JPS6084805A - ３安定型電磁石装置 - Google Patents
３安定型電磁石装置Info
- Publication number
- JPS6084805A JPS6084805A JP19268683A JP19268683A JPS6084805A JP S6084805 A JPS6084805 A JP S6084805A JP 19268683 A JP19268683 A JP 19268683A JP 19268683 A JP19268683 A JP 19268683A JP S6084805 A JPS6084805 A JP S6084805A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- yoke
- armature
- protruded
- permanent magnet
- extending
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/16—Rectilinearly-movable armatures
- H01F7/1607—Armatures entering the winding
- H01F7/1615—Armatures or stationary parts of magnetic circuit having permanent magnet
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
- H01F7/00—Magnets
- H01F7/06—Electromagnets; Actuators including electromagnets
- H01F7/08—Electromagnets; Actuators including electromagnets with armatures
- H01F7/121—Guiding or setting position of armatures, e.g. retaining armatures in their end position
- H01F7/122—Guiding or setting position of armatures, e.g. retaining armatures in their end position by permanent magnets
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Electromagnets (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は磁気回路中に永久磁石を介在させ、この永久磁
石の磁束に！！’磁コイルの磁束を重畳、減衰させるこ
とによってアマチュアを往復ｉ［ｉする有極１Ｆ磁石装
置であって、電磁コイルの励磁が無いときはアマチュア
は中央位置に磁気的に静止するいわゆる３安定型軍磁石
装置１ｃ関する。
石の磁束に！！’磁コイルの磁束を重畳、減衰させるこ
とによってアマチュアを往復ｉ［ｉする有極１Ｆ磁石装
置であって、電磁コイルの励磁が無いときはアマチュア
は中央位置に磁気的に静止するいわゆる３安定型軍磁石
装置１ｃ関する。
背景技術
先行技術の３安定繋電磁石装置は第１図の如く、実開昭
５３−９８９５４号に示される１１°４成のものが存在
する。この３安定型電磁石装置は、基本構成要素として
ヨークＡ、［磁コイルＢｌ、Ｂ２、アマチュアＣ１出力
杆Ｄｉ、Ｄ２．およびばねＥ。
５３−９８９５４号に示される１１°４成のものが存在
する。この３安定型電磁石装置は、基本構成要素として
ヨークＡ、［磁コイルＢｌ、Ｂ２、アマチュアＣ１出力
杆Ｄｉ、Ｄ２．およびばねＥ。
Ｆｉ有する。電磁コイルＢ１を励磁すると出力杆Ｄｉ、
Ｄ２は矢符Ｙの方向に移行され、電磁コイルＢ２ｔ−励
磁すると出力杆ＤＩ、Ｄ２は矢符Ｙの方向に移行される
