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JPS6016345A - 数値制御工作における位置合せ方法 - Google Patents

数値制御工作における位置合せ方法

Info

Publication number
JPS6016345A
JPS6016345A JP12192383A JP12192383A JPS6016345A JP S6016345 A JPS6016345 A JP S6016345A JP 12192383 A JP12192383 A JP 12192383A JP 12192383 A JP12192383 A JP 12192383A JP S6016345 A JPS6016345 A JP S6016345A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
machine tool
workpiece
work
mark
origin
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP12192383A
Other languages
English (en)
Inventor
Norio Nagata
永田　憲夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
Mitsui Zosen KK
Original Assignee
Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
Mitsui Zosen KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd, Mitsui Zosen KK filed Critical Mitsui Engineering and Shipbuilding Co Ltd
Priority to JP12192383A priority Critical patent/JPS6016345A/ja
Publication of JPS6016345A publication Critical patent/JPS6016345A/ja
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/401—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes
    • G05B19/4015—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for measuring, e.g. calibration and initialisation, measuring workpiece for machining purposes going to a reference at the beginning of machine cycle, e.g. for calibration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本方法は造船、鉄構工場のように大型構造物を扱う組立
工場において数値制御工作機械（例えばガス切断機、以
下ＮＣ工作機）を用いるときの位置合せ方法に関する。
ＮＣ工作機艙を用いるときは被工作物すなわちワークの
工作出発点すなわち工作原点および方向と、ＮＣ工作機
の作動開始点すなわち作動原点および方向とを一致させ
る。つまり両方の座標軸を一致させる必要があるが、前
述のようなワークの大形の場合は現物での座標合せのた
めのワークの微調的移動２位置決めにはかなりの手数あ
る（・は設備を要する。それで本発明ではワークの大略
の位置決めをした後の両座標系間の誤差はその誤差値を
測定して、その値をＮＣ制御機のプログラムの中に組入
れ、いわば座標変換によって前述のようなワークの位置
合せのための移動を不要にしようとするものである。こ
のためＮＣ工作機にはその工作ヘッドにテレビカメラを
取り付け、これに対する受像器を操作盤におく。ワーク
上には工作開始原点と他の一個所とに目じるしをっけ、
この２個の目じるしを受像器上罠マークしておく。この
よ５ＫしてからＮＣ工作機をその原点がら出発させ、Ｎ
Ｃ工作機の移動と共に動く受像器上のＮＣ工作機原点を
前記ワーク上の目じるし点まで動かし、そのときのＮＣ
工作機の工作ヘッドのＸ軸。
Ｙ軸２方向の移動距離を計測する。これでＮＣ工・作成
とワークとの座標間のずれが工作機原点とワーク上の目
しるしの２点間で計測されたことになる。この距離の値
を以てＮＣ工作機の制御数値すなわちプログラムの位置
要素を修正すればワーク座標のＮＣ工作機座標への座標
変換となり、このプログラムによりＮＣ工作機はその工
作ヘットをまずワークの工作出発点に移してそこからプ
ログラム通りの動きを始めることになる。
第１図はこのような方法を実施するための諸装置の関連
をスケルトンで示したもので１はワーク。
２はＮＣ工作機、３は同機の走行するレールで。
図の場合同機は図の紙面に直角方向に走行し、これを例
えばＸ軸方向とする。２αは工作ヘッドでＮＣ工作機上
で紙面に平行な方向、つまりＹ軸方向に動き、テレビカ
メラはこの上に取付けられる。
２ＥｌはＮＣ工作機の制御パネル、４は上記テレビカメ
ラの受像器、５はＮＣ工作機の移動距離読取機でその出
力はＮＣ工作機制御パネル２ｂに座標変換用数値として
入力される。
上記のような本発明はワーク自体のＮＣ工作機に対する
位置合せを省略しうる利点をもつ。
【図面の簡単な説明】
第１図は本方法関係諸装置の関連を示すスケルトン図。 １　ワーク ２　ＮＣ工作機 ３　同上機レール ４　テレビ受像器 ５　距離記録器 出願人　三井造船株式会社 代理人　河　１）茂　夫

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 ワーク上を走行する数値制御工作機械の工作ヘッドにテ
    レビカメラを取り付け、ワークには工作開始点と他の１
    個所とにそれぞれ目しるしをつけ。 この目しるしを上記工作機械の原点と共にテレビ受像器
    上にマークしておき、前記工作機械をその原点より出発
    させてその動きと共に動くテレビ受像器上の工作機械原
    点が前記の目じるし点まで動いたＸ軸、Ｙ軸方向の距離
    を測定し、この距離を以て前記工作機械の数値制御テー
    クのワークの座標軸を前記工作機械の座標軸に変換する
    ようにした数値制御工作における位置合せ方法。
JP12192383A 1983-07-04 1983-07-04 数値制御工作における位置合せ方法 Pending JPS6016345A (ja)

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