JPS607510B2 - 安全回路を含む機器プログラム装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は機器プログラム装置に関しトさらに詳しくは機
器の過充満もそれに続くあふれ「ならびに機器の他の不
完全機能を防止する安全回路に関する。 米国特許第３７７４０５６号は、水レベルセンサが制御
論理回路に直接接続され「そして洗い桶が充満されてい
る間、クロックサィクルに遅延を与える機器「特に食器
洗い機に対するプログラム装置を開示している。 その上「充満事象が完了した後水が桶に入り続ける場合
には「過充満保護論理装置が制御論理回路をポンプ排出
動作サイクルにロックする。水弁ソレノィドの機械的故
障「制御論理回路の故障〜あるいはインターフェース装
置の故障はし結局は「水が桶内に存在し「その結果過充
満保護論理装置が制御論理回路をポンプ排出動作サイク
ルに置くということで現われる。同時に第１の洗いライ
トが連続的に明滅され〜かくして故障が生じたというこ
との注意を喚起する。しかしながら、この米国特許は水
レベル感知スイッチを水充満弁ソレノィドおよび制御回
路に選択的に切換えて直接接続することついては開示し
ていない。その上、洗い動作中不十分な水レベルが検出
されたときに「水充満弁が桶内に水を所望のレベルまで
入れるようにあらかじめ定められた回数作動され、その
後プログラムが中断されもそしてサービスライトが付勢
される「 カウンタを含む過充満保護回路を使用するこ
とについての開示もない。本出願人に譲渡された米国特
許第３４７７２５８号および第３７０７８５６号は、水
レベルセンサを含む自動洗たく機用電子的プログラム装
置を開示している。 本発明の目的はし機器の水充満および排出部分の不完全
機能を検出し、その結果プログラムを中断して機器を消
勢する安全回路を含む機器用電子的制御装置を提供する
ことである。 本発明の他の目的は、水レベル感知スイッチが水充満ソ
レノィドおよび電子的制御装置に選択的に直接接続され
もそれによってこのスイッチが水充満ソレノィド回路ま
たは電子的制御装置に対する回路のいずれかを完成する
上記したような自動洗たく機用プログラム装置を提供す
ることである。 本発明の他の目的はｔ洗い動作中不十分な水レベルが検
出されたときにｔ水を所望のレベルまで上昇させるため
に〜水充満安全回路が水充満回路を可能化する上託した
ような機器プログラム装置を提供することである。 カウン夕が〜水充満回路が再付勢される回数をカウント
し、あらかじめ定められた回路の後し機器を消勢する。
本発明の他の目的は「不完全機能が検出されたときに付
勢されるサービスライトが設けられている機器プログラ
ム装置を提供することである。 本発明の他の目的はｔ機器を消勢し、また排出動作の終
了時に水が洗い桶から完全に排出されないときにサービ
スライトを点灯する排出安全回路が設けられている機器
プログラム装置を提供することである。本発明によれば
「自動洗たく機の周囲環境におも、てこの中で開示され
る機器プログラム装置は、個々の時間間隔で電気パルス
を供給するためのクロツクと「一連の機器動作を確立す
るための逐次制御装置〜および前記クロックおよび逐次
制御装置に接続されｔ所望のプログラムに対応する一連
の出力信号を提供するための謙取専用メモリ回路「から
なる。 電力回路が設けられ、適当なインターフェース回路によ
って前記メモリ回路に接続されている。水レベル感知ス
イッチを含む水レベル感知回路が前記電力回路に接続さ
れ、かつ入力回路および安全回路にも後続されている。
この安全回路は前記逐次制御装置、前記水レベル感知回
路および前記メモリ回路に接続されている。前記安全回
路はし前記メモリ回路および前記水レベル感知回路から
の入力に応答して、前記逐次制御装置に出力を提供しも
不完全機能が検出されたときに機器プログラムを中断し
かつサービスライトを付勢する。充満安全回路は１つの
カウンタと数個のＮＯＲゲートからなり、それによって
充満回路は洗い動作中十分な水レベルの検出で２度付勢
され得る。不十分な水レベルの第３の検出で「機器は消
勢され、サービスライトが付勢される。排出安全回路は
ＮＯＲゲートおよびフリップフロップよりなり、それに
よって水が排出動作の終了時に洗い桶内に検出されると
、機器は消勢さＺれ、サービスライトが付勢される。 本発明の他の目的、特徴および利点、ならぴにその構成
、構造および動作は添付図面を参照しての以下の詳細な
記載から最良に理解されよう。 以下本発明の好ましい実施例について詳細に説Ｚ明する
。第１図に例示された自動洗たく機はふた１４およびコ
ンソール１６を有するキャビネット頂部１２を含むキャ
ビネット１０を有する。 コンソール１６はプログラム装置１８、複数の操作者制
