JPS5947514B2 - テレビカメラ等遠隔制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は操作卓から離間して配置されるテレビカメラ等
被制御装置を遠隔制御して、所定の設定態様に順次操作
制御するための遠隔制御装置に関するものである。

従来、操作卓からの操作信号に基づいて、遠隔制御され
る装置は種々知られているが、被制御装置が予め複数の
所望態様に遠隔操作される場合、９操作卓側に各態様に
相応して、ポテンショメーター等を多数個用いて、予め
設定して居き、遠隔操作時、各ポテンショメータを逐次
選択して、遠隔制御信号として用いるものがほとんどで
ある。

ポテンショメータ自体は本質的に高分解能であるた５
め制御信号自体の信号精度は良好ではあるが、設定すべ
さ所望態様が多数存在する場合には、各態様に応じた数
のポテンショメータが必要となり、まして、各設定態様
を規定するために、ポテンシヨメータが複数個必要な場
合に於いてはポテンシヨメータの数が飛躍的に増加し、
操作卓側のポテンシヨメータと、各設定態様との対応が
困難となり、操作性を低下させる主因となつていた。斯
るポテンシヨメータを用いる従来の遠隔制御装置の更に
他の欠点は、各態様に設定されが条件を修正した場合、
予め設定された設定値が損われてしまい、該設定態様を
複元することが出来ないことである。斯かる公知の遠隔
制御装置が適用される、テレビカメラの遠隔制御装置の
場合について具体的に説明する。通常テレビカメラの制
御要素としては、パンニング、テルテイング、ズーミン
グ、フオーカシング、絞り（アイリス）カメラの高さの
、以上６要素が制御要素として主要なものである。

従つてテレビカメラと離間した操作卓からカメラを操作
する場合には、操作卓から、これら異種の制御信号を送
給し、操作卓側のモニターを看視し乍ら、ポテンシヨメ
ータを調整してモニター像が、所定の映像となる様にテ
レビカメラの各制御要素調整し所望の設定態様にテレビ
カメラを調整するものである。設定態様が複数に辺る場
合には更に他のポテンシヨメータ群を調定し、同様にテ
レビカメラの撮像状況を看視し乍ら、カメラの制御要素
に制御信号を送給し、該ポテンシヨメータ群を設定する
。設定動作が完了した後、各テレビカメラの設定態様に
基づくカメラの撮像画像（以下シヨツトと称する）を順
次選択する場合は、各ポテンシヨメータ群を順次選択し
て行くものである。換言すると従来の上述装置は、テレ
ビカメラの設定態様をポテンシヨメータの調定量により
機械的に記憶し、この記憶量に基づいて、テレビカメラ
を遠隔操作するものである。

従つて、設定態様並びに各態様を規定する制御要素の数
が増加すればその分ポテンシヨメータが増加するため１
操作卓に占めるポテンシヨメータつまみ面積が大きくな
つてしまいシヨット数を余り多く出来ない０２操作卓に
はポテンシヨメータが多数羅列されているために、どの
つまみがテレビカメラの制御要素にどの様に達応するか
不明で、操作性が悪い〇３ポテンシヨメータにより、各
制御要素が独立的に遠隔操作されるため、各制御要素（
Ｊ，・，ウ立的に駆動され撮像画像が極めて見苦しいも
のしか得られない。

４ポテンシヨメータ調定後、修正のため再度調整し直す
と、元の設定態様のシヨツトは再現不能である。

５アナログ的信号により制御しているため外部コンピユ
ータとの連係が不能である。

６作動電源が、停電或いは故障により給電停止された場
合再生されていたシヨツトがどのシヨツトであるか、不
明になつてしまうため再度、スタートの設定態様から、
りビードし所望のシヨツトを検索する必要がある。

７ー連の所望シヨツトを設定して、再生後、同一の設定
態様を得るには、再び一々設定動作をやり直さねぱなら
ない不便がある。

等の種々の欠点がある。

本発明の目的とする処は上述の如き従来の遠隔制御装置
の欠点を解決せんとするもので、特に１〜７項記載の欠
点を除去可能な遠隔制御装置を提供せんとするもので、
その特徴とする処は、テレビカメラ等における絞りやフ
オーカス状態等の被制御部材の各カツトごとの設定状態
に相応した電気量をそれぞれ所定アドレス部に記憶する
再生情報記憶回路部（実施例、第３Ｂ図のＭＳに相当す
る。

）と、複数のアドレス部を有し、各アドレス部にそれぞ
れ前記再生情報記憶回路部の所定のアドレス部を択一的
に指定するための指定信号を記憶する再生順位記憶回路
部（実施例、第３Ｃ図の４１６に相当する。）と、再生
順位記憶回路部のアドレス部を順次歩進させ順次再生順
位記憶回路部のアドレス部に記憶された指定信号を前記
再生情報記憶回路部へ伝え、該情報記憶回路部のアドレ
ス部を指定し、指定アドレス部の電気量を読み出す読み
出し回路部（実施例、第３Ｃ図の４０６、４０７、４０
８、４０９、４１３に相当する。）と、該読み出し回路
部からの電気量に基づき被制御部材を駆動する駆動回路
を備え、順次被制御部材を各カツトごとの設定状態へ駆
動すると共に、前記再生情報記憶回路部と再生順次記憶
回路部に接続し、該両記憶回路部に記憶された前記電気
量及び指定信号を不揮発的に記憶すると共に該記憶され
た電気量を前記再生情報記憶回路部の各アドレス部へ又
前記指定信号を前記順位記憶回路部の各アドレス部へ書
き込むための不揮発性記憶装置（実施例、第３Ｄ図の６
０１、６０２、６０３、６０４に相当する。）とを設け
た点に存している。以下本発明の具体的実施例をテレビ
カメラの遠隔制御装置に適応した場合について図面を参
照して説明する。（Ｉ）外部構成 第１図は、テレビカメラ遠隔制御装置並びにテレビカメ
ラの全体構成図を示すものとして１００は操作卓、２０
０は操作卓と電路にて結合され、遠隔操作されるテレビ
カメラを夫々示している。

