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JPS60143441A - Tracking error detecting circuit - Google Patents

Tracking error detecting circuit

Info

Publication number
JPS60143441A
JPS60143441A JP25153883A JP25153883A JPS60143441A JP S60143441 A JPS60143441 A JP S60143441A JP 25153883 A JP25153883 A JP 25153883A JP 25153883 A JP25153883 A JP 25153883A JP S60143441 A JPS60143441 A JP S60143441A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
output
signal
tracking error
light receiving
output signals
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP25153883A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tsutomu Matsui
勉 松井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Home Electronics Ltd
NEC Corp
Original Assignee
NEC Home Electronics Ltd
Nippon Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Home Electronics Ltd, Nippon Electric Co Ltd filed Critical NEC Home Electronics Ltd
Priority to JP25153883A priority Critical patent/JPS60143441A/en
Publication of JPS60143441A publication Critical patent/JPS60143441A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To surely fetch a tracking error signal without being influenced by disturbance, by supplying a multiplied signal which is obtained by multiplying the difference signal of both diagonal sum signals of a photoreceiving element by the difference signal of both added signals of the element to a low-pass filter and sending out the tracking error signal. CONSTITUTION:Output signals of buffer amplifiers 2b and 2d are added to each other at an adder 11, and output signals of buffer amplifiers 2a and 2c are added to each other at another adder 12. Difference between both added results is found at a subtractor 13. An output signal H of a value corresponding to the difference between output signals C and D of adders 3 and 4 is generated from a subtractor 10. The output signal H of the adder 10 is multiplied by an output signal G generated from the subtractor 13 at a multiplier 14 and an output signal I is generated. The multiplied output signal I is averaged at a low-pass filter 15 and a tracking error signal TE showing the deviated quantity and deviating direction of tracking is outputted. Therefore, the tracking error signal which is not influenced by the inclination of a disk, etc., can be fetched.

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はディジタルオーディオディスク再生装置等に用
いられる光学ヘッドのトラッキングエラー検出回録に関
し、特にディスクの傾き等圧よる外乱による影響を受け
ずにトラッキングエラーを確実に検出することが出来る
トラッキングエラー検出回路を提供することである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field The present invention relates to tracking error detection and recording of an optical head used in a digital audio disc playback device, etc., and in particular, to detecting and recording tracking errors reliably without being affected by disturbances caused by the inclination and equal pressure of the disc. An object of the present invention is to provide a tracking error detection circuit that can detect tracking errors.

背景技術 近年、電子技術の急速な発達に伴なって、オーディオ装
置もディジタル記録の傾向にあ)、その一つとしてディ
ジタルオーディオディスク再生装置がある。このディジ
タルオーディオディスク再生装置は、記録媒体としての
ディスクを線速度一定として回転させ、このディスクの
表面に光学的に記録されているディジタルオーディオ信
号を光学的に読み取り、これを電気信号に変換して取シ
出すものである。そして、この取シ出された電気信号は
、誤)訂正および復号等の信号処理が加えられた後にア
ナログ信号に変換され、更に安定化および平均化された
後に、ローパスフィルタを介して再生オーディオ信号を
得るものである。
BACKGROUND ART In recent years, with the rapid development of electronic technology, there has been a trend toward digital recording in audio devices, one of which is a digital audio disc playback device. This digital audio disc playback device rotates a disc as a recording medium at a constant linear velocity, optically reads a digital audio signal optically recorded on the surface of this disc, and converts it into an electrical signal. It is something to take out. This extracted electrical signal is then subjected to signal processing such as error correction and decoding, converted into an analog signal, further stabilized and averaged, and then passed through a low-pass filter to produce a reproduced audio signal. This is what you get.

