Nothing Special   »   [go: up one dir, main page]

JPS6081568A - 機械的増幅機構 - Google Patents

機械的増幅機構

Info

Publication number
JPS6081568A
JPS6081568A JP58189515A JP18951583A JPS6081568A JP S6081568 A JPS6081568 A JP S6081568A JP 58189515 A JP58189515 A JP 58189515A JP 18951583 A JP18951583 A JP 18951583A JP S6081568 A JPS6081568 A JP S6081568A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
displacement
piezoelectric element
base
lever arms
electrostrictive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP58189515A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0373468B2 (ja
Inventor
Tadayasu Uchikawa
内川　忠保
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
Nippon Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp, Nippon Electric Co Ltd filed Critical NEC Corp
Priority to JP58189515A priority Critical patent/JPS6081568A/ja
Priority to US06/659,354 priority patent/US4570095A/en
Publication of JPS6081568A publication Critical patent/JPS6081568A/ja
Publication of JPH0373468B2 publication Critical patent/JPH0373468B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
    • H02N2/02—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing linear motion, e.g. actuators; Linear positioners ; Linear motors
    • H02N2/04—Constructional details
    • H02N2/043—Mechanical transmission means, e.g. for stroke amplification
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
    • H01H3/32—Driving mechanisms, i.e. for transmitting driving force to the contacts
    • H01H3/46—Driving mechanisms, i.e. for transmitting driving force to the contacts using rod or lever linkage, e.g. toggle
    • H01H2003/463—Driving mechanisms, i.e. for transmitting driving force to the contacts using rod or lever linkage, e.g. toggle using a blade spring lever for perpendicular force transmission
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H57/00—Electrostrictive relays; Piezoelectric relays