操作卓１００には操作面１０１に第２図示各ボタンが配
設されると共に、テレビモニター１０２、後述外部記憶
装置の一部を構成する磁気カードリーダー部１０３が設
けられている。一方テレビカメラ２００側にはトライポ
ート２０４上に設けられる雲台２０３上にテレビカメラ
２０１．撮像レンズ２０２が設けられ、カメラ２０１並
びに雲台２０３中には、夫々レンズのフオーカシング、
ズーミング、及びテイルテイング、バンニングを行うた
めのサーポモータ並びに設定位置検知用ポテンシヨメー
タが夫々独立して内蔵されている。従つて、電路ＣＯを
介して、フオーカシング等の制御要素設定量が電気信号
として送給されると、サーボモータは悉く駆動を開始し
、同時にカメラ及び雲台内のポテンシヨメータの設定信
号が電厨ＣＯを介して操作卓へ帰還される。なおＣ工は
映像並びに同期信号等の撮像用信号伝送路である。操作
卓１００の操作面上に配置される各ボタンは次の様な操
作機能を有している（第２図参照）１〜４は夫々テイル
テイング、パンニング、フオーカスズーミング調整用つ
まみで、その回転軸にはロータリーエンコーダが設けら
れ、つまみの回転に相応して、デイジタル信号が形成さ
れ、テレビカメラ側のパンニング等制御要素を設定する
。５はシヨツトメモリーボタンで、カメラを所望とする
態様に順次設定し、この態様に必要な各つまみ１〜４設
定情報を記憶装置に入力する際、押圧するボタンにして
、このボタンを押圧後、各つまみ１〜４を設定して、カ
メラが所望とするシヨツトを撮像する様に設定して、シ
ヨツトボタン６１〜６１６のいずれかを押圧すると各つ
まみの設定信号はデイジタル信号の形で後述記憶装置の
所定アドレス部へ入力される。

Ｔ１ 〜Ｔｌ６は各シヨツトボタンの上に対置して設け
られる図柄で、予めどの様なシヨツトにするかをマンガ
的に記してシヨツトボタン上に設けられている。８は後
述のカツトの転移時間を選択する為の時間設定つまみで
、このつまみにより後述のタイマーが調整される制御信
号が形成され、１〜４の設定情報と共に記憶装置内へ入
力される。

なおボタン６１〜 ６１６には赤、黄の表示ランプが内
蔵され、赤ランプの点灯は所望する態様を後述記憶装置
に書き込みを行う時には、該ランプに対応する該ボタン
の押圧により行われ、又、記憶装置に記憶された所望態
様の再現の際には、その点灯により、ボタン６１〜６１
６或いは後述チエンジボタンが選択押圧されたことを示
す。各ボタン６１〜 ６１６中の黄ランプは後述記憶装
置への書き込み操作に際して、既にボタン６１〜６１６
が選択されて押圧され、書き込み操作が終了したことを
順次表示するものであり、又、読み出し操作に於いては
、後述チエンジボタンの操作により順次読み出される情
報のうち、次に読み出されるシヨツト位置に対応するボ
タン中の黄ランプが点灯する様構成されている。９はカ
ツトメモリーボタンで、シヨツトメモリーボタン５の操
作により、各シヨツトの予設定動作が完了した時点で、
このボタンを押圧し、所望のシヨツト順にシヨツトボタ
ン６１〜６１６を押して行くと希望するシヨツト順位が
前記時間設定つまみ８により設定される時間要素と共に
後述記憶装置に記憶される。

この順位は同時に、表示装置１０１〜１０２０によりシ
ヨツト数として表示される。１１は作動ボタンで、チエ
ンジボタン１２の押圧により、シヨツト順位表示装置１
０１〜１０２０の表示するシヨツト順に各シヨツト態様
に必要とされる情報が記録装置から読出され後述各種回
路を介してテレビカメラ側サーボモータを駆動する。

なおつまみ８をＡｕｔＯに設定して置けば後述記憶装置
に予め設定した時間にて次のシヨツトに自動的にシフト
される。１３１〜１３２０は記憶装置シヨツト順位を記
憶する際、順次点灯して、後述記憶装置の格納すべきア
ドレスに対応して次の格納部を表示するための表示装置
、１４１〜１４２０はシヨツト再生時、現在再現位置を
表示するための表示装置、１５は記憶装置の内容をクリ
アーするボタン、１６は電源スイツチ、１８，１９は、
シヨツトの設定順位或いは再生順を１シヨツト正方向逆
には逆方向づらすシフトボタン、２０はシヨツトの設定
順位再生順位を最初からやり直す際押圧するボタン、２
１〜２３は磁気カード操作ボタン、カード内情報を内部
記憶装置へ読出すための読出し用ボタン、カード内へ内
部記憶装置から転送記憶させるための書込み用ボタン、
２４は修正ボタンにして、シヨツト再生時、テレビカメ
ラの態様を修正したい際つまみ１〜４を再設定して、シ
ヨツト修正ボタンを押圧する修正動作を行わせるもので
ある。

２５は微調・粗調の切換スイツチで、微側への切換によ
り、つまみ１〜４を回動した際、ロータリーエンコーダ
の出力信号を逓減して設定量を大巾に変化させ、微調整
するためのものである。

なお上記の各ボタン５，９，１１，１２，２１２２，２
３には操作確認ランプが全て内蔵され、押圧と同時に点
灯し、他のボタンを押圧することにより、元の押圧され
たポタンはセツト解除され消灯する様構成されている。

また、各ボタン１５，１８，１９，２０はその押圧のと
きのみ点灯するものである。

またシヨツトボタン６１〜６１６を除く、各ボタンは後
述演算実行中は押圧しても、その指令を受け付けない様
構成されている。第３Ａ図乃至第３Ｅ図は遠隔操作装置
並びにテレビカメラ制御装置の全体回路構成図を示すも
ので第３図は、各図の接続回路略図を示すものである。

以下各部分の電気回路の構成図について説明する。（Ｈ
）テレビカメラ制御信号制御回路部構成（第３Ａ図参照
）この回路部に於いては、つまみ１〜４の設定量により
、又後述演算回路部からの制御信号によりテレビカメラ
側制御要素をサーボ制御するものである。

同図に於いて２０１〜２０４は夫々テイルテイング、パ
ンニング、フオーカス、ズーミング調整用つまみ１〜４
によつて設定されるロータリーエンコーダにして、つま
みの回転量に相応したパルス数のパルスを発生する角度
一パルス数変換器で、つまみの回転方向により、発生さ
れるパルスの極性が反転される。２０１Ａ〜２０４Ａは
夫々ロータリーエンコーダ２０１〜２０４出力に接続さ
れる分周回路にして、各回路は分周回路２０１Ａに示さ
れる様に分周器２０１ａと選択回路形成スイツチ２２５
ａから構成されている。

スイツチ２２５ａは前記阻調微調用の切換スイツチ２５
に連動し、オン状態の際微調整を行わせる。２０１Ｂ〜
２０４Ｂは、分周回路出力に接続されるゲート回路にし
て、各ゲート入力は、ゲート回路２０１Ｂに於いて例示
される様に、判別回路２０１Ｃと後述ＣＰＵ回路からの
同期制御信号ＧＳＭ３によりセツトされるフリツプフロ
ツプ２０１Ｄ出力とを、アンドゲートするゲート回路２
０Ｅ出力が接続されている。

