JPS5995606A - 位置決め制御装置 - Google Patents
位置決め制御装置Info
- Publication number
- JPS5995606A JPS5995606A JP20497182A JP20497182A JPS5995606A JP S5995606 A JPS5995606 A JP S5995606A JP 20497182 A JP20497182 A JP 20497182A JP 20497182 A JP20497182 A JP 20497182A JP S5995606 A JPS5995606 A JP S5995606A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- setting
- register
- axis
- positioning
- speed setting
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/195—Controlling the position of several slides on one axis
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
- G05B2219/41249—Several slides along one axis
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は２軸以上の多軸位１値決めを行う位Ｐ１決め制
御装置において、補間位置決めを行う軸を選択し７、単
独ζこ位１自決めを行う軸についてｌｊ他の軸と何ら無
Ｗｉ係に位１ハ決めを可能にするものでＪ・る、一般に
マイ々ロプロセ、ツサを使用Ｉ、ｆこ４Ｓｌ ｆｉｔ
決め装置をこおいτ）Ｊ−っのマイクロブロセ・ソ→プ
によりできるだけ多軸の位置決めを実行する１１式が価
格的に有利でＪゼ、こさは当然でＪする【、か（・ろ゛
から、対象と１−る機械が不特定多数の場合、補間を行
う軸と補間を行４「う必要のｔＣい軸の選択は使用者に
て自由に行ｆ、ｒえるものであることが望まねる。
御装置において、補間位置決めを行う軸を選択し７、単
独ζこ位１自決めを行う軸についてｌｊ他の軸と何ら無
Ｗｉ係に位１ハ決めを可能にするものでＪ・る、一般に
マイ々ロプロセ、ツサを使用Ｉ、ｆこ４Ｓｌ ｆｉｔ
決め装置をこおいτ）Ｊ−っのマイクロブロセ・ソ→プ
によりできるだけ多軸の位置決めを実行する１１式が価
格的に有利でＪゼ、こさは当然でＪする【、か（・ろ゛
から、対象と１−る機械が不特定多数の場合、補間を行
う軸と補間を行４「う必要のｔＣい軸の選択は使用者に
て自由に行ｆ、ｒえるものであることが望まねる。
本発明の目的ｉｊ ］ユニット内に多軸の位置決め装置
を有（・、その用途により補聞軸、独立軸に使用者が自
由に辺捩できることを特徴おする位置決め？Ｉ；＋印ｕ
装置の提供にある。
を有（・、その用途により補聞軸、独立軸に使用者が自
由に辺捩できることを特徴おする位置決め？Ｉ；＋印ｕ
装置の提供にある。
以下、本発明の一実施例について説明する、図面は本発
明の一実施例をホオもので１ユニツト内に８軸の位置決
め制６１Ｊ”Ｊ ｆｉｔを収納１．ｔ、：場合を器でそ
の出力周波数は速度設定レジスタ（２人）の設定値によ
り決定さｉする、まＴこ、（５Ａ）Ｉｔ第２（７）レー
ト乗算器でその出力周波数は第１のレート乗算器（８Ａ
）の出力周波数さ移侃１ベクトルレジスタ（４Ａ）の設
定値により〃ｌ定さ１する。（６Ａ）は減算カウンター
で移ｊ１夕１量を殻′定する、（２１））〜（６１３）
。
明の一実施例をホオもので１ユニツト内に８軸の位置決
め制６１Ｊ”Ｊ ｆｉｔを収納１．ｔ、：場合を器でそ
の出力周波数は速度設定レジスタ（２人）の設定値によ
り決定さｉする、まＴこ、（５Ａ）Ｉｔ第２（７）レー
ト乗算器でその出力周波数は第１のレート乗算器（８Ａ
）の出力周波数さ移侃１ベクトルレジスタ（４Ａ）の設