Landscapes

  • Impact Printers (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は電気、機械変換素子の運動を増幅し駆動する機
械増幅機構に関し、さら１こ詳しくは電歪あるいは圧電
素子を駆動源きして変位増幅を行ない、主に印刷装置及
び開閉器に適用する機械増幅機構番〔関する。
従来、電気機械変換素子による駆動装置はプリンタ印字
ヘッド等の印刷装置やす１７〜、スイッチ等の開閉器に
使用されている　例えはドツトインパクト式プリンタ印
字ヘッドではその駆ｅ［としてほとんどが電磁石あるい
は永久磁石を用いている。しかしながら、この方式はＫ
Ａ＝ｂ時において必要とする印字エネルギに対し多大な
入力エネルギを必要とし、その入力エネルギのほとんど
は銅損鉄損により熱として失われエネルギ変換効率が低
いという欠点があった。そのため近年では電歪素子、あ
るいは圧電素子を駆動源として消費電力、及び発熱量を
低減し、高速動作の可能な印字機構が考えられている。
ところが、この方式においては駆動源となる電歪あるい
は圧［素子の変位がＱｃＤ５〜０．０１ｗｍと微少であ
るため通常のプリンタ印字ヘノ１−やリレー機構の作用
素子に必要な変位０．３〜０５關を得るように圧電素子
の微少変位を増幅するのが課題である。この要望に対し
て従来提案されているものの一例として第１図に示すよ
うな特開昭５３　１１３６２５号公報記載の機構がある
。第１図において、湾曲げね１の両端は保持要素２に固
定され、また保持要素２の一方は圧電結晶装置３に坐着
し、他方は固定保持部４に坐着する。この機構において
圧電結晶３の励起により湾曲はね１をたわませ、湾曲は
ね１中央部に取付けられた印字針５を駆動する。ところ
が、このような湾曲ばね１をたわませる機構においては
圧電結晶３の変位を８、湾曲ばね１の長さをｔとしたと
き湾曲ばね１の中央部のたわみＪＩＳは幾何学的にトｌ
ｊ／Ｋに近似され、例えばε−０，０１＊ｊ＋としたと
きｔ−６０１にしなければ通常必要とするたわみ量Ｓ＝
０．５脚にならない。さらにまた、圧電結晶３の伸びに
より固定保持部４に力が加わり、固定保持部４は外側に
開こうとする変形によって湾曲ばね１に伝達する変位が
損失するため実際には湾曲ばね１の長さは１００１１Ｉ
１以上にする必要があり、プリンタ印字へンド＼コリレ
ー等に要求される小型化が困難となる欠点があった。さ
らにまた、圧電結晶３の励起により圧電結晶３自身にも
曲げの力が作用し。
圧電結晶３が破損することがあり信頼性が低い欠点があ
った。
本発明はこのような従来の欠点を除去し、小型で増幅率
が大きく、かつ信頼性の高い機構的増幅機構を提供する
ものである。
本発明によれば、電歪あるいは圧電素子の運動を伝達し
増幅する機構において、上記電歪あるいは圧電素子の伸
縮方向の一端を共通にして接続した変位増幅手段として
の二本のレバーアームと、そのレバーアームで挾むよう
支持された変位増幅手段としての深とから構成され、そ
の深には出力端としての作用素子が設けられていること
を特徴とする機構的増幅機構が得られる。
以下、本発明について実施例を示す図面を参照して説明
する。
第２図は本発明の一実施例を示す側面図であり第３図は
第２図の機構動作を説明するための図である。第２図、
第３図において、電歪又は圧電素子６の伸縮方向一端が
ベース７Ｉこ取付けられ、また他端部には共通して圧電
素子６の伸縮動作を伝達する手段８．９を設け、各々の
変位伝達手段８．９を介して二つのレバーアーム１０．
１１を接続する。
また各々のレバーアーム１０．１１は支点手段１２゜１
３によりベース７に接続される。さらに、レバーアーム
１０．１１はその先端部で作用素子としての印字針１４
を有する深゛１５を挾むよう支持する。
また一方印字針１４の裏面に対応して最１５の初期変位
の設定、並びにバックストップを兼ねた調整用ネジ１６
４ベースクに設ける。これらのべ一スク、変位伝達手段
８，９．レバーアームｊ　Ｏ，ｌ　１．休１５はバネ性
のある材料で、かつ製造もプレス打抜き法、エツチング
法ワイヤーカット法でできるため量産可能である。また
駆動源は電歪又は圧電素子６であり、例えばチタン酸ジ
ルコン酸６（ｐｚ’ｒ）の如き平板状で縦効果のある材
料を複数枚ＩＲ層し各圧電素子を対にして共通電極を設
け、電極を並列状態にしたものである。したがってこの
ように構成した機構においては、電歪又は圧１！素子６
に電圧を与えることにより圧電素子６の変位１７は変位
伝達手段８，９を介して各レバルアーム１０．１１に伝
達され、レバーアーム１０．　ｌ　Ｌ　ｉ！支点手段１