２０１Ｆ〜２０４Ｆは、アツプ●ダウンカウンター、Ａ
−一Ｄは各アツプダウンカウンタ一計数出力を夫々示し
ている。

２０５は、データ編成回路にして各カウンター２０１Ｆ
〜２０４Ｆ出力Ａ〜Ｄを、その入力に接続し各出力に時
分割され、並列的にその出力２０６から送出させる。

２０７は選択回路にして、各カウンター出力Ａ−Ｄをサ
ンプリング信号発生回路２０８Ｓからのサンプリング信
号により選択し、順次出力Ａ−Ｄの１つづつをＤ−Ａコ
ンバータ２０８へ送給するものである。

２０９Ｇ〜２１２Ｇはサンプルホールド回路にしてＤ−
Ａコンバータ２０８からのアナログ信号をサンプリング
信号発生回路２０８Ｓからのサンプリング信号により選
別し、各カウンター２０１Ｆ〜２０４Ｆの夫々各出力を
Ｄ−Ａ変換後、各回路にて保持するものである。

各サンプルホールド回路は、夫々その出力に比較回路（
２１２Ｈ）及び増巾駆動回路（２１６１）及びサーボモ
ータ（Ｍ１ ）を接続し、各サーボモータにより、テレ
ビカメラのテイルテイング、パンニング、フオーカス、
ズーミング動作を調定する。各モータは夫夫ポテンシヨ
メータを連動されて居り、該ポテンシヨメータを比較回
路（２１２Ｈ）入力に帰還することにより、調定された
、各制御要素の調定された量をサーボ回路に挿入してい
る。判別回路２０１Ｃは、カウンタ２０１Ｆの計数値が
一定の数値内にあることを判別するもので、つまみ１の
調定量がカメラのテイルテイング調整可能最大量以内に
あるか否かを調整するもので、他のカウンター２０２Ｆ
〜２０４Ｆについての各判別回路（不図示）も同様の機
能を有している。

データ編成回路２０５はマルチプレクサ一から構成され
、各入力Ａ−Ｄからの設定すべき制定要素のデイジタル
信号を受けて、後述のシヨツトメモリ一に転送する。ロ
ータリーエンコーダ２０１〜２０４の出力デイジタル信
号は制御信号ＧＳＭ３によりゲート２０ＩＢ〜 ２０４
Ｂが開いているサイクルに於いては、各カウンター２０
ＩＦ〜２０４Ｆ）選択回路２０Ｔ−．Ｄ−Ａコンバータ
２０８サンプリングホールド回路２０９Ｇ〜２１２Ｇを
介してモータＭ１、Ｍ２〜Ｍ４（不図示）をサーボ駆動
し、つまみ１〜４の設定量に相応して、テレビカメラ側
の制御要素即ちテイルテイング、パンニング、フオーカ
ス、ズーミングを設定する。操作者は従つて操作卓側の
モニター１０２を見乍ら、テレビカメラの所望態様に設
定し、カメラにより所定のシヨツトの撮像を可能にする
ものである。上記アツプダウンカウンタ２０１Ｆ〜２０
４Ｆは夫々プリセツト入力端子Ｉを有し該入力にはオア
ゲート２２０Ｊを介して後述基準位置デイジタル信号発
生部とライン２２９１を介して居り他方オアゲート２２
０Ｊの他入力は、アンドゲート２２４Ｋを介して、後述
演算制御回路部の現在地メモリーに持続されている。従
つて、制御信号ＧＳＢｌ４がゲート２２４Ｋに入力され
る、サイクルに於いてカウンター２０１Ｆは基準位置デ
イジタル信号発生部からの基準信号により一定計数値に
セツトされ、カメラのテイルテイング設定用サーボモー
タＭ１が、所定位置に設定される。他の制御要素につい
ても全く同様であつて、各カウンター ２０２Ｆ〜 ２
０４Ｆのプリセツト入力には不図示のオアゲート並びに
アンドゲート回路が接続され、同様の動作を行う。（Ｉ
ＩＤ演算制御回路部構成（第３Ｂ図参照）この回路部は
、テレビカメラを所望の態様（シヨット）から次の態様
に、移行させる際の所望時間を（カツト所望時間）設定
して記憶させ、再生時この設定した時間を基準にして、
テレビカメラの各制御要素が直線的に、移行可能な時間
に設定時間を変更し、カメラ側制御要素の設定作動を直
線的に行わせるために設けられている。

斯る必要性は、テレビカメラの各制御要素を駆動するサ
ーボモータＭ１ （〜Ｍ４）は最高速度即ち各制御要素
を調定するために必要な最小時間が必要であるからであ
り、又制御要素が別個独立的に駆動制御される本実施例
の場合には各制御要素の調定量が相違するために、各制
御要素がバラバラに作動しテレビカメラによる撮像が極
めて見づらい像となつてしまう故である。斯かる欠点を
除去するため本回路部に於いては、各制御要素の設定量
をカツト所要時間を基準にしてサーボモータの最高速度
を函数にして演算し、必要に応じて設定したカツト所要
時間を修正して、各制御要素の調定が直線的に行われる
様に構成するために用いられている。第３Ｂ図に於いて
８は第２図示時間設定つまみで該つまみにより、カツト
所要時間の設定が行われ該つまみを回転させて、時間に
相応させたパルス信号が形成される。なお、時間設定つ
まみによる設定時間は後述、更新パルス発生回路から発
生されるパルスの繰り返し時間Ｔｐ整数倍となる可き整
数値に調定される。ＳＷＩはつまみに連動して切換えら
れるスイツチにして、ＡｕｓＯ位置、Ｍ位置との間に選
択的に切換えが行われる。この゜“ＡｕｔＯ’’、’“
Ｍ’’位置表示ィンデックスは、つまみ８上に表示され
、つまみの調定に連動して選択的に転換される。３０１
はタイマーレジスタで、アンドゲート３０２を介して時
間設定つまみにより調定された時間に対応する時間コー
ド化信号が入力され、一時的に記憶する。

