral end of the lift valve 50 is pressed, and the outer peripheral end thereof is pressed. When the leaf valve 50 is pressed against the block 40, the pressing force that would generate a high damping force is no longer generated, and as a result, the leaf valve 50 is returned to its initial deflection characteristics,
This results in a so-called high-cut phenomenon in which the generation of high damping force is stopped.

すなわち、矛2図に示すように、高圧側たるチェックバ
ルブ42の上方の油圧P、と、チェックバルブ42の下
方の圧力室58内の油P2との間には、ブツシュバルブ
55がリーフバルブ50の内周端を押圧する力F/との
関係で以下の(1)式が成立する。
That is, as shown in Figure 2, a bushing valve 55 is connected to the leaf valve 50 between the oil pressure P above the check valve 42 on the high pressure side and the oil P2 in the pressure chamber 58 below the check valve 42. The following equation (1) holds true in relation to the force F/ that presses the inner peripheral end.

ここで、 t :時間 Pl;高圧側1圧力 Pコ、−次遅れの圧力室側圧力 K ニスプリング56のばね定数 Aコ °スプール57の受圧面積 R/ ニオリフイス43を流れる油の流体抵抗R2=ス
プール57の外周を流れる油の流体抵抗である。
Here, t: Time Pl; High pressure side 1 pressure Pko, -Next lag pressure chamber side pressure K Spring constant A of second spring 56 Pressure receiving area R of spool 57/Fluid resistance of oil flowing through niorifice 43 R2= This is the fluid resistance of oil flowing around the outer circumference of the spool 57.

従って、例えば、Plが以下の式(2)のような正弦波
状半波の変化をするとすれば、P2は式(1)を解いて
、牙3図のように変化する。
Therefore, for example, if Pl changes in a sinusoidal half wave as shown in equation (2) below, P2 changes as shown in Figure 3 by solving equation (1).

p/=p1oJ’ Z rL2πft(0−=t≦7/
2πf) −−−(2)ここで Plo :定数である
p/=p1oJ' Z rL2πft (0-=t≦7/
2πf) ---(2) where Plo: constant.

従って、第3図から分るように、Plの周波数fが増大
すれば、P−は大部分の時間領域でPlより小さくなる
。すなわち、減衰力を小さくすることができるものであ
る。そして、この低下割合や低下を開始する周波数は上
述のスプール57のばね定数に、スプール57の受圧面
積A、油の流体抵抗R,およびR2を適切に選択するこ
とによって、任意に選択することができ、所望の特性を
得ることができることとなる。
Therefore, as can be seen from FIG. 3, as the frequency f of Pl increases, P- becomes smaller than Pl in most of the time domain. In other words, the damping force can be reduced. The rate of decrease and the frequency at which the decrease starts can be arbitrarily selected by appropriately selecting the spring constant of the spool 57, the pressure receiving area A of the spool 57, the fluid resistance R of the oil, and R2. This means that desired characteristics can be obtained.

第4図は、本発明の他の実施例に係る油圧緩衝器を示す
ものであるが、本実施例においてもその作動するところ
は、前記第1図における実流側と異なるところはない。
FIG. 4 shows a hydraulic shock absorber according to another embodiment of the present invention, and the operation in this embodiment is the same as that on the actual flow side in FIG. 1.

ただ、その構成において、変形があるもので、以下、そ
の変形部分について説明する。
However, there are some modifications in the configuration, and the modified portions will be explained below.

ピストン部3におけるピストン本体30には、圧側の油
路31の他に伸側の油路36が穿設されている。そして
、チェックバルブ32には、上記油路36の上端開口に
対向する部位に切欠き32αを有しているものである。
The piston body 30 of the piston portion 3 is provided with an oil passage 36 on the expansion side in addition to an oil passage 31 on the compression side. The check valve 32 has a notch 32α at a portion facing the upper end opening of the oil passage 36.

そして、当該油路36の下端開口には、ピストンナツト
4に穿設された油路45の上端開口が対向している。
The lower end opening of the oil passage 36 is opposed to the upper end opening of an oil passage 45 bored in the piston nut 4.