御装２置２０、および洗たく機の動作を監視する複数の
指示ランプ２２を具備している。指示ランプ２２の１つ
は後刻より詳細に記載されるサービス指示ライトである
。プログラム装置１８によって制御される動作は、橘２
４が所望のレベルに水で充満２される充満動作、衣類が
よごれを除去するためにかく拝される洗い動作、洗たく
液が洗たく機から除去される排出動作、および衣類が繊
維からさらに水分を除去するために遠心脱水される回転
または抽出動作を含む。 ３桶
２４はその内部に同Ｄの有孔バスケット２６を有し、こ
のバスケット２６は洗たくされるべき衣類を受け入れる
ためのものである。桶の頂部を越えて水かはねかえるの
を防止するために橘リング２８が設けられている。桶リ
ング２８は開□３３０を有しており、この開□３Ｇを通
じて衣類がバスケット２６中に受け入れられる。かく梓
機３２がバスケット２６内に設けられており、衣類に洗
たく作用を与える。桶２４は基板３４によって支持され
ている。基板３４は３本のサスペンション４ｑッドもこ
よってキャビネット１０から懸架されている。第１図に
おいてはロッド３６のみが例示されている。ロッド３６
は弾性部材３８１こよって基板３４に、また弾性部村４
川こよってキャビネット１０１こ接続されている。モー
タ４２およびトランスミッション４４が基板３４から懸
架されており、かく梓機３２およびバスケット２６を駆
動するための手段を提供する。 弁ポンプ４６が設けられており、洗い動作中洗たく液を
循環させ、また排出および回転動作中橘２４から液体を
除去する。４８で指示されたクラッチおよびブレーキ組
立体は洗い動作中、バスケット２６を静止状態に保持し
ながら振動運動するようにかく梓機３２の係合を可能に
し、また回転動作中、かく洋機３２の係合を解除してバ
スケット２６の係合を可能にする。 トランスミッション４４、ポンプ４６「ならびにクラッ
チおよびブレーキ組立体４８は駆動ベルト５０を通じて
モータ４２により駆動される。水はプログラム装置制御
のソレノィド弁５２、導管５４および吸上げ防止装置５
６を介して洗たく機の桶２４中に流入する。水レベル感
知スイッチ１６０（第４図）が、十分な水が桶に入った
ときを感知して弁５２のソレノィドを消勢するために、
使用される。この水レベル感知スイッチは水圧の原理で
動作し、その動作方法は本発明の一部を形成しないが、
しかしこの技術分野の技術者には周知である。洗い動作
中、洗たく液はポンプ４６によって桶２４からボタント
ラツプ５８、導管６０、および導管６２を介してフィル
夕６４へと循環される。水はこのフィル夕を通って流れ
、リント（糸くず）のような微粒子がここで除去される
。フィル夕された水はフィル夕の放出端を通り、橘リン
グの閉口３０を経てバスケット２４中に流れる。フィル
外ま開□３０上に突き出るように頂部１２の垂直フラン
ジ６６を介して装着される。桶２４の排出中、ポンプバ
ルブは作動され、洗たく液は橘２４からボタントラップ
５８および導管６０を介してポンプ４６に流れる。洗た
く液は、次に、導管６８「 この方向にのみ液体の流れ
を可能にする逆止め弁７０、ならびに導管７２を介して
ドレン（図示せず）にポンプ排水される。第２図を参照
すると、プログラム装置１８の概略ブロック図が１２５
ＶＡＣ、６０ＨＺのような商用電源８２に接続された電
力源８０を含むように一般的に例示されている。個々の
回路に対するそれぞれの電力結線は簡単にするために省
略した。しかしながら、タイミングパルスを導出するこ
とおよび商用電源から導出されたクロックパルスでプロ
グラム順序を確立することはこの分野において周知であ
る。プログラムは充満、洗い「排母および回転機能より
なる複数のプログラム段階からなり「各機能の継続時間
はクロツクによってあるし「はセンサによって制御され
る。 操作者はプログラム段階のあるものを除去するように選
択することができへこの目的のため、数個の操作者スイ
ッチ函亀が設けられている。これらスイッチ蜜母さま適
正な時間にＺ押圧されると、基本サイクルを変更する。
このことについては本出願人の米国特許藤第５０６８３
８号「薄開昭５１−５斑９び号公報により詳細に記載さ
れても、る。スイッチ函恥ま所望のプログラム変更に関
する情報を記憶する入力メモリおよび表示装置ドＪうィ
バ回路蟹鼠と接続されても、る。入力メモリは入力ェン
コーダ鰭８に接続されている。入力ェンコーダ８８はあ
る入力の組合せに対して特定の出力を提供する。一例と
して「入力ェンコーダは複数のＡＮＤゲートよりなるも
のでよい。入力ヱン２コーダからの情報は「例えばマト
リックスからなる議取り専用メモリ９則こ与えられる。
マトリックスはこの分野において周知のようにあらかじ
