JPS601268B2 - 交流エレベ−タの制御装置 - Google Patents
交流エレベ−タの制御装置Info
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- JPS601268B2 JPS601268B2 JP51053633A JP5363376A JPS601268B2 JP S601268 B2 JPS601268 B2 JP S601268B2 JP 51053633 A JP51053633 A JP 51053633A JP 5363376 A JP5363376 A JP 5363376A JP S601268 B2 JPS601268 B2 JP S601268B2
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- car
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は交流ェレベータの制御装置に関するものであ
る。
る。
交流ェレベー夕の制御方式として、直流制動力を用い、
帰還制御方式を応用したものがある。
帰還制御方式を応用したものがある。
すなわち、起動時はサィリスタ等で構成した制御装置を
通じて、誘導電動機の一次電圧制御を行い、減速時は、
同じくサィリスタで構成された制御整流装置により誘導
電動機の一次巻線を直流励磁て、帰還制御を行いながら
、加速・減速させるものである。この方式は現在良好な
ェレベータ特性を得ているが、反面、起動時、減速時共
、誘導電動機は滑りの大きい範囲で制御されるので、回
転子損失が大きく、電力量のむだが大きく、ェレベータ
機械室内の温度上昇が大きくなる欠点があった。また、
誘導電動機の他の制御方式として、電動機に与える周波
数と電圧を制御するいわゆる可変電圧・可変周波数制御
（以下ＶＶＶＦ制御と言う。
通じて、誘導電動機の一次電圧制御を行い、減速時は、
同じくサィリスタで構成された制御整流装置により誘導
電動機の一次巻線を直流励磁て、帰還制御を行いながら
、加速・減速させるものである。この方式は現在良好な
ェレベータ特性を得ているが、反面、起動時、減速時共
、誘導電動機は滑りの大きい範囲で制御されるので、回
転子損失が大きく、電力量のむだが大きく、ェレベータ
機械室内の温度上昇が大きくなる欠点があった。また、
誘導電動機の他の制御方式として、電動機に与える周波
数と電圧を制御するいわゆる可変電圧・可変周波数制御
（以下ＶＶＶＦ制御と言う。
）があるが、これは電動機に印加される電圧、電流が高
調波を含むので、特に低速において電動機が、大きな振
動、トルクリップルを発生し乗心地を重視するェレベー
タには不向であるという欠点があった。この発明は、上
記欠点を改良するもので、電力消費量が少なく、かつ振
動、騒音の少ない交流ェレベータの制御装置を提供する
ことを目的とする。
調波を含むので、特に低速において電動機が、大きな振
動、トルクリップルを発生し乗心地を重視するェレベー
タには不向であるという欠点があった。この発明は、上
記欠点を改良するもので、電力消費量が少なく、かつ振
動、騒音の少ない交流ェレベータの制御装置を提供する
ことを目的とする。
以下、この発明の一実施例を図により説明する。
図において、１はエレベータのかご、２はつり合おもり
、３はかご１とつり合おもり２を結合する主索、４は主
素３を巻き掛ける綱車、５は綱車４と軸で結合され、こ
れを回転する減速機、６はェレベータ駆動用議導電動機
の回転子、７はブレーキ車で、ばね８によりブレーキ車
７に押圧されるシュー９により制動され、またコイル１
０を付勢することによりシュー９がブレーキ車７から離
れてブレーキが開放するようになっており、ブレーキ車
７、ばね８、シュー９、コイル１０は電磁ブレーキを構
成している。
、３はかご１とつり合おもり２を結合する主索、４は主
素３を巻き掛ける綱車、５は綱車４と軸で結合され、こ
れを回転する減速機、６はェレベータ駆動用議導電動機
の回転子、７はブレーキ車で、ばね８によりブレーキ車
７に押圧されるシュー９により制動され、またコイル１
