JPS60148848A - Transport apparatus - Google Patents
Transport apparatusInfo
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- JPS60148848A JPS60148848A JP165684A JP165684A JPS60148848A JP S60148848 A JPS60148848 A JP S60148848A JP 165684 A JP165684 A JP 165684A JP 165684 A JP165684 A JP 165684A JP S60148848 A JPS60148848 A JP S60148848A
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/02—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains
- B65H5/021—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains by belts
- B65H5/026—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by belts or chains, e.g. between belts or chains by belts between belts and stationary pressing, supporting or guiding elements forming a transport nip
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Holders For Sensitive Materials And Originals (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野j
本発明はたとえば複写機の原稿台に原稿を自動的にセッ
トする装置等に適用される搬送装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to a conveying device that is applied to, for example, a device that automatically sets a document on the document table of a copying machine.
上記種の搬送装置・は、通電、原稿を供給する機構、こ
の供給された原稿を搬送ベルトにより原稿台に対して給
排する機構、この給排された原稿を排、出する機構等を
備えているが、従来では、これらの機構が同一のフレー
ムに支持され−ていた。このため、搬送ベルトの交換時
には、搬送ベルトを掛渡すベルトローラや、このローラ
の固定リング、その他の付属物等を外さなくてはならず
、作業性が悪かった。The above-mentioned type of conveyance device is equipped with a mechanism for energizing, supplying a document, a mechanism for feeding and ejecting the fed document to and from the document table using a conveyance belt, a mechanism for discharging and ejecting the fed and ejected document, etc. However, in the past, these mechanisms were supported by the same frame. Therefore, when replacing the conveyor belt, it is necessary to remove the belt roller around which the conveyor belt is hung, the fixing ring of this roller, and other attachments, resulting in poor workability.
本発明は上記事情にもとづいてなされたもので、その目
的とするところは、搬送ベルトの交換が容易に行なえる
ようにした搬送装置を提供することにある。The present invention has been made based on the above-mentioned circumstances, and an object thereof is to provide a conveyance device in which the conveyance belt can be easily replaced.
本発明は、上記目的を達成するために1紙葉類を給紙す
る給紙ユニットと、この給紙ユニットにより給紙された
紙葉類を搬送ベルトにょシ搬送する搬送ユニットと、こ
の搬送ユニットにより搬送された紙葉類を排紙する排紙
ユニットと、これら各ユニットを結合する結合手段とを
具備し、この結合手段による結合を解除すると上記搬送
ユニットの搬送ベルトが着脱可能となることを特徴とす
るものである。In order to achieve the above object, the present invention provides a paper feeding unit that feeds one paper sheet, a transport unit that transports the paper sheet fed by this paper feeding unit onto a transport belt, and this transport unit. A paper discharge unit for discharging sheets conveyed by a paper sheet, and a coupling means for coupling these units, and when the coupling by the coupling means is released, the conveyance belt of the conveyance unit can be attached and detached. This is a characteristic feature.
以下、本発明の一実施例を図面を参照しながら説明する
。第1図中1は複写機(画1象形成装置)であり、この
複写機1の右下側部には給紙カセット2および手差し給
紙ガイド3、左下側部にはコピー紙排出トレイ4、上部
中央には原稿台5、上部前側には操作パネル6、上部右
側には原稿挿入ガイド7、上部左側には原稿排出トレイ
8がそれぞれ設けられている。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Reference numeral 1 in FIG. 1 is a copying machine (image forming device), and the copying machine 1 has a paper feed cassette 2 and a manual paper feed guide 3 on the lower right side, and a copy paper output tray 4 on the lower left side. A document table 5 is provided at the center of the top, an operation panel 6 is provided on the front side of the top, a document insertion guide 7 is provided on the right side of the top, and a document discharge tray 8 is provided on the left side of the top.
また、上記原稿台5上にはこの原稿台5に原稿aを自動
的にセットする原稿搬送装置9が開閉自在に設けられ、
この原稿搬送装置9は、第2図に示すように、原稿挿入
ガイド7から原稿aが挿入されると、この原稿aの挿入
を原稿検知アクチュエータ10および人口リードスイッ
チ11によって検知する。ついで、この検知にもとづい
て原稿aをフィー下ローラ12,13によってアライニ
ングローラ14.15に突き当てて整位し、その後、ア
ライニングロー214、ISによって搬送ベルト16へ
送るようになっている。搬送ベルト16はベルトローラ
17、IBおよび押えローラ19.19.19間に無端
状に掛渡され、原稿台5上を走行するようになっている
。そして、上記アライニングロー214.15によって
送られてきた原稿aをこの搬送ベルト16によって原稿
台5上に搬入し、ストッパ20によって衝止して原稿台
5の所定位置に停止させる。ついで、複写動作が行なわ
れた後、ストッパ2Qを退避させ、この原稿aを搬送ベ
ルト16によって原稿台5上から搬出し、搬出ロー22
1,22によって原稿排出トレイ8上に排出し、この排
出を原稿排出検知アクチュエータ23および出口リード
スイッチ24により確認するようになっている。なお、
25.26はペーパーガイドである。Further, on the document table 5, a document conveyance device 9 is provided which can be opened and closed to automatically set the document a on the document table 5.
As shown in FIG. 2, in this document conveying device 9, when a document a is inserted from the document insertion guide 7, the document detection actuator 10 and the artificial reed switch 11 detect the insertion of the document a. Then, based on this detection, the document a is aligned by being brought against the aligning rollers 14 and 15 by the lower feed rollers 12 and 13, and then sent to the conveyor belt 16 by the aligning row 214 and IS. . The conveyor belt 16 is wound endlessly between belt rollers 17, IB, and presser rollers 19, 19, and 19, and runs on the document table 5. Then, the document a sent by the aligning row 214.15 is carried onto the document table 5 by the conveyor belt 16, and is stopped by the stopper 20 and stopped at a predetermined position on the document table 5. Then, after the copying operation is performed, the stopper 2Q is retracted, and the document a is carried out from the document table 5 by the conveyor belt 16, and transferred to the carry-out roller 22.
1 and 22, the document is discharged onto the document discharge tray 8, and this discharge is confirmed by the document discharge detection actuator 23 and the exit reed switch 24. In addition,
25 and 26 are paper guides.
また、原稿搬送装置9の駆動系は、第3図に示すように
構成されている。すなわち、27は正逆転可能な駆動モ
ータであり、この駆動モータ27の回転軸28には第1
と第2のギヤ29゜30が固定されている。第1のギヤ
29は上側のアライニングロー214の軸31に回転自
在に取付けられた第3のギヤ32と噛合し、この第3の
ギヤ32は上側のフィードローラI2の軸33に固定さ
れワンウェイクラッチ34を内蔵した第4のギヤ35と
噛合している。第4のギヤ35にはパルスディスク36
が取付けられ、駆動モータ27の回転量がパルス検出器
37でパルス数として検出されるようになっている。Further, the drive system of the document conveying device 9 is configured as shown in FIG. That is, 27 is a drive motor capable of forward and reverse rotation, and a rotation shaft 28 of this drive motor 27 has a first
and the second gear 29°30 are fixed. The first gear 29 meshes with a third gear 32 rotatably attached to the shaft 31 of the upper aligning row 214, and this third gear 32 is fixed to the shaft 33 of the upper feed roller I2 and is one-way. It meshes with a fourth gear 35 having a built-in clutch 34. The fourth gear 35 has a pulse disk 36
is attached so that the amount of rotation of the drive motor 27 is detected by a pulse detector 37 as the number of pulses.
なお、パルスディスク36はワンウェイクラッチ34を
介していないので、第4のギヤ35とともに回転する。Note that since the pulse disk 36 is not connected to the one-way clutch 34, it rotates together with the fourth gear 35.
一方、上記第2のギヤ30は上側のアライニングローラ
14の軸31に同定されワンウェイクラッチ38を内蔵
した第5のギヤ39および給紙側のベルトローラ17の
軸40に固定されワンウェイクラッチ4Iを内蔵した第
6のギヤ42と噛合している。なお、ワンウェイクラッ
チ34.38.41は金illエル内にローラを内蔵し
た周知のものである。On the other hand, the second gear 30 is fixed to the shaft 31 of the upper aligning roller 14, and is fixed to the fifth gear 39 having a built-in one-way clutch 38, and the shaft 40 of the belt roller 17 on the sheet feeding side, and operates the one-way clutch 4I. It meshes with a built-in sixth gear 42. Incidentally, the one-way clutches 34, 38, and 41 are well-known ones having a built-in roller inside the clutch.