２゜１３を支点として圧電素子６の軸に対して対称に回
転し、その先端で拡大変位１８が得られる。またさらに
、レバーアーム１０．１１に挾まれ支持されているテ１
５の両端にはその軸方向に変位１８が与えられ、そこで
派１５は衆知の座屈理論の如く両端に与えられた変位に
対し直角方向に変形し鰍１５の中央部に最大変位１９が
生じる。したがつて駆動時には、調整ネジ１６で初期変
形されていた１１５は印字針１４を前方へ出し、印字を
行ない、その後印加電圧の停止により圧電素子６は元の
長さに復帰し、同時にレバーアーム１０．１１も復帰す
ることによりｉ１５もバックストップを兼ねた調整ネジ
１６に復帰する。このように構成した増幅機構の効果は
圧ｇＬ水素子の伸縮方向の一端に軸対称の変位伝達手段
８，９．支点手段１２．１３゜レバーアーム１０．１１
を設けているため、圧電素子６の伸縮動作より圧電素子
６に加わる曲げの力及びモーメントが対称となりその力
が相殺され圧電素子６の破損を防ぐ効果がある、すなわ
ち第１図に示した従来方式において固定保持部４が外側
一方向に開くことによる変位の損失と、圧電素子３の一
方向に作用する曲げの力によって圧電素子３の折れる事
故を本発明で改良、防止している。
そのため本発明では変位伝達効率もよく小屋で信頼性の
高い増幅機構が得られる。以上の実施例の具体的な一例
を示すと、圧電素子６の変位を０．０１ｚｗとし、レバ
ーアーム１０．１１の増幅率を６倍にし達１５の長さを
４０ｍにした機構において印字針１４は０．６ｕの変位
が得られている。また、本発明では鍬１５とレバーアー
ム１０．１１との支持方法は回転支持でも固定支持でも
可能である。さらに、変位伝達手段８．９又は支点手段
１２．１．３は摩耗の小さいピンジヨイント、例えばセ
ラミックの如き支点を使用しても可能である。
以上の印字ヘッドを目的とした増幅機構はベースクに設
けたネジ穴の如きベース取付は手段２０により複数個重
ね合わせて固定すればシリアルプリンタ又はラインプリ
ンタ用の印字ヘッドが可能である。
以上の本発明は出力端としての印字針１４１こ代ご わりリレー用接点を設けることにより、リレー機構にも
使用できる。
次に本発明の他の実施例を第４図、第５図に示す　第４
図は本発明の他の実施例をリレーに代表される開閉器に
適用した例で、第５図は第４図のｏ−ｏ’からみた断面
図である。第４図、第５図において、電歪又は圧電素子
６は伸縮方向の一端をゝ〜、 ベース２１に取付け、他端に変位伝達手段８．９を設け
る。二つのレバーアーム２２．２３は各々変位伝達手段
８，９．！：、フレーム２４に設けられた支点手段２５
．２６により挾まれるように接続され、そのレバーアー
ム２２．２３の先端で梁２７を挾み支持する。またその
檄２７には出力端としての可動接点２８を設け、その可
動接点に対応して固定接点２９を設ける。これらレバー
アーム２２．２３．支点手段２５．２６．変位伝達手段
８．９はフレーム２４と接合し、またフレーム２４はベ
ース２１に取付けられている。このような構造において
も、圧電素子６の伸縮動作によりｌ／バーアーム２２．
２３を駆動し、７２８の座屈変形により可動接点２８は
固定接点２９に接しリレー動作が行なわれる。本発明は
このよう１．ＣＩＪ　ｌ／　−ｊこおいても効果があり
、接点変位、抑圧が大きく長寿命で信頼性の高いリレー
が得られる。
尚、前記本発明において駆動源として積層した電歪又は
圧電素子を例示しているが、横効果、縦効果のある電歪
、圧電素子でも適用できる。
以上、本発明によれば小型で変位増幅率が大きく、かつ
長寿命で信頼性のある機械的増＠機構が得られる。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来の一実施例を示す側面図、第２図は本発明
の一実施例を示す側面図、第３図は第２図の動作を説明
するための側面図、第４図は本発明の他の実施例を示す
側面図、第５図は第４図の断面図を示す。 図中各記号はそれぞれ次のものを示す。 １・湾…目ｆね、２・・・保持要素、３・・・圧電結晶
装置。 ４・・固定保持部、５・・・印字針、６−［Ｕ歪又（才
圧電素子、７・・・ベース、Ｂ、ｇ　・変位伝達手段、
＋＋１，１１・レバーアーム、１２．１３・・・支点手
段、１４・・・印字針、１５・・・欠、１６・・調整ネ
ジ、１７　圧１！素子変位、１８・レバーアームの先端
変位、Ｉ９最大変位、２０・ベース取付は手段、２１・
・・ベース、２２．２３　レバーアーム、２４　・フレ
ーム、２５．２６　支点手段、２７・・・梁、２８・・
可動接点２９　固定接点。 第　１　男 凍　２　Ｍ 第　３　凹