この場合、光学ヘッドは線速度一定として回転している
ディスクの表面に光ビームを照射し、その反射光を検出
することに記録情報の読み取りを行なうわけであるが、
この場合に記録トラックに対する光学ヘッドのトラッキ
ングがずれると、記録情報の読み取シが行なえなくなる
ために、常に正確なトラッキング制御を行なう必要があ
る。そして、目的とする記録トラックに光ビームを正確
に照射するのがトラッキング制御回路であって、このト
ラッキング制御回路の前段部分にはトラッキングのずれ
量を検出するトラッキングエラー検出回路が設けられて
いる。
In this case, the optical head irradiates a light beam onto the surface of the disk that is rotating at a constant linear velocity, and reads recorded information by detecting the reflected light.
In this case, if the tracking of the optical head with respect to the recording track deviates, it becomes impossible to read the recorded information, so it is necessary to always perform accurate tracking control. A tracking control circuit accurately irradiates a target recording track with a light beam, and a tracking error detection circuit for detecting the amount of tracking deviation is provided at the front stage of this tracking control circuit.

第1図は従来一般に用いられているトラッキングエラー
検出回路の一例を示す回路図である。同図に於いて1は
ディスクからの反射光を検出する光検出部であって、走
査方向AK沿う方向とこれに直交する方向に分割された
受光素子18〜1d゛とによって4分割構造の光検出部
を構成している。
FIG. 1 is a circuit diagram showing an example of a conventionally commonly used tracking error detection circuit. In the figure, reference numeral 1 denotes a light detection unit that detects reflected light from the disk, and the light is divided into four parts by light receiving elements 18 to 1d, which are divided into a direction along the scanning direction AK and a direction perpendicular thereto. It constitutes the detection section.

28〜2dはバッファアンプであって、受光素子xa−
tdの出力信号B a −、−B d をそれぞれ増幅
して出力する。3は受光素子1a、1bからバッファア
ンプ2a、2bを介して供給される出力信号Ba、Bb
を加算して出力する加算器、4は受光素子1c、1dか
らバッファアンプ2c、2dを介して供給される出力信
号Bc、Bd を加算して出力する加算器、5は加算器
3.4から発生される出力信号の差をめることによって
トラッキングエラー信号TEを発生する減算器、6は直
流分カット用のコンデンサ7a〜7dを介して供給され
る出力信号33 a−、−33d を加算することによ
シ読み取り信号RFを出力する加算器である。
28 to 2d are buffer amplifiers, and light receiving elements xa-
The output signals B a - and -B d of td are each amplified and output. 3 are output signals Ba and Bb supplied from the light receiving elements 1a and 1b via buffer amplifiers 2a and 2b.
4 is an adder that adds and outputs output signals Bc and Bd supplied from light receiving elements 1c and 1d via buffer amplifiers 2c and 2d, and 5 is an adder that adds and outputs output signals from adder 3.4. A subtracter 6 generates the tracking error signal TE by calculating the difference between the generated output signals, and a subtracter 6 adds the output signals 33a-, -33d supplied via the DC component cutting capacitors 7a to 7d. In particular, it is an adder which outputs the read signal RF.

この様に構成されたワンビーム方式によるトラッキング
エラー検出回路に於いて、図示しない発光部からディス
クに向って光ビームを照射すると、その反射光が光学系
を介して光検出部1に入射される。そして、トラッキン
グが正常である場合に於ける受光スポットは、走査方向
A K ?E? 5分割部分に於いて対称となる。従っ
て、受光素子la。
In the one-beam type tracking error detection circuit configured as described above, when a light beam is irradiated toward the disk from a light emitting section (not shown), the reflected light is incident on the photodetecting section 1 via the optical system. The light receiving spot when tracking is normal is in the scanning direction A K ? E? It is symmetrical in the 5 divided parts. Therefore, the light receiving element la.

1bの出力信号Ba、13b を加算する加算器3の出
力と受光素子IC,ldの出力、信号Bc、 Bclを
加算する加算器4の出力が4致す−るた呑に、両信号の
差を取シ出す減算器シから出力されzトラッキングエラ
ー信号TBは奥となる。
The output of the adder 3 which adds the output signals Ba and 13b of 1b, the output of the light receiving elements IC and ld, and the output of the adder 4 which adds the signals Bc and Bcl match. The z-tracking error signal TB output from the subtractor 2 is at the bottom.

