JPS60230875A - サ−マルプリンタの熱履歴制御装置 - Google Patents
サ−マルプリンタの熱履歴制御装置Info
- Publication number
- JPS60230875A JPS60230875A JP59087578A JP8757884A JPS60230875A JP S60230875 A JPS60230875 A JP S60230875A JP 59087578 A JP59087578 A JP 59087578A JP 8757884 A JP8757884 A JP 8757884A JP S60230875 A JPS60230875 A JP S60230875A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- drive
- driving
- thermal
- dot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/315—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material
- B41J2/32—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads
- B41J2/35—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of heat to a heat sensitive printing or impression-transfer material using thermal heads providing current or voltage to the thermal head
- B41J2/355—Control circuits for heating-element selection
- B41J2/36—Print density control
Landscapes
- Fax Reproducing Arrangements (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（１）発明の属する技術分野の説明
本発明はサーマルヘッドを使用したシリアルプリンタの
印字制御装置、特に印字ヘッドの熱履歴制御装置に関す
る。
印字制御装置、特に印字ヘッドの熱履歴制御装置に関す
る。
（２）従来技術
従来、この種のプリンタは高速化、高ドツト密度化に伴
い、各発熱素子の駆動周期が放熱時定数よりも短かくな
る為、各素子の駆動履歴に応じて次ドツトの駆動パルス
幅を増減し、各素子のピーク温度が一定になるように熱
履歴制御を行なうものが多い。しかし、従来の熱履歴制
御装置による方式は、各ドツトの駆動開始タイミングが
一定でそのパルス幅のみが変化するように制御するもの
であるため、第１図に示すように各発熱素子のピーク温
度到達時期が駆動履歴によって変化し、ドツトのゆらぎ
を生じ易い。また駆動パルス幅によって冷却開始点が変
化する為に、同一冷却曲線はのらず、同じ黒ドツトでも
パルス幅によって次ドツトにおよばず影響が異なり、次
ドツトのピーク温度が変化するという欠点があった。
い、各発熱素子の駆動周期が放熱時定数よりも短かくな
る為、各素子の駆動履歴に応じて次ドツトの駆動パルス
幅を増減し、各素子のピーク温度が一定になるように熱
履歴制御を行なうものが多い。しかし、従来の熱履歴制
御装置による方式は、各ドツトの駆動開始タイミングが
一定でそのパルス幅のみが変化するように制御するもの
であるため、第１図に示すように各発熱素子のピーク温
度到達時期が駆動履歴によって変化し、ドツトのゆらぎ
を生じ易い。また駆動パルス幅によって冷却開始点が変
化する為に、同一冷却曲線はのらず、同じ黒ドツトでも
パルス幅によって次ドツトにおよばず影響が異なり、次