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 電歪あるいは圧電素子の運動を増幅し駆動する増幅機構
    において、前記電歪あるいは圧電素子の伸縮方向の一端
    を共通１こして接続し、かつ前記電歪あるいは圧電水子
    の他端と支点によりそれぞれ接続した変位増幅手段とし
    ての二本のレバーアームと、その二本のレバーアームの
    他端で挾むように支持された変位増幅手段としての梁と
    から構成され、その築ｌとは出力端としての作用素子が
    設けられていることを特徴とする機械的増幅機構。
JP58189515A 1983-10-11 1983-10-11 機械的増幅機構 Granted JPS6081568A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58189515A JPS6081568A (ja) 1983-10-11 1983-10-11 機械的増幅機構
US06/659,354 US4570095A (en) 1983-10-11 1984-10-10 Mechanical amplification mechanism combined with piezoelectric elements

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP58189515A JPS6081568A (ja) 1983-10-11 1983-10-11 機械的増幅機構

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6081568A true JPS6081568A (ja) 1985-05-09
JPH0373468B2 JPH0373468B2 (ja) 1991-11-21

Family

ID=16242565

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58189515A Granted JPS6081568A (ja) 1983-10-11 1983-10-11 機械的増幅機構

Country Status (2)

Country Link
US (1) US4570095A (ja)
JP (1) JPS6081568A (ja)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62194238U (ja) * 1986-05-30 1987-12-10
US4726389A (en) * 1986-12-11 1988-02-23 Aisan Kogyo Kabushiki Kaisha Method of controlling injector valve
US4783610A (en) * 1987-04-20 1988-11-08 Aisan Kogyo Kabushiki Kaisha Piezoelectric actuator
WO1998013928A1 (fr) * 1995-06-30 1998-04-02 Chichibu Onoda Cement Corporation Mecanisme d'augmentation de l'ampleur du deplacement du levier
WO2014084184A1 (ja) 2012-11-29 2014-06-05 株式会社ダイセル アクチュエータ用弾性体及び圧電アクチュエータ
CN112196756A (zh) * 2020-10-04 2021-01-08 长春工业大学 一种摆动放大的压电叠堆双柱塞泵