次にトラッキングがずれると2、受光スイットが走査方
向Aに沿う分割部分に於いて非対極となる。
Next, when the tracking deviates (2), the light receiving switches become non-opposite in the divided portions along the scanning direction A.

この結果、加算器3,4から発生される出力信号に差が
生じ、両信号の差をめる減算器5がらは、トラッキング
のずれ方向とずれ量を示す極性とレベルのトラッキング
エラー信号TEが出力される。
As a result, a difference occurs between the output signals generated from the adders 3 and 4, and the subtracter 5, which calculates the difference between the two signals, generates a tracking error signal TE of polarity and level indicating the direction and amount of tracking deviation. Output.

また、各受光素子1a〜1dから発生される出力信号B
a、f3dは、コンデンサ7a〜7dに於いて直流分が
除去された後に、加算器6に於いて加算されることによ
シ読み出し信号几Fとして出力される。
In addition, an output signal B generated from each light receiving element 1a to 1d
After DC components are removed from the signals a and f3d in the capacitors 7a to 7d, they are added together in the adder 6 and output as a readout signal F.

しかしながら、上記構成によるトラッキングエラー検出
回路に於いては、ディスクの傾き等によつまシ、ディス
クのゆがみあるいはディスク回転軸の偏応等によってデ
ィスクに傾きが生ずると、ディスクに照射した光ビーム
の反射光の光路がずれて光検出部の受光スポット状態が
ディスクの傾き変化に応じて変化することになシ、これ
に伴なってトラッキングエラー信号もディスクの傾きに
よる影響を受けて脈動するために確実なトラッキング制
御が行なえなくなる問題を有している。
However, in the tracking error detection circuit with the above configuration, if the disc is tilted due to disc tilt, etc., or if the disc is tilted due to disc distortion or deviation of the disc rotation axis, the light beam irradiated on the disc will be reflected. The optical path of the light is shifted and the state of the light receiving spot on the photodetector changes depending on the change in the disc tilt.As a result, the tracking error signal also pulsates due to the influence of the disc tilt, so it is reliable. This has the problem that precise tracking control cannot be performed.

従って、本発明による目的は、ディスクの傾き等による
外乱の影響を受けないトラッキングエラー信号をN笑に
取)出すことが出来るトラッキングエラー検出回路を提
供することである。
Therefore, an object of the present invention is to provide a tracking error detection circuit that can easily extract a tracking error signal that is not affected by disturbances such as the inclination of a disk.

この様な目的を達成するために本発明は、十字状に配列
された受光素子の対角部分に位置する受光素子の出力信
号を直流分をカットして加算することによ)2種の対角
和信号をめるとともに、上記4個の受光素子の光スポツ
ト走査方向に沼って分割された受光素子の出力信号を加
算することによ、!l12種の加算信号をめ、両対角和
信号の差をローノぞスフィルタに供給することによシト
ラツヤングエラー信号を送出するものである。
In order to achieve such an object, the present invention has two types of pairs (by cutting the DC component and adding the output signals of the light receiving elements located on the diagonal of the light receiving elements arranged in a cross shape). By calculating the square sum signal and adding the output signals of the light receiving elements divided in the light spot scanning direction of the four light receiving elements, ! A Sitra Young error signal is sent out by supplying the difference between the two diagonal sum signals and the 12 types of addition signals to a low-noise filter.

よって、この様に構成されたトラッキングエラー検出回
路に於いては、ディスクの傾きによる信号分がキャンセ
ルされることから、このディスクの傾きによる影響を受
けないトラッキングエラー信号を確実に取ル出すことが
出来る優れた効果を有する。
Therefore, in the tracking error detection circuit configured in this way, since the signal component due to the inclination of the disk is canceled, it is possible to reliably extract a tracking error signal that is not affected by the inclination of the disk. It has excellent effects.