ドツトのピーク温度が変化するという欠点があった。
（３）発明の詳細な説明
本発明は各ドツトの駆動期間を複数の駆動パルスに分割
し、発熱素子の駆動履歴に応じて次ドツトの駆動開始時
期と駆動デユティを制御する事によシ各発熱素子のピー
ク温度とピータ到達時期を一定に保つようにして前記欠
点を除去した高速、高印字品質のサーマルプリンタを提
供するものである。
し、発熱素子の駆動履歴に応じて次ドツトの駆動開始時
期と駆動デユティを制御する事によシ各発熱素子のピー
ク温度とピータ到達時期を一定に保つようにして前記欠
点を除去した高速、高印字品質のサーマルプリンタを提
供するものである。
（４）発明の構成
本発明は各ドツトの駆動期間に、周期が一定で出力位相
によってパルス幅が異なるようなヘッド駆動パルスを発
生する手段と、印字ヘッドに設けられたドツト性分の各
発熱素子の駆動履歴を記憶する手段と、記憶された駆動
履歴により、前′記駆動パルスを選択して発熱素子毎の
次ドツト駆動パルス数と駆動パルス出力位相を制御する
手段とで構成したサーマルプリンタの熱履歴制御装置で
ある０ （５）発明の原理と作用の説明 本発明は、各発熱素子の駆動履歴に応じて、次ドツトの
駆動デユティと駆動タイミングとを制御する事により、
各発熱素子のピーク温度及び熱反応時期を最適に保ち、
印字ヘッドの過熱やドツトのゆらぎを防止するものであ
る。
によってパルス幅が異なるようなヘッド駆動パルスを発
生する手段と、印字ヘッドに設けられたドツト性分の各
発熱素子の駆動履歴を記憶する手段と、記憶された駆動
履歴により、前′記駆動パルスを選択して発熱素子毎の
次ドツト駆動パルス数と駆動パルス出力位相を制御する
手段とで構成したサーマルプリンタの熱履歴制御装置で
ある０ （５）発明の原理と作用の説明 本発明は、各発熱素子の駆動履歴に応じて、次ドツトの
駆動デユティと駆動タイミングとを制御する事により、
各発熱素子のピーク温度及び熱反応時期を最適に保ち、
印字ヘッドの過熱やドツトのゆらぎを防止するものであ
る。
（６）この発明の詳細な説明
次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。
第２図は本発明の実施例の構成を示すブロック図、第３
図（α） 、 （ｂ）は本発明の熱履歴制御に必要なデ
ータ処理のアルゴリズムを示し、第４図は第２図の実施
例の動作を示すタイムチャートである。
図（α） 、 （ｂ）は本発明の熱履歴制御に必要なデ
ータ処理のアルゴリズムを示し、第４図は第２図の実施
例の動作を示すタイムチャートである。
第２図を参照すると、１１は本発明の熱履歴制御に必要
な各種の情報処理を行なうマイクロプロセサ（ＭＰＵ
）、１２は前記情報処理のだめのプログラムおよびデー
タを蓄積するリードオンリメモリ（ＲＯＭ ）、１３は
上位装置からの命令、印字データおよび前記情報処理の
過程で発生する各種データを記憶する為のランダムアク
セスメモリ（ＲＡＭ ）、１４はＭＰＵ １１が発生す
るアドレス情報を制御信号に分解するアドレスデコーダ
、１５はＭＰＵ １１が出力する８ビツトの並列データ
を直列データＨに変換して１ビツトづつ転送するシリア
ルデータ出力ポート、１６は外部割込信号によりＭＰＵ
１１に割込をかける為の割込コントローラ、１７は前
記割込コントローラ１６および後述するヘッドドライバ
２３に各々割込パルスＪ、ドライブパルスＫを供給する
カウンタタイマである。１８はＭＰＵＩＩ、カウンタタ
イマ１７にクロックパルスＥ、Ｆを供給する為のクロッ
クパルス発振回路、１９は上位装置から印字命令および
印字データＣを受け取り、上位装置にプリンタの状態り
を報告する為の入出力ポートである。
な各種の情報処理を行なうマイクロプロセサ（ＭＰＵ
）、１２は前記情報処理のだめのプログラムおよびデー
タを蓄積するリードオンリメモリ（ＲＯＭ ）、１３は
上位装置からの命令、印字データおよび前記情報処理の