３０３は時間基準値信号発生回路にして基準タイミング
信号ＴＯを発生する。

３０４は乗算回路にして、その入力ＩＡ，ＩＢに入力さ
れる基準信号発生回路３０３の出力Ｔ。

と、タイマーレジスタ３０１出力（Ｎ．ＴＯ）する。こ
の乗算結果は、各サーボモータが最高速度で駆動される
場合、時間設定つまみ８で設定された時間コード（ｎ）
に、各制御要素を駆動される量を示している。なお乗算
回路は後述ＣｐＵ回路からの制御信号ＧＳＢｌ８により
演算サイクルを実行するものである。３０５，３０６｝
まアンドゲームにて、後述ＣＰＵ回路からの制御信号Ｇ
ＳＢ２，ＧＳＢ３により夫々ゲートが開かれる。

３０Ｔは両ゲート３０５，３０６のゲート出力の論理和
をとるオアゲー回路を夫々示している。

Ｍｐ，Ｍｄ，Ｍｃは夫々レジスタ等の記憶回路群により
構成されるメモリーで、Ｍｐは現在地メモリー、Ｍｄは
目的地メモリー、Ｍｃは更新データメモリーを夫夫示し
ている。現在地メモリーＭｐは、後述ＣＰＵ回路からつ
制御信号ＧＳＢ２がゲート３０５に入力されるとライン
２０６を介して、カウンター２０１Ｆ（乃至２０４Ｆ）
の計数値が、移送されると該計数値を一時的に記憶する
ものである。

各カウンター２０１Ｆ〜２０４Ｆの夫々計数値は、直ち
にサーボモータＭ１〜Ｍ４を駆動すべき量と相当してい
るため、テレビカメラ側の各制御要素は、カウンター２
０１Ｆ〜２０４Ｆの計数値に相応して調定された現在位
置を有している。目的地メモリーＭｄ｝ま、後述シヨツ
トメモリ一からの転送情報をゲート３０８を介して受け
後述、ＣＰＵ回路からの制御信号ＧＳＢ９が印加される
サイクルに於いて、シヨツトメモリ一の記憶情報の一部
を一時的に記憶するものである。シヨツトメモリ一につ
いては後に詳述するが、予じめテレビカメラを所要とす
る態様にセツトしシヨツトを設定する際設定態様に必要
なカウンター２０１Ｆ〜２０４Ｆ内記数値をライン２０
６１（〜２０６４）を介して、転送を受け、各シヨツト
の夫々の設定態様に必要な制御要素設定量を予め記憶保
持している。従つてゲート３０８が開いて、シヨツトメ
モリ一からの記憶情報が、メモリーＭｄ内に記憶される
とメモリーＭｄには次のシヨツト即ち目的地に必要な制
御要素設定量が保持されることになる。Ｍｃは後述演算
回路の演算結果を保持するための更新データメモリーを
示している。３０９は減算回路にて、現在地メモリーＭ
ｐ内記憶情報と、目的地メモリー内記憶情報と減算を行
うものである。

今、テレビカメラ側、制御要素即ちテイルテイング、パ
ンニングーフオーカシング、ズーミングの基準位置（中
央部）からの設定値を夫々Ｔ，ｐ，ｆ，ｚで表記し、現
在地、設定値をＴｍ，ｐｍ，ｆｍ，Ｚｍ，目的地の設定
値をＴｍ＋１，ｐｍ＋，Ｆｍ＋１，Ｚｍ＋１，とすると
、減算回路ではＴｍ＋１ −Ｔｍ，ｐｍ＋１−Ｐｍ，ｆ
ｍ＋１一Ｆｍ，ｚｍ＋１−Ｚｍを順次演算するものであ
る。３１０｝ま、大小判別回路を示し、乗算回路３０４
出力との大小を判別する。

ＡＮＳｌは判別回路３１０の判別信号であり、乗算回路
３０４出力が減算回路３０９出力より大きい場合、生起
され、後述ＣＰＵ回路へ、印加され、制御信号ＧＳＢｌ
２を生起し演算回路の実行を開始するものである。なお
乗算回路３０４の出力が減算回路３０９出力より小さい
場合には、大小判別回路３１０の出力が２倍回路ＳＬ（
処理信号がデイジタルコード信号のため、同回路は右シ
フト回路から構成される）を介して、タイマーレジスタ
ー３０１のアップ入力側に印加されるため、タイマーレ
ジスター３０１の内容は２倍に増大され、乗算回路３０
４に入力される。減算回路３０９及び、大小判別回路３
１０並びに演算回路３１１の演算ステツプは第５図に於
いて示される。第５図に於いて目的地メモリーＭｄ内に
目的地が取込められ（Ａｍ＋１＝｛Ｔｍ＋１，Ｐｍ＋１
，ｆｍ＋１、Ｚｍ＋１｝）又現地メモリーＭｐに現在地
（Ａｍ＝｛Ｔｍ，Ｐｍ，ｆｍ，Ｚｍ｝）が取込められ、
減算回路３０９にて距離計算（Ｄ＝Ａｍ＋１−Ａｍ）が
行われた後、判別回路３１０入力に印加されると、判別
回路の他入力にはＮＴＯが印加されているため両者の大
小判別が開始される。ＴＯはサーボモータＭ１ （〜Ｍ
４）側から見ると各サーボモータが、最高速度で、各制
御要素を駆動する際、単位時間ＴＯ内で駆動可能な設定
量、換言すれば限界速度Ｔｖｍａｘ，ｐｖｍａｘ，ｔｖ
ｍａｘ，Ｚｖｍａｘに相当するから判別回路３１０では
Ｔｍ＋１一ＴｍとＮＯｔｖｍａｘ，ｐｍ＋１−ＰｍとＮ
ＩＰｖｍａｘ，ｆｍ＋１ −Ｆｍとｎ●Ｆｖｍａｘ，ｚ
ｍ＋１−ＺｍとＺｖｍａｘとの間の犬小判別が行われる
。もしＴｍ＋１−Ｔｍ＞ｎ●Ｔｖｍａｘであるとすれば
、設定しようとする目的地のために必要なテイルテイン
グ値Ｔｍ＋１へ、設定した時間（ｎ）内に現在地Ｔｍか
ら限界速度内で移行不能であることを意味している。こ
の場合Ｍは時間設定つまみ８により設定した時間（ｎ）
を２倍にし（２ｎ，２進法ではＲ＋１）再び判別を行う
。この判別及び設定時間の変更は、Ｔｍ＋１−Ｔｍ＜ｎ
・Ｔｖｍａｘになる迄繰り返される。他の制御要素Ｐ，
ｆ，Ｚについても順次この判別時間変更が行われる。各
制御要素Ｔ，Ｐ，ｆ，ｚについて上記判別の結果、目的
地と現在地との差が最大である制御要素に対して、設定
時間（ｎ）に時間変更があるとすればその変更時間量が
最大であり、この最大変更時間に従つて他の制御要素も
調定される。