。アマチュアＣには、出力杆Ｄ１．Ｄ２が螺合される。
Ｄ２は矢符Ｙの方向に移行され、電磁コイルＢ２ｔ−励
磁すると出力杆ＤＩ、Ｄ２は矢符Ｙの方向に移行される
。アマチュアＣには、出力杆Ｄ１．Ｄ２が螺合される。
ばｔ２Ｅ、Ｆの一端はアマチュアＣＩＣそれぞれ固定さ
れ、その他端はヨークＡにそれぞれ固定される。ばねＥ
、Ｆのばす４力によって、雷、磁コイルＢｌ、Ｂ２の無
励磁には、第１１句のような中立位置にアマチュアＣが
静止できるが、このようなアマチュアＣの静止状部は極
めて不安定であった。
れ、その他端はヨークＡにそれぞれ固定される。ばねＥ
、Ｆのばす４力によって、雷、磁コイルＢｌ、Ｂ２の無
励磁には、第１１句のような中立位置にアマチュアＣが
静止できるが、このようなアマチュアＣの静止状部は極
めて不安定であった。
目 的
本石明の目的は、上述の技術的課題を解決し、電磁コイ
ルの無励磁においてアマチュアを中立位置に静止させる
動作をばね力だけに頼らず確実に行なわせる３安定型電
磁石装置全提供することである。
ルの無励磁においてアマチュアを中立位置に静止させる
動作をばね力だけに頼らず確実に行なわせる３安定型電
磁石装置全提供することである。
実施例
第２図は、本発明の一実施例の断面図である。
強磁性材料から成るヨ字状のヨーク１は、延在部ｌａと
、・七の延在部１ａの両端に直角な一方側辺部１ｂと組
方側辺部１ｃと、延在部１ａの中央付近から突出した突
出部１ｄとから形成される。アマチュア２は、ヨーク１
の一方側辺部１ｂと鍛方側辺部ＩＣとの間にあって、そ
の胴部中央付近に突極部２ｃを、両端に突極部２ｄ 、
２ｅをそれぞれ形成し、非磁性材料η為ら成る筒状のが
・ｆドパイブ８内を往復動自在に配置されている。アマ
チュア２の接極面２ａｕ第１：Ｉ−り１の側辺部１ｂに
対峙Ｌ、アマチュア２の接極面２ｂはｆＪ１ヨー今１の
側辺部１ｃに対峙する。電磁コイル４．５は、ヨーク１
の突出部１ｄを挾んで両側に配置される。
、・七の延在部１ａの両端に直角な一方側辺部１ｂと組
方側辺部１ｃと、延在部１ａの中央付近から突出した突
出部１ｄとから形成される。アマチュア２は、ヨーク１
の一方側辺部１ｂと鍛方側辺部ＩＣとの間にあって、そ
の胴部中央付近に突極部２ｃを、両端に突極部２ｄ 、
２ｅをそれぞれ形成し、非磁性材料η為ら成る筒状のが
・ｆドパイブ８内を往復動自在に配置されている。アマ
チュア２の接極面２ａｕ第１：Ｉ−り１の側辺部１ｂに
対峙Ｌ、アマチュア２の接極面２ｂはｆＪ１ヨー今１の
側辺部１ｃに対峙する。電磁コイル４．５は、ヨーク１
の突出部１ｄを挾んで両側に配置される。
永久磁石３ａは、ヨークｌｑ側辺部１ｂと°電磁コイル
４との間に介在し、七のＮ極ｔ！′ｉ延在部１ａＶｃ接
し、ｔのＳ極はア望チュア２の突極部２ｄに対峙する。
４との間に介在し、七のＮ極ｔ！′ｉ延在部１ａＶｃ接
し、ｔのＳ極はア望チュア２の突極部２ｄに対峙する。
永久磁石３ｂは、ヨーク１の側辺部ＩＣと電磁コイル５
との間に介在し、七のＮ極は延在部１ａに接し、そのＳ
極はアマチュア２の突極部２ｅに対峙する。コイル枠６
，７は、’＆嗜ココイル４５を囲み固定し、各部品の位
置決めを行なうロコイル枠６，７の軸方向の貢曲孔６ａ
、７ａにはゲイトパイプ８が挿入され、カイトパイプ８
内にはアマチュア２が挿入される。アマチュア２の突極
部２ｃは、ヨーク１の突出部１ｄの端側面に対峙する。
との間に介在し、七のＮ極は延在部１ａに接し、そのＳ
極はアマチュア２の突極部２ｅに対峙する。コイル枠６
，７は、’＆嗜ココイル４５を囲み固定し、各部品の位
置決めを行なうロコイル枠６，７の軸方向の貢曲孔６ａ
、７ａにはゲイトパイプ８が挿入され、カイトパイプ８
内にはアマチュア２が挿入される。アマチュア２の突極
部２ｃは、ヨーク１の突出部１ｄの端側面に対峙する。
復帰スプリング９の一端は固定板９Ａ−に固定され、七
の他＠は出力杆１１の一端に（２）定される。。出力杆
１１の他端はアマチュア２の一喘邪に螺合される。復帰