過程で発生する各種データを記憶する為のランダムアク
セスメモリ（ＲＡＭ ）、１４はＭＰＵ １１が発生す
るアドレス情報を制御信号に分解するアドレスデコーダ
、１５はＭＰＵ １１が出力する８ビツトの並列データ
を直列データＨに変換して１ビツトづつ転送するシリア
ルデータ出力ポート、１６は外部割込信号によりＭＰＵ
１１に割込をかける為の割込コントローラ、１７は前
記割込コントローラ１６および後述するヘッドドライバ
２３に各々割込パルスＪ、ドライブパルスＫを供給する
カウンタタイマである。１８はＭＰＵＩＩ、カウンタタ
イマ１７にクロックパルスＥ、Ｆを供給する為のクロッ
クパルス発振回路、１９は上位装置から印字命令および
印字データＣを受け取り、上位装置にプリンタの状態り
を報告する為の入出力ポートである。
前記１１〜１９の各ブロックは印字制御部１０に含まれ
、アドレスバスＡとデータバスＢにて相互に接続されて
いる。
、アドレスバスＡとデータバスＢにて相互に接続されて
いる。
２１は前記シリアルデータ出力ポート１５から転進され
る直列データＨを、シフトパルス■に同期して順次取り
込み、再度並列データに変換する為のシフトレジスタ、
２２はシフトレジスタ２１から出力される並列データＬ
を保持する為のラッチ回路で、前記アドレスデコーダ１
４から社力されるラツチノくルスＧに同期して並列デー
タＬが取り込まれる。
る直列データＨを、シフトパルス■に同期して順次取り
込み、再度並列データに変換する為のシフトレジスタ、
２２はシフトレジスタ２１から出力される並列データＬ
を保持する為のラッチ回路で、前記アドレスデコーダ１
４から社力されるラツチノくルスＧに同期して並列デー
タＬが取り込まれる。
ラッチ回路２２に保持された並列データＭはドライバ２
３に入力され、前記カウンタタイマ１７から出力される
ドライブパルスにと論理積が取られて、ヘッド駆動信号
Ｎとなってサーマルヘッド２４を駆動する。前記２１〜
２４の各ブロックは、ヘッド駆動部２０に含まれる。
３に入力され、前記カウンタタイマ１７から出力される
ドライブパルスにと論理積が取られて、ヘッド駆動信号
Ｎとなってサーマルヘッド２４を駆動する。前記２１〜
２４の各ブロックは、ヘッド駆動部２０に含まれる。
次に第２図、第３図（α） 、 （ｂ）および第４図を
参照してその動作を説明する。
参照してその動作を説明する。
第２図において、上位装置から送られて来た印字データ
は入出力ポート１９を介して取込まれ、ＲＡＭ１３に格
納される。印字命令により印字サイクルが起動され、Ｍ
ＰＵ １１はＲＡＭ １３に格納された印字データを一
字づつ取り出し、ＲＯＭ １２に蓄積されたキャラクタ
ゼネレータテーブルを参照してドツトデータ（以下ＤＤ
と記す）に変換する。印字サイクルの起動とともに割込
を許可し、カウンタタイマ１７の出力Ｊによって周期的
に割込を発生させる。
は入出力ポート１９を介して取込まれ、ＲＡＭ１３に格
納される。印字命令により印字サイクルが起動され、Ｍ
ＰＵ １１はＲＡＭ １３に格納された印字データを一
字づつ取り出し、ＲＯＭ １２に蓄積されたキャラクタ
ゼネレータテーブルを参照してドツトデータ（以下ＤＤ
と記す）に変換する。印字サイクルの起動とともに割込
を許可し、カウンタタイマ１７の出力Ｊによって周期的
に割込を発生させる。
割込処理の中では、第３図（→および（ｂ）に示すアル
ゴリズムによって、駆動履歴−プリントデンシティ（以
下ＰＤと記す）の更新と、前記シフトレジスタ２１にロ
ードすべきデーターファイアデータ（以下ＦＤと記す）
の決定を行なう。ここで第３図（α） 、 （ｂ）にお
いて、ＤＤ 、 ＰＤ 、 ＦＤは各々次のように定義
したものである。
ゴリズムによって、駆動履歴−プリントデンシティ（以
下ＰＤと記す）の更新と、前記シフトレジスタ２１にロ
ードすべきデーターファイアデータ（以下ＦＤと記す）
の決定を行なう。ここで第３図（α） 、 （ｂ）にお