定値により〃ｌ定さ１する。（６Ａ）は減算カウンター
で移ｊ１夕１量を殻′定する、（２１））〜（６１３）
。
（２（３）〜（６Ｃ）は前記速度設定ｌ／レジスタ２Ａ
）、第１のレート乗算器（８Ａ）、移動ベクトルレジス
タ（４Ａ）、第２のレート乗算器（５Ａ）、減算カウン
ター（６Ａ）に対応し、こ第１らと同一の構成である。
）、第１のレート乗算器（８Ａ）、移動ベクトルレジス
タ（４Ａ）、第２のレート乗算器（５Ａ）、減算カウン
ター（６Ａ）に対応し、こ第１らと同一の構成である。
ここで位置決め制御装置の出力周波数ｆＯは速度設定１
／ジスタｆ２Ａ、）、（２Ｂ）、（２０）の設定値をＮ
ｓ。
／ジスタｆ２Ａ、）、（２Ｂ）、（２０）の設定値をＮ
ｓ。
移動ベクトルレジスタ（４Ａ）、（４１３）、＋４０）
の設定値々・Ｎ］）１発振周波数をｆＩ＆するとｆａｈ
Ｉ°ｉ×Ｎ５ｘＮｂ の関係である。
の設定値々・Ｎ］）１発振周波数をｆＩ＆するとｆａｈ
Ｉ°ｉ×Ｎ５ｘＮｂ の関係である。
従−・て移ｆＩＩ］爪によりパルス分配を行う補間制御
においτけ、速度設定レジスタ（２Ａ ＞ 、 ＋ ２
Ｂ ）Ａ２（３）の設定値！’Ｌｌを２軸共同−に設定
＋７、移動ベクトルレジスタ（４Ａ）、＋４］３）、１
４（３）の設定値Ｎｈを移動量に比例１・１こ設定値に
することにより可能である、ま１こ、単独運転時に１誹
２軸の移動ベクトルレジスタを適当ｆ（値に設定し７速
度設定レジスタの設定値を軸毎独立（７で設定すること
により、独立（・１こ位置決めを行うことができる８ つぎに速度設定１／ジスタ（２Ａ）、 （２１３）、
１２０）の設定方法について説明する、そ第１ぞオ］独
立１ 、 ｆ：、軸とｌ、τ扱う場合は速度設定レジス
タ＋２Ａ）、（２Ｂ）、＋２（３）に設定するタイミン
グは自由でＪ）るが、７１１間ｆｔ１ｌｌｔ［ＩＴｌを
行う場合同一のタイミングで行なわＬＩ′け第１はなら
ない、従って速度設定レジスタ（２Ａ ） 、 （２Ｂ
） 、 ｔ ２Ｃ’５ ）・＼の設定値の書込は、独
立用の書込パルスＷｌ（、ＩＡ〜Ｗ Ｉｔ ］ Ｃ、補
間用の声込パルスＷ几２ を設け、補間用の書込パルス
Ｗｌ（・２ハ３軸同時に書込可能、！−１゜ている０ 、以上）ような構成さするこき（こよす同一ユニ、ソト
内の位置決めを単独すこ行う場合、あるいは補間制御を
行う場合いずｉｌの用途にも適用することができる。
においτけ、速度設定レジスタ（２Ａ ＞ 、 ＋ ２
Ｂ ）Ａ２（３）の設定値！’Ｌｌを２軸共同−に設定
＋７、移動ベクトルレジスタ（４Ａ）、＋４］３）、１
４（３）の設定値Ｎｈを移動量に比例１・１こ設定値に
することにより可能である、ま１こ、単独運転時に１誹
２軸の移動ベクトルレジスタを適当ｆ（値に設定し７速
度設定レジスタの設定値を軸毎独立（７で設定すること
により、独立（・１こ位置決めを行うことができる８ つぎに速度設定１／ジスタ（２Ａ）、 （２１３）、
１２０）の設定方法について説明する、そ第１ぞオ］独
立１ 、 ｆ：、軸とｌ、τ扱う場合は速度設定レジス
タ＋２Ａ）、（２Ｂ）、＋２（３）に設定するタイミン
グは自由でＪ）るが、７１１間ｆｔ１ｌｌｔ［ＩＴｌを
行う場合同一のタイミングで行なわＬＩ′け第１はなら
ない、従って速度設定レジスタ（２Ａ ） 、 （２Ｂ
） 、 ｔ ２Ｃ’５ ）・＼の設定値の書込は、独
立用の書込パルスＷｌ（、ＩＡ〜Ｗ Ｉｔ ］ Ｃ、補
間用の声込パルスＷ几２ を設け、補間用の書込パルス
Ｗｌ（・２ハ３軸同時に書込可能、！−１゜ている０ 、以上）ような構成さするこき（こよす同一ユニ、ソト
内の位置決めを単独すこ行う場合、あるいは補間制御を
行う場合いずｉｌの用途にも適用することができる。
まｔ、′８軸以上を同一ユニット内に収納し１こ場合は
ｍ ｆｆ、ｆｌ用書込パルスＷＲ２ｙ、−＝スイッ＋に
て選択することにより補間軸数を自由に選択することが
でき７１゜
ｍ ｆｆ、ｆｌ用書込パルスＷＲ２ｙ、−＝スイッ＋に
て選択することにより補間軸数を自由に選択することが
でき７１゜
図面は本発明の一実施例を示すもの”？’７．る。