０を付勢することによりシュー９がブレーキ車７から離
れてブレーキが開放するようになっており、ブレーキ車
７、ばね８、シュー９、コイル１０は電磁ブレーキを構
成している。
回転子６をブレーキ車７は同一軸上にあり、減速機５、
綱車４を介して、かご１を駆動又は制御する。１１はェ
レベータ駆動用誘導電動機の固定子巻線、１２はサィリ
スタＴ，〜Ｔ６から構成され、露減Ｒ，Ｓ，Ｔの三相交
流電力を直流に変換する直流電源部〜 １３は上記直流
電源部から入力を受けて、可変周波数の三相交流電圧に
変換するィンバー夕部で、サイリスタＴ７〜Ｔ，２、直
列ダイオードＤ，〜Ｄ６転流コンデンサＣ，〜Ｃ６から
構成される。
綱車４を介して、かご１を駆動又は制御する。１１はェ
レベータ駆動用誘導電動機の固定子巻線、１２はサィリ
スタＴ，〜Ｔ６から構成され、露減Ｒ，Ｓ，Ｔの三相交
流電力を直流に変換する直流電源部〜 １３は上記直流
電源部から入力を受けて、可変周波数の三相交流電圧に
変換するィンバー夕部で、サイリスタＴ７〜Ｔ，２、直
列ダイオードＤ，〜Ｄ６転流コンデンサＣ，〜Ｃ６から
構成される。
１４は直流リアク．トルで、直流電源部１２の出力電流
を平滑にする作用をする。
を平滑にする作用をする。
電源１２とィンバータ部１３、直流リアクトル１４はい
わゆる電流形ィンバータの主回路を構成している。１５
はかご１の速度基準信号１５ａを発生する速度基準発生
装置、１６は回転子６と結合され速度信号１６ａを発生
する速度計用発電機、１７は回転子６を可変周波数制御
するときの速度制御増幅器で、基準信号１５ａと速度信
号１６ａの差信号１７ａを発生する。
わゆる電流形ィンバータの主回路を構成している。１５
はかご１の速度基準信号１５ａを発生する速度基準発生
装置、１６は回転子６と結合され速度信号１６ａを発生
する速度計用発電機、１７は回転子６を可変周波数制御
するときの速度制御増幅器で、基準信号１５ａと速度信
号１６ａの差信号１７ａを発生する。
１８は回転子６を電圧制御又は直流制動するときの速度
制御増幅器で、基準信号１５ａと速度信号１６ａの差信
号１８ａと電圧／周波数変換器２４（以下Ｖ／Ｆ変換器
と言う。
制御増幅器で、基準信号１５ａと速度信号１６ａの差信
号１８ａと電圧／周波数変換器２４（以下Ｖ／Ｆ変換器
と言う。
）に入力される定周波信号１８ａを出力する、１９は、
速度基準信号１５ａが所定の値になったら出力１９ａ，
１９ｂを生ずる検出器、２０‘ま、差信号１７ａ，１８
ａを検出器！９の出力１９ａに応じて切り換え、差信号
１７ａ，１８ａのいずれかを出力２０ａとして、電流制
御増幅器２１に入力する分配増幅器「（ＣＴ）は変流器
で、電源Ｒ，Ｓ，Ｔからの入力電流を検出して整流装置
２２を通じて電流制御増幅器２１に、電流信号２２ａを
入力する。
速度基準信号１５ａが所定の値になったら出力１９ａ，
１９ｂを生ずる検出器、２０‘ま、差信号１７ａ，１８
ａを検出器！９の出力１９ａに応じて切り換え、差信号
１７ａ，１８ａのいずれかを出力２０ａとして、電流制
御増幅器２１に入力する分配増幅器「（ＣＴ）は変流器
で、電源Ｒ，Ｓ，Ｔからの入力電流を検出して整流装置
２２を通じて電流制御増幅器２１に、電流信号２２ａを
入力する。
電流制御増幅器２１の出力２１ａは位相制御装置２３に
入力され、その出力はサィリス夕Ｔ，〜Ｌを位相制御し
て、可変直流電圧を発生する。２４は、速度基準信号１
５ａを対応する周波数信号２４ａに変換するＶ／Ｆ変換
器で、この周波数信号２４ａはパルス分配器２５５に供
給される。
入力され、その出力はサィリス夕Ｔ，〜Ｌを位相制御し
て、可変直流電圧を発生する。２４は、速度基準信号１
５ａを対応する周波数信号２４ａに変換するＶ／Ｆ変換
器で、この周波数信号２４ａはパルス分配器２５５に供
給される。
パルス分配器２５は、ィンバータ部１ ３３のサイリス
タＴ７〜Ｔ，，を制御する。なお、Ｖ／Ｆ変換器２４に
は、検出器１９の他の出力１９ｂが入力されており、起
動時においた出力１９ｂが発生されるまでの間は、基準
信号１５ａに無関係な一定値を、出力１９ｂが発せられ
て以降は基準信号１５ａに対応した周波数信号を発生す
る。また減速時において出力１９ｂが発せられるまで基