め定められた数の入力に対してのみ出力を提供する。そ
れ故「例えば、特定の入力スイッチが押さ２れ、逐次制
御装置軍鰭覇がある出力を提供し「クロック９２がクロ
ックパルスを提供するとト講取り専用メモリ９川ま特定
の出力を出力デコーダｇ４に提供する。出力デコーダ９
４さま出力バッファ９６および出力増中器ｇ８を介して
複数の電力回３勝葺ＱＱ〜以後出力回路と呼ぶ〜に接続
されている。出力回路首ＱＱ‘ま充満ｔ排出、ならびに
かく拝および回転の転換のため弁を開放および閉塞する
ことを含むプログラムの種々の動作を実行する。逐次制
御装置１０８は機器の動作サイクルに３おける段階の順
序を確立するために設けられている。この逐次制御装置
は米国特許第３６６２１８６号に例示されたものと同様
に構成することができる。議取り専用メモリはまたもセ
ンサ首館２からの入力を受信する。これらセンサは「例
えばし米国子持許第３４７７２５８号に示されたような
回転山乾燥センサおよび排出センサからなるものでよい
。上記したように議取り専用メモＩＪまま出力を出力デ
コーダ９４に提供する。出力デコーダ９＆は読取り竜用
〆モリの情報をデコードしてそれを出力バッファ鱗鼠こ
送る。この情報は出力バッファから出力増中器野鼠と送
られｔ さらに機器を動作させる出力回路富８肌こ送ら
れる。自動洗たく機はまた、あらかじめ定められたプロ
グラムの機器動作を変更するためのプログラム変更コマ
ンド官軍鯵および洗たくブ。グラムの進行状態を指示す
る機能表示ランプを具備することができる。プログラム
変更コマンド重富肌まクロック９蟹から入力を受信しし
入力ヱンコーダ蚤織こ出力を提供して機器動作を変更す
るものであるが「詳細な動作は特公昭５５−２６？２５
号公報に記載されているので省略する。第露図に例示さ
れた実施例においては勺機能表示ライト軍鯵鯵さま表示
装置増中器竃鰭４‘こよって付勢される。表示装置増中
器蔓８４さま入力メモリ軽蔑と関連する表示装置ドライ
バ回路からその入力を受信する。表示ライト軍蚤鰍まも
他の形式の表示ライトを勿論使用できるが、発光ダィオ
−ドからなるものが有益である。表示ライト貸越Ｓの機
能はどの機器機能が入力スイッチを通じて操作者によっ
て選択されたかを指示することである。表示ライトはま
た「洗たくプログラムの進行状況を指示することにも使
用できる。表示ライトの１つは機器の不完全機能を指示
するために使用され「「サービス」を表示されており従
って警報回路として機能する。今迄記載したことはこの
分野において周知の回路に関することだけである。 また〜水レベル感知回路翁亀が図示されている。この回
路函亀は出力回路「特に水充満弁を制御するソレノィド
および入力メモリおよび表示装置ドライバ回路登６に接
続されている。また〜安全回路８３が図示されており、
この回路８３は逐次制御装置に接続されｈそして議取り
専用メモリ９８および水レベル感知回路鰭亀から入力を
受信する。 これら回路８蔓および８３は第４図と関連
して詳細に記載される。第３図を参照すると、サイクル
の始めにおいてプログラムを操作者の制御により手動‐
で変更するための装置が例示されている。この構成の目
的は操作者が基本プログラムを変更することを可能にす
ることおよびそうするための特定量の時間をサイクルの
始めにとっておくことである。この特定量の時間が経過
すると、プログラム装置は操作者によって選択される任
意の他の変更を締め出す。タイマーが設けられており、
操作者が特定時間内に他の選択事項を選択するときごと
にこのタイマーはリセットされ「特定量の時間に向って
新たに計数を開始する。第３図において入力スイッチ８
４は１対のスイッチ軍軍２および１１４からなるものと
して具体的に例示されている。これらスイッチ竃言２お
よび貴】４は安価な瞬時スイッチでよく「 また特定形
式の選択事項を選択するために操作者によって押圧され
るものでよい。例えば、操作者はプログラムの特定の段
階を飛越すようにＺ選択できる。スイッチ量亀２および
１１４を押すことによってそれぞれの入力は１対のＡＮ
Ｄゲート１１６および貴１８に供給される。これらＡＮ
Ｄゲートー 軍 ６および亀

【 ８の他の入力はフリッ
プフロップ１２６に接続されており「リセッＺトパルス
がフリップフロツプ１２６によって受信されるまで出力
が現われ、ゲート１１６およびｉ亀８に供給される。従
って、ゲート１亀６および事翼８は１対のラツチすなわ
ちメモリ回路１３０および１３２に供給される出力を発
生する。これ２らラッチは第２図の入力メモリ８６を表
わし、プログラムサイクルの始めにおいて付勢される「
クリャ一入カー３４を含む。これはクロツクからのＩＪ
セットパルスによるものでも、あるいはワンショツトマ
ルチバイブレータによるものでもよい。２ラツチの出力