図中、（１）ハ発振器、＋２Ａ／）、（２１３）、（２
０１ｒ速度設定レジスタでする、 代理人 島 野 信 −
０１ｒ速度設定レジスタでする、 代理人 島 野 信 −
Claims (1)
- 多軸（５月ン゛１決めを行う位Ｆ′１決め装「イにオゴ
いて、七Ｊ１そ第１の軸に速度設定レジスタを設け、上
記速度設定１／ジスタの設定を各軸単独に設定する単独
設定モードと６軸同時に設定する同時設定モードに設定
出来る。ｒうに構成］・て成る位１＃１決め制御装置１
１゜
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20497182A JPS5995606A (ja) | 1982-11-22 | 1982-11-22 | 位置決め制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20497182A JPS5995606A (ja) | 1982-11-22 | 1982-11-22 | 位置決め制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5995606A true JPS5995606A (ja) | 1984-06-01 |
| JPH023203B2 JPH023203B2 (ja) | 1990-01-22 |
Family
ID=16499325
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20497182A Granted JPS5995606A (ja) | 1982-11-22 | 1982-11-22 | 位置決め制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5995606A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6249402A (ja) * | 1985-08-28 | 1987-03-04 | Fanuc Ltd | ４軸旋盤の数値制御における情報伝達方式 |
| JPS62293307A (ja) * | 1986-06-12 | 1987-12-19 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| JPH01152509A (ja) * | 1987-12-10 | 1989-06-15 | Fanuc Ltd | Ｃｎｃ制御方式 |
| JPH01281504A (ja) * | 1988-05-09 | 1989-11-13 | Hitachi Ltd | 多軸位置サーボ装置 |
-
1982
- 1982-11-22 JP JP20497182A patent/JPS5995606A/ja active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6249402A (ja) * | 1985-08-28 | 1987-03-04 | Fanuc Ltd | ４軸旋盤の数値制御における情報伝達方式 |
| JPS62293307A (ja) * | 1986-06-12 | 1987-12-19 | Mitsubishi Electric Corp | 数値制御装置 |
| JPH01152509A (ja) * | 1987-12-10 | 1989-06-15 | Fanuc Ltd | Ｃｎｃ制御方式 |
| JPH01281504A (ja) * | 1988-05-09 | 1989-11-13 | Hitachi Ltd | 多軸位置サーボ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH023203B2 (ja) | 1990-01-22 |
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