いて、ＤＤ 、 ＰＤ 、 ＦＤは各々次のように定義
したものである。
ＤＤ： Ｄｏｔ Ｄａｔａ−印字文字を構成するドツト
マトリクスを縦割りにした状態で各ドツト列の印字パタ
ーンを２進数で表現したもの。
マトリクスを縦割りにした状態で各ドツト列の印字パタ
ーンを２進数で表現したもの。
ドツト有り（黒ドツト）−１，ドツト無しく白ドツト）
−〇で対応させ、印字ヘッド８個分の印字パターンを１
ノ（イトのＤＤで表わす。
−〇で対応させ、印字ヘッド８個分の印字パターンを１
ノ（イトのＤＤで表わす。
ＰＤ： Ｐｒ１ｎｔ Ｄｒｂｔｙ−駆動履歴を表わす数
値で、ヘッド８個分の履歴を２バイトの論理数で表現す
る。２≧ＰＤ≧０としドツト有シ（黒ドツト）でＰＤ＝
Ｏに設定し、ドツト無しく白ドツト）が続く毎に＋１す
る。
値で、ヘッド８個分の履歴を２バイトの論理数で表現す
る。２≧ＰＤ≧０としドツト有シ（黒ドツト）でＰＤ＝
Ｏに設定し、ドツト無しく白ドツト）が続く毎に＋１す
る。
ＦＤ： Ｆｉｒｅ Ｄａｔａ−ヘッド駆動部くルス制御
データでヘッド８個分の駆動ノ（ルスを３）（イトの論
理数で表現する。
データでヘッド８個分の駆動ノ（ルスを３）（イトの論
理数で表現する。
第３図（α）に示すように、現在のＰＤ値ＰＤｉはＰＤ
ｏｌおよびＰＤＩＴＬの２バイトで表現され、横並び（
同一べき乗）の２ビツトが対応するドツト行の駆動履歴
を表わす。現在のＰＤ値とＤＤとで次回のＰＤ値−ＰＤ
ｎ＋１が決定され、ＰＤＯｎ＋１−ＤＤ’ＰＤ１７１゜
ＰＤ１ｎ＋１＝ＤＤでめられる。
ｏｌおよびＰＤＩＴＬの２バイトで表現され、横並び（
同一べき乗）の２ビツトが対応するドツト行の駆動履歴
を表わす。現在のＰＤ値とＤＤとで次回のＰＤ値−ＰＤ
ｎ＋１が決定され、ＰＤＯｎ＋１−ＤＤ’ＰＤ１７１゜
ＰＤ１ｎ＋１＝ＤＤでめられる。
第３図（ｂ）を参照すると、現在のＰＤ値とＤＤとでＦ
Ｄが決定され、ＦＤＯ＝ＤＤ−ＰＤＯ、ＦＤ１＝ＤＤ−
ＰＤＩ 、ＦＤ２＝ＤＤで計算される。上記のＰＤ値更
新およびＦＤ値決定の一連の処理は、実際の印字時期よ
り１ビツト列先行して実行され、ＲＡＭ １３の中に定
義されたバッファエリアに一旦スドアされて、第４図に
示すように割込発生毎にＦＤＯ，ＦＤｌ、ＦＤ２の順序
で出力される。第３図（α） 、 （ｂ）および第４図
において、ＰＤ 、 ＤＤ 、 ＦＤ は印字ヘッド８
個分のみを図示しているが、本実施例でのプリンタでは
第２図のように２４個のヘッドを有するので、第３図（
α） 、 （ｂ）に示すような演算を３回実行して１ビ
ツト列分の処理が終了する。ＦＤによるヘッド駆動パル
スの制御は、第４図に示すように４進の割込カウンタに
て割込をカウントしておき、最初の割込でＦＤＯを３バ
イトシフトレジスタにロードした後、アドレスデコーダ
１４からのラッチパルスＧにてラッチ回路２２にラッチ
させる。続いてカウンタタイマ１７にパルス幅Ｔ。のタ
イマデータをロードしてタイマを起動する。タイマ１７
からはドライブパルスＫが出力されＦＤＯ＝ １のビッ
トがラッチされたヘッドを駆動する。２回目、３回目の
割込みで同様にＦＤＩ 。
Ｄが決定され、ＦＤＯ＝ＤＤ−ＰＤＯ、ＦＤ１＝ＤＤ−
ＰＤＩ 、ＦＤ２＝ＤＤで計算される。上記のＰＤ値更
新およびＦＤ値決定の一連の処理は、実際の印字時期よ
り１ビツト列先行して実行され、ＲＡＭ １３の中に定
義されたバッファエリアに一旦スドアされて、第４図に
示すように割込発生毎にＦＤＯ，ＦＤｌ、ＦＤ２の順序
で出力される。第３図（α） 、 （ｂ）および第４図
において、ＰＤ 、 ＤＤ 、 ＦＤ は印字ヘッド８
個分のみを図示しているが、本実施例でのプリンタでは
第２図のように２４個のヘッドを有するので、第３図（
α） 、 （ｂ）に示すような演算を３回実行して１ビ
ツト列分の処理が終了する。ＦＤによるヘッド駆動パル
スの制御は、第４図に示すように４進の割込カウンタに