は２つのＡＮＤゲート１３６および１３６１こ与えられ
る。 これらＡＮＤゲート１３６およびｊ３８はフリツプフロ
ツプ１２６のリセット側からも結線１２８を介して入力
を受信する。スイッチ軍 １ ２および１ １ ４はま
た、ＯＲゲート３１２２にも接続されている。ＯＲゲー
ト１２２はスイッチ１１２，８１４の１つが作動される
ときにはいつでもタイマー１２４‘こパルスを提供する
。従って「このタイマーはスイッチの１つが作動される
ときごとにリセットされる。タイマーが例えば８秒の時
間の間リセツトされないと、タイマーは出力パルスを提
供しＬフリップフロップ翼２６をリセットしてそれによ
ってＡＮＤゲート１１６および１１８；こ供給される入
力を除去し、従ってスイッチ１１２および亀包４のさら
にその上の作動が排除される。しかしながら、このとき
にＡＮＤゲート１３６および亀３８はフリツプフロツプ
１２６のリセット出力亀２食の信号によって開き、それ
ぞれの出力パルスを入力ェンコーダ８８に提供する。 入力ェンコーダ８Ｍま情報を処理して機器の基本プログ
ラムを変更する。フリッブフロッブ１２６はまた、１対
のＡＮＤゲート１４０および１４２に対する入力を提供
する。ＡＮＤゲート１４０および蔓４２は変更された順
序に対応する出力デコーダ９４からのそれぞれの入力を
受信する。ゲート角４０および１４２はそれぞれの増中
器１４４および亀４６を介して発光ダイオード１４８お
よび１辱Ｑを駆動し、変更されたプログラムの進行状況
を指示する。発光ダイオードで４８および１５Ｑは、部
分ＡよびＢを含みかつ操作者スイッチ１１２および１１
４の緯線と共有される集積回路の回路結線を介しても付
勢されるということを注意すべきである。次に、本発明
による安全回路について詳細に説明する。 第４図を参照すると、水充満弁ソレノィド１５８の付勢
を制御するトランジスタ１５４が図示されている。トラ
ンジスタ１５４はそのベースに接続された抵抗１５０を
通じて出力バッファにより制御される。抵抗１５２がト
ランジスタのベースからそのェミツタに接続されている
。抵抗１５２とトランジスタ１５４のェミツタとの接続
点は電力源６０‘こ接続されている。トランジスタのコ
レク夕は水充満弁ソレノィド寛６８の一方の端子に接続
されている。ソレノィド１５８の他方の端子は単極双役
の水レベル感知スイッチ１６Ｑの固定接点１５５に接続
されている。スイッチ１６０のスイッチブレードはここ
では接地として指示された基準電位源亀６２に接続され
ている。整流ダイオード１５６がトランジス夕膏５４の
コレクタから基準電位源に接続されている。このダイオ
ードは水充満弁が付勢されたときにそのチャタリングを
防止する。スイッチ１６０の他の固定接点１５７はＮＡ
ＮＤゲート１ ６４の入力、ＮＡＮＤゲート１７０の入
力、なちびに入力メモリおよび表示装置ドライバ回路８
６にそれぞれ接続されている。ＮＡＮＤゲート１ ６４
，１ ７０および１ ７３に対する入力メモリおよび表
示装置ドライバ回路８６からの入力は内部で正電圧にバ
イアスされており「その結果スイッチＩＳＯのスイッチ
ブレードが接点１５７と接続しないときにはこれら入力
には高信号すなわち１信号が現われる。簡単にするため
にこれらバイアス用結線は図示してない。しかしながら
、それらはこの分野の技術者には明らかであろう。スイ
ッチ１６０‘ま洗い桶内の水圧によって作動され、その
結果十分な水が桶に入ると、スイッチブレードは接点１
５５から接点１５７に切換わり、それによって水充満弁
を消勢し〜安全回路に「充満」指示を与える。安全回路
８３は２つの部分１８０および１８２よりなる。部分１
伯２は水充満安全回路を構成する。部分１８０は排出安
全回路を構成する。水充満安全回路１８２はスイッチ１
６０からと議取り専用メモリ９０のかく拝機出力１６１
からの入力を有するＮＡＮＤゲート１７０を含む。 インバータ１７２が入力スイッチ１６０からＮＡＮＤゲ
ート１７３の入力に接続されている。講取り専用メモリ
９０のかく梓機出力はまた、ＮＡＮＤゲート１７３の他
方の入力に接続されている。ＮＡＮＤゲート１７０の出
力はフリツプフロツプ１７４のセット入力に接続され、
ＮＡＮＤゲート１７３の出力はフリップフ。ップ１７４
のリセツト入力に接続されている。フリツプフロツブ１
７４の１出力は充満出力バッファに接続されている。フ
リップフロツプ１７４の０出力はフリツプフロツプｉ７
５のクロック入力に接続されている。フリップフ。ップ
１７５のリセット入力は議取り専用メモリ９０の排出出
力１５９および電力源に接続されている。フリツプフロ
ツプ１７５の１出力はフリツプフロツプ１７６のクロツ
ク入力およびＮＡＮＤゲ−ト１７８の入力に接続されて
いる。フリツプフロップ１７６のリセット入力は読取り