そしてまた、当該油路45の下端はピストンナット4内
部に開口している。
Furthermore, the lower end of the oil passage 45 opens inside the piston nut 4.

すなわち、前記第1図の実施例におけるピストンロッド
2内の連通孔21および油路20に代えて上記油路36
および45がそれぞれピストン本体30およびピストン
ナツト4に穿設されているものである。
That is, the oil passage 36 is replaced with the communication hole 21 and the oil passage 20 in the piston rod 2 in the embodiment shown in FIG.
and 45 are bored in the piston body 30 and the piston nut 4, respectively.

なお、本実施例においては、ディスク51はピストンナ
ツト4の下端にカシメ固着されている。
In this embodiment, the disk 51 is fixed to the lower end of the piston nut 4 by caulking.

第5図は、牙1図のピストン部3部分に伸側バルブ部の
構成を、ベースバルブ部6とした場合の実施例を示すも
のである。
FIG. 5 shows an embodiment in which the base valve part 6 is used as the expansion side valve part in the piston part 3 part of the fan 1 diagram.

すなわち、シリンダ1の下端には、アウターチューブ1
0の下端を密封するキャップ部材18との間にベースバ
ルブケース60を有してなり、当該ベースバルブケース
60内に圧側減衰力発生部および当該ベースバルブケー
ス60上端にチェックバルブ部7を有しているものであ
る。なお、キャップ部材18には、アイ19が固着され
ている。
That is, the outer tube 1 is attached to the lower end of the cylinder 1.
A base valve case 60 is provided between the base valve case 60 and the cap member 18 that seals the lower end of the base valve case 60, and a compression side damping force generating section is provided within the base valve case 60, and a check valve section 7 is provided at the upper end of the base valve case 60. It is something that Note that an eye 19 is fixed to the cap member 18.

ベースバルブケース60内には、ブロック61、リーフ
バルブ62、ディスク63および環部64、さらにはチ
ェックバルブ65、スプリング66が配設され、また、
フロック61内にはブツシュバルブ67、スプリング6
8、スプール69が配設されている。そして、上記へ一
スバルブ60内の構成およびブロック61内の構成は、
前記第1図におけるピストンナツト4内の構成およびブ
ロック40内の構成と同一に形成されているもので、ベ
ースバルブケース60の上端中央に螺装されたセットホ
ルト70の中央孔71を介してピストン側油室B内の油
がベースバルブケース60内に流入するように形成され
ており、当該油の流入時に所望の圧側減衰力の発生およ
び任意の周波数以上の領域において所謂ハイカット作用
が発揮されるものである。
Inside the base valve case 60, a block 61, a leaf valve 62, a disk 63, an annular portion 64, a check valve 65, and a spring 66 are arranged.
Inside the flock 61 is a bushing valve 67 and a spring 6.
8. A spool 69 is provided. The configuration inside the gas valve 60 and the configuration inside the block 61 are as follows:
The structure inside the piston nut 4 and the structure inside the block 40 in FIG. The oil in the side oil chamber B is formed so as to flow into the base valve case 60, and when the oil flows in, a desired compression side damping force is generated and a so-called high cut effect is exerted in a region above a given frequency. It is something.

なお、上記ベースバルブケース60の下端には、切欠き
60αが形成されており、当該切欠き60a、を介して
ベースバルブケース60内とリザーバ室Cとの連通を可
としている。また、ブロック61内には、ブツシュバル
ブ67、スプリング68、スプール69が収装されてい
る。
Note that a cutout 60α is formed at the lower end of the base valve case 60, and communication between the inside of the base valve case 60 and the reservoir chamber C is made possible through the cutout 60a. Further, a bushing valve 67, a spring 68, and a spool 69 are housed in the block 61.