て割込をカウントしておき、最初の割込でＦＤＯを３バ
イトシフトレジスタにロードした後、アドレスデコーダ
１４からのラッチパルスＧにてラッチ回路２２にラッチ
させる。続いてカウンタタイマ１７にパルス幅Ｔ。のタ
イマデータをロードしてタイマを起動する。タイマ１７
からはドライブパルスＫが出力されＦＤＯ＝ １のビッ
トがラッチされたヘッドを駆動する。２回目、３回目の
割込みで同様にＦＤＩ 。
ＦＤ２をラッチさせ各々Ｔ、、Ｔ２のパルス幅でタイマ
１７を起動すると、第４図に示すように黒ドツトのイン
ターバルに応じて駆動開始タイミングと駆動デユティの
異なったヘッド駆動パルスが出力される。ここで、ドラ
イブパルスにのパルス幅Ｔ。、Ｔ１゜Ｔ２の値を、出力
位相と加熱、冷却曲線に合わせて最適に選べば駆動履歴
に関らずヘッドピーク温度と、ピーク到達時期を一定に
制御する事ができる。
１７を起動すると、第４図に示すように黒ドツトのイン
ターバルに応じて駆動開始タイミングと駆動デユティの
異なったヘッド駆動パルスが出力される。ここで、ドラ
イブパルスにのパルス幅Ｔ。、Ｔ１゜Ｔ２の値を、出力
位相と加熱、冷却曲線に合わせて最適に選べば駆動履歴
に関らずヘッドピーク温度と、ピーク到達時期を一定に
制御する事ができる。
これにより、第１図に示したような印字パターンのドツ
トのゆらぎや濃度ムラが防止され、良好な印字ができる
ようになる。
トのゆらぎや濃度ムラが防止され、良好な印字ができる
ようになる。
（７）発明の詳細な説明
本発明は以上説明したように、各印字ヘッドの駆動履歴
に応じて、次ドツトの駆動パルス数と駆動パルス幅を適
正に制御するように構成する事によりドツトのゆらぎや
ヘッド温度の過不足を防止して印字品質を向上させ、ヘ
ッドの寿命を延ばすことができる効果を有するものであ
る。
に応じて、次ドツトの駆動パルス数と駆動パルス幅を適
正に制御するように構成する事によりドツトのゆらぎや
ヘッド温度の過不足を防止して印字品質を向上させ、ヘ
ッドの寿命を延ばすことができる効果を有するものであ
る。
第１図は従来のサーマルプリンタによる熱履歴制御方式
のタイムチャートを示す図、第２図は本発明の実施例を
示すブロック図、第３図（α） 、 （ｂ）は本発明の
実施例でのデータ処理のアルゴリズムを示し、（α）は
ＰＤ値の更新、（ｂ）はＦＤ値の制御を示す図、第４図
は本発明装置による熱履歴制御動作のタイムチャートを
示す図である。 １０・・・印字制御部 １１・・・マイクロプロセサ（
ＭＰＵ）１２・・・ リードオンリメモリ（ＲＯＭ）
１３・・・ ランタムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１４・
・アドレスデコーダ １５・・・シリアノげ一タ出力ポ
ート１６・・・割込コントローラ １７・・・カウンタ
タイマ１８・・・クロックパルス発振回路 １９・・入
出力ボート２０・・・ヘッド駆動部２１・・・シフトレ
ジスタ２２・・・ラッチ回路 ２３・・・ドライバ２４
・・・サーマルヘッド Ａ・・・アドレスバス Ｂ・・・データパスＣ・・・受
信データ Ｄ・・・送信データＥ・・・メインクロック
パルス Ｆ・・・タイマクロックパルスＧ・・・ラッチ
パルス Ｈ・・・直列データエ・・・シフトパルス Ｊ
・・・割込パルスＫ・・・ドライブパルス Ｌ・・・並
列データＭ・・・並列データ（ラッチ出力） Ｎ・・・
ヘッド駆動パルス特許出願人 日本電気株式会社 第１図 第３図 （ｂ）
のタイムチャートを示す図、第２図は本発明の実施例を
示すブロック図、第３図（α） 、 （ｂ）は本発明の
実施例でのデータ処理のアルゴリズムを示し、（α）は
ＰＤ値の更新、（ｂ）はＦＤ値の制御を示す図、第４図
は本発明装置による熱履歴制御動作のタイムチャートを
示す図である。 １０・・・印字制御部 １１・・・マイクロプロセサ（
ＭＰＵ）１２・・・ リードオンリメモリ（ＲＯＭ）
１３・・・ ランタムアクセスメモリ（ＲＡＭ）１４・