専用メモリ９０の排出出力１５９および電力源に接続さ
れている。フリツプフロツプ１７６の１出力はＮＡＮＤ
ゲート１７８の他方の入力に接続されている。ゲート１
７８の出力は逐次制御装置に接続されている。排出安全
回路１８川まＮＡＮＤゲート翼６４を有３する。 ＮＡＮＤゲート】６４の一方の入力は議取り専用メモリ
９０の排出出力１５９に接続され、またその他方の入力
はスイッチ亀６０の接点１５７に接続されている。フリ
ツプフロップ１６５はクロック入力が議取り専用メモリ
９０の排出出力畳 ４５９に接続されている。ＮＡＮＤ
ゲート１６４の出力はフリツプフロツプｉ６６のク。ツ
ク入力に接続されている。フリツプフロツプ１６５およ
び翼６６のリセット入力はそれぞれＮＡＮＤゲート】
Ｓ８の出力に接続されている。フリップフロップ１６５
の１出力はＮＡＮＤゲート１６８の入力およびＮＡＮＤ
ゲート１６７の入力に綾続されている。フリツプフロツ
プ１６６の０出力はＮＡＮＤゲート１６７の他の入力に
接続されている。フリップフロツプ１６６の１出力はＮ
ＡＮＤゲート１６８の他の入力に接続されている。ＮＡ
ＮＤゲート１６８の第３の入力はクロツク９２に接続さ
れている。ＮＡＮＤゲートＩＳ７の出力は逐次制御装置
に接続されている。安全回路の動作は次の通りである。 排出動作の終了時に正のパルスが議取り専用メモリ９０
の排出出力１５９に与えられる。洗たく機が正しく動作
している場合には、全部の水がこのときに桶から排出さ
れており、そしてスイッチ１６０‘ま、排出動作中は桶
内の水か全部排出されると援点１５５側に功換わるよう
に構成されているので、そのスイッチブレードは接点１
５７から接点１５５に切換わっている。しかしながら、
洗たく機が機能不完全で、従って全部の水が橘からポン
プ排出されていないと仮定すると、スイッチブレードは
接点１５７と接続されたま）でいる。従って、ＮＡＮＤ
ゲート１６４に対する入力は１および０であり、従って
ＮＡＮＤゲート１６４に１−状態出力が生じる。それ故
、ＮＡＮＤゲート１ ６４の出力は、スイッチブレード
１６０が薮点１５７から接点１５５に切換わらない場合
には、変化しない。従って、洗たく機が正しく排出しな
い場合には、フリップフロップ１６６の出力は変化しな
いままであり、フリツプフロツプ１６６の０出力は１−
状態にとどまる。同時に、読取り専用メモリ９０の排出
出力１５９のパルスがフリツプフロツプ１６５をトリガ
するから１−状態信号がその１出力に与えられる。ＮＡ
ＮＤゲート蔓６７に対する入力は、従って「両方とも１
−状態であり、それによって０−状態出力パルスを提供
する。この世力パルスは逐次制御装置に送られ、それに
よってサービスライトを付勢し「かつ全部の機器機能を
禁止する。換言すれば、ゲート１６７の０−状態出力信
号に応答して逐次制御装置は読取り専用メモリにもサー
ビスライトを付勢するのに必要な出力、ならびに主リレ
ーコイルを付勢状態に維持するのに必要な出力を「発生
させる。かくして、他の装置またはコイルは付勢されず
、すべての他の機能は操作者が洗たく機を消勢するまで
停止する。操作者はそれによって不完全機能が発生した
ことを指示される。洗たく機が正しく動作した場合には
、ＮＡＮＤゲート１６４の出力は排出動作の終了時に切
り換わりかつフリッブフロッブ１６６がトリガされ、そ
の結果ＮＡＮＤゲート１６７は０および１入力を有し「
従ってその出力は１−状態信号にとどまっている。フリ
ツプフロツプ１６６がトリガされ、その結果１一状態信
号がその１出力に存在し、また１一状態信号がフリツプ
フロツプ１６５の１出力に存在すると、次のクロツクパ
ルスがゲート１６８の出力を変化させ、それによってフ
リツプフロツプ１６５および１６６をリセツトし、次の
機器サイクルに対する制御が準備完了する。かくして、
機器が正しく排出しないときにはいつでも回路１８川ま
機器を梢勢し、そしてサービスライトを作動させるとい
うことが理解される。これは排出ホースのつまり、モー
タベルトの破損、水レベルスイッチ接点のよごれ、水レ
ベルスイッチ接点の開放、水レベルスイッチの接地結線
の断線、モータの欠陥のような多くの場合、および他の
多くの場合により、生じ得る。水レベルスイッチが直接
充満弁および安全回路の両方に接続されているから、水
レベルスイッチによる機器が故障したという入力メモリ
に対する指示そのものが同時に水充満ソレノィドを消勢
するので、回路に追加の安全が取り入れられているとい
うことも理解できる。次に、水充満安全回路１８２の動
作について第５図の波形図を参照して説明する。 機器プログラムが時刻ｔｏでかく梓動作（洗い動作）に
進行し、そして洗い桶に水が流入されていると仮定する
と、議取り専用メモリ９０のかく梓出力１６１は高レベ
