JPS59203001A - ストツカ− - Google Patents
ストツカ−Info
- Publication number
- JPS59203001A JPS59203001A JP7516983A JP7516983A JPS59203001A JP S59203001 A JPS59203001 A JP S59203001A JP 7516983 A JP7516983 A JP 7516983A JP 7516983 A JP7516983 A JP 7516983A JP S59203001 A JPS59203001 A JP S59203001A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- portions
- support columns
- article
- columns
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0407—Storage devices mechanical using stacker cranes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、鋼材等の長尺重量物を収納するのに好適なス
トッカーに関する。
トッカーに関する。
従来、鋼材等の長尺重量物のストフカ−としては、数段
に区画された棚を用いるのが一般的であるが、各欄〜の
収納物出入作業は長尺−景物である丈に容易ではなく、
労力を要すると共に危険が伴うものである為、効率的な
収納がなし得ないものであった。
に区画された棚を用いるのが一般的であるが、各欄〜の
収納物出入作業は長尺−景物である丈に容易ではなく、
労力を要すると共に危険が伴うものである為、効率的な
収納がなし得ないものであった。
本発明は、上記の如き事情に鑑み、鋼材等の長尺物の出
入作業を安全且つ確実化して効率的な収納を為し得るス
トッカーの提供を目的とし、対向支持柱間に設けた複数
のパレット載置部に各々収納パレットを載置し、側部に
パレット搬送部を形成した昇降フレームにより、各パレ
ットの出入及び昇降を行うよう構成したものである。
入作業を安全且つ確実化して効率的な収納を為し得るス
トッカーの提供を目的とし、対向支持柱間に設けた複数
のパレット載置部に各々収納パレットを載置し、側部に
パレット搬送部を形成した昇降フレームにより、各パレ
ットの出入及び昇降を行うよう構成したものである。
以下、本発明を図示実施例に基づいて詳説する。
図示ストッカーは、対向して立設された一対の板状支持
柱ｌ・１間の上下方向に複数段のパレット載置部２・・
・を形成し、上下方向に移動自在な昇降フレーム８を取
付けて成るものである。
柱ｌ・１間の上下方向に複数段のパレット載置部２・・
・を形成し、上下方向に移動自在な昇降フレーム８を取
付けて成るものである。
パレット載置部２・・・は、対同支持柱１・１の一側間
に格子状に配置された支持フレーム３の各交点から支持
杆４・・・を突出させて構成されており、各段の支持杆
４・・・上に収納パレット５・・・が載置されている。
に格子状に配置された支持フレーム３の各交点から支持
杆４・・・を突出させて構成されており、各段の支持杆
４・・・上に収納パレット５・・・が載置されている。
各収納パレット５は支持杆４・・・に対応する嵌合凹部
６・・・をその底面部に形成した平皿状のものであり、
その左右辺側に後述のパレット搬送部上載用のフランジ
部７１１７を形成すると共に、その前後辺上に収納物位
置規制用の保護ストッパー５ａ・・・を突設している。
６・・・をその底面部に形成した平皿状のものであり、
その左右辺側に後述のパレット搬送部上載用のフランジ
部７１１７を形成すると共に、その前後辺上に収納物位
置規制用の保護ストッパー５ａ・・・を突設している。
昇降フレーム８は、収納パレット５の２倍以上の側辺長
さを有するコ字状枠体であり、中央辺部が前方へ突出し
た状態で対向支持柱ｌ・１の内壁面に沿って上下動する