スプリング１ｏの一端ハ固定板１０Ａに固定され、その
他端は出力杆１２の一端に固定される。出力杆１２の他
端はアマ千１ア２の他端部に螺合される二復帰スプリン
グ９，１０Ｉ／′ｉ、電磁コイル４，５が無１ｈｈ磁で
あるときアマチュア２を中立位置に復帰できるように出
力杆１１１１２を介してば＃：１吋勢している。
の他＠は出力杆１１の一端に（２）定される。。出力杆
１１の他端はアマチュア２の一喘邪に螺合される。復帰
スプリング１ｏの一端ハ固定板１０Ａに固定され、その
他端は出力杆１２の一端に固定される。出力杆１２の他
端はアマ千１ア２の他端部に螺合される二復帰スプリン
グ９，１０Ｉ／′ｉ、電磁コイル４，５が無１ｈｈ磁で
あるときアマチュア２を中立位置に復帰できるように出
力杆１１１１２を介してば＃：１吋勢している。
第３図は、アマチュア２の磁気吸引力特性およびばね負
荷特性を示すグラフである。この第３図のグラフも参照
して、第２図に示す一実施例の動作を説明する。第２図
は電磁コイル４．５がいずれも励磁されていない状態を
示し、磁気回路中に永久嫉石３ａの磁束ｉ１１’、ｐｆ
４、永久磁石３ｂの磁束にｆ２．＄５が実線で示すよう
に流れる。永久磁石３ａ、３ｂの磁束２５１アマチユア
２に及ぼす磁気吸引力は、第３図に示すようにライン１
０４およびライン１０８で示す特性である。第３図のラ
イン１０９は、復帰スプリング９，１０によるばね負荷
特性を示す。永久磁石３ａ 、３ｂの磁束ｙ４、メ５に
より、永久磁石３ａとアマチュア２の突起部２ｄとの聞
、永久磁石３ｂとアマチュア２の突起部２ｅとの問、さ
らに突起部２Ｃと第１ヨークｌの突出部１ｄとの間に磁
気吸引力が働き、アマチュア２が中立位置で静止する。
荷特性を示すグラフである。この第３図のグラフも参照
して、第２図に示す一実施例の動作を説明する。第２図
は電磁コイル４．５がいずれも励磁されていない状態を
示し、磁気回路中に永久嫉石３ａの磁束ｉ１１’、ｐｆ
４、永久磁石３ｂの磁束にｆ２．＄５が実線で示すよう
に流れる。永久磁石３ａ、３ｂの磁束２５１アマチユア
２に及ぼす磁気吸引力は、第３図に示すようにライン１
０４およびライン１０８で示す特性である。第３図のラ
イン１０９は、復帰スプリング９，１０によるばね負荷
特性を示す。永久磁石３ａ 、３ｂの磁束ｙ４、メ５に
より、永久磁石３ａとアマチュア２の突起部２ｄとの聞
、永久磁石３ｂとアマチュア２の突起部２ｅとの問、さ
らに突起部２Ｃと第１ヨークｌの突出部１ｄとの間に磁
気吸引力が働き、アマチュア２が中立位置で静止する。
これを第３図で説明すると、アマチュア２に働く磁気吸
引力はビーク噛１１０のようになるため、アマチュア２
は第２図に示すような中立位置に磁気的に静止される。
引力はビーク噛１１０のようになるため、アマチュア２
は第２図に示すような中立位置に磁気的に静止される。
第２図において電磁コイル５を励磁し、この電磁コイル
５による磁束０３が破線のように流れる場合を想定する
と、永久磁石３ａ、３ｂの磁束〆ｌ、０２と磁束０３と
ｋま、空隙ａで減貸し合い、を隙すで重畳し合う。した
がってアマチュア２Ｆｉ、矢符Ｗ方向へ移行する。
５による磁束０３が破線のように流れる場合を想定する
と、永久磁石３ａ、３ｂの磁束〆ｌ、０２と磁束０３と
ｋま、空隙ａで減貸し合い、を隙すで重畳し合う。した
がってアマチュア２Ｆｉ、矢符Ｗ方向へ移行する。
第３図において、ライン１０１Ｆｉ！磁コイル５の定格
励磁を行なったときの吸引力特性を示し、ライン１０２
は電磁コイル５のＷ＆動励磁を行なったときの吸引力特
性を示す。またライン１０３は、１Ｍ電磁コイルの聞放
励１ｉ１１＆を行なったと戎の吸引力特性を示す。ライ
ン１０５はＩＦ電磁コイルの定格励磁を行なったときの
吸引力特性を示し、ライン１０６は電磁コイル４の感動
励磁を行なったときの吸引力特性を示す、Ｉまたライン
１０７は、電磁コイル４の開放励磁を行なったときの吸
引力特性を示す。
励磁を行なったときの吸引力特性を示し、ライン１０２