ル、すなわち１であり、水レベルスイッチ１６０はその
スイッチプレードが接点１５５側（接点１５７がオフの
状態）にある。このためＮＡＮＤゲート１７０の入力は
両方とも１となり、その出力は低レベル、すなわち０と
なる。また、ＮＡＮＤゲート１７３は一方の入力が１で
他方の入力がインバータ１７２によって０となるのでそ
の出力は高レベル、すなわち１となる。フリツプフロツ
プ１７４はそのセット入力Ｓおよびリセット入力Ｒがと
もに１から０への立下りパルス（パルスの後縁）によっ
てトリガされたときにそれぞれセットおよびリセットさ
れ、セットされたときにその１出力端子が高レベル、す
なわち１になり、リセットされたときにその０出力端子
が１になるように構成されている。また、フリップフロ
ップ１７４は、プログラムの開始時にセット状態にあり
、両ＮＡＮＤゲート１７０，１７３の出力に１から０へ
の変化がないので、その１出力端子が１、０出力端子が
０である。フリツプフロツプ１７５および１７６はプロ
グラムの開始時にリセットされており、従ってプログラ
ムの開始時にはそれらの１出力端子は低出力、すなわち
０である。これらフリツプフロツプ１７５，１７６はそ
れらのクロツク入力ＣＬが１から０に変化したときに、
すなわち立下りパルスによってトリガされ、それらの１
出力端子が高出力、すなわち１となる。上記時刻いこお
いて、フリツプフロツプ１７４の０出力端子は０である
から、フリツプフロツプ１７５はその１出力端子が０の
ま）であり、従ってフリツプフロツプ１７６の１出力端
子も０のま）である。ＮＡＮＤゲート１７８は両入力が
０であるのでその出力は１であり、逐次制御装置１０８
は作動されない。すなわち、ＮＡＮＤゲート１７８の出
力が１から０に変化したときに逐次制御装置１０８が作
動され、後述する動作を行なう。タ 時刻Ｌ‘こおいて
洗い橘に水が充満されたとすると、水レベルスイッチ１
６川まこれを感知し、そのスイッチブレードが接点１５
５側から接点１５７側（接点オン）に切換わる。 これによってＮＡＮＤゲート１７０の出力はその入力が
１および００となるので０から１に変化し、またＮＡＮ
Ｄゲート１７３の出力はその入力がともに１となるので
１から０に変化する。従って、フリップフロップ１７４
がリセットされ、０出力端子が１、１出力端子が０にな
る。しかし、フリップフロップ１７夕５はそのクロツク
入力ＣＬが１であるので変化せず、従ってフリツブフロ
ッブ１７６も変化せず、ＮＡＮＤゲート１７８の出力も
変化しない。次に、サイホン作用のようなある誤機能の
ために、水が洗い桶から排出されていると仮定すると、
ある時０点で桶の水は不十分な量になる。今、時刻ｔ２
において橘の水が不十分な量になったとすると、水レベ
ルスイッチ１６０がこれを感知して接点１５５側に切換
わる。水レベルスイッチ１６０はかく枠動作中は、排出
動作時とは異なり、洗い桶内の水位がある位置まで低下
したときに、これを感知しｔ スイッチブレードを接点
１５６側に切換えるように構成されている。これによっ
てＮＡＮＤゲート１７０の入力はともに１となり、その
出力が１から０に変化する。また、ＮＡＮＤゲート１７
３はその入力が１と０になり「その出力が０から１に変
化する。従って「フリップフロツプ１７４はセットされ
、その１出力端子が１、０出力端子が０になる。１出力
端子の１により充満出力バッファが水充満弁ソレノィド
貴５８を再び付勢し、水が洗い桶に流入される。 また、フリッブフロップ１７４の０出力端子の出力が１
から０に変化することによってフリツプフロツプ１７５
がトリガミれ〜１出力端子が１になるが、フリツプフロ
ツプ１７６は状態を変えない。ＮＡＮＤゲート１７８は
その入力が１と０になるだけであるので、その出力は１
のま）である。時刻らもこおいて水が再び洗い桶に充満
されたとすると、水レベルスイッチ１６０‘ま接点１５
７側に切換わる。これによってＮＡＮＤゲート１ ７８
‘まその入力が再び１と０になるのでその出力は０から
１に変化し、ＮＡＮＤゲートで７３はその入力がともに
１となるのでその出力は１から０に変化する。それ故、
フリップフロップ１７４はリセツトされ、その１出力端
子が１から０に変化し、０出力端子が０から１に変化す
る。従って、フリツプフロップ亀７５および角？６は状
態を変えず、ＮＡＮＤゲートＩＴ８の出力も変化しない
。次に、何かの原因により再び洗い桶内の水の量が減少
し、時刻しで不十分な量になると、水レベルスイッチ１
６０が接点１５５側に切換わる。 これによってＮＡＮＤゲート１７０の出力が１から０に
変化し、フリツプフロツプ１７４をセットする。一方Ｎ
ＡＮＤゲート１７３はその出力が０から１に変化する。
フリツブフロツプ１７４のセットによりその１出力端子
が１になり「充満出力バッファを通じて水充満弁ソレノ