演算回路３１１は、距離計算（自）の結果、設定した時
間（ｎ）に対し、如何なる程度時間変更が必要か否か時
間更新率を求めるＤ／ｎの演算を行わせるもので、判別
回路３１０により時間変更の必要な制御要素に対して演
算動作を行わせるが、演算回路は２進法にて演算実行し
ているためＤ信号をＲビツトシフトしているのみで、演
算が行われる。

なお演算結果は、更新データメモリーＭｃに転送され、
該メモリー内に記憶されるが、演算回路３１１演算出力
により、メモリーＭｃは記憶値より大きい入力信号が入
力される場合更新され、演算結果中最大値が記憶される
。３１２は加算回路３１３は更新パルス発振器、３１４
は大小判別回路を夫々示して居り、更新データメモリＭ
ｃ内のデータは、更新パルス発振器（周期ＴＯのパルス
と発振）からのパルスが発生する毎に、現在地メモリー
Ｍｐ内の記憶値に加算され、後述ＣＰＵ回路からの制御
信号ＧＳＢｌ３によりゲート３０６が開いているサイク
ル期間中、加算回路３１２出力が現在地メモリーＭｐに
転送される。

従つて現在地メモリーＭｐの内容は順次更新され、更新
パルス発生の毎に更新された時間にて、現在地メモリー
Ｍｐが増加して行く。

この状態は第５図示フローチヤートの右端サイクルに示
されている。以下この実行サイクルについて、第５図第
３Ｂ図を参照して説明する。第３Ｂ図に於いて、演算回
路３１１の演算結果ｄ＝Ｄ／ｎは更新データメモリーＭ
ｃに記憶されこれが加算回路３１２の加算入力に印加さ
れるため、演算回路３１１が更新値の計算を行ない、そ
の演算結果が更新データメモリーＭｃを介して、加算回
路に与えられる際、加算回路３１２では更新パルス発振
器３１３からの、一定周期パルスが印加される度に、現
在地メモリーＭｐ値に更新データｄが加算される。

ｊ個のパルスが加算回路３１２に入力されると、第５図
右端のサイクルをｊ回実行し、加算回路３１２出力はＡ
ｍｆｊｄとなる。この結実現在地レジスタＭｐは時間設
定つまみ８により設定した時間より伸長された時間後に
、目的地メモリーＭｄの内容と一致することになる。こ
の間ゲート２２４Ｋ（〜２２ＴＫ）は開かれて居り、各
カウンター２０１Ｆ〜２０４Ｆは現在地レジスタＭｐ内
容に従つて各サーボモータＭ１（〜Ｍ４）を駆動する。
判別回路３１４は両メモリーＭｐ，Ｍｄの内容と大小判
別しているが、両者が一致すると一致信号ＡＮＳ２が出
力され、後述ＣｐＵ回路へ入力し、演算動作を終了する
。図面に於いてＭｓはシヨツトメモリ一で、後実設定態
様操作制御回路部からの信号により、そのアドレス部が
指定され、ロータリーエンコーダー２０１〜２０４によ
り形成される設定デイジタル信号がライン２０６１，ゲ
ート３１６を介して、転送され、指定アドレス部に、逐
次記憶されて行く。

シヨツトメモリ一Ｍｓは１６シヨツトの記憶容量を有し
、アドレス１〜１６迄の夫々アドレス部に、ロータリー
エンコーダー２０１〜２０４により形成される。各シヨ
ツトを得るに要する制御要素設定値Ｔｍ，Ｐｍ．ｆｍ．
Ｚｍが、デイジタル的に記憶されている。３１６，３１
Ｔは夫々アンドゲートで後述ＣＰＵ回路からの制御信号
によつて開かれる。

３１８は基準位置信号発生部にて、ゲート３１Ｔが実行
サイクルにて開く際、所定数のデイジタル信号をシヨツ
トメモリ一Ｍｓに印加し、該メモリーＭｓの全アドレス
を所定値に設定すると同時に、ライン２２９１（〜２２
９４）を介して、カウンタ２０ＩＦ〜 ２０４Ｆを同値
に設定し、カメラの各制御要素を中央値に設定するもの
である。

上述各メモリーＭｐ，．Ｍｄ，．Ｍｃ，．Ｍｓは、後述
の如く装置の電源投入時、その記憶内容をクリアーする
。

信号ＰＵＣが印加される（不図示）ため操作開始時には
前歴内容は残存していない。（Ｍ 設定態様操作制御回
路部構成（第３ｃ図参照）第３ｃ図に於いて、４０１，
４０２は、定数信号発生回路、４０３，４０４はアンド
ゲート回路にして、後述ＣＰＵ回路からの制御信号ＧＣ
Ｍ２ＧＲＳＩによりゲート制御される。４０５はオアゲ
ート、４０６は計数機能を有する現在地アドレスレジス
タ、４０Ｔは計数機能を有する次位アドレスレジスタ、
４０８〜４１２，４１８，４２０はアンドゲートにして
夫々後述、ＣｐＵ回路からの制御信号によりゲートは開
する。

４１３は１加算回路４１４は１減算回路、４１５はオア
ゲート回路、４１６は、所望とするシヨツト順位を記憶
するためのカツトレジスタを夫々示すものである。

カツトメモリーボタン（第２図）を押圧すると後述ＣＰ
Ｕ回路からの制御信号ＧＣＭ２によりゲート４０３が開
き、定数信号発生回路４０１出力によりアドレス・レジ
スタ４０６を’’０”にセツトする。次いでゲート４１
１が制御信号ＧＣＭ３により開き、レジスタ４０６の内
容““ｏ’’が１加算回路４１３を介して次位アドレス
レジスタ４０Ｔに転送され該アドレス・レジスタは“１
゛に設定される。次いで所望のシヨツトボタン６１〜６
１６のいづれかボぞンを押圧すると、ライン４１７を介
して 押圧されたシヨツトボタンの番号に対応したコー
ド化信号ＫＳＭＡは、ゲート４１８を介してカツトメモ
リ一に転送される。この時、制御信号ＧＣＭ５によりア
ドレスレジスタ４０６からの指令信号がゲート４０８を
介してカツトメモリ一に与えられる。ゲート４１８、オ
アゲート４１９を介して転送される、コード化信号の記
憶アドレスを指定する。この結果カツトメモリ一の″０
１番地にはＫＳＭＡ信号が記憶される。この際後述ＣＰ
Ｕ回路からの制御信号ＧＣＭ５がゲート４２０に印加さ
れ、該ゲートが開き、時間設定つまみ８により設定され
る時間コード化信号（ｎ）が、カツトメモリ一“０”番
地に指定シヨツト数と並列的に記憶される。斯るルーチ
ンが完了した時点でＣＰＵ回路からの制御信号ＧＳＢ６
がゲートに印加され、アドレスレジスタ４０７内容がア
ドレスレジスタ４０６へ転送される。