準信号１５ａに対応した周波数信号を、出力１９ｂが発
せられた以降は零周波数信号（直流信号）を発生する。
次にこの実施例の動作を説明する。
タＴ７〜Ｔ，，を制御する。なお、Ｖ／Ｆ変換器２４に
は、検出器１９の他の出力１９ｂが入力されており、起
動時においた出力１９ｂが発生されるまでの間は、基準
信号１５ａに無関係な一定値を、出力１９ｂが発せられ
て以降は基準信号１５ａに対応した周波数信号を発生す
る。また減速時において出力１９ｂが発せられるまで基
準信号１５ａに対応した周波数信号を、出力１９ｂが発
せられた以降は零周波数信号（直流信号）を発生する。
次にこの実施例の動作を説明する。
かご１が上昇運転するとき、まず、コイル１０が図示さ
ない回路により付勢されて、ブレーキシュー９がブレー
キ車７から離され、次に速度基準発生装置１５が、基準
値１５ａを漸増させる。
ない回路により付勢されて、ブレーキシュー９がブレー
キ車７から離され、次に速度基準発生装置１５が、基準
値１５ａを漸増させる。
基準値１５ａが小さい間は検出器１９の出力１９ａ，１
９ｂは発せられないから、分配増幅器２０は出力１８ａ
を電流増幅器２１に伝達し、位相制御装置２３が直流電
源部１２を制御する。一方、Ｖ／Ｆ変換器２４は一定周
波数信号２４ａを出力し、こによりパルス分配器２５の
出力周波数が決まり、サイリスタＴ７〜Ｔ，２は直列ダ
イオードＤ，〜Ｄ６、コンデンサＣ４〜Ｃ６の作用によ
って出力２４ａの示す周波数で転流動作を繰り返し、一
次巻線１１に〜低周波、低電圧の３相交流入力を与え、
回転子６がトルクを発生し、かご１は加速を開始する。
速度基準値１５ａが所定の値に達すると、検出器１９が
出力１９ａ，１９ｂを発生し、分配増幅器２０が差信号
１７ａを出力２０ａとして電流制御器２１に伝えるよう
になる。以降、速度基準信号１５ａの増大に伴い、周波
数信号２４ａが増大し、直流電源部１２は速度制御増幅
器１７、変流器（ＣＴ）、整流装置２２、電流制御器２
１、位相制御装置２３の作用により、速度基準信号１５
ａに沿って、かご１を加速するに必要な、電圧と電流を
発生し、かご１は速度基準信号１５ａの示す最高速度ま
で加速される。停止すべき階床の手前の所定距離にかご
１が達すると、図示しない位置検出器が動作して、速度
基準信号１５ａが、徐々に減少し始める。Ｖ／Ｆ変換器
２４の周波数信号２４ａの周波数は減少いまじめ、サィ
リス夕Ｔ７〜Ｔ，２の転流点が、巻線１１の反起電力に
対して遅れ始めるので、ィンバータ部１３の直流端子は
負となり〜直流電源部１２の出力電圧もこれに対抗する
電圧を発生し、かご１、おもり２等の運動エネルギーは
電源Ｒ，Ｓ，Ｔに回生され「かご１は次第に減速する。
速度基準信号１５ａが低下して、Ｖ／Ｆ変換器２４の周
波数信号２４ａが低下し、回転子６に多大のトルクリッ
プル、振動を生じさせる前に、検出器１９が動作して出
力１９ａ，１９ｂを発生しＶ／Ｆ変換器２４の出力２４
ａを零周波数信号に保持する。また、速度制御増幅器１
８の出力である差信号１８ａを電流制御増幅器２０の入
力２０ａとして与える。以降かご１は直流電源部１２が
発生する直流制動電流によつて回転子６に発生する直流
制動トルクによって減速、着床する。そしてコイル１０
が消勢され、ばね８の力によってシュー９が、ブレーキ
車７に押圧されてかご１は停止する。なお、この過程で
、かご１が、何らかの原因により、着床すべき床面より
も下方で停止した場合は、速度制御増幅器１８の出力で
８ｂによって、Ｖ／Ｆ変換器２４の発生する周波数信号
２４ａは再び上述の一定周波数の信号に再セットされる
。そして、インバータ部１３は直流制動電流の代りに、
低周波三相交流電力を巻線量１に与え、かご１は再起勤
して、目的階に到達する。なお、出力１８ｂは差信号１
８ａが正のとき発生されるようになっている。減速時で
所定速度よりも低い速度においては、Ｖ／Ｆ変換器の出
力２４ａを零周波数（直流）信号としたが、これを相回
転方向の異なる、一定周波数の信号として所定速度以降
の減速は、逆相制動としてもよい。
９ｂは発せられないから、分配増幅器２０は出力１８ａ
を電流増幅器２１に伝達し、位相制御装置２３が直流電