イド１５８を付勢する。また、０出力端子は１から０に
変化するから、フリツプフロツプ１７５がトリガされ、
その１出力端子が１から０に変化する。これによってフ
リツプフロツプ１７６がトリガされ、その１出力端子が
１になる。しかし、ＮＡＮＤゲート１７８はフリップフ
ロップ１７５の１出力端子が０になるのでその入力は０
と１になり、従ってその出力は依然として１のままであ
る。時亥舵５で洗い桶に水が再び充満されたとすると、
水レベルスイッチ軍６８が接点１５７側に切換わる。こ
れによってＮＡＮＤゲート１７０の出力は０から１に変
化しトＮＡＮＤゲート１７３はその出力が１から０に変
化する。従って「フリップフロップ１７４はリセットさ
れ、その１出力様子が１から０になりト０出力端子が０
から１になる。それ故、フリツプフロップ１７５は状態
を変化せず、従ってフリップフロップ１７６も状態を変
化しないから、ＮＡＮＤゲート亀７８の出力も変化しな
い。次に、何かの原因により再び洗い桶内の水が減少し
〜時刻りこおいて不十分な量になったとすると「水レベ
ルスイッチ１６８が接点で５５側に切換わる。 これによってＮＡＮＤゲート亀 ７Ｑの出力は１から０
に変化し、ＮＡＮＤゲート貴？３の出力は０から１に変
化する。それ故、フリツプフロップ量７４がセットされ
トその１出力端子が１となりへ ０出力端子が０となる
。１出力端子の１出力によって充満出力バッファを通じ
て水充満弁ソレノィド１５８が付勢されるが「同時に０
出力端子が１から０に変化することによりフリップフロ
ップ１７５がトリガされ、その１出力端子が１になる。 フリップフロッブ１７６は状態を変えないから、ＮＡＮ
Ｄゲート亀 ７８の両入力はともに１となり、その出力
が１から０に変化する。この立下りパルスは逐次制御装
置５Ｑ８に送られ、逐次制御装置１０８はすべての機器
機能を抑止し、サービスライトを点灯するように動作す
る。かくして、フリップフロップ１７５および１７６は
水充満安全回路を充満動作に２度もどすことを可能にす
るカウ‐ン夕を構成するということが理解できる。すな
わち、２回までの水の減少に対しては充満動作を実行す
るが、３回目の水の減少時には充満動作を実行せず、す
べての機器機能を停止させ「サ−ビスラィトを点灯して
機器の故障（不完全機能）を使用者に報知することが分
る。勿論「異なる構成のカウンタを使用しても、あるい
はより多いまたは少ない回数再充満を可能にするカゥン
タを構成してもよい。充満安全回路によって検出される
不完全機能のいくつかをあげれば、ホースの漏れ、機器
の外への水の吸上げ排出、水レベルスイッチ接点の汚れ
、水レベルスイッチ接地結線の不良がある。上述のよう
に、本発明によれば「水レベル感知スイッチ１６８を水
充満弁ソレノィド１５８および電子的制御装置に接続さ
れた接点１５７の両方に、選択的に直接接続し、このス
イッチ１６Ｑの接続位置によって排出安全回路１８８お
よび水充満安全回路１覇２を電子的に制御するものであ
るから「その構成は非常に簡単で「効率が良く「従って
作業性が良くかつ安価に製造できる。 しかも「排出動作の終了時に、水が洗い桶から完全に排
出されていない場合には「水レベルスイッチ１翁蟹が制
御装置側に接続されたま）となり、読取り専用メモリｇ
０の排出出力からのパルスによってＮＡＮＤゲート１６
７の出力が１から０に変化し、機器を消勢する。従って
、排水が終了しないうちに水が流入されて洗い動作が開
始されるというような誤動作は完全に防止される。また
、排水ホースのつまり「モータベルトの破損「水レベル
スイッチ接点の不良「水レベルスイッチの接地結線の断
線、モータの欠陥等の機器の機能不全を検知することが
できる梨点もある。一方〜かく枠動作（洗い動作）中は
洗い桶内の水がある水位にまで低下すると〜水レベルス
イッチ曾ＳＱが水充満弁ソレノィド１５８側に功換わり
、水充満弁ソレノィド１５８を付勢して水を再充満する
が「再充満が所定回数（実施例では２回）に達した後は
水位が低下しても再充満せず、機器を消勢するものであ
るから〜機器の故障ではなくて偶然に水が減少した場合
には所定回数までは水を再充満して十分な洗い動作を行
なうことができる。機器の故障でなくて水位が低下する
ことは度々ある筈がなく「従って実施例の場合のように
、例えば２回までは再充満するように構成すれば十分で
あることは理解されよう。従って、不十分な水量で洗い
動作が行なわれるという欠点は完全に除去される。また
、水レベルスイッチ軍６８の切換え動作によって充満安
全回路１８２および水充満弁ソレノィド亀裏蓬を直接制
御しているので動作が確実であり従って信頼性が高くし
正確な制御が行なえる利点がある。さらに、ホースの漏
れ、機器の外への水の吸上げ排出、水レベルスイッチ接