発明を実施するための最良な形態 第2図は本発明によるトラッキングエラー検出回路の一
実施例を示す回路図であって、第1図と同一部分は同一
記号を用いて示しである。同図に於いて8a〜8dは各
バッファアンプ2a〜2dの入力側に設けられて、各受
光素子1a〜1dから供給される出力信号Ba−Bdの
直流分をカットするコンデンサ、9は走査方向に沿って
2分割された受光素子1a、1bの出力信号Ba、Bb
をコンデンサBa、Bbおよびパツンアアンプ28.2
bt−介して取シ込むことによシ加算する加算器3の出
力信号Cと、走査方向に泊って2分BC9Bdをコンデ
ンサ8c、Bdおよびバッンアアンプ2C@2dを介し
て取シ込むことによシ加算する加算器4の出力信号りを
加算することによシ、全受光素子1a〜1dの直流カッ
ト出力が加算された状態の読み取シ信号几Fを出力する
加算回路、10は加算器3.4から発生される出力信号
0.Dの差をめて出力する減算器、11はバッファアン
プ2 bt 2 ’の出力信号を加算する加算器、12
はバッファアンプ2a、2cの出力信号を加算する加算
器、13は加算器11.12から発生される出力信号’
B、Fの差をめて出力する減算器であって、この減算器
13の出力(Ft号Gは、十字状に配置された受光素子
1a〜1dの対角部分に位置する受光素子の出力を加算
してめられ7t2種の対角和信号の差信号となる。14
は減算器10の出力信号Hと減算器13の出力信号Gを
加算して出力信号Iを発生する乗算器である。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION FIG. 2 is a circuit diagram showing an embodiment of a tracking error detection circuit according to the present invention, and the same parts as in FIG. 1 are indicated using the same symbols. In the figure, 8a to 8d are capacitors provided on the input side of each buffer amplifier 2a to 2d to cut the DC component of the output signals Ba-Bd supplied from each light receiving element 1a to 1d, and 9 is a capacitor in the scanning direction. Output signals Ba and Bb of light receiving elements 1a and 1b divided into two along
The capacitors Ba, Bb and the amplifier 28.2
The output signal C of the adder 3 is added by taking in the input signal C through bt-, and the output signal C of the adder 3 is added by taking in the signal BC9Bd for 2 minutes in the scanning direction through the capacitor 8c, Bd and the buffer amplifier 2C@2d. An adder circuit 10 outputs a reading signal F in a state in which the DC cut outputs of all the light receiving elements 1a to 1d are added by adding the output signals of the adder 4. 10 is an adder 3. The output signal generated from 0.4. 11 is an adder that adds the output signal of buffer amplifier 2 bt 2 ', 12
13 is an adder that adds the output signals of the buffer amplifiers 2a and 2c, and 13 is an output signal generated from the adder 11.12.
This is a subtracter that outputs the difference between B and F, and the output of this subtracter 13 (Ft G is the output of the light receiving elements located on the diagonal of the light receiving elements 1a to 1d arranged in a cross shape. is added and becomes the difference signal of the two types of diagonal sum signals.14
is a multiplier that adds the output signal H of the subtracter 10 and the output signal G of the subtracter 13 to generate an output signal I.

15は乗゛算器14の出力信号工を平滑することによシ
、トラッキングのずれ量とそのずれ方向を示すトラッキ
ングエラー信号TEを送出するローノぐスフイルタであ
る。
Reference numeral 15 denotes a rotary filter which smoothes the output signal of the multiplier 14 and sends out a tracking error signal TE indicating the amount of tracking deviation and the direction of the deviation.

この様に構成されたトラッキングエラー検出回路に於い
て、例えば第3図(a%に示すビット列に対して、トラ
ッキング検出用の光ビームが点線人で示す様に走査され
た場合について説明する。この場合、ピットの下側部分
、中央部分および下側部分を光ビームの中心が走査する
場合に於ける各受光素子1a、1dの出力発生比と全受
光出力比との関係をめて見ると第4図(a)〜(C)か
ら第6図(a)。
In the tracking error detection circuit configured in this way, a case will be explained in which, for example, the bit string shown in FIG. 3 (a%) is scanned with a tracking detection light beam as shown by the dotted line. In this case, if we look at the relationship between the output generation ratio of each light receiving element 1a and 1d and the total light reception output ratio when the center of the light beam scans the lower part, center part, and lower part of the pit, 4(a) to (C) to FIG. 6(a).