また、排紙側のベルトローラ18の軸43と上側の排紙
ローラ2Iの軸44とにはプーリ45゜46が固定され
、これらプーリ45,46間には伝達ベルト47が掛渡
されている。しかして、第4図に示すように、駆動モー
タz7が逆転すると、上側のフィードローラ12に駆動
力が伝達され、駆動モータ27が正転すると、上側アラ
イニングロー214、搬送ベルト1G、上側の搬紙ロー
221に駆動力が伝達されるようになっている。なお、
パルスディスク36は駆動モータ27が正転時、逆転時
のいずれも回転し、そのパルスはモータ制御用印刷配線
基板(正逆転駆動回路)48に供給される。このモータ
制御用印刷配線基板48には複写機1より電源とロジッ
ク信号が供給され、また、とのモータ制御用印刷配線基
板48の出力が駆動モータ27に供給される。Pulleys 45 and 46 are fixed to the shaft 43 of the belt roller 18 on the paper ejection side and the shaft 44 of the upper paper ejection roller 2I, and a transmission belt 47 is stretched between these pulleys 45 and 46. . As shown in FIG. 4, when the drive motor z7 reverses, the driving force is transmitted to the upper feed roller 12, and when the drive motor 27 rotates forward, the upper aligning row 214, the conveyor belt 1G, and the upper The driving force is transmitted to the paper transport row 221. In addition,
The pulse disk 36 rotates both when the drive motor 27 rotates forward and backward, and its pulses are supplied to a motor control printed wiring board (forward/reverse drive circuit) 48 . The motor control printed wiring board 48 is supplied with power and logic signals from the copying machine 1, and the output of the motor control printed wiring board 48 is supplied to the drive motor 27.
また、上記原稿搬送装置9は、第5図に示すように、給
紙ユニット49、搬送ユニット50゜排紙ユニット51
、およびストッパユニット52(第10図に示す、)に
分割されて構成されている。Further, as shown in FIG.
, and a stopper unit 52 (shown in FIG. 10).
上記給紙ユニット49は第6図に示すように構成されて
いる。すなわち、53はフレームであり、このフレーム
53のリヤ側にはフレーム54が取付けられている。こ
れらフレーム53゜54には上側のフィードローラ12
および上側のアライニングローラ14がフロント側およ
びリヤ側でブッシング55・・・およびEリング56・
・・を介して回転自在に取付けられている。また上記フ
レーム53.54には下側のアライニングローラ15が
フロント側およびリヤ側でブッシング57.57および
スプリング58.58を介して回転自在かつ上方へ付勢
される状態に取付けられ、上記上側の7ライニングロー
ラ14に圧接して回転するようになっている。また、上
下のアライニングローラ14,15間には原稿aの上面
を案内するペーパーガイド25が配置され、これはフレ
ーム53と上側のアライニングローラI4の軸31とに
支持されている。また、上記ペーパーガイド25の下方
には原稿aの下面を案内するペーパーガイド26が配置
され、これは給紙側が上記フレーム53゜54にステイ
59によって回動自在に軸支されているとともに排紙側
がスプリング60 、60によって上方へ回動付勢され
ている。また、このペーパーガイド26には下側のフィ
ードローラ13が回転自在に支持され、ペーパーガイド
26の回動付勢によって上側のフィードローラ12に圧
接して回転するようになっている。ここで、上側のフィ
ードローラ(スリップローラ)12は白色のゴム材で形
成され、下側のフィードローラ13はデルリン(商品名
)で形成されている。また、上側のアライニングローラ
14はゴム材で、下側のアライニングローラI5は金属
でそれぞれ形成されている。The paper feeding unit 49 is constructed as shown in FIG. That is, 53 is a frame, and a frame 54 is attached to the rear side of this frame 53. The upper feed roller 12 is attached to these frames 53 and 54.
The upper aligning roller 14 is connected to the bushings 55 and E-rings 56 on the front and rear sides.
It is rotatably mounted via... Further, lower aligning rollers 15 are attached to the frames 53, 54 so as to be rotatable and biased upward via bushings 57, 57 and springs 58, 58 on the front and rear sides. The roller 7 is rotated in pressure contact with the lining roller 14. Further, a paper guide 25 for guiding the upper surface of the original document a is arranged between the upper and lower aligning rollers 14 and 15, and is supported by the frame 53 and the shaft 31 of the upper aligning roller I4. Further, a paper guide 26 is disposed below the paper guide 25 for guiding the lower surface of the original document a, and the paper guide 26 is rotatably supported on the paper feed side by a stay 59 on the frames 53 and 54, and the paper guide 26 is disposed below the paper guide 25. The sides are pivoted upwardly by springs 60, 60. Further, the lower feed roller 13 is rotatably supported by the paper guide 26, and rotates while being pressed against the upper feed roller 12 by rotational bias of the paper guide 26. Here, the upper feed roller (slip roller) 12 is made of a white rubber material, and the lower feed roller 13 is made of Delrin (trade name). Further, the upper aligning roller 14 is made of a rubber material, and the lower aligning roller I5 is made of metal.
また、上記フレーム53には原稿検知アクチュエータ1
0および入口リードスイッチ11が改付けられ、上記フ
レーム54には駆動モータ22が取付けられている。上
述したように、駆動モータ27の回転軸28には第1と
第2のギヤ29.30が、フィードローラ12の軸33
には第4のギヤ35とパルスディスク36が、−アライ
ニングローラ14の軸31には第3と第5のギヤ32.
39がそれぞれ取付けられている。また、上記フレーム
53は搬送ユニット50のフレーム61とフロント側で
連結フレーム62を介して、リヤ側で連結フレーム63
を介してそれぞれねじ止め固定されている、上記載送ユ
ニット50は、第7図に示すように、フレーム6ノのリ
ヤ側とフロント側の連結フレーム62との間に給紙側の
ベルトローラ17が回転自在に支持されておシ、上記連
結フレーム62のねじ止め固定を解除することによ。Further, the frame 53 includes a document detection actuator 1.
0 and the inlet reed switch 11 have been replaced, and a drive motor 22 is attached to the frame 54. As mentioned above, the rotation shaft 28 of the drive motor 27 has the first and second gears 29 , 30 , and the shaft 33 of the feed roller 12 .
- a fourth gear 35 and a pulse disk 36; - a third and a fifth gear 32. on the shaft 31 of the aligning roller 14;
39 are installed respectively. The frame 53 is connected to a frame 61 of the transport unit 50 via a connecting frame 62 on the front side, and a connecting frame 63 on the rear side.
As shown in FIG. 7, the above-mentioned feeding unit 50, which is fixed with screws through the frame 6, is provided with a belt roller 17 on the sheet feeding side between the rear side of the frame 6 and the front side connecting frame 62. is rotatably supported, and by releasing the screw fixation of the connecting frame 62.
す、給紙ユニツ号49と搬送ユニット50とが分離され
るとともにベルトローラ17のフロント側が自由となっ
てこのベルトローラ17から搬送ベルト16が取り外せ
るようになっている。The paper feeding unit 49 and the conveying unit 50 are separated, and the front side of the belt roller 17 becomes free, so that the conveying belt 16 can be removed from the belt roller 17.
また、第8図に示すように、フレーム61には排紙側の
ベルトローラ18が後述する揺動フレーム64を介して
回転自在に支持され、この排紙側のベルトロー218と
上記給紙側のベルトローラ17との間に搬送ベルト16
が無端状に掛渡されている。上記給紙側のベルトローラ
17はゴム材で形成され、両端近傍には他の部分より大
径の大径部65.65が設けられている。また、ベルト
ローラ12の軸40のリヤ側には上述したように第6の
ギヤ42が取付けられている。一方、排紙側のベルトロ
ーラ18はアルミニウムで形成された平滑ローラであり
、フレーム61に揺動自在に取付けられた揺動フレーム
64.64およびスプリング66.66によって路上方
へ弾性的に退避し得るようになっている。このベルトロ
ー218の軸43のフロント側にはプーリ46が取付け
られ、このプーリ45には駆動力を排紙品−221へ伝
達するだめの伝達ベルト47が掛渡されている。さらに
、上記フレーム61にはデルリンで形成された押えロー
ラ19が板ばね67を介して取付けられていて、搬送ベ
ルト16を原稿台5に押見付けるようになっている。さ
らに、フレーム61の排紙側中央には下部に押し出し形
成された押付は部68が設けられており、搬送ベルト1
6をストッパ20に向けて押付けつつガイドし、ストッ
パ20と搬送ベルト16との間に間隙を生じさせないよ
うになっている。さらに、フレーム61の排紙側かつリ
ヤ側にはストッパ2θを駆動するためのソレノイド69
が、フロント側にはマグネットキャッチ70,70(第
7図および第8図に示す。)が取付けられて匹る。Further, as shown in FIG. 8, a belt roller 18 on the sheet discharge side is rotatably supported on the frame 61 via a swing frame 64, which will be described later. The conveyor belt 16 is placed between the belt roller 17 and the belt roller 17.
are hung endlessly. The belt roller 17 on the paper feeding side is made of a rubber material, and has large diameter portions 65, 65 that are larger in diameter than other portions near both ends. Furthermore, the sixth gear 42 is attached to the rear side of the shaft 40 of the belt roller 12 as described above. On the other hand, the belt roller 18 on the paper discharge side is a smooth roller made of aluminum, and is elastically retracted toward the road by a swing frame 64, 64 and a spring 66, 66, which are swingably attached to the frame 61. I'm starting to get it. A pulley 46 is attached to the front side of the shaft 43 of the belt row 218, and a transmission belt 47 for transmitting the driving force to the discharged sheet 221 is wrapped around the pulley 45. Further, a presser roller 19 made of Delrin is attached to the frame 61 via a plate spring 67, and presses the conveyor belt 16 against the document table 5. Furthermore, a pressing portion 68 is provided at the center of the paper ejection side of the frame 61 and is extruded from the lower part.