また、上記ベースバルブケース60上端肉厚部にはピス
トン側油室B内とりザーハ室C内との連通を可とする連
通孔72を有しており、当該連通孔72の上端開口を閉
塞するようにリーフバルブ73がチェックバルブとして
配設されている。そして、当該チェックバルブとしての
リーフバルブ73は、上端が上記セットホルト70に係
止されたストッパ74に当接されたスプリング75によ
って下方に向けて附勢されている。また、上記ストッパ
74には、切欠き74αが形成されている。
In addition, the base valve case 60 has a communication hole 72 in the thick part at the upper end that allows communication between the inside of the piston side oil chamber B and the inside of the Zaha chamber C, and the upper end opening of the communication hole 72 is closed. A leaf valve 73 is provided as a check valve. The leaf valve 73 serving as the check valve is biased downward by a spring 75 whose upper end is brought into contact with a stopper 74 that is engaged with the set bolt 70 . Further, the stopper 74 has a notch 74α formed therein.

上記チェックバルブ73の作用するところは、前記第1
図におけるチェックバルブ32と同様であり、下方の油
室かも上方の油室に向けて油の通過のみを可とするもの
である。
The check valve 73 acts on the first
It is similar to the check valve 32 in the figure, and only allows oil to pass from the lower oil chamber to the upper oil chamber.

第6図は、第5図のベースバルブ部6およびチェックバ
ルブ7の変形例を示すもので、第1図に対する。第4図
の変形と同様の変形としたものである。
FIG. 6 shows a modification of the base valve section 6 and check valve 7 of FIG. 5, with respect to FIG. 1. This is a modification similar to the modification shown in FIG.

すなワチ、ベースバルブケース60内における圧側減衰
力発生部は、前記第5図の場合と同様に構成されている
が、チェックバルブ部7を構成するセットボルト70に
は中央孔71の穿設が省略され、これに代えて、ベース
バルブケース60の上端肉厚部には、連通孔72に並列
する油路76が穿設されており、当該油路76の下端は
ベースバルブケース6o内に開口していると共に、当該
油路76の上端開口にはリーフバルブ73の切欠き73
αが対向している。これ釦よって、ピストン側油室B内
の油が、上記リーフバルブ73の切欠き73αおよび油
路76を介してベースバルブケース6o内に流入し、当
該ベースバルブケース60内の圧側減衰力発生部に流入
する。そして、所望の圧側減衰力の発生と、任意の周波
数以上の領域における所謂ハイカット作用が行なわれる
ものである。
In other words, the compression side damping force generating section in the base valve case 60 is constructed in the same manner as in the case shown in FIG. is omitted, and instead, an oil passage 76 parallel to the communication hole 72 is bored in the thick upper end of the base valve case 60, and the lower end of the oil passage 76 is inserted into the base valve case 6o. The notch 73 of the leaf valve 73 is opened at the upper end of the oil passage 76.
α is facing. As a result of this button, the oil in the piston side oil chamber B flows into the base valve case 6o via the notch 73α of the leaf valve 73 and the oil passage 76, and the pressure side damping force generating portion in the base valve case 60 is caused to flow into the base valve case 6o. flows into. Then, a desired compression damping force is generated and a so-called high-cut action is performed in a region above an arbitrary frequency.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のように本発明によれば、任意の周波数以上の領域
において安定した減衰力の低下作用、すなわちハイカッ
ト作用が得られることとなり、例えば、車輌における乗
心地を改善することができることとなる。
As described above, according to the present invention, a stable damping force lowering effect, that is, a high-cut effect can be obtained in a region above a given frequency, and, for example, the riding comfort in a vehicle can be improved.