〜(C)に示す様になる。つまり、第3図α、β、γ部
分に於けるビットに対する光ビームの照射状態は第4図
(a)に示す様になる。そして、この各状態に於ける光
検出部1の受光パターンは第2図(b)に示す様になる
。そして、この場合に於ける6受光素子18〜1dの出
力発生比率は、 0.15.0.55゜0.19.0.
11となりβ部分に於いては0.42.0,42゜’ 
0.08.0.08となル、γ部分に於いては0.55
゜0.15.0.1110.19となる。またα、β、
γ部0.15.0.23.0.15 となる、また、α
′、/、γ′およびα〃、β“、r#部分に於ける光ビ
ーム照射パターン、受光パターンおよび全受光出力比の
関係は第5図(a)e (b)、 (c)および第6図
(a)I (b)、 (C)に示す様になる。
It becomes as shown in ~(C). In other words, the state of irradiation of the light beam onto the bits in the α, β, and γ portions of FIG. 3 is as shown in FIG. 4(a). The light receiving pattern of the photodetector 1 in each state is as shown in FIG. 2(b). In this case, the output generation ratio of the six light receiving elements 18 to 1d is 0.15.0.55°0.19.0.
11, and in the β part it is 0.42.0,42°'
0.08.0.08, 0.55 in the γ part
゜0.15.0.1110.19. Also α, β,
γ part becomes 0.15.0.23.0.15, and α
The relationships among the light beam irradiation pattern, light receiving pattern, and total light receiving output ratio in the areas ′, /, γ′ and α〃, β″, r# are shown in Figures 5(a), (b), (c) and 5. It becomes as shown in Figure 6 (a) I (b) and (C).

この様にして、反射光を検出する各受光素子12〜1d
から発生される出力g号Ba、Bdは、コンデンサ8a
〜8dに於いて交流分のみが取り出された後に、バッフ
ァアンプ2a〜2dに於いてそれぞれ増幅される。そし
て、バッファアンプ2 a。
In this way, each light receiving element 12 to 1d detects reflected light.
The output g signals Ba and Bd generated from the capacitor 8a
After only the alternating current components are taken out in steps 8d to 8d, they are amplified in buffer amplifiers 2a to 2d, respectively. And buffer amplifier 2a.

2bの出力信号は加算器3に於いて加算され、バッファ
アンプ2c、2dの出力信号は加算器4に於いて加算さ
れる。従って、加算器3,4からは、十字状に配置され
た受光素子1a〜1dを光スポットの走査方向に活って
2分割された受光素子1a。
The output signals of buffer amplifiers 2b and 2b are added together in adder 3, and the output signals of buffer amplifiers 2c and 2d are added together in adder 4. Therefore, from the adders 3 and 4, the light receiving elements 1a to 1d arranged in a cross shape are used in the scanning direction of the light spot, and the light receiving element 1a is divided into two.

1bから発生される受光出力の交流分に対する加算出力
と、受光素子IC,ldから発生される受光出力の交流
分に対する加算出力が出力信号0゜Dとして出力される
ことになる。そして、この加雪82− Aの出力信会(
1−Dは、加算器9に於いて加算されることによシ、投
写光ビームのセンターがピットの中央を走査する時に振
幅が最も大きく、トラッキングのずれに応じて振幅が小
さくなる読み出し信号RFが第3図(b)に示す様に発
生される。
The summed output for the alternating current portion of the light receiving output generated from 1b and the summed output for the alternating current portion of the light receiving output generated from the light receiving elements IC, ld are output as an output signal 0°D. And this Kayuki 82-A output report (
1-D is a readout signal RF which is added in the adder 9 and has the largest amplitude when the center of the projection light beam scans the center of the pit, and whose amplitude decreases according to the tracking deviation. is generated as shown in FIG. 3(b).