この結果アドレスレジスタ４０６，４０７ぱ゜１”状態
にセツトされ、カツトメモリ一４１６には、次の記憶ア
ドレスが“１゛番地であることを指令することになる。
ゲート４１０は斯るサイクル後ＣＰＵ回路からの制御信
号ＧＳＢ７により開きアドレスレジスタタ４０７内容を
１加算回路４１３を介してｌ加算し、再び、レジスタ４
０７内へ転送するため、アドレスレジスタ４０７内容は
“゜２”状態へセツトされる。

以上のルーチンにより、アドレス指令信号がアドレスレ
ジスタ４０６，４０７の双方の共動により形成されるた
め、再びシヨツトボタンを押圧すれば、再生時、次に再
現される可きシヨツト扁ｋ相応したコード化信号ＫＳＭ
Ａと共に時間コード化信号がカツトメモリ一４１６の“
１″番地のアドレスに記憶される。なおゲート４１０は
第１図チエンジボタン１２をスキツプボタン１９を押圧
したときもＣＰＵ回路から制御信号ＧＳＢ７により開か
れ、上述ルーチンを行うものである。４５２は、カツト
メモリ一４１６に、順次記憶されるシヨツト屋指令コー
ド化信号を一時的に記憶するシヨツトアドレスレジスタ
にして、シヨツトボタン６１〜６１０を押圧した際、Ｃ
ＰＵ回路からの制御信号ＧＳＢｌにより開かれるゲート
４５１を介し、ＫＳＭＡ信号を転送され、これを記憶す
る。

シヨツトメモリ一Ｎｓはライン３２３を介して、シヨツ
トアドレスレジスタ４５２からの指令信号により、シヨ
ツトメモリ一Ｍｓに記憶された指定アドレス部の記憶情
報を、ゲート３０８の開により目的地メモリーＭｄへ転
送させる。以上ルーチンが完了した後上述（自）回路構
成部で述べた演算動作が後述ＣＰＵ回路からの制御信号
ＧＳＢｌｌ，ＧＳＢｌ８，ＧＳＢｌ２，ＧＳＢｌ，，Ｇ
ＳＢ，５等が各回路に印加され、演算が実行されるＯテ
レビカメラは、目的地即ち次の指定したシヨツトに設定
した時間を基準に各制御要素が直線的に駆動される。

この結果シヨツトボタンを押すのみでカツトメモリ一４
１６内に順次所望とするシヨツトの再現シヨツト数が記
憶されることになる。５０１，５０２は第１図示表示装
置１４〜１４２０表示装置１３１〜１３２０を点灯駆動
するためのデコーダ回路を示している。

デコーダ回路５０２はアドレスレジスタ４０７内容及び
デコーダ回路５０１はアドレスレジスタ４０６の内容を
デコードし、各表示装置のランプを点灯させる。上述の
様にカツトメモリーボタン９を押圧したとき、アドレス
４０６｝ま“０″にアドレス４０７は″１″にセツトさ
れるために表示装置１３１〜１３２０中の緑色ランプ１
３１のみが点灯する。次いで所望のシヨツトボタンを押
圧すると、緑色のランプ１３２と赤色のランプ１４１が
点灯し、両表示装置により、次のカツト数と現在のカツ
ト数の位置を表示することが可能である。前述の様にシ
ヨツトボタン６１〜６１６には黄ランプ５０３Ａ１・・
・ノ５０３Ａ２・・・・・・及び赤ランプ５０３Ｂ１・
・・・・・５０３Ｂ２・・・・・・が設けられている。
５０４〜５０７は夫々各ランプに設けられる駆動回路要
素で５０４はオア・ゲート、５０５，５０６はアンドゲ
ート、５０７｝まインバータ回路を夫々示して，いる。

（図面に於いては、サフイツクスを付して各ボタンにつ
いての表示をしてある。）５０８はフリップフロップ、
５０９はラツチ、デコーダ回路にして、アンドゲート５
１２を介して印加されるデイジタル信号をデコードしこ
れを保持する回ノ路を示している。５１０は、アンドゲ
ート５１３を介してシヨツトアドレスレジスタ４５２内
にシヨツトコード化信号が記憶されているか検知するシ
ヨツトテスト回路、５１１｝まデコーダ回路を夫夫示し
ている。

（各回路５０９〜５１１はランプ５０３Ａ，５０３Ｂに
対応した本数のデコード出力線が存在するが、図面では
、省略してある。）なおＬＡ−ＬＨは第２図示各ボタン
に内蔵される作動確認用ボタンにしてＬＡはシヨツトメ
モリーボタン５１、ＬＢはカツトメモリーボタン９、Ｌ
Ｃは作動ボタン１１．ＬＤはカード操作ボタン２１、Ｌ
Ｅは読出しボタン２２、ＬＦは書込み用ボタン２３部が
設けられている。ＬＧは警告ランプ部ＡＬに又ＬＨは誤
動作ランプ部ＡＥに設けられているランプを夫々示して
いる。５１４〜５２０は各ランプ作動用ＦＦ、５２１は
インバ一夕回路を示すものである。

Ｍ 磁気カード回路部構成（第３Ｄ図参照）第３Ｄ図に
於いて６０１はカードリーダ一部、６０２は磁気カード
を略図的に示している。

６０３，６０４は夫々磁気カードへの書込み回路読出し
回路、６０５は制御オアゲ一卜を示している。

書込みボタン２３を押圧すると、後述ＣＰＵ回路からの
制御信号ＧＣＲ４によりカードリーダ部のモ一タが起動
され、カード６０２が給送されると共に制御信号ＧＣＲ
８により書込み回路６０３が作動し、第３Ｃ図示ゲ一卜
Ｇｃ及び給送ライン６０６を介してカツトメモリ−４１
６に記億されている全アドレスのカツト情報と、第３Ｂ
図示のシヨツトメモリ−Ｍ ｓ内の各シヨツトの設定情
報が転送され、磁気カード６０２に書込まれる。一方、
読出しボタン２２を押圧すると、後述ＣＰＵ回路からの
ＧＣＲ４，ＧＣＲ５信号により、読出し回路が作動し、
カードに記憶されたカツト情報とシヨツト設定情報を再
び各メモリーに転送し、記憶させ直すことが可能である
。従つて各メモリーに設定情報を記憶させた後、同一情
報を磁気カードに記憶させて居けば、装置の電源を遮断
して各メモリ−内の内容が揮発しても再び設定し直すこ
とは不要であり、単にカードへの情報の転入及び、各メ
モリーへの分配操作により容易に各シヨツトの再現が可
能となる。