6 is guided while being pressed toward the stopper 20, so that no gap is created between the stopper 20 and the conveyor belt 16. Further, a solenoid 69 for driving the stopper 2θ is provided on the paper discharge side and rear side of the frame 61.
However, magnetic catches 70, 70 (shown in FIGS. 7 and 8) are attached to the front side.
上記排紙ユニット51は、第9図に示すように構成され
ている。すなわち、上記搬送ユニット50のフレーム6
1の排紙側にはフレーム71がねじ止めされており、こ
のフレーム71には排紙ローラ21 、22がフロント
側とリヤ側で回転自在に取付けられている。上側の排紙
ロー221はゴム材で形成され、その軸44のフロント
側にはプーリ46が取付けられ、このプーリ46には上
記伝達ベルト47が掛渡されている。また、下側の排紙
ローラ22は金属およびデルリンで形成され、フロント
側およびリヤ側でブッシング72 、72およびスプリ
ング73.73を介して回転自在かつ上方へ付勢される
状態に取付けられ、上記上側の排紙ロー221に圧接し
て回転するようになっている。さらに、フレーム71に
は原稿排出検知アクチュエータ23、出口リードスイッ
チ24および原稿aの上面を案内するペーパーガイド7
4が取付けられている。また、フレーム71と上記搬送
ユニット50のフレーム61とのねじ止め固定を解除す
ることによp搬送ユニット50と排紙ユニット5zとが
分離され、さらにフロント側の揺動フレーム64を取シ
外すことにより排紙側のベルトローラ18のフロント側
]が自由となってこのベルトローラZ8から搬送ベルト
16が取り外せるようになっている。The paper discharge unit 51 is constructed as shown in FIG. That is, the frame 6 of the transport unit 50
A frame 71 is screwed to the paper ejection side of the printer 1, and paper ejection rollers 21 and 22 are rotatably attached to the frame 71 on the front side and the rear side. The upper paper discharge row 221 is made of a rubber material, and a pulley 46 is attached to the front side of its shaft 44, and the transmission belt 47 is wrapped around the pulley 46. The lower paper ejecting roller 22 is made of metal and Delrin, and is mounted on the front and rear sides via bushings 72, 72 and springs 73, 73 so as to be freely rotatable and biased upward. It is adapted to rotate in pressure contact with the upper paper discharge row 221. Furthermore, the frame 71 includes a document discharge detection actuator 23, an exit reed switch 24, and a paper guide 7 that guides the top surface of the document a.
4 is installed. Further, by releasing the screw fixation between the frame 71 and the frame 61 of the transport unit 50, the p transport unit 50 and the paper ejection unit 5z are separated, and the swing frame 64 on the front side is further removed. As a result, the front side of the belt roller 18 on the paper ejection side becomes free, and the conveyor belt 16 can be removed from the belt roller Z8.
上記ストッパユニット52は、第10図に示すように、
原稿aを原稿台5の所定位置に停止するだめのストッパ
20を原稿台5の左端のスケール部に取付けた構成とな
っている。すなわち、ストッパ20のフロント側および
リヤ側は共にヒンジ75.75によって回動自在に支持
されている。そして、通常時は、板ばね7G+76によ
り上方へ押し上げられ、衝七部77が原稿台5よシ突出
して原稿aの位朧゛決めを行なう。また、排紙時には、
上記ソレノイド69により下方へ押し下げられ原稿台5
から退避するようになっている。The stopper unit 52, as shown in FIG.
A stopper 20 for stopping the document a at a predetermined position on the document table 5 is attached to a scale portion at the left end of the document table 5. That is, both the front side and the rear side of the stopper 20 are rotatably supported by hinges 75, 75. Under normal conditions, it is pushed upward by the leaf springs 7G+76, and the abutment 77 projects beyond the document table 5 to position the document a. Also, when paper is ejected,
The document table 5 is pushed downward by the solenoid 69.
It is designed to be evacuated from.
このように各ユニットが構成された原稿搬送装置9は、
第11図に示すように、上記搬送ユニット50のフレー
ム61のリヤ側ニフレーム78.79が取り付けられ、
これらフレーム78.79がヒンジ130,80を介し
て複写機1の上部に支持されており、これにより開閉自
在となっている。首だ、フレーム78には駆動モータ2
7の制御用印刷配線基板(正逆転駆動回路)48等が取
付けられ、これはコネクタ8Z等を介して複写機1から
電力とロジック信号が供給されるようになっている。The document conveying device 9 in which each unit is configured in this way is
As shown in FIG. 11, the rear two frames 78 and 79 of the frame 61 of the transport unit 50 are attached,
These frames 78 and 79 are supported on the upper part of the copying machine 1 via hinges 130 and 80, so that they can be opened and closed. The neck, the drive motor 2 is on the frame 78.
A control printed wiring board (forward/reverse drive circuit) 48 and the like of No. 7 are attached, and are supplied with power and logic signals from the copying machine 1 via a connector 8Z and the like.
次に、原稿搬送装置9の作用を説明する。第2図および
第12図において、先ず、原稿aが原稿挿入ガイド7に
導かれて原稿フィードローラ12.13に押し当てられ
ると、人口リードスイッチ11と原稿検知アクチュエー
タ10とで構成される入口スイッチ82が原稿aを検知
する。この信号は複写機Iの主制御装置83に送られる
。主制御装置83はこの信号を受けると複写機1の複写
動作を開始するための準備動作を開始する。所定時間後
、主制御装置83は原稿搬送装置9の正逆転駆動回路4
8に逆転信号を送る。正逆転駆動回路48はこの信号に
より駆動モータ27を逆転させる。この駆動モータ27
の逆転により原稿フィードローラ12゜13のみが回転
し、原稿aはアシイニングローラ14,15に突当たる
まで送られ、整位される。このとき、下側フィードロー
ラ13の上側フィードローラ12を押す力が弱く設定さ
れていて、上側フィードローラ12が原稿a上をスリッ
プし、摩擦するが、上側フイード口−ラ12は白色ゴム
で作られているため、原稿aを摩擦しても汚すことがな
い。なお、下側フィードローラ13を白色ゴムで形成す
れば、さらに効果的である。Next, the operation of the document conveying device 9 will be explained. In FIGS. 2 and 12, first, when the document a is guided by the document insertion guide 7 and pressed against the document feed roller 12.13, an entrance switch consisting of a reed switch 11 and a document detection actuator 10 is activated. 82 detects document a. This signal is sent to the main controller 83 of the copying machine I. When the main controller 83 receives this signal, it starts a preparation operation for starting the copying operation of the copying machine 1. After a predetermined period of time, the main controller 83 switches the forward/reverse drive circuit 4 of the original transport device 9.
Send a reverse signal to 8. The forward/reverse rotation drive circuit 48 rotates the drive motor 27 in the reverse direction based on this signal. This drive motor 27
As a result of the reverse rotation, only the document feed rollers 12 and 13 rotate, and the document a is fed until it hits the assigning rollers 14 and 15, and is aligned. At this time, the force of the lower feed roller 13 pushing the upper feed roller 12 is set weak, and the upper feed roller 12 slips on the document a and causes friction, but the upper feed roller 12 is made of white rubber. Therefore, even if the document a is rubbed, it will not get dirty. Note that it is more effective if the lower feed roller 13 is made of white rubber.
ついで、複写機1の主制御装置63はパルスディスク3
6とパルス検出器37とからなる回転量検出装置84に
より駆動モータ27が所定量回転したことを検出すると
、駆動モータ27の逆転を停止し、所定時間後正転する
ように正逆転制御回路48へ信号を送る。これにより、
駆動モータ27は逆転状態から正転状態にかわり、アラ
イニングローラ14,15、搬送ベルト16、排紙ロー
ラ21.22が回転する。そして、原稿aはアライニン
グローラ14,15および搬送ベルト16により原稿台
5土へ送らh\゛
れ、先端双ストッパ20に押当てられた状態で停止する
。そして、駆、動モータ27が所定の回転量だけ正転す
ると、主制御装置83は正逆転駆動回路48へ停止信号
を出し、これにより駆動モータ27が停止し、原稿aの
セットが完了する。なお、搬送ベルトZ6の代わりにた
とえば白色で軟質のスポンジ性ローラを用いることも可
能である。Next, the main controller 63 of the copying machine 1 controls the pulse disk 3.