一方、バッファアンプ2b、2dの出力信号は加算器1
1に於いて加算され、またバッファアンプ2a、2cの
出力信号は加算器12に於いて加算されることKよル、
十字状に配置された受光素子1a〜1dの対角部分に位
置する受光素子出力の交流分のみを加算した対角和(i
号E、Fがそれぞれ出力される。そしてこの対角和信号
E、Fは、減算器13に於いて両者の差がめられる。つ
まシ、第3図(a)に示すα部分に於いて加算器11゜
12から出力される対角和信号E、Fの値は、第4図(
b)、 (C)にα列で示す値から、E=(0−55+
0.11 ) X O,55= 0.099. P =
 (0,15+0.19)X O,5= 0.051と
なる。従ッテ、減算器13の出力信号Gは、 G=F−Fi= 0.051−0.099=−0,04
8となる。
On the other hand, the output signals of buffer amplifiers 2b and 2d are output to adder 1.
1, and the output signals of buffer amplifiers 2a and 2c are added in an adder 12.
The diagonal sum (i
Numbers E and F are output respectively. Then, the difference between the diagonal sum signals E and F is determined in a subtracter 13. The values of the diagonal sum signals E and F output from the adders 11 and 12 in the α portion shown in FIG. 3(a) are shown in FIG. 4(a).
b), From the values shown in the α column in (C), E=(0-55+
0.11) X O,55= 0.099. P=
(0,15+0.19)X O,5=0.051. The output signal G of the subtractor 13 is as follows: G=F-Fi=0.051-0.099=-0,04
It becomes 8.

また、β部分に於ける出力信号Gは、加算器11゜工2
の出力信号E、Fが同一値となることから零となる。更
に、γ部分に於いては、受光パターンがα部分に於ける
場合に対して逆になることから、出力信号Eは極性が反
転した+0.048となる。
Also, the output signal G in the β part is output from the adder 11
Since the output signals E and F have the same value, they become zero. Furthermore, in the γ portion, the light receiving pattern is opposite to that in the α portion, so the output signal E becomes +0.048 with the polarity reversed.

次に、トラッキングが一致するα′、β′、r′部分に
於ける受光パターンは、第5図(b)にα′、β′、ど
の列に示す様に、走査方向に沿う分割に対して対称とな
ることから、加算器11.12から出力される対角和信
号E、Fの値が同一となって減算器12の出力信号Gが
すべて零となる。
Next, the light reception pattern in the α′, β′, and r′ portions where the tracking matches is as shown in FIG. 5(b) for the division along the scanning direction. Since the values are symmetrical, the values of the diagonal sum signals E and F output from the adders 11 and 12 are the same, and the output signal G of the subtracter 12 is all zero.

次に、α、β、γ部分に対してトラッキングが逆方向に
ずれた第3図(a)のα”、β/、r”部分に於ける受
光・ぐターンは、第6図φ)にα”、β“、r“の各列
に示す様に、第4図(b)にα、β、γの各列に示す受
光パターンに対して180′回転された状態となる。従
って、この場合に減算器13から発生される出力信号G
の値は、α、β、r部分に於ける値の極性を反転した+
0.048.0.−0.048となる。
Next, the light reception and turn in the α'', β/, r'' parts of Figure 3(a), where the tracking is shifted in the opposite direction to the α, β, and γ parts, are shown in Figure 6φ). As shown in the columns α'', β'', and r'', the light receiving pattern is rotated by 180' with respect to the light receiving pattern shown in the columns α, β, and γ in FIG. 4(b). If the output signal G generated from the subtractor 13 is
The value of + is obtained by reversing the polarity of the values in α, β, and r parts.
0.048.0. -0.048.

そして、第3図(a)に示すピット列を光ビームのセン
ターが点線で示す様に走査した場合に於ける出力信号G
の波形を表わして見ると第3図(C)に示す様になシ、
トラッキングのずれ量に応じた振幅を有するものとなる
The output signal G when the pit row shown in FIG. 3(a) is scanned with the center of the light beam as shown by the dotted line.
If you look at the waveform of , as shown in Figure 3 (C),
It has an amplitude corresponding to the amount of tracking deviation.