なおゲ一卜６０５は、再回路６０３，６０４に接続され
、パリテイチエツク及び書き込み不良の表示を行わせる
エラーランプＬＨを点灯させるためのものである。６０
９はマグネツトカウンターにして、市販の駆動パルスの
印加により歩進ドラムがプランジャーの起動により機械
的に歩進する形式のものである。

６１０は、駆動回路にして、ゲ一卜６１１出力により機
械的に歩進する形式のものである。

６１０は、駆動回路にして、ゲ一卜６１１出力により、
第３図Ｃ図示のアドレスレジスタ４０６の歩進に従つて
、カウンタ−６０９を歩進させる。

６１３はカウンターの静止位置をデコードして読出す出
力回路にして、後述の如く、電源スィッチを投入すると
生起される。

ＰＵＣ信号により開かれるゲ一卜６１４ラィン６１５を
介して、ゲ一ト４０５（第３Ｃ図）のゲー卜入力に接続
されている。マグネツトカウンタ−６０９は電源の遮断
或いは停電の際でも、アドレスレジスタ４０６の内容を
機械的に記憶しているため、再び装置を始動すると、レ
ジスタ４０６が前歴位置に設定されるため、中断された
セツト数が直ちにカツトメモリ−４１６に指令されるこ
と既述の通りである。（至）電源回路部構成（第３Ｅ図
参照）電源回路部は電源部Ｔ０２、サーボモ一夕Ｍ１〜
Ｍ４の給電ラインをＯＮ／ＯＦＦする回路Ｔ０３から構
成され、電源部Ｔ０２は電源投入時全メモリ−及びレジ
スタ一カウンタをクリヤーするリセツト信号ＰＵＣを形
成する回路部ＴＯ ２Ｒを有している。

Ｔ０４は後述ＣＰＵ回路によりモ一夕回路をＯＮ／ＯＦ
ＦするためのＦＦである。Ｉ 中央電子プロセス回路部
構成（第４図参照）第４図図示の如くＣＰＵ回路は基本
的には、操作卓１０１上のボタン入力部８００により、
内蔵されたマイロプログラム部８０２のアドレスを指定
する指定回路８０１を起動しプログラム部から操作され
た，ボタンに相応するプログラムを選択し、指令レジス
タ８０３に転出させ、指令デコーダ−８０４を介して一
連の命令実行用制御信号ＧＳＭ， ＧＳＢ， ＧＣＭ，
ＫＳＭＡ，ＧＯＰ，ＧＣＡ，ＧＲＳ， ＧＣＲを順次発
生するが、そのタイミングについては後述する。なお８
０６はクロツクパルス発振器、８０Ｔはタイミング分配
回路を示している。次に上記各構成に基づく作動につい
て説明する。Ａ 所望態様設定操作（シヨツト設定操作
）所望態様（シヨツト）の設定操作は次の様に行われる
。

１ シヨツトメモリーボタン５押圧→１ 設定つまみ１
〜４操作唖？）シヨツトボタン６１ 〜６１ｏの押圧１
シヨツトメモリーボタン５を押圧するとＣｐｕ回路から
順次次の制御信号が生起され右記サイクルを実行させる
。

２シヨツトボタン６１〜６４のいづれかを押圧すると、
次の・制御信号がＣｐｕ回路から生起され右記サイクル
を実行させる。

以上の操作即ちモニター１０２を見乍らつまみ１〜４を
設定して次々に所望とするシヨツトに、モニター上の図
柄合わせ、シヨツトボタンを押圧して行く。

この操作によりシヨツトメモリ一Ｍｓ内には各シヨツト
を設定するに必要な制御要素調定量がデイジタル信号と
して記憶される。なおシヨツトボタン６１〜６１０内表
示ランプ５０３Ａ１，５０３Ｂ１・・・は、該ボタンが
押圧される際、該ボタンの赤ランプが点灯し、次いで他
のシヨツトボタンを押圧するとデコーダー５１１は押圧
されたボタンのみの赤ランプのみを点灯するため、点灯
していた赤ランプは消灯する。この消灯信号はインバー
タ５０７、・・・を介して、アンドゲート５０６，（〜
５０６１６）に印加され、点灯していた赤ランプが消灯
して該ボタン部分の黄ランプを点灯させる。この結果シ
ヨツトボタンの点灯ランプの色が黄色に変化することに
より、該ボタンに相応するシヨツトの所要制御要素設定
量がシヨツトメモリ一Ｍｓ内に記憶保持されたことを表
示する。それ故シヨツトボタン６１〜６１６が悉く黄色
ランプが点灯すれば全シヨツトの設定操作が完了したこ
とが表示される。Ｂ カツト記憶設定操作 該操作はシヨツトメモリ一Ｍｓに記憶された各シヨツト
を再現時、如何なるシヨツト順にするかのカツトを決定
すると共に、カツトメモリ一４１６に記憶させるための
操作で、その操作は、１カツトメモリーボタン９押圧→
２時間設定つまみにより時間設定→３所望とする最初の
シヨツトに相応するシヨツトボタンを押圧→４次に再現
所望とするシヨツトボタンを押圧→以下３、４を繰り返
す。

１カツトメモリーボタン９を押圧すると先に押王したシ
ヨツトメモリーボタン５のランプは消灯しＣＰＵ回路か
ら次の制御信号が生起され、右記サイクルを実行する。

ＧＳＭｌ；ＦＦ７Ｏ４をセツトし、モータ起動回（？）
次にシヨツトボタン６を押圧゛すると、Ｃｐｕ回路から
次の制御信号が生起され、右記サイクルを実行する。

以上の様に時間設定つまみ８を設定し、次いで所望の順
位のシヨツトボタン６を押圧する操作を行うと、上述の
様にテレビカメラが、所望態様に設定され、シヨツトメ
モリ一Ｍｓ内に記憶された所望態様にテレビカメラを設
定するに必要な制御要素設定量をモニター１０２により
確認し乍ら、順次シヨツト順即ちカツトの記憶操作を進
めて行くことが可能である。

このルーチンに於いて特徴的なことは設定した時間が、
シヨツトボタンの押圧により設定される可き目的地態様
に対して短いとき、設定時間の伸長率を演算し、カツト
記憶の際、再現される際のテレビカメラの実際の直線的
動きがモニター可能である点である。Ｃ所望態様再現操
作 カツト記憶順にテレビカメラを順次所望態様に設定する
には次の様な操作により行われる。