は電磁コイル５のＷ＆動励磁を行なったときの吸引力特
性を示す。またライン１０３は、１Ｍ電磁コイルの聞放
励１ｉ１１＆を行なったと戎の吸引力特性を示す。ライ
ン１０５はＩＦ電磁コイルの定格励磁を行なったときの
吸引力特性を示し、ライン１０６は電磁コイル４の感動
励磁を行なったときの吸引力特性を示す、Ｉまたライン
１０７は、電磁コイル４の開放励磁を行なったときの吸
引力特性を示す。
第２図において矢符Ｗ方向へ移行したアマチュア２を再
び中立位置へ戻すためには、電磁コイル５の励磁を解除
すれば第５図のばｔ２負荷特性と永久磁石３ａ、３ｂの
吸引力特性との関係からアマチュア２Ｉ″ｉ再び中立位
置へ戻る。さらにアマチュア２を矢符Ｙ方向へ移行させ
るためには電磁コイル４を励磁すればよく、動作は前記
と同機である。
び中立位置へ戻すためには、電磁コイル５の励磁を解除
すれば第５図のばｔ２負荷特性と永久磁石３ａ、３ｂの
吸引力特性との関係からアマチュア２Ｉ″ｉ再び中立位
置へ戻る。さらにアマチュア２を矢符Ｙ方向へ移行させ
るためには電磁コイル４を励磁すればよく、動作は前記
と同機である。
効果
以上のように本発明によれば、電磁コイルの無ｂ［に２
いてアマチュアをａに実に中立位置に静止させることが
できる。
いてアマチュアをａに実に中立位置に静止させることが
できる。
第ｉｌｌは先行技術の３安定型ｉｘ隆石装置の断面図、
第２図は本発明の一実施例の断面図、第３図は一実施例
のアマチュア２に作用する磁気吸引力特性およびばね負
荷特性を示すグラフである。 １ａ・・・延在部、ｌｂ、ｌｃ・・・側辺部、ｌｄ・・
・突出部、１・・・ヨーク、２ａ、２ｂ・・・接極面、
２ｃ・・・突極部、２・・・アＶチュア、３ａ・・・第
１永久磁石、３ｂ・・・第２永久磁石 代理人 弁理士 西教圭一部 手 続 補 正 書 １１事件の表示 特願昭５８−１９２６８６ ２、発明の名称 ３安定型電磁石装置 ３、補正をする者 事件との関係 名 称 （５８３） 松下電ｉ株式会、社住所 代表者 ４、代理人 住 所 大阪市西区西本町１丁目１３番８８号新興産ビ
ル６、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 ７、補正の内容 （１）明細書第２頁第２０行目において「矢符Ｙ」とあ
るを「矢符Ｗ」に訂正する。 以 上
第２図は本発明の一実施例の断面図、第３図は一実施例
のアマチュア２に作用する磁気吸引力特性およびばね負
荷特性を示すグラフである。 １ａ・・・延在部、ｌｂ、ｌｃ・・・側辺部、ｌｄ・・
・突出部、１・・・ヨーク、２ａ、２ｂ・・・接極面、
２ｃ・・・突極部、２・・・アＶチュア、３ａ・・・第
１永久磁石、３ｂ・・・第２永久磁石 代理人 弁理士 西教圭一部 手 続 補 正 書 １１事件の表示 特願昭５８−１９２６８６ ２、発明の名称 ３安定型電磁石装置 ３、補正をする者 事件との関係 名 称 （５８３） 松下電ｉ株式会、社住所 代表者 ４、代理人 住 所 大阪市西区西本町１丁目１３番８８号新興産ビ
ル６、補正の対象 明細書の発明の詳細な説明の欄 ７、補正の内容 （１）明細書第２頁第２０行目において「矢符Ｙ」とあ
るを「矢符Ｗ」に訂正する。 以 上
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 延在部と、その延在部の両端Ｗｃ＠角な一方の側辺部と
他方の側辺部と、延在部の中央付近から突出した突出部
とを含むＥ字状のヨークと、前記一方の側辺部と前記他
方の側辺部との間にあって、両端胴部の各側面を一方の
側辺部と他方の側辺部との接極面とすると共に胸部中央
付近に突極部を有するアマチュアと、 ａｒｉａヨークの突出部を挾んで両側に配置され、電力
付勢によりアマチュアをヨークの延在部の軸線方向に＄
行させる″１１磁コイル七、ａ−クツ一方の側辺部と一
方のｔ［コイルトノ聞［あ）て、磁極軸方向がヨークの
延在部Ｖｃ圭直に配置され、磁極の一方が延在部に接す
る第１永久磁石と、 ヨークの他方の側辺部と他方のｔ磁コイルとの間にあっ