When the rotation amount detecting device 84 consisting of a pulse detector 6 and a pulse detector 37 detects that the drive motor 27 has rotated by a predetermined amount, the forward/reverse rotation control circuit 48 stops the reverse rotation of the drive motor 27 and causes the drive motor 27 to rotate forward after a predetermined period of time. send a signal to. This results in
The drive motor 27 changes from a reverse rotation state to a normal rotation state, and the aligning rollers 14 and 15, the conveyance belt 16, and the paper discharge rollers 21 and 22 rotate. Then, the document a is sent to the document table 5 by the aligning rollers 14, 15 and the conveyor belt 16, and is stopped while being pressed against the leading end double stopper 20. When the drive motor 27 rotates forward by a predetermined amount of rotation, the main controller 83 issues a stop signal to the forward/reverse drive circuit 48, thereby stopping the drive motor 27 and completing the setting of document a. It is also possible to use, for example, a white, soft, spongy roller instead of the conveyor belt Z6.
ここで、上記搬送ベルトI6はポリエステルの芯体にポ
リウレタンをコーティングさせ表面を白色とした上に、
摩擦力を得るために外表面をシボ仕上げしたもので、そ
の搬送力は搬送ベルト16の自重と搬送ベルト16の内
側に設けられた押えローラ19・・・を押す板ばね67
・・・の弾性力とから得られる。また、押えローラ19
・・・の搬送ベルト16を押える力は合計で約1001
とかつている。また、原稿aの搬送は中央基準で行ない
、ストッパ20に原稿aが突き当ったときの原稿位置と
押えローラI9・・・の位置との関係は第13図に示す
とおりである。押えローラ19・・・は搬送ベルト16
を介して原稿aを押え、その搬送を安定に行なうように
するが、それをさらに確実にするために、搬送ベルト1
6の一部を強制的に波釘たせれば効果的であり、第13
図および第14図に示すように、給紙側のベルトローラ
17には中央に対して略対称に大径部6.5.65が設
けられている。すなわち、たとえば給紙側ベルトローラ
17の基準外径25關に対して大径部65の外径は25
,6tnmとなっており、この大径部65により搬送ベ
ルト16の両端部にふくらみ部85が生じ、原稿aの両
端部をより積極的に押え、搬送力を高める。この場合、
原稿aを搬送する力の成分は中央に近い部分に分布する
よりも両端部に分布する方が原稿aの搬送は円滑に行な
われる。すなわち、たとえば第15図に示すように、搬
送力の合力Fが中央に作用する場合、原稿aに作用する
抵抗力りの分布が不均一になればそれが原稿aを回転さ
せるモーメントを生じ、原稿aの進行方向へけA′やA
′にずれてしまう。これは搬送力が全幅均一に分布して
いても略同様である。ところが、本実施列では、第16
図に示すように、搬送力を意図的に中央よシ離して両端
に分布させたので、抵抗力りにより生じるモーメントの
影響は現われ難い。したがって、搬送力が中央に分布し
たり、全幅均一に分布したものよりも、原稿aがまっす
ぐに進むようになり、原稿aを所定位置に搬送し、スト
ップさせる性能が向上する。第17図は搬送ベル)16
表面に現われるふくらみ部85.85の波を下側から見
たものであり、排紙側のベルトローラI8が平滑になっ
ているため、搬送ベルト16は排紙側でフラットになり
、ストッパ20との間に隙間を生じることがなく、悪影
響を及ぼさない。Here, the conveyor belt I6 has a polyester core coated with polyurethane to make the surface white, and
The outer surface is textured to obtain frictional force, and the conveyance force is generated by the weight of the conveyor belt 16 and a leaf spring 67 that pushes the presser rollers 19 provided inside the conveyor belt 16.
It is obtained from the elastic force of... In addition, the presser roller 19
The total force pressing down the conveyor belt 16 is approximately 1001
There is one. Further, the document a is conveyed with reference to the center, and the relationship between the document position when the document a hits the stopper 20 and the positions of the presser rollers I9 is as shown in FIG. The presser roller 19... is the conveyor belt 16
The document a is held down through the conveyor belt 1 to ensure stable conveyance.
It would be effective if a part of 6 was forcibly waved, and the 13th
As shown in the drawings and FIG. 14, the belt roller 17 on the sheet feeding side is provided with large diameter portions 6, 5, 65 approximately symmetrically with respect to the center. That is, for example, the outer diameter of the large diameter portion 65 is 25 mm with respect to the standard outer diameter of 25 mm of the paper feed side belt roller 17.
, 6tnm, and this large diameter portion 65 creates bulges 85 at both ends of the conveyor belt 16, which more actively presses both ends of the document a and increases the conveyance force. in this case,
The document a can be conveyed more smoothly if the force component for conveying the document a is distributed at both ends rather than in a portion near the center. That is, for example, as shown in FIG. 15, when the resultant force F of the conveyance force acts on the center, if the distribution of the resistance force acting on the document a becomes uneven, this will generate a moment that rotates the document a. A' and A in the direction of movement of document a
’. This is substantially the same even if the conveying force is uniformly distributed over the entire width. However, in this implementation sequence, the 16th
As shown in the figure, since the conveying force is intentionally distributed at both ends away from the center, the influence of the moment caused by the resistive force is unlikely to appear. Therefore, the document a is allowed to advance straighter than in the case where the conveying force is distributed in the center or uniformly across the entire width, and the performance of conveying the document a to a predetermined position and stopping it is improved. Figure 17 shows the conveyor bell) 16
The wave of the bulge 85.85 appearing on the surface is seen from below, and since the belt roller I8 on the paper ejection side is smooth, the conveyor belt 16 becomes flat on the paper ejection side, and the stopper 20 and There are no gaps between the two, and there are no negative effects.
なお、原稿aはセンター基準で搬送されるが、搬送基準
が異なる場合には適宜大径部65゜65の分布は変更し
た方がよい。Note that although the document a is conveyed with reference to the center, if the conveyance reference is different, it is better to change the distribution of the large diameter portion 65° 65 as appropriate.
また、搬送ユニット50を支持するフレーム61の一部
には、第13図および第14図に示すように、下方へ押
し出した押付は部68が設けられ、この押付は部68で
搬送ベルト16を押付けて確実にガイドするので、スト
ッパ20と搬送ベルト16との間に原稿aが通過し得る
隙間が生じない。すなわち、たとえばフレーム61と原
稿台5との間は全域に亘たり3朋であるが、押付は部6
8は1.5 mmあり、ここだけが1.5 rnmの隙
間となり、ベルト厚0.5 ynmを差し引くと1隨の
隙間となる。これにより、搬送ベルト16が波打ち振動
しても隙間は過大とならず、ストッパ20の働きを損な
うことがない。なお、押付は部68は中央に設けたが、
たとえば複数個を任意の場所に設けてもよい。また、ス
トッパ20の近傍以外の場所に適宜配置しても搬送ベル
ト16の振動、波打ちを抑制して効果的である。また、
押付は部68のかわシに、第18図に示すように、固定
軸86にコロ87を回転自在に取付けて搬送ベルト16
を抑制するようにすれば、搬送ベルト16との摩擦が少
なく、より効果的である。この場合、押えローラI9は
板ばね67により浮動するので、搬送ベルト16を確実
に抑制することはできない。Further, as shown in FIGS. 13 and 14, a part of the frame 61 that supports the conveyance unit 50 is provided with a pressing part 68 that pushes the conveyor belt 16 downward. Since the document is pressed and guided reliably, no gap is created between the stopper 20 and the conveyor belt 16 through which the document a can pass. That is, for example, although the distance between the frame 61 and the original platen 5 is three times over the entire area, the pressing is only possible at the portion 6.
8 is 1.5 mm, and this is the only gap of 1.5 rnm, and if the belt thickness of 0.5 ynm is subtracted, the gap becomes 1 mm. As a result, even if the conveyor belt 16 vibrates in waves, the gap will not become too large and the function of the stopper 20 will not be impaired. In addition, although the pressing part 68 was provided in the center,
For example, a plurality of them may be provided at any location. In addition, even if it is appropriately placed at a location other than the vicinity of the stopper 20, it is effective to suppress vibrations and waving of the conveyor belt 16. Also,
As shown in FIG. 18, a roller 87 is rotatably attached to a fixed shaft 86 and the conveyor belt 16 is pressed.
If this is suppressed, there will be less friction with the conveyor belt 16, and this will be more effective. In this case, the presser roller I9 floats due to the leaf spring 67, and therefore cannot reliably suppress the conveyor belt 16.