１作動ボタン１１押圧−＋（２）りセツトボタン２０押
圧→３チエンジボタン１２押圧１作動ボタン１１の押圧
（？）りセツトボタン２０の押圧そして３チエンジボタ
ン１２の押圧によりＣＰＵ回路から順次次の様な制御信
号が生起され、右記サイクルを完行する。

以下上述Ｂ２で述べると同様に制御信号ＧＳＢｌＯ，Ｇ
ＳＢｌ７，ＧＳＢｌ８，ＧＳＢｌｌ，ＧＳＢｌ２，ＧＳ
Ｂｌ３，ＧＳＢｌ４の各信号がＣＰＵ回路が生起され、
演算ルーチンを実行し、テレビカメラは所望態様に直線
的に応動することになる。

３チエンジボタン１２を押圧する。

ＧＳＢ６；カツト次アドレス・レジスタ４０７の内容を
ゲート４０６′を開いてカツト現在地アドレス・レジス
タ４０６に入れる。

この出力はデコーダ５０１により１４２に赤ランプを点
灯させる。以下上述演算ルーチンを実行し、テレビカメ
ラを次の所望態様へ設定する。Ｄ再現操作中のシヨツト
変更操作 シヨツト再現中にテレビカメラを修正したい場合には各
つまみ１〜４を設定し直し修正ボタン２４を押圧すれば
よい。

修正ボタンの押圧によりＣＰＵ回路からは次の制御信号
が生起され右記サイクルを実行する。

但し、シヨツトメモリ一Ｍｓ内の記憶値を修正すること
なく一時的にカメラを修正したい場合には各つまみ１〜
４を回動操作のみすれば可能である。なお正スキツプボ
タン１９、逆スキツプボタン１８を押圧すると、加算回
路４１３或いは減算回路４１４へのゲートが開き、アド
レスレジスタ４０７の内容を修正し指定アドレス数を修
正する。

Ｅ カードへの書込み、読み出し磁気カードへの書込み
、読み出しを行うには、まづ、カードリーダ準備ボタン
２１を押圧すると書き込みボタン２３を押圧すると次の
制御信号がＣＰＵ回路から生起され、右記サイクルを実
行する。

ＧＣＲ７：ＦＦ５ｌ８Ｒをセツト１ −Jャ塔vＴＰそ
の他のボタンとしてクリアーボタンＣＬはＣＰＵ回路か
らＧＣＡｌ信号が生起され、シヨツトメモリ一Ｍｓの内
容をクリアーする。

なお上記実施例においては外部記憶装置として操作卓側
に磁気カードリーダ部を設けた例を示したが、磁気カー
ドの代りに磁気テープ装置、パンチカード装置等各種記
憶装置が適用可能である。

又操作卓と電路にて連結して別個に該記憶装置を設けて
もよいことは勿論である。以上の様に本発明に於いては
、テレビカメラ等の被制御装置の所望態様の設定に相応
する情報を内部記憶装置に予備記憶させ、再現時、該記
憶装置の指定アドレス部を順次再生して一連の所望態様
の設定を自動的に行い得る様に構成し、同時に前記記憶
装置内情報を外部記憶装置に転送可能に設けたため内部
記憶装置内情報が、電源の故障、遮断により破壊されて
も外部記憶装置側情報を内部記憶装置に転送し、再び再
現操作が可能であるため煩雑な予備記憶をやり直す必要
がなく極めて遠隔制御装置として、操作性に優れ有効な
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用したテレビカメラ遠隔制御装置の
全体構成図、第２図は第１図図示操作卓の操作パネル配
置図、第３図は第１図示装置の全体回路接続図、第３Ａ
図乃至第３Ｅ図は第３図接続図を構成する各電気回路を
示すもので第３Ａ図はカメラ制御信号制御回路部プロツ
ク図、第３Ｂ図は演算制御回路部プロツク図、第３Ｃ図
は操作制御回路部プロツク図、第３Ｄ図は磁気カード回
路部プロツク図、第３Ｅ図は電源回路図プロツク図、第
４図は第３図電気回路制御信号を形成する中央電子プロ
セス回路プロツク図、第５図は第３Ｂ図示プロツク図の
演算のフローチヤート図を夫夫示す。 Ｍｓ，Ｍｐ，Ｍｄ，Ｍｃ，４ｌ６は夫々記憶装置でＭｓ
；シヨツトメモリ一、Ｍｐ；現在地メモリー、Ｍｄ；目
的地メモリー、Ｍｃ；更新データメモリー、４１６；カ
ツトメモリ一、１０１；操作パネル、３０１〜３２０，
４５０〜４５２：メモリ一Ｍｓ，４ｌ６の読出し回路、
２０１〜２１６ して、 ２０１〜２０４；ロータリーエンコーダ、２０１Ａ〜２
０４Ａ；分聞回路、２０１Ｆ〜２０４Ｆ；アツプダウン
カウンタ一、２０７；選択回路、２０８；Ｄ−Ａコンバ
ータ、２０９Ｇ〜２１２Ｇ；サンプルホールド回路、２
１２Ｈ：比較増巾回路、２１６Ｈ：駆動回路、Ｍ２〜Ｍ
４；サーボモータ、８００〜８０７；ＣＰＵ回路、３１
１；演算回路、６０１；磁気カードリーダ部、６０９；
マグネツトカウンタ一。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ テレビカメラ等における絞りやフォーカス状態等の
   被制御部材の各カットごとの設定状態に相応した電気量
   をそれぞれ所定アドレス部に記憶する再生情報記憶回路
   部と、複数のアドレス部を有し、各アドレス部にそれぞ
   れ前記再生情報記憶回路部の所定のアドレス部を択一的
   に指定するための指定信号を記憶する再生順位記憶回路
   部と、再生順位記憶回路部のアドレス部を順次歩進させ
   順次再生順位記憶回路部のアドレス部に記憶された指定
   信号を前記再生情報記憶回路部へ伝え、該情報記憶回路
   部のアドレス部を指定し、指定アドレス部の電気量を読
   み出す読み出し回路部と、該読み出し回路部からの電気
   量に基づき被制御部材を駆動する駆動回路を備え、順次
   被制御部材を各カットごとの設定状態へ駆動すると共に
   、前記再生情報記憶回路部と再生順位記憶回路部に接続
   し、該両記憶回路部に記憶された前記電気量及び指定信
   号を不揮発的に記憶すると共に該記憶された電気量を前
   記再生情報記憶回路部の各アドレス部へ又前記指定信号
   を前記順位記憶回路部の各アドレス部へ書き込むための
   不揮発性記憶装置とを備えたことを特徴とするテレビカ
   メラ等の遠隔制御装置。