源部１２を制御する。一方、Ｖ／Ｆ変換器２４は一定周
波数信号２４ａを出力し、こによりパルス分配器２５の
出力周波数が決まり、サイリスタＴ７〜Ｔ，２は直列ダ
イオードＤ，〜Ｄ６、コンデンサＣ４〜Ｃ６の作用によ
って出力２４ａの示す周波数で転流動作を繰り返し、一
次巻線１１に〜低周波、低電圧の３相交流入力を与え、
回転子６がトルクを発生し、かご１は加速を開始する。
速度基準値１５ａが所定の値に達すると、検出器１９が
出力１９ａ，１９ｂを発生し、分配増幅器２０が差信号
１７ａを出力２０ａとして電流制御器２１に伝えるよう
になる。以降、速度基準信号１５ａの増大に伴い、周波
数信号２４ａが増大し、直流電源部１２は速度制御増幅
器１７、変流器（ＣＴ）、整流装置２２、電流制御器２
１、位相制御装置２３の作用により、速度基準信号１５
ａに沿って、かご１を加速するに必要な、電圧と電流を
発生し、かご１は速度基準信号１５ａの示す最高速度ま
で加速される。停止すべき階床の手前の所定距離にかご
１が達すると、図示しない位置検出器が動作して、速度
基準信号１５ａが、徐々に減少し始める。Ｖ／Ｆ変換器
２４の周波数信号２４ａの周波数は減少いまじめ、サィ
リス夕Ｔ７〜Ｔ，２の転流点が、巻線１１の反起電力に
対して遅れ始めるので、ィンバータ部１３の直流端子は
負となり〜直流電源部１２の出力電圧もこれに対抗する
電圧を発生し、かご１、おもり２等の運動エネルギーは
電源Ｒ，Ｓ，Ｔに回生され「かご１は次第に減速する。
速度基準信号１５ａが低下して、Ｖ／Ｆ変換器２４の周
波数信号２４ａが低下し、回転子６に多大のトルクリッ
プル、振動を生じさせる前に、検出器１９が動作して出
力１９ａ，１９ｂを発生しＶ／Ｆ変換器２４の出力２４
ａを零周波数信号に保持する。また、速度制御増幅器１
８の出力である差信号１８ａを電流制御増幅器２０の入
力２０ａとして与える。以降かご１は直流電源部１２が
発生する直流制動電流によつて回転子６に発生する直流
制動トルクによって減速、着床する。そしてコイル１０
が消勢され、ばね８の力によってシュー９が、ブレーキ
車７に押圧されてかご１は停止する。なお、この過程で
、かご１が、何らかの原因により、着床すべき床面より
も下方で停止した場合は、速度制御増幅器１８の出力で
８ｂによって、Ｖ／Ｆ変換器２４の発生する周波数信号
２４ａは再び上述の一定周波数の信号に再セットされる
。そして、インバータ部１３は直流制動電流の代りに、
低周波三相交流電力を巻線量１に与え、かご１は再起勤
して、目的階に到達する。なお、出力１８ｂは差信号１
８ａが正のとき発生されるようになっている。減速時で
所定速度よりも低い速度においては、Ｖ／Ｆ変換器の出
力２４ａを零周波数（直流）信号としたが、これを相回
転方向の異なる、一定周波数の信号として所定速度以降
の減速は、逆相制動としてもよい。
この場合、制動電流はやや増大するが、サィリスタＴ７
〜Ｔ，２が直流制動のときと異なり、ィンバータ部１３
のサィリスタＴ？〜Ｔ，２を順次転流させて、制動電流
を分担するので、一部のサイリスタのみが通電加熱され
る不具合がなくなる。以上説明したとおりこの発明では
、加減速の大部分を、回転子損失の少ない可変電圧・可
変周波数制御で制御し、低速領域では直流を発生させて
直流制動するようにしたので、電力消費量が少なく、か
つ振動騒音の少ない乗心地の良い交流ェレベータ制御装
置を構成できる。
〜Ｔ，２が直流制動のときと異なり、ィンバータ部１３
のサィリスタＴ？〜Ｔ，２を順次転流させて、制動電流
を分担するので、一部のサイリスタのみが通電加熱され
る不具合がなくなる。以上説明したとおりこの発明では
、加減速の大部分を、回転子損失の少ない可変電圧・可
変周波数制御で制御し、低速領域では直流を発生させて
直流制動するようにしたので、電力消費量が少なく、か
つ振動騒音の少ない乗心地の良い交流ェレベータ制御装
置を構成できる。
図はこの発明による交流ェレベータの制御装置の一実施
例を示すブロック図である。 １…かご、４・・・綱車、５・・・減速機、６・・・ェ
レベータ駆動用誘導電動機の回転子、１１・・・同左一
次巻線、１２・・・ィソバータ装置の可変直流電源部、