次に、上記のように原稿aのセットが完了すると、複写
動作が行なわれ、複写動作が完了すると次のように原イ
11排出動作が行なわれる。すなわち、ソレノイド69
が駆動され、これによりストッパ20が原稿台5面から
退避し、原稿aの搬送が可能となる。所定時間後、駆動
モータ27は正転を開始し、搬送ベルト16が回転し、
これにより原稿aはストッパ20を越えて搬送され、そ
の後排出ローラ21.22により原稿排出トレイ8へ排
出される。そして、駆動モータ27が所定回転量正転す
ると、ソレノイド69は非駆動状態となり、ストッパ2
0は元の位置に戻る。さらに駆動モータ27が所定回転
量回転した時点で駆動モータ27は停止され、原稿aの
排出は完了する。なお、出口スイッチ88は紙詰まり検
出用であり、所定のタイミングで原稿aの有無を判断し
、紙詰呻りの有無を検出する。Next, when the setting of the original a is completed as described above, a copying operation is performed, and when the copying operation is completed, the original 11 is ejected as follows. That is, solenoid 69
is driven, thereby the stopper 20 is retracted from the surface of the document table 5, and the document a can be transported. After a predetermined period of time, the drive motor 27 starts normal rotation, and the conveyor belt 16 rotates.
As a result, the document a is conveyed beyond the stopper 20, and then is discharged onto the document discharge tray 8 by the discharge rollers 21 and 22. Then, when the drive motor 27 rotates forward by a predetermined amount of rotation, the solenoid 69 becomes non-driven, and the stopper 2
0 returns to the original position. Further, when the drive motor 27 has rotated by a predetermined amount, the drive motor 27 is stopped, and the ejection of the document a is completed. Note that the exit switch 88 is for detecting a paper jam, and determines the presence or absence of the document a at a predetermined timing, and detects the presence or absence of a paper jam.
以上のような原稿搬送装置9においては、さらに、装置
内に、駆動モータ27やソレノイド69等が全て収めら
れているため、複写機1への取付けにおいて、複写機1
との電気的結合はコネクター81.1本で済み、複写機
zK[を気部品を追加して取付ける必要もない。また、
複写機1に付加的に取付ける部品は、ストッパユニット
52、保護カバー、マグネット等であり、駆動用部品の
取付けは全て原稿搬送装置9を取付けることにより完了
する。したがって、原稿搬送装置9を複写機Iにオプシ
ョンとして後で容易に付加えることができる。In the document conveying device 9 as described above, the drive motor 27, solenoid 69, etc. are all housed within the device, so when installing it to the copying machine 1, the copying machine 1
Only one connector 81. is required for electrical connection with the copying machine zK, and there is no need to install any additional electrical parts. Also,
Components that are additionally attached to the copying machine 1 include a stopper unit 52, a protective cover, a magnet, etc., and the attachment of all drive components is completed by attaching the document conveying device 9. Therefore, the document conveying device 9 can be easily added to the copying machine I later as an option.
また、1つの駆動モータ271Cよりフィードローラ1
2,1.9、アライニングローラ14゜15、搬送ベル
ト16、および排出ローラ21゜22を駆動するため、
軽軟化が図れ、取扱いが行ない易い。Also, the feed roller 1 is driven by one drive motor 271C.
2, 1.9, to drive the aligning roller 14° 15, the conveyor belt 16, and the discharge roller 21° 22,
Lightly softened and easy to handle.
さらに、搬送ベルト16が汚れた場合や傷んだ場合、搬
送ベルト16の交換が必要となるが、給紙ユニット49
、搬送ユニット50、および排紙ユニット51がねじお
よび連結フレーム62で結合され、それらを取り外すと
各ユニットが別々になると同時にベルトローラ17゜1
8が自由になるので、i覗込ベルト16の着脱が容易に
行なえる。Furthermore, if the conveyor belt 16 becomes dirty or damaged, it will be necessary to replace the conveyor belt 16.
, the conveyance unit 50, and the paper ejection unit 51 are connected by screws and a connecting frame 62, and when they are removed, each unit becomes separate and at the same time the belt roller 17°1
8 becomes free, so the i-looking belt 16 can be easily attached and detached.
ylyVI−ui”1g璋i1t 、’≠桃罫Q か田
覗へち■田Δも開明すると、複写機1のプリントスイッ
チ(第1図に示す。)89が押されたときには原稿搬送
装置9の駆動は行なわず複写動作のみを行なうように制
御がなされている。すなわち、主制御装置83の中には
マイクロコンピュータが設けられており、そのRAM内
には種々の制御用フラグとともに前回の複写動作の動作
モードを記憶するAフラグが設けられている。このへフ
ラグは、第19図に示すように、原稿搬送装置9を使用
した複写動作が行なわれると「0」に、また原稿搬送装
置9を使用し力い複写動作が行なわれる「1」にそれぞ
れセットされる。ここ −で、第20図に示すように、
原稿搬送装置9は複写機lに対して開閉可能に設置され
、通常は実線位置にあり、使用者が直接原稿aを原稿台
5にセットできるように破線位置まで開くことができる
。原稿搬送装置16が閉じているが、あるい・は開いて
いるかは位置スイッチ9oにより検出され、主制御装置
83に送られる。そして、原稿搬送装置9が開いている
。LlにはAフラグは「0」にリセットされる。つまり
、へフラグが「1」の状態とは原稿搬送装置9を使用し
ない複写動作が行なわれた後、原稿搬送装置9が閉じた
ままになっていることを示す。このときには前回複写時
の原稿aがまだ原稿計5に残っていることになる。そし
て、プリントスイッチ89を押すことによって始まる原
稿搬送装置9を使用しない複写動作はへフラグに無関係
に開始が受付けられるが、原稿搬送装置9に原稿aを挿
入することによって始まる原稿搬送装置9を使用する複
写動作は原稿搬送装置9が開いているとき、およびんフ
ラグが「1」のときは受付けられない。この結果、本等
の厚物原稿aが原稿台5に残っているときには原稿搬送
装置9が開いていることにより原稿搬送装置9の動作が
禁止される。また、薄い原稿aが原稿台5に残っている
時にはへフラグが「1」になっているので原稿搬送装置
9の動作が禁止される。ylyVI-ui"1g璋i1t,'≠Peach ruled Q When the print switch (shown in FIG. The main controller 83 is provided with a microcomputer, and its RAM contains various control flags as well as information about the previous copying operation. As shown in FIG. 19, this A flag is set to "0" when a copying operation using the document transport device 9 is performed, and the A flag is set to "0" to store the operation mode of the document transport device 9. Each bit is set to ``1'' when a strong copying operation is performed. Here - as shown in Figure 20,
The document conveying device 9 is installed to be openable and closable with respect to the copying machine 1, and is normally located at the solid line position, but can be opened to the dotted line position so that the user can directly set the document a on the document table 5. Whether the document conveying device 16 is closed or open is detected by the position switch 9o and sent to the main controller 83. Then, the document conveyance device 9 is open. In Ll, the A flag is reset to "0". In other words, a state in which the flag is "1" indicates that the document conveyance device 9 remains closed after a copying operation that does not use the document conveyance device 9 is performed. At this time, the document a from the previous copy still remains in the document total 5. Copying operations that do not use the document transport device 9 and are started by pressing the print switch 89 are accepted regardless of the flag, but copy operations that do not use the document transport device 9 and are started by inserting the document a into the document transport device 9 are accepted. This copying operation cannot be accepted when the document feeder 9 is open or when the open flag is "1". As a result, when the thick document a such as a book remains on the document table 5, the operation of the document conveyance device 9 is prohibited because the document conveyance device 9 is open. Further, when the thin document a remains on the document table 5, the flag is set to "1", so the operation of the document conveying device 9 is prohibited.
たとえば、原稿搬送装置9を使用しない複写動作を行な
った後、その原稿aをとり除く前に、原稿搬送装置9に
原稿aが挿入されたときには紙詰まシ表示を行ない、コ
ピーを受付けない。For example, if a document a is inserted into the document feeder 9 after a copying operation that does not use the document feeder 9 is performed and before the document a is removed, a paper jam message is displayed and no copies are accepted.
次に、原稿搬送装置9を複写機IK取付け−る手順を説
明する。先ず、第21図に示すように、原稿押え91を
上方へ引き抜いて複写機1より取り外す。ついで、原稿
台(ガラス板)5を押えているスケール92とガラス押
え93を取り外す。ついで、原稿台5を注意しながら外
して平らな場所に一時保管する。ついで、クッション9
4を取り外す。また、カバー95に取り付けであるシー
ル96を取り除き、原稿置台97およびブラインド98
も取9外す。Next, a procedure for attaching the document conveying device 9 to the copying machine IK will be explained. First, as shown in FIG. 21, the document presser 91 is pulled upward and removed from the copying machine 1. Next, the scale 92 and glass holder 93 that hold down the document table (glass plate) 5 are removed. Next, carefully remove the document table 5 and temporarily store it on a flat place. Next, cushion 9
Remove 4. In addition, the seal 96 attached to the cover 95 is removed, and the document tray 97 and blind 98 are removed.