Families Citing this family (55)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4675568A (en) * 1984-08-13 1987-06-23 Nec Corporation Mechanical amplification mechanism for electromechanical transducer
JPS6162369A (ja) * 1984-08-30 1986-03-31 Tokyo Juki Ind Co Ltd 圧電素子を用いたアクチユエ−タ
JPS6162370A (ja) * 1984-08-31 1986-03-31 Tokyo Juki Ind Co Ltd ピエゾモ−タ
US4629039A (en) * 1985-01-17 1986-12-16 Nippondenso Co., Ltd Vehicle braking control apparatus
US4736131A (en) * 1985-07-30 1988-04-05 Nec Corporation Linear motor driving device
JPH0325421Y2 (ja) * 1986-03-13 1991-06-03
US4979275A (en) * 1987-06-09 1990-12-25 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Device for magnifying displacement of piezoelectric element or the like and method for producing same
US4874978A (en) * 1987-06-09 1989-10-17 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Device for magnifying displacement of piezoelectric element or the like and method of producing same
JP2592615B2 (ja) * 1987-09-16 1997-03-19 日本特殊陶業株式会社 電歪駆動装置
US4929859A (en) * 1987-12-25 1990-05-29 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Piezoelectric actuator having parallel arrangement of a single piezoelectric element and a pair of displacement magnification arms
US4808874A (en) * 1988-01-06 1989-02-28 Ford Aerospace Corporation Double saggital stroke amplifier
US4933591A (en) * 1988-01-06 1990-06-12 Ford Aerospace Corporation Double saggital pull stroke amplifier
US5028834A (en) * 1988-07-21 1991-07-02 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Device for magnifying displacement of piezoelectric element and method of producing same
DE3914297A1 (de) * 1989-04-29 1990-10-31 Boge Ag Regelbarer schwingungsdaempfer fuer kraftfahrzeuge
EP0407184A3 (en) * 1989-07-06 1991-08-21 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Parallel link mechanism
US5314175A (en) * 1990-02-27 1994-05-24 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Wire clamping device and wire clamping method
US5239904A (en) * 1990-08-08 1993-08-31 Max Co., Ltd. Punch
JP2542154B2 (ja) * 1992-11-26 1996-10-09 山一電機株式会社 圧電アクチェ―タ―
JP2616683B2 (ja) * 1993-12-28 1997-06-04 日本電気株式会社 変位拡大機構付圧電アクチュエータ
US5907211A (en) * 1997-02-28 1999-05-25 Massachusetts Institute Of Technology High-efficiency, large stroke electromechanical actuator
DE19739594C2 (de) 1997-09-10 2001-09-06 Daimler Chrysler Ag Elektrostriktiver Stellantrieb
US6291928B1 (en) * 1998-12-16 2001-09-18 Active Control Experts, Inc. High bandwidth, large stroke actuator
DE19961068C1 (de) 1999-12-17 2001-01-25 Daimler Chrysler Ag Piezoelektrisches Aktorsystem
US6717332B2 (en) * 2000-04-18 2004-04-06 Viking Technologies, L.C. Apparatus having a support structure and actuator
US6548938B2 (en) * 2000-04-18 2003-04-15 Viking Technologies, L.C. Apparatus having a pair of opposing surfaces driven by a piezoelectric actuator
US6879087B2 (en) * 2002-02-06 2005-04-12 Viking Technologies, L.C. Apparatus for moving a pair of opposing surfaces in response to an electrical activation
US6759790B1 (en) * 2001-01-29 2004-07-06 Viking Technologies, L.C. Apparatus for moving folded-back arms having a pair of opposing surfaces in response to an electrical activation
AU2002316102A1 (en) 2001-05-14 2002-11-25 The Regents Of The University Of Michigan High-performance fully-compliant micro-mechanisms for force/displacement amplification
WO2004001871A2 (en) * 2002-06-21 2003-12-31 Viking Technologies, L.C. Uni-body piezoelectric motor
DE10392895T5 (de) * 2002-07-03 2005-08-25 Viking Technologies, L.C., Sarasota Temperaturkompensierendes Einsatzteil für einen mechanisch kraftverstärkten Smart-Material-Aktuator
JP4791957B2 (ja) 2003-04-04 2011-10-12 バイキング テクノロジィーズ エル．シー． 機能材料アクチュエータ製品からの仕事を最適化する機器および方法
JP4085936B2 (ja) * 2003-09-05 2008-05-14 ソニー株式会社 レバーアーム変位拡大装置
CN100583481C (zh) * 2003-11-20 2010-01-20 瓦伊金技术有限公司 机电驱动器的整体热补偿
KR100698438B1 (ko) * 2005-05-18 2007-03-22 한국과학기술연구원 변위 확대 기구를 갖는 압전 선형 모터
DE102005023767A1 (de) * 2005-05-19 2006-11-23 Otto-Von-Guericke-Universität Magdeburg Stellantrieb
DE102006010828B3 (de) 2006-03-07 2007-05-03 Tyco Electronics Amp Gmbh Elektrisches Schaltelement, insbesondere Relais, mit Schwenkhebel-Schaltmechanik
DE102006034162B4 (de) * 2006-04-21 2008-11-27 Physik Instrumente (Pi) Gmbh & Co. Kg Piezoelektrische Einachsen-Verstelleinrichtung
DE102006041154B4 (de) * 2006-09-01 2010-11-18 Otto-Von-Guericke-Universität Magdeburg Stellantrieb
WO2009152409A1 (en) * 2008-06-13 2009-12-17 Parker Hannifin Corporation Humidity protected apparatus
WO2011006028A2 (en) * 2009-07-10 2011-01-13 Viking At, Llc Small scale smart material actuator and energy harvesting apparatus
US8669689B2 (en) * 2009-07-10 2014-03-11 Viking At, Llc Mountable arm smart material actuator and energy harvesting apparatus
US8621756B2 (en) * 2009-09-04 2014-01-07 Viking At, Llc Smart material actuator adapted for resonant operation
WO2011041679A2 (en) * 2009-10-01 2011-04-07 Viking At, Llc Apparatus and method for harvesting electrical energy from mechanical motion
US20120187802A1 (en) * 2009-10-01 2012-07-26 Parker Hannifin Corporation Nano Piezoelectric Actuator Energy Conversion Apparatus and Method of Making Same
WO2011103324A2 (en) 2010-02-17 2011-08-25 Viking At, Llc Smart material actuator capable of operating in three dimensions
WO2011140445A1 (en) * 2010-05-06 2011-11-10 Springleaf Therapeutics, Inc. Systems and methods for delivering a therapeutic agent using mechanical advantage
US8624467B2 (en) * 2010-05-18 2014-01-07 Mindray Medical Sweden Ab Methods, systems, and devices for mechanical motion amplification
KR20130132528A (ko) * 2010-12-09 2013-12-04 바이킹 에이티 엘엘씨 제2 스테이지를 갖는 고속 스마트 재료 액추에이터
US20140077660A1 (en) * 2011-05-25 2014-03-20 Parker-Hannifin Corporation Smart material actuator
US20130108475A1 (en) * 2011-10-26 2013-05-02 Viking At, Llc Actuator-Driven Pinch Pump
JP6168932B2 (ja) * 2013-09-09 2017-07-26 武蔵エンジニアリング株式会社 液滴吐出装置
US10276776B2 (en) 2013-12-24 2019-04-30 Viking At, Llc Mechanically amplified smart material actuator utilizing layered web assembly
AU2016401878A1 (en) 2016-04-07 2018-11-08 Microfine Materials Technologies Pte Ltd Displacement connectors of high bending stiffness and piezoelectric actuators made of such
GB2550155B (en) * 2016-05-10 2020-08-05 Camlin Tech Limited Vacuum circuit interrupter with piezoelectric actuator and vacuum circuit breaker incorporating same
DE102018114309B4 (de) * 2018-06-14 2021-07-22 Physik Instrumente (Pi) Gmbh & Co. Kg Bremsvorrichtung sowie Antriebseinheit und Positioniervorrichtung