また、本発明によれば減衰力発生部の構成にあって、ピ
ストンナツト内外に特別な加工を要せず、特に、ピスト
ンナツト内に減衰力発生部を配設することとするときに
は、所謂コンパクト化されることとなり、部品点数の削
減、加工行程数の削減となって、経済的にも有利となる
利点がある。
Further, according to the present invention, the structure of the damping force generating section does not require any special processing inside or outside the piston nut, and especially when the damping force generating section is disposed inside the piston nut, it is so-called compact. This results in a reduction in the number of parts and the number of processing steps, which is economically advantageous.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例に係る油圧緩衝器を部分的に
示す縦断正面図、第2図は本発明に係る減衰力発生部を
拡大して示す機構図、第3図は周波数変化と圧力変化の
関係を示す特性線図、第4図は第1図の変形例に係る油
圧緩衝器の実施例を示す縦断正面図、第5図は他の実施
例に係る油圧緩衝器を部分的に示す縦断正面図、第6図
は第5図の変形例に係る油圧緩衝器の実施例を示す縦断
正面図である。 1・・・シリンダ、2・・・ピストンロフト、3・・・
ピストン部、4・・・ピストンナツト、5・・・減衰力
発生部、40.61・・・ブロック、42.65・・・
チェックバルブ、50.62・・・リーフバルブ、51
.63・・・ディスク、53j64・・・環部、55,
67・・・プッシュバルフ、56.68・・・スプリン
グ、57.69・・・スプール、58・・・圧力室、A
・・・ロッド側油室、B・・・ピストン側油室、C・・
・リザーバ室、D・・・ガス室。
Fig. 1 is a longitudinal sectional front view partially showing a hydraulic shock absorber according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is an enlarged mechanical diagram showing a damping force generating section according to the present invention, and Fig. 3 is a frequency change FIG. 4 is a longitudinal sectional front view showing an embodiment of a hydraulic shock absorber according to a modification of FIG. 1, and FIG. 5 is a partial diagram of a hydraulic shock absorber according to another embodiment. 6 is a longitudinal sectional front view showing an embodiment of a hydraulic shock absorber according to a modification of FIG. 5. FIG. 1...Cylinder, 2...Piston loft, 3...
Piston part, 4... Piston nut, 5... Damping force generating part, 40.61... Block, 42.65...
Check valve, 50.62...Leaf valve, 51
.. 63... Disk, 53j64... Ring part, 55,
67...Push valve, 56.68...Spring, 57.69...Spool, 58...Pressure chamber, A
...Rod side oil chamber, B...Piston side oil chamber, C...
・Reservoir room, D...gas chamber.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)ピストン部の摺動時に減衰力発生部で発生される
減衰力を任意の周波数以上の領域で低下し得るように形
成されてなる油圧緩衝器において、減衰力発生部は環状
のリーフバルブを有してなると共に、当該リーフバルブ
の外周端撓みによつて所定の大きさの減衰力の発生を可
とし、かつ、上記リーフバルブの内周端へ加えられる押
圧力によつて上記外周端撓み量を可変とするように形成
されてなり、かつ、上記押圧力は上記リーフバルブの内
周端上方に形成されオリフィスを介してシリンダ内油室
と連通する圧力室の内圧によつて得られると共に、当該
圧力室の内圧がプッシュバルブの摺動によつて伸縮する
スプリングを介して上記リーフバルブの内周端上面に当
接されたスプールに伝達されるように形成されてなるこ
とを特徴とする油圧緩衝器。
(1) In a hydraulic shock absorber that is formed to be able to reduce the damping force generated by the damping force generating part when the piston part slides in a region above a given frequency, the damping force generating part is an annular leaf valve. It is possible to generate a damping force of a predetermined magnitude by the deflection of the outer peripheral end of the leaf valve, and the outer peripheral end is generated by the pressing force applied to the inner peripheral end of the leaf valve. The leaf valve is formed to have a variable amount of deflection, and the pressing force is obtained by the internal pressure of a pressure chamber formed above the inner circumferential end of the leaf valve and communicating with the oil chamber in the cylinder via an orifice. The leaf valve is also characterized in that the internal pressure of the pressure chamber is transmitted to the spool that is in contact with the upper surface of the inner peripheral end of the leaf valve via a spring that expands and contracts as the push valve slides. Hydraulic shock absorber.
(2)減衰力発生部がシリンダ内に挿通されたピストン
ロッド先端にピストン部を定着させるピストンナット内
に収装されてなる特許請求の範囲第1項記載の油圧緩衝
器。
(2) The hydraulic shock absorber according to claim 1, wherein the damping force generating section is housed in a piston nut that fixes the piston section to the tip of the piston rod inserted into the cylinder.
(3)減衰力発生部がシリンダ内下端に配設されたベー
スパルブ部内に収装されてなる特許請求の範囲第1項記
載の油圧緩衝器。
(3) The hydraulic shock absorber according to claim 1, wherein the damping force generating section is housed in a base valve section disposed at the lower end of the cylinder.
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