Also remove 9.
ついで、第22図に示すように、複写機1の上部リヤ側
のねじ穴99.99.99.99に、第23図に示すよ
うに、タップネジ100゜r o o 、 、z o
o 、 Z o o (1個のみ図示する。)を軽く取
付け、原稿搬送装置9を矢印方向へずらしてねじ止めす
る。ついで、第22図に示すように、トップカバー95
の裏面の角婢101にマグネット102を保議紙をはが
して取付ける。ついで、第24図に示すようにカバー取
付けねじ1θ3・・・を外し、第25図に示すカバー1
04を取り外す。ついで、コネクタ81を、第26図に
示すように、さし込み、その後、原稿搬送装置9を閉じ
、ヒンジ80.80に、第27図に示す角度規制板10
5′t−1第28図および第29図に示すように、取付
ける。Next, as shown in FIG. 22, tap screws 100° are inserted into the screw holes 99, 99, 99, 99 on the upper rear side of the copying machine 1, as shown in FIG.
o and Z o o (only one is shown), shift the document conveying device 9 in the direction of the arrow, and screw it in place. Next, as shown in FIG. 22, the top cover 95 is
Peel off the security paper and attach the magnet 102 to the square cover 101 on the back side of the holder. Next, remove the cover mounting screws 1θ3 as shown in Fig. 24, and remove the cover 1 as shown in Fig. 25.
Remove 04. Next, insert the connector 81 as shown in FIG. 26, close the document feeder 9, and attach the angle regulating plate 10 shown in FIG. 27 to the hinge 80.80.
5't-1 Attach as shown in Figures 28 and 29.
ついで、第30図に示すように、原稿搬送装置9を開け
、第31図に示す第1のブラインド106を、第32図
に示すように、矢印■■の順でブラインド穴102に嵌
め込む。ついで、原稿搬送装置9を閉じ、第33図に示
す第2のブラインド108を、第34図に示すように、
矢印■■の順で嵌め込む。ついで、カバー104を取り
付ける。Next, as shown in FIG. 30, the document conveying device 9 is opened, and the first blinds 106 shown in FIG. 31 are fitted into the blind holes 102 in the order of arrows ■■ as shown in FIG. 32. Next, the document conveying device 9 is closed, and the second blind 108 shown in FIG. 33 is moved as shown in FIG. 34.
Insert in the order of the arrows ■■. Then, the cover 104 is attached.
ついで、第35図に示すように、ストッパー20の両端
のビン109,109にストッパヒンジ75.75をス
ケールと同じ穴位置に取り付ける。ついで、原稿台(ガ
ラス板)5を第36図および第37図に示すように取付
けるにのとき、ストッパー20と原稿台5との隙間8は
0.3〜0.5 mmとする。また、ガラス押え93を
第38図に示すように同じ穴位置に取付ける。ついで、
原稿置台97のねじ779をシール96を貼っていた位
置(ねじ取付穴)に取付ける。ついで、原稿挿入ガイド
7を原稿置台 。Next, as shown in FIG. 35, stopper hinges 75, 75 are attached to the bins 109, 109 at both ends of the stopper 20 at the same hole positions as the scales. Next, when attaching the document table (glass plate) 5 as shown in FIGS. 36 and 37, the gap 8 between the stopper 20 and the document table 5 is set to 0.3 to 0.5 mm. Further, a glass presser 93 is attached to the same hole position as shown in FIG. 38. Then,
Attach the screw 779 of the original table 97 to the position where the sticker 96 was pasted (screw attachment hole). Next, place the document insertion guide 7 on the document table.
97と同じ位置にねじ止めする。ついで、第39図およ
び第40図に示すように、ストッパ20の排紙側の窓1
10に、マイラー111に粘着剤112を塗布した出口
シール113を貼り、原稿排出トレイ8を窓110部分
に嵌め込む。Screw it in the same position as 97. Next, as shown in FIGS. 39 and 40, the window 1 on the paper discharge side of the stopper 20 is opened.
An exit seal 113 made of Mylar 111 coated with an adhesive 112 is applied to 10, and the document ejection tray 8 is fitted into the window 110.
次に、原稿搬送装置9の調整について説明する。先ず、
高さ調整は、第41図に示すように、カバー114,1
15を外し、原稿搬送装置9を閉じる。ついで、第42
図に示すように、ねじ116・・・を緩め、フレーム1
19部分を押えてねじ116のみを締める。ついで、フ
レーム120部分を押え、ねじ118を締めた後ねじ1
17を締める。このとき、第43図に示すように、スペ
ーサー121,122が原稿台5に接触していることを
確認する。ついで、第44図および第45図に示すよう
に、マグネットキャッチ70.70のブラケット123
のねじ124・・・をそれぞれ緩め、フレーム125゜
126を押し下げ、マグネットキャッチ70がねじ12
7に当たりかつスペーサJ 22 、122が原稿台5
に接触する状態でねじ124・・・を締める。Next, adjustment of the document conveyance device 9 will be explained. First of all,
The height adjustment is performed using the covers 114 and 1 as shown in FIG.
15 and close the document conveying device 9. Next, the 42nd
As shown in the figure, loosen the screws 116... and
Hold part 19 and tighten only screw 116. Next, hold down the frame 120 part, tighten the screw 118, and then tighten the screw 1.
Tighten 17. At this time, as shown in FIG. 43, it is confirmed that the spacers 121 and 122 are in contact with the document table 5. Next, as shown in FIGS. 44 and 45, the bracket 123 of the magnetic catch 70.
Loosen the screws 124... respectively, push down the frame 125°126, and then the magnetic catch 70
7 and the spacers J 22 and 122 are on the document table 5.
Tighten the screws 124 while making contact with the screws 124.
次に、ストッパー20の先端位置調整は、第46図に示
すように、先端に平行線を引いである原稿atl−用意
する。そして、原稿aをストッパー20に隙間がないよ
うに突当てて2〜3枚コピーする。コピー用紙Pが第4
7図filの状態の時、148図において、フロント側
ホルダー128とリヤ側ホルダー129をずれ分だけR
方向(右方向)に動かす。コピー用紙Pが第47図(2
)の状態の時、ホルダー128,129をずれ分だけL
方向(左方向)に動かす。コピー用紙Pが第47図(3
)の状態の時、xmnだけホルダー129をR方向に、
またはホルダー128をL方向に動かす。コピー用紙P
が第47図(4)の状態の時、Xuだけホルダー129
をL方向に、またはホルダー128をR方向に動かす。Next, to adjust the position of the tip of the stopper 20, as shown in FIG. 46, a document is prepared by drawing a parallel line at the tip. Then, two to three copies of the original document a are made by hitting the stopper 20 without any gaps. Copy paper P is the fourth
In the state shown in Figure 7fil, in Figure 148, rotate the front holder 128 and rear holder 129 by the amount of deviation.
direction (rightward). The copy paper P is shown in Figure 47 (2
), move the holders 128 and 129 to L by the amount of deviation.
direction (leftward). Copy paper P is shown in Figure 47 (3
), move the holder 129 in the R direction by xmn,
Or move the holder 128 in the L direction. Copy paper P
When is in the state shown in Figure 47 (4), only Xu holder 129
in the L direction, or move the holder 128 in the R direction.
次に、ストッパーソレノイド20の位置調整は、カバー
’14rllB?:取り外しく第41図参照)、原稿搬
送装置9をチェックモードにし、かつ厚紙原稿aを用い
て行ない、原稿aがスムーズに出るか否かを確認する。Next, adjust the position of the stopper solenoid 20 with cover '14rllB? (Remove (see FIG. 41)), set the document conveyance device 9 to the check mode, and use the thick paper document a to check whether the document a comes out smoothly.
そして、原稿aが出ない場合(ソレノイド69が引かな
い場合)、第49図および第50図に示すように、ソレ
ノイドアクチュエータ130の幅yがホルダー133の
溝131の幅X内に入っているか確認する。入っていな
いときは、第51図に示すねじ132・・・を緩めて調
整する。アクチュエーター130の幅yがホルダー13
3の溝131の幅X内に入っていても引かないときは、
ねじ133・・・を緩め、ストッパー20を引く位置で
締める。そして、最後にカバー114.115を取付け
る。If the document a does not come out (if the solenoid 69 does not pull), check whether the width y of the solenoid actuator 130 is within the width X of the groove 131 of the holder 133, as shown in FIGS. 49 and 50. do. If not, loosen the screws 132 shown in Fig. 51 and adjust. The width y of the actuator 130 is the width y of the holder 13
If it does not pull even if it is within the width X of the groove 131 in No. 3,
Loosen the screws 133 and tighten them at the position where the stopper 20 is pulled. Finally, the covers 114 and 115 are attached.