また、減算器lOからは加算器3.4の出力信号0. 
Dの差に応じた値の出力信号Hが発生される。そして、
α、β、γ部分に於ける出力信号Hは、第4図(b)、
 (C)のα、β、r列の値から、(0,55+0.1
5)Xo、15−(0,19+0.11)Xo、15=
0.105(0,42+0.42)Xo、23−(0,
08+0.08)Xo、23=0.156(0,15+
0.55)Xo、15−(0,11+0.19)Xo、
15 = 0.06となる。
Further, from the subtracter lO, the output signal 0.4 of the adder 3.4 is sent.
An output signal H having a value corresponding to the difference in D is generated. and,
The output signal H in the α, β, and γ portions is as shown in FIG. 4(b).
From the values of α, β, and r columns in (C), (0,55+0.1
5) Xo, 15-(0,19+0.11)Xo, 15=
0.105(0,42+0.42)Xo, 23-(0,
08+0.08)Xo, 23=0.156(0,15+
0.55)Xo, 15-(0,11+0.19)Xo,
15 = 0.06.

また、α′、/′、r/部分に於いては、第5図(b)
のα′、β′、r′列にそれぞれ示す受光ノぐターンか
ら明らかな様に、加算器3,4から出力される出力信号
0.Dの値が同一となることから、減算器10の出力信
号Hは常に零となる。
In addition, in the α', /', r/ parts, Fig. 5(b)
As is clear from the light reception signals shown in the α', β', and r' columns, respectively, the output signals 0. Since the values of D are the same, the output signal H of the subtracter 10 is always zero.

゛ 更に、α”、β”、r“部分に於いては、第6図(
b)の′α”、β“、γ“列釦それぞれ示す受光パター
ンから明ンを180°回転した状態の受光パターンとな
ることから、この場合に於ける出力信号Hの値は、α。
゛ Furthermore, in the α'', β'', and r'' parts, see Figure 6 (
Since the light receiving pattern is obtained by rotating the brightness by 180 degrees from the light receiving pattern shown by the 'α'', β'', and γ'' row buttons in b), the value of the output signal H in this case is α.

β、γ部分に於ける値を負極とした値、つまシー0.0
6.−0.156.−0.105となる。
The value with the value in the β and γ parts as the negative pole, is 0.0
6. -0.156. -0.105.

この様にしてめられる減算器IOの値Hを波形として表
わすと第3図(d)に示す様になル、トラッキングのず
れ量とずれ方向を示す波形となる。
When the value H of the subtractor IO determined in this manner is expressed as a waveform, it becomes a waveform as shown in FIG. 3(d), which indicates the amount and direction of tracking deviation.

この様にして発生された減算器lOの出力信号Hは、乗
算器14に於いて減算器13から発生される出力信号G
とが乗算されることによシ第3図(e)に示す出力信号
Iが発生さ孔る。そして、この乗算出力信号Iは、ロー
ノぐスフイルタ15に於いて平均化されることによシ、
トラッキングのずれ量とずれ方向を示すトラッキングエ
ラー信号TEが出力される。
The output signal H of the subtracter 1O generated in this way is used as the output signal G generated from the subtracter 13 in the multiplier 14.
By multiplying by , an output signal I shown in FIG. 3(e) is generated. Then, this multiplication output signal I is averaged in the ronogus filter 15, so that
A tracking error signal TE indicating the amount and direction of tracking deviation is output.