・アドレスデコーダ １５・・・シリアノげ一タ出力ポ
ート１６・・・割込コントローラ １７・・・カウンタ
タイマ１８・・・クロックパルス発振回路 １９・・入
出力ボート２０・・・ヘッド駆動部２１・・・シフトレ
ジスタ２２・・・ラッチ回路 ２３・・・ドライバ２４
・・・サーマルヘッド Ａ・・・アドレスバス Ｂ・・・データパスＣ・・・受
信データ Ｄ・・・送信データＥ・・・メインクロック
パルス Ｆ・・・タイマクロックパルスＧ・・・ラッチ
パルス Ｈ・・・直列データエ・・・シフトパルス Ｊ
・・・割込パルスＫ・・・ドライブパルス Ｌ・・・並
列データＭ・・・並列データ（ラッチ出力） Ｎ・・・
ヘッド駆動パルス特許出願人 日本電気株式会社 第１図 第３図 （ｂ）
Claims (1)
- （１）発熱素子を感熱紙に直接、または熱転写フィルム
を介して印字用紙と接触走行させつつ、ドツトパターン
に対応した加熱、冷却を繰り返えすことにより印字を行
なうサーマルプリンタにおいて、各ドツトの駆動期間を
等分し、一定間隔の駆動パルスを発生する手段と、前記
駆動パルスの出力位相に応じて駆動パルス幅を制御する
手段と、各発熱素子の駆動履歴を記憶する手段と、記憶
された駆動履歴により、前記駆動パルスを選択して発熱
素子毎の次ドツト駆動パルス数と駆動パルス出力位相を
制御する手段とを有することを特徴とするサーマルプリ
ンタの熱履歴制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59087578A JPS60230875A (ja) | 1984-04-28 | 1984-04-28 | サ−マルプリンタの熱履歴制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59087578A JPS60230875A (ja) | 1984-04-28 | 1984-04-28 | サ−マルプリンタの熱履歴制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60230875A true JPS60230875A (ja) | 1985-11-16 |
Family
ID=13918881
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59087578A Pending JPS60230875A (ja) | 1984-04-28 | 1984-04-28 | サ−マルプリンタの熱履歴制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60230875A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6420165A (en) * | 1987-07-16 | 1989-01-24 | Alps Electric Co Ltd | Thermal printer |
| JPH02539A (ja) * | 1987-12-16 | 1990-01-05 | Ricoh Co Ltd | 感熱ヘッド駆動装置 |
-
1984
- 1984-04-28 JP JP59087578A patent/JPS60230875A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6420165A (en) * | 1987-07-16 | 1989-01-24 | Alps Electric Co Ltd | Thermal printer |
| JPH02539A (ja) * | 1987-12-16 | 1990-01-05 | Ricoh Co Ltd | 感熱ヘッド駆動装置 |
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