次に原稿aのセンター合せは、先ず、センターに線を引
いた原稿aを原稿挿入ガイド7にセットしコピーする。Next, to center the document a, first set the document a with a line drawn in the center on the document insertion guide 7 and copy it.
そして、第52図に示すように、上記原稿aの線のコピ
ーがコピー用紙Pのセンターに対しフロント側(F l
!l )にxmm寄っていた場合、853図に示すよう
に、原稿挿入ガイド7をTmmだけフロント側に寄せる
。逆に、コピー用紙Pのセンターに対しリヤ側(R側)
KX朋寄っていた場合、原稿挿入ガイド7をHmmだけ
リヤ側に寄せる。 。Then, as shown in FIG.
! l ), as shown in Fig. 853, move the document insertion guide 7 to the front side by Tmm. Conversely, the rear side (R side) with respect to the center of copy paper P
If KX is too close, move the document insertion guide 7 to the rear side by Hmm. .
次に、原稿台(ガラス板)5とストッパー20との位置
調整は、先ず、ガラス押え93を止めているねじを緩め
、ついで、スキマゲージ等で第54図に示すように、ス
トッパー20と原稿台5との隙間Sを0.3〜0.5
mriに調整すもこの場合、ストッパー20を下に降し
たときにストッパー20と原稿台5とがせっていないよ
うにする。ついで、ガラス押え93のねじを止める。Next, to adjust the position of the original platen (glass plate) 5 and the stopper 20, first loosen the screws that hold the glass presser 93, and then use a feeler gauge or the like to adjust the position between the stopper 20 and the original. The gap S with the stand 5 is 0.3 to 0.5
In this case, when the stopper 20 is lowered, the stopper 20 and the document table 5 should not be separated from each other. Then, tighten the screw of the glass presser 93.
次に、搬送ベルト16の交換は、先ず、第55図に示す
ように、カバー114,115を外し、ついで第56図
に示すよりに、排紙ユニット51およびフロント側の連
結フレーム62を外す。すなわち、排紙ユニット51は
、第57図に示すように、ねじ134,134を取り外
し、排紙側へ引き出す。このとき、第58図に示すよう
にブラケット135を給紙側押しねじ136で固定し、
また伝達ベルト47をプーリ45,46より外しておく
。−万、連結フレーム62は、第59図に示すように、
ねじ137.138,139.140を外し、第60図
に示すように、フロント側へ引き出す。Next, to replace the conveyor belt 16, first, as shown in FIG. 55, the covers 114 and 115 are removed, and then, as shown in FIG. 56, the paper ejection unit 51 and the front connecting frame 62 are removed. That is, as shown in FIG. 57, the paper discharge unit 51 is pulled out to the paper discharge side by removing the screws 134, 134. At this time, as shown in FIG. 58, fix the bracket 135 with the paper feed side push screw 136,
Also, the transmission belt 47 is removed from the pulleys 45 and 46. - 10,000, the connecting frame 62 is as shown in FIG.
Remove screws 137, 138, 139, 140 and pull it out to the front side as shown in Figure 60.
このとき、カラー141、ベアリング142を外す。ま
た、入口リードスイッチ11のコネクター143を外し
ておく。なお、組立時は、ねじ1・37.1F11j、
1:19.140を仮止めし、次にねじ139.I38
,137,140の順で締め付ける。ついで、第61図
に示すように、ベルトロー217.18より搬送ベルト
16をフロント側へ引きながら取り外す。なお、組立て
は逆の手順にて行なう。At this time, the collar 141 and bearing 142 are removed. Also, disconnect the connector 143 of the inlet reed switch 11. In addition, when assembling, use screws 1, 37.1F11j,
1: Temporarily fasten 19.140, then screw 139. I38
, 137, and 140 in this order. Then, as shown in FIG. 61, the conveyor belt 16 is removed from the belt row 217.18 while being pulled toward the front side. Note that assembly is performed in reverse order.
次に、第62図に示すように原稿搬送装置9のリヤ側を
支持しているヒンジ80.80は、第63図に示すよう
に常に開く方向に付勢されている。そして、第64図に
示すように原稿搬送装置9を最大(75°)に開いた時
、(原稿搬送装置9の自重による倒れ方向のモーメント
)〈(支持スプリングによる開く方向のモーメント)の
関係から、原稿搬送装置9は開いた状態(io°〜75
°)で保持される。また、第65図に示すように原稿搬
送装置9を閉じた時、(原稿搬送装置9の自重による倒
れ方向のモーメント)+(マグネットキャッチ70の吸
着力によるモーメント)〉(支持スプリングによる開く
方向のモーメント)の関係から、原稿搬送装置9は閉じ
た状態(9°以下(自重による閉じ角))で保持される
。なお、原稿搬送装置9の開閉が軽すぎ自重による閉じ
角が10°以上の時は、ねじ244,144(第63図
)を締め自重による閉じ角を9°以下に調整する。また
、原稿搬送装置9の開閉が重く、原稿搬送装置9が閉じ
ない時ま入は自重での倒れ角が9°以下でも原稿搬送装
置9が倒れない時、ねじ144,144(第63図)を
緩め倒れ角を9°以下に調整すム〔発明の効果〕
以上説明したように本発明によれば、紙葉類を給紙する
給紙ユニットと、この給紙ユニットにより給紙された紙
葉類を搬送ベルトにより搬送する搬送ユニットと、この
搬送ユニットにより搬送された紙葉類を排紙する排紙ユ
ニットと、これら各ユニットを結合する結合手段とを具
備し、この結合手段による結合を解除すると、上記搬送
ユニットの搬送ベルトが着脱可能となる構成としたから
、搬送ベルトの交換が容易に行なえる等の優れた効果を
奏する。Next, as shown in FIG. 62, the hinges 80, 80 supporting the rear side of the document conveying device 9 are always biased in the open direction as shown in FIG. 63. As shown in FIG. 64, when the document feeder 9 is opened to the maximum (75°), the following relationship is established: , the document feeder 9 is in the open state (io°~75
°). Furthermore, when the document transport device 9 is closed as shown in FIG. moment), the document conveyance device 9 is held in a closed state (9 degrees or less (closed angle due to its own weight)). If the opening/closing of the document conveying device 9 is too light and the closing angle due to its own weight is 10 degrees or more, tighten the screws 244, 144 (FIG. 63) to adjust the closing angle due to its own weight to 9 degrees or less. In addition, when the document feeder 9 is difficult to open and close and the document feeder 9 does not close, the screws 144, 144 (FIG. 63) [Effects of the Invention] As explained above, according to the present invention, there is a paper feed unit that feeds paper sheets, and a paper feed unit that feeds paper sheets. A conveyance unit that conveys leaves by a conveyance belt, a paper discharge unit that discharges paper sheets conveyed by this conveyance unit, and a coupling means for coupling each of these units, and the coupling by the coupling means is provided. When released, the conveyor belt of the conveyor unit is configured to be removable, which provides excellent effects such as easy replacement of the conveyor belt.