以上説明した様に、上記構成によるトラッキングエラー
検出回路に於いては、十字状に配列された受光素子の対
角部分に位置する受光素子の出力信号を直流分をカット
して加算することによシ2繋耐θ)つ汁4h ヂi哨第
4ジ シ 〜ン払 ス、 シ シ & r μ 君F’
A 偏のδ臀素子、の光スポツト走査方向に沿って分割
された受光素子の出力信号を加算することによ92種の
加算信号をめ、両対角和信号の差信号と両加算信号の差
信号とを乗算し次乗算信号をローパスフィルタを介して
取シ出すことによシトラッキングエラー信号を送出する
ものであるために1デイスクの傾き等による影響を受け
ないトラッキングエラー信号を確実に取り出すことが出
来る。
As explained above, in the tracking error detection circuit with the above configuration, the output signals of the light receiving elements located on the diagonal of the light receiving elements arranged in a cross shape are added by cutting the DC component. shi 2 connection resistance θ) tsujiru 4h ji 4th ji shi ~n pay su, shi shi & r μ you F'
By adding the output signals of the light-receiving elements divided along the optical spot scanning direction of the A-biased delta element, 92 kinds of addition signals are obtained, and the difference signal of both diagonal sum signals and the difference signal of both addition signals are obtained. Since the tracking error signal is sent by multiplying the difference signal and extracting the next multiplied signal through a low-pass filter, it is possible to reliably extract a tracking error signal that is not affected by the tilt of one disk, etc. I can do it.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来のトラッキングエラー検出回路の一例を示
す回路図、第2図は本発明によるトラッキングエラー検
出回路の一実施例を示す回路図、第3図(a)〜(f)
は第2図に示す回路の各部動作波形図、第4図(aL 
(b)、 (CL第5図<8)* (b)t (C)お
よび第6図(a)、 (b)、 (C)はピットに対す
る光ビームの走査状態と受光ノリーンおよび受光総出力
比との関係を示す図である。 l・・・光検出部、1a〜1d・・・受光素子、2a〜
2d・・・バッファアンプ、3* 4e 9. 11.
 12・・・加算器、10.13・・・減算器、14・
・・乗算器、出 願 人 日本電気ホームエレクトロニ
クス株式会社(j n (J (1 ′ v v v 口 一才 昧 図 図 ■ ψ 倹 昧
FIG. 1 is a circuit diagram showing an example of a conventional tracking error detection circuit, FIG. 2 is a circuit diagram showing an embodiment of a tracking error detection circuit according to the present invention, and FIGS. 3(a) to (f)
are operation waveform diagrams of each part of the circuit shown in Fig. 2, and Fig. 4 (aL
(b), (CL Fig. 5 < 8) * (b)t (C) and Fig. 6 (a), (b), (C) show the scanning state of the light beam with respect to the pit, the received light beam, and the total received light output. It is a figure showing the relationship with a ratio. l... Light detection section, 1a to 1d... Light receiving element, 2a to
2d...Buffer amplifier, 3*4e 9. 11.
12...Adder, 10.13...Subtractor, 14.
... Multiplier, Applicant: NEC Home Electronics Co., Ltd.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)十字状に配列された受光素子の対角部分に位置す
る受光素子の出力信号を直流分をカットして加算するこ
とによシ対角和信号を出力する第1および第2の加算器
と、この第1および第2の加算器から発生される出力信
号の差をめる第1の減算器と、前記十字状に配列された
受光素子の光スポットの走査方向に沿って分割された受
光素子の出力信号を、それぞれ直流分をカットして加算
する第3および第4の加算器と、前記第3および第4の
加算器から発生される出力信号の差をめる第2の減算器
と、前記第1および第2の減算器から発生される出力信
号を乗算する乗算器と、この乗算器の出力信号を平滑す
ることによりトラッキングのずれ量とそのずれ方向を表
わすトラッキングエラー信号を発生するローパスフィル
タとをゼシbJp4 と L ズール年 不合 t −
ト z k 馬 へり 七 ソ ノ戸 〒 8 Mk−
uZ旧路。
(1) First and second addition in which a diagonal sum signal is output by cutting the DC component of the output signals of the light receiving elements located at the diagonal parts of the light receiving elements arranged in a cross shape and adding them together. a first subtracter that calculates the difference between output signals generated from the first and second adders; and a light spot divided along the scanning direction of the light receiving elements arranged in a cross shape. third and fourth adders that add the output signals of the light-receiving elements after cutting off their direct current components, and a second adder that adds the output signals of the third and fourth adders; a subtracter, a multiplier that multiplies the output signals generated from the first and second subtracters, and a tracking error signal that represents the amount of tracking deviation and the direction of the deviation by smoothing the output signal of the multiplier. and a low-pass filter that generates
8 Mk-
uZ old road.
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