１３・・・同じくィンバータ部、Ｔ，〜Ｔ，２…サィリ
スタ、Ｄ，〜Ｄ６・・・ダイオード、Ｃ，〜Ｃ６…転流
コンデンサ、１９・・・検出器、２４・・・Ｖ／Ｆ変換
器。
例を示すブロック図である。 １…かご、４・・・綱車、５・・・減速機、６・・・ェ
レベータ駆動用誘導電動機の回転子、１１・・・同左一
次巻線、１２・・・ィソバータ装置の可変直流電源部、
１３・・・同じくィンバータ部、Ｔ，〜Ｔ，２…サィリ
スタ、Ｄ，〜Ｄ６・・・ダイオード、Ｃ，〜Ｃ６…転流
コンデンサ、１９・・・検出器、２４・・・Ｖ／Ｆ変換
器。
Claims (1)
- １ 電圧が制御されかつ周波数信号に対応して周波数が
制御される交流をインバータ装置から発生させ、これを
かご駆動用の誘導電動機に供給し、その速度を速度基準
信号に従って制御するようにしたものにおいて、上記速
度基準信号が低下して所定値に達したことを検出する検
出器、及び上記かごの減速中に上記検出器が動作すると
上記周波数信号を零周波数信号に保持して上記インバー
タ装置から直流を発生させる変換器を備えたことを特徴
とする交流エレベータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51053633A JPS601268B2 (ja) | 1976-05-11 | 1976-05-11 | 交流エレベ−タの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP51053633A JPS601268B2 (ja) | 1976-05-11 | 1976-05-11 | 交流エレベ−タの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS52137845A JPS52137845A (en) | 1977-11-17 |
| JPS601268B2 true JPS601268B2 (ja) | 1985-01-12 |
Family
ID=12948296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP51053633A Expired JPS601268B2 (ja) | 1976-05-11 | 1976-05-11 | 交流エレベ−タの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS601268B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56132274U (ja) * | 1980-03-07 | 1981-10-07 | ||
| JPS56132275U (ja) * | 1980-03-07 | 1981-10-07 | ||
| JPS5822279A (ja) * | 1981-08-04 | 1983-02-09 | 三菱電機株式会社 | 交流エレベ−タの制御装置 |
| JPS59108674A (ja) * | 1982-12-11 | 1984-06-23 | 株式会社日立製作所 | 交流ギヤドエレベ−タ− |
| JPS6040387A (ja) * | 1983-08-12 | 1985-03-02 | 三菱電機株式会社 | 交流エレベ−タの速度制御装置 |
| KR100771912B1 (ko) * | 2005-06-30 | 2007-11-01 | 엘에스산전 주식회사 | 엘리베이터 도어용 인버터의 소음 저감 방법 |
| CN110980483B (zh) * | 2019-12-30 | 2021-06-08 | 日立电梯（中国）有限公司 | 低频隔振装置及电梯 |
-
1976
- 1976-05-11 JP JP51053633A patent/JPS601268B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS52137845A (en) | 1977-11-17 |
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