点の汚れ、水レベルスイッチ接地結線の不良等の機器の
故障を検知できる利点もある。本発明をその特定の実施
例を参照して記載したけれど「本発明の多くの変形およ
び変更は本発明の精神および範囲から逸脱することない
ここの分野の技術者には明らかであろう。 従って、そのような変形および変更は本発明に含まれる
ものと解釈すべきである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のプログラム装置を適用可能なタ自動洗
たく機の一部分を切欠した斜視図、第２図は本発明に従
って構成されたプログラム装置の概略ブロック図、第３
図は第２図の回路の採用可能な操作者制御のプログラム
変更回路の一例を示す概略論理回路図ト第４図は第２図
の回路に採用可０館な水充満および排出安全回路の一例
を示す概略論理回路図、第５図は第４図の水充満安全回
路の動作を説明するための波形図である。 図の主要な部分を表わす符号の説明は次の通りである。
１８：プログラム装置、２０：複数の操作者制５御装置
、２２：複数の指示ランプ、２４：洗い桶、４２；モー
タ、８０：電力源、８２：商用電源〜 ８４：複数の操
作者スイッチ、８６：入力メモリおよび表示装置ドライ
バ回路、８８：入力ェンコーダ、９０：議取り専用メモ
リ、８３：安全ひ回路、９２ミクロツク、９４：出力ェ
ンコーダ、９６：出力バッファ、９８：出力増中器「
１００：複数の電力回路、翼０２：センサ、ＩＱ４：表
示装置増中器「 １０６：機能表示ライト「 亀０８；
逐次制御装置、８１：水レベル感知回路、１５ １８：
プログラム変更指令、１８０：排出安全回路、亀８２：
水充満安全回路。 Ｆｉ８１ ｒｉｇ‐２ Ｆｉｇ８ Ｆｉ奪４ 度量９舞

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 洗い桶を含む自動洗い機器において、一連の動作か
   らなる動作プログラムを通じて該機器をステツプ動作さ
   せるための電子制御装置が、個々の時間間隔で電気パル
   スを供給するためのクロツクと、一連の機器動作を確立
   するための逐次制御装置と、前記クロツクおよび該逐次
   制御装置に接続され、一連の出力信号を発生するための
   メモリ回路と、該メモリ回路に接続され、かつ前記一連
   の出力信号に応答して前記動作を実行するための複数の
   出力回路と、前記逐次制御装置および前記メモリ回路に
   接続され、排出動作の終了時に前記洗い桶内に水が存在
   するときに前記メモリ回路からの出力信号に応答して出
   力信号を前記逐次制御装置に提供し、前記機器を消勢す
   るように動作する排出安全回路と、前記逐次制御装置お
   よび前記メモリ回路に接続され、洗い動作中に前記桶内
   の水が減少して不十分な量になったときに前記出力回路
   に出力信号を提供して水を再充満させるとともに、所定
   回数不十分な量に減少したときには前記逐次制御回路に
   出力信号を提供して前記機器を消勢するように動作する
   水充満安全回路と、前記出力回路に供給される該水充満
   安全回路からの出力信号によって作動され、水充満弁ソ
   レノイドに付勢電圧を供給する前記出力回路内の水充満
   回路と、一方の固定接点が前記ソレノイドに接続され、
   かつ他方の固定接点が前記排出安全回路および前記水充
   満安全回路に接続され、前記洗い桶内の水位によって作
   動する単極双投の水レベルスイツチを含む水レベル感知
   回路、とを具備し、 前記水レベルスイツチは前記洗い桶内に水が充満された
   ときにはそのスイツチブレードが前記他方の固定接点に
   接続されて前記排出安全回路および前記水充満安全回路
   に制御信号を提供し、、前記洗い桶内の水が、排出動作
   時には、なくなったときに、また洗い動作時には、不十
   分な量に減少したときに、そのスイツチブレードが前記
   一方の固定接点に接続されて前記ソレノイドに対する付
   勢回路を形成し、前記水充満安全回路は前記ソレノイド
   が洗い動作中再付勢される回数を計数するカウンタを含
   み、該カウンタがあらかじめ定められたカウントに達し
   たときに前記機器を消勢するための出力信号を提供する
   ことを特徴とする安全回路を含む機器プログラム装置。 ２ 前記カウンタがあらかじめ定められたカウントに達
   したときに警報回路が付勢される特許請求の範囲第１項
   記載の機器プログラム装置。３ 前記警報回路がサービ
   スライトを点灯する特許請求の範囲第２項記載の機器プ
   ログラム装置。 ４ 前記カウンタのあらかじめ定められたカウントが３
   である特許請求の範囲第１項記載の機器プログラム装置
   。