図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図は原稿搬
送装置付複写機を示す斜視図、第2図は原稿搬送装置を
概絡的に示す断面図、第3図は原稿搬送装置の駆動系を
示す斜視図、第4図は駆動力伝達系および制御系を示す
ブロック図、第5図は原稿搬送装置を示す断面図、第6
図は給紙ユニットを示す分解斜視図、第7図は搬送ユニ
ットの一部を示す分解斜視図、第8図は搬送ユニットを
示す分解斜視図、第9図は排紙ユニットを示す分解斜視
図、第10図はストッパユニットを示す分解斜視図、第
11図は原稿搬送装置の支持構造を示す分解斜視図、第
12図は複写機および原稿搬送装置のブロック図、第1
3図は押えローラと原稿位置との関係を示す図、第14
図は原稿搬送装置の断面図、第15図および第16図は
作用説明図、第17図は搬送ベルトの斜視図、第18図
は押付は手段の他の実施列を示す正面図、第19図はフ
ローチャート、第20図は複写機および原稿搬送装置を
示す側面図、第21図は複写機の上部の分解斜視図、第
22図は複写機に原稿搬送装置を取付ける際の状態を示
す斜視図、第23図は同じく側面図、第24図は原稿搬
送装置の下面図、第25図は複写機および原稿搬送装置
の斜視図、第26図はコネクタの接続を示す図、第27
図は角度規制板を示す斜視図、第28図はヒンジを示す
正面図、第29図は同じく断面図、第30図は原稿搬送
装置のコネクタ部分を示す斜視図、第31図は第1のブ
ラインドを示す斜視図、第32図は第1のブラインドの
取付は手順を示す図、第33図は第2のブラインドを示
す斜視図、第34図は第2のブラインドの取付は手順を
示す図、第35図は原稿搬送装置およびその付属品を示
す分解斜視図、第36図および第37図は原稿台とスト
ッパ一部分を示す断面図、第38図は原稿台とガラス押
えを示す断面図、第39図は複写機および原稿搬送装置
の排紙側を示す側面図、第40図は窓部分を示す図、第
41図は原稿搬送装置を開いた状態を示す図、第42図
は原稿搬送装置のカバーを取り外した状態を示す斜視図
、第43図はスペーサ部分を示す側面図、第44図は原
稿搬送装置のマグネットキャッチ部分を示す斜視図、第
45図は同じく側断面図、第46図はストッパーの先端
位置調整に用いられる原稿を示す平面図、第47図(1
1+21 +31 (41は同じく\コピー用紙を示す
平面図、第48図はストッパーの調整を説明するだめの
斜視図、第49図はホルダを示す斜視図、第50図はス
トッパ一部分を示す断面図、第51図はソレノイド部分
を示す平面図、第52図は原稿センター合せに用いる原
稿を示す平面図、第53図は原稿センター合せを説明す
るための平面図、第54図は原稿台とストッパーの取付
は状Bを示す図、第55図は原稿搬送装置の下面図、第
56図は原稿搬送装置のフロント側内部を示す斜視図、
第57図は原稿搬送装置のカバーを取り外した状態を示
す斜視図、第58図は同じく正面図、第59図は同じく
フロント側の斜視図、第60図は連結フレーム部分の分
解図、第61図は搬送ベルトを取り外す状態を示す斜視
図、第62図は原稿搬送装置のカバーを取り外した状態
を示す斜視図、第63図はヒンジを示す斜視図、第64
図は原稿搬送装置の開いた状態を示す側面図、第65図
は原稿搬送装置のカバーを取り外した状態のフロント側
を示す斜視図である。
a・・・原稿、9・・・原稿搬送装置、16・・・搬送
ベルト、49・・・給紙ユニット、50・・・搬送ユニ
ット、51・・・排紙ユニット、62・・・連結フレー
ム。
出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第15図
り
第16図
第17図
第18図
第25図
第29図 第27図
第28図
第24図
1
第26図
、第30図
106
第32図
07
第34図
第36図
第38図
第46図
第47図
第51図
31
第49図
31
特許庁長官 若杉和夫 殿
1.事件の表示
特願昭59−1656 号
2、発明の名称
搬送装置
3、補正をする者
事件との関係 特許出願人
(307東京芝浦電気株式会社
4、代理人
6、補正のり・j象
明細書全文
7、補正の内容
明細書の浄!(内容に変更なし)The drawings show one embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a perspective view showing a copying machine with an original transport device, FIG. 2 is a sectional view schematically showing the original transport device, and FIG. FIG. 4 is a block diagram showing the driving force transmission system and control system; FIG. 5 is a sectional view showing the document conveying device; FIG.
The figure is an exploded perspective view showing the paper feeding unit, Figure 7 is an exploded perspective view showing a part of the transport unit, Figure 8 is an exploded perspective view showing the transport unit, and Figure 9 is an exploded perspective view showing the paper ejection unit. , FIG. 10 is an exploded perspective view showing the stopper unit, FIG. 11 is an exploded perspective view showing the support structure of the document conveyance device, FIG. 12 is a block diagram of the copying machine and the document conveyance device, and FIG.
Figure 3 is a diagram showing the relationship between the presser roller and the document position.
15 and 16 are action explanatory diagrams, FIG. 17 is a perspective view of the conveyor belt, FIG. 18 is a front view showing another implementation of the pressing means, and FIG. The figure is a flowchart, Figure 20 is a side view showing the copying machine and document feeder, Figure 21 is an exploded perspective view of the upper part of the copier, and Figure 22 is a perspective view showing the state when the document feeder is attached to the copier. 23 is a side view, FIG. 24 is a bottom view of the document conveyance device, FIG. 25 is a perspective view of the copying machine and document conveyance device, FIG. 26 is a diagram showing the connection of the connector, and FIG.
The figure is a perspective view showing the angle regulating plate, FIG. 28 is a front view showing the hinge, FIG. 29 is a cross-sectional view, FIG. FIG. 32 is a perspective view showing the procedure for installing the first blind; FIG. 33 is a perspective view showing the second blind; FIG. 34 is a diagram showing the procedure for installing the second blind. , FIG. 35 is an exploded perspective view showing the document conveying device and its accessories, FIGS. 36 and 37 are sectional views showing a portion of the document table and the stopper, and FIG. 38 is a sectional view showing the document table and the glass holder. Fig. 39 is a side view showing the paper ejection side of the copying machine and document transport device, Fig. 40 is a view showing the window portion, Fig. 41 is a view showing the document transport device in an open state, and Fig. 42 is a view showing the document transport device. 43 is a side view showing the spacer portion; FIG. 44 is a perspective view showing the magnetic catch portion of the document conveying device; FIG. 45 is a side sectional view; FIG. 46 is a perspective view showing the device with the cover removed; The figure is a plan view showing the document used for adjusting the position of the tip of the stopper, and Figure 47 (1
1+21 +31 (41 is also a plan view showing the copy paper, FIG. 48 is a perspective view for explaining the adjustment of the stopper, FIG. 49 is a perspective view showing the holder, and FIG. 50 is a sectional view showing a part of the stopper, Fig. 51 is a plan view showing the solenoid part, Fig. 52 is a plan view showing a document used for document centering, Fig. 53 is a plan view for explaining document centering, and Fig. 54 is a plan view of the document table and stopper. 55 is a bottom view of the document conveying device, FIG. 56 is a perspective view showing the inside of the document conveying device on the front side,
FIG. 57 is a perspective view showing the document feeder with the cover removed, FIG. 58 is a front view, FIG. 59 is a perspective view of the front side, FIG. 60 is an exploded view of the connecting frame, and FIG. 62 is a perspective view showing the document conveying device with the cover removed; FIG. 63 is a perspective view showing the hinge; FIG.
65 is a side view showing the document conveying device in an open state, and FIG. 65 is a perspective view showing the front side of the document conveying device with the cover removed. a... Document, 9... Document transport device, 16... Transport belt, 49... Paper feeding unit, 50... Transport unit, 51... Paper ejection unit, 62... Connecting frame . Applicant's Representative Patent Attorney Takehiko Suzue 15 Figure 16 Figure 17 Figure 18 Figure 25 Figure 29 Figure 27 Figure 28 Figure 24 Figure 1 Figure 26, Figure 30 106 Figure 32 07 Figure 34 Figure 36 Figure 38 Figure 46 Figure 47 Figure 51 Figure 31 Figure 49 31 Commissioner of the Japan Patent Office Kazuo Wakasugi 1. Indication of the case Patent application No. 1656/1989 2, Name of the invention Conveying device 3, Person making the amendment Relationship to the case Patent applicant (307 Tokyo Shibaura Electric Co., Ltd. 4, Agent 6, Amended specification Full text 7. Clearance of amendment details! (No change in content)
Claims (1)
より給紙された紙葉類を搬送ベルトにより搬送する搬送
ユニットと、この搬送ユニットにより搬送された紙葉類
を排紙する排紙ユニットと、これら各ユニットを結合す
る結合手段とを具備し、この結合手段による結合を解除
すると、上記搬送ユニットの搬送ベルトが着脱可能とな
ることをt!+徴とする搬送装置。A paper feed unit that feeds paper sheets, a transport unit that transports the paper sheets fed by this paper feed unit using a transport belt, and a paper discharge unit that discharges the paper sheets transported by this transport unit. unit and a coupling means for coupling these units, and when the coupling by the coupling means is released, the conveyance belt of the conveyance unit becomes detachable. Conveyance device with + sign.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP165684A JPS60148848A (en) | 1984-01-09 | 1984-01-09 | Transport apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP165684A JPS60148848A (en) | 1984-01-09 | 1984-01-09 | Transport apparatus |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS60148848A true JPS60148848A (en) | 1985-08-06 |
Family
ID=11507560
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP165684A Pending JPS60148848A (en) | 1984-01-09 | 1984-01-09 | Transport apparatus |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS60148848A (en) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS62105837A (en) * | 1985-11-01 | 1987-05-16 | Canon Inc | Sheet transport device |
JPS62290651A (en) * | 1986-06-09 | 1987-12-17 | Canon Inc | Automatic document feeding device |
JPH03167563A (en) * | 1989-11-28 | 1991-07-19 | Mita Ind Co Ltd | Automatic document feeding device |
JPH08240942A (en) * | 1996-01-12 | 1996-09-17 | Mita Ind Co Ltd | Automatic original feeder |
-
1984
- 1984-01-09 JP JP165684A patent/JPS60148848A/en active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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