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3405289A (en) * 1965-06-04 1968-10-08 Gikow Emanuel Switch
US3558936A (en) * 1967-07-19 1971-01-26 John J Horan Resonant energy-conversion system
US3649857A (en) * 1970-07-30 1972-03-14 Ibm Mechanical energy storage and release device
SU608206A1 (ru) * 1976-01-08 1978-05-25 Предприятие П/Я Г-4173 Конденсатор перемнной емкости
DE2710935A1 (de) * 1977-03-12 1978-09-14 Ibm Deutschland Matrixdrucker mit piezoelektrisch getriebenen drucknadeln
US4318023A (en) * 1980-02-21 1982-03-02 Physics International Company Sagittally amplified piezoelectric actuator
DE3116687C2 (de) * 1981-04-28 1983-05-26 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Elektrisch angesteuertes Stellglied
US4435666A (en) * 1981-05-26 1984-03-06 Nippon Electric Co., Ltd. Lever actuator comprising a longitudinal-effect electroexpansive transducer and designed to prevent actuation from degrading the actuator

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62194238U (ja) * 1986-05-30 1987-12-10
US4726389A (en) * 1986-12-11 1988-02-23 Aisan Kogyo Kabushiki Kaisha Method of controlling injector valve
US4783610A (en) * 1987-04-20 1988-11-08 Aisan Kogyo Kabushiki Kaisha Piezoelectric actuator
WO1998013928A1 (fr) * 1995-06-30 1998-04-02 Chichibu Onoda Cement Corporation Mecanisme d'augmentation de l'ampleur du deplacement du levier
WO2014084184A1 (ja) 2012-11-29 2014-06-05 株式会社ダイセル アクチュエータ用弾性体及び圧電アクチュエータ
CN112196756A (zh) * 2020-10-04 2021-01-08 长春工业大学 一种摆动放大的压电叠堆双柱塞泵
CN112196756B (zh) * 2020-10-04 2022-03-29 长春工业大学 一种摆动放大的压电叠堆双柱塞泵

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0373468B2 (ja) 1991-11-21
US4570095A (en) 1986-02-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6081568A (ja) 機械的増幅機構
US4435666A (en) Lever actuator comprising a longitudinal-effect electroexpansive transducer and designed to prevent actuation from degrading the actuator
US4675568A (en) Mechanical amplification mechanism for electromechanical transducer
US4547086A (en) Piezoelectrically driven printing mechanism for dot matrix printers
US6331037B1 (en) Drive arrangement for a writing head
JPS61177177A (ja) 圧電素子を用いたアクチユエ−タ
EP0333595A2 (en) Printing head of wire-dot impact printer
JPS59175386A (ja) 機械的増幅機構
US8237334B2 (en) Piezo actuator
US5165809A (en) Piezoelectric actuator and print head using the actuator, having means for increasing durability of laminar piezoelectric driver
JPH0519470B2 (ja)
JPS59177980A (ja) 機械的増幅機構
JPS5814765A (ja) インパクトプリンタヘツド
JPS59150756A (ja) 印字機構
JPH0413174Y2 (ja)
JP2736648B2 (ja) 印字ヘッド
JPH059179Y2 (ja)
JPS61233559A (ja) 圧電式ハンマ
JPS6389353A (ja) 印字ヘツド
JPH04153040A (ja) 圧電素子を有する駆動装置
JPS60220527A (ja) 機械的増幅機構
JPS62292446A (ja) インパクトプリンタヘツド
EP0366981B1 (en) Matrix printer actuator
JPH0332372A (ja) 圧電アクチュエータ
JPS6324605Y2 (ja)