て、磁極軸方向がヨークの延在部に当直に配置され、磁
極の他方が延在部に接する第２永久磁石とを含むことを
特徴とする３安定型電磁石装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19268683A JPS6084805A (ja) | 1983-10-14 | 1983-10-14 | ３安定型電磁石装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19268683A JPS6084805A (ja) | 1983-10-14 | 1983-10-14 | ３安定型電磁石装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6084805A true JPS6084805A (ja) | 1985-05-14 |
Family
ID=16295355
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19268683A Pending JPS6084805A (ja) | 1983-10-14 | 1983-10-14 | ３安定型電磁石装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6084805A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19900788A1 (de) * | 1999-01-12 | 2000-07-20 | Festo Ag & Co | Antriebsvorrichtung |
| JP2006258271A (ja) * | 2005-03-18 | 2006-09-28 | Toyooki Kogyo Co Ltd | 油圧装置 |
| DE102019204839A1 (de) * | 2019-03-01 | 2020-09-03 | Festo Se & Co. Kg | Elektromagnetische Antriebseinrichtung und damit ausgestattetes Proportional-Magnetventil |
-
1983
- 1983-10-14 JP JP19268683A patent/JPS6084805A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19900788A1 (de) * | 1999-01-12 | 2000-07-20 | Festo Ag & Co | Antriebsvorrichtung |
| DE19900788B4 (de) * | 1999-01-12 | 2005-06-23 | Festo Ag & Co. | Antriebsvorrichtung |
| JP2006258271A (ja) * | 2005-03-18 | 2006-09-28 | Toyooki Kogyo Co Ltd | 油圧装置 |
| DE102019204839A1 (de) * | 2019-03-01 | 2020-09-03 | Festo Se & Co. Kg | Elektromagnetische Antriebseinrichtung und damit ausgestattetes Proportional-Magnetventil |
| WO2020178155A1 (de) | 2019-03-01 | 2020-09-10 | Festo Se & Co. Kg | Elektromagnetische antriebseinrichtung und damit ausgestattetes proportional-magnetventil |
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