よう、天板９に取付けられたスプロケット１０Φ１０に
一端を固定されたローラーチェーン１１・１１の他端が
その側辺８ａ・８ａに固定されている。尚、昇降フレー
ム８の側辺８ａ・８ａ外周部にはガイドローラー８ｂ−
８ｂが取付けられ、対向支持柱１・ｌ内壁面に形成され
たガイド孔１ａ＠１ａに沿って昇降フレーム８の上下動
を案内するよう構成されている。
さを有するコ字状枠体であり、中央辺部が前方へ突出し
た状態で対向支持柱ｌ・１の内壁面に沿って上下動する
よう、天板９に取付けられたスプロケット１０Φ１０に
一端を固定されたローラーチェーン１１・１１の他端が
その側辺８ａ・８ａに固定されている。尚、昇降フレー
ム８の側辺８ａ・８ａ外周部にはガイドローラー８ｂ−
８ｂが取付けられ、対向支持柱１・ｌ内壁面に形成され
たガイド孔１ａ＠１ａに沿って昇降フレーム８の上下動
を案内するよう構成されている。
昇降フレーム８の各側辺内周部には、横溝１２が形成さ
れ、パレット搬送部１３が設置されている。パレット搬
送部１３は、スプロケット１５φ１５ａに巻回されて横
溝１２内を周回動する無端チェーン１４に連結されてお
り、左右側辺のスプロケット１５同士は連結杆１５ｂに
より同期回転するよう構成されている。而して、昇降フ
レーム８の対向側辺上部には、一対の光電管検知装置１
８・１８が設置されており、収納物高さが所定高さを上
載る部分を検知すると、スプロケッ）１５の駆動を停止
するよう構成されている。
れ、パレット搬送部１３が設置されている。パレット搬
送部１３は、スプロケット１５φ１５ａに巻回されて横
溝１２内を周回動する無端チェーン１４に連結されてお
り、左右側辺のスプロケット１５同士は連結杆１５ｂに
より同期回転するよう構成されている。而して、昇降フ
レーム８の対向側辺上部には、一対の光電管検知装置１
８・１８が設置されており、収納物高さが所定高さを上
載る部分を検知すると、スプロケッ）１５の駆動を停止
するよう構成されている。
尚、１６はスプロケット１０・１５駆動用油圧ユニット
部、１７はマイクロコンピュータ内臓の油圧ユニット１
６用作動制御盤である。
部、１７はマイクロコンピュータ内臓の油圧ユニット１
６用作動制御盤である。
上記の如く構成されたストッカーでは、昇降フレーム８
を所望段のパレット載置部２まで上昇させ、パレット搬
送部１３・１３を後部に移動して収納パレット５のフラ
ンジ部７・７の下面に位置せしめた後、昇降フレーム８
を更に少し上昇させることによってパレット５をパレッ
ト載置部２から遊離状態とし、その状態でパレット搬送
部１３・１３を前部に移動させることで支持柱ｌ・１間
外へ位置せしめ、昇降フレーム８を最下位置まで下降さ
せて収納物の出入を行う。而して、前記と逆の手順によ
り収納パレット５をパレット載置部２に返却することに
より作業が完了する。
を所望段のパレット載置部２まで上昇させ、パレット搬
送部１３・１３を後部に移動して収納パレット５のフラ
ンジ部７・７の下面に位置せしめた後、昇降フレーム８
を更に少し上昇させることによってパレット５をパレッ
ト載置部２から遊離状態とし、その状態でパレット搬送
部１３・１３を前部に移動させることで支持柱ｌ・１間
外へ位置せしめ、昇降フレーム８を最下位置まで下降さ
せて収納物の出入を行う。而して、前記と逆の手順によ
り収納パレット５をパレット載置部２に返却することに
より作業が完了する。
以上の如く、本発明に係るストッカーに依れば、高所に
於ける鋼材等の長尺重量物の取り扱いという困難な作業
が不要となり、収納物の崩れや落下等の危険のない安全
且つ確実な作業となると共に、スペース的にも効率的な
収納となし得るものである。
於ける鋼材等の長尺重量物の取り扱いという困難な作業
が不要となり、収納物の崩れや落下等の危険のない安全
且つ確実な作業となると共に、スペース的にも効率的な
収納となし得るものである。
第１図は本発明に係るストッカーの実施例を示す概略正
面図、第２図はそのＩ−Ｉ線断面図第３図は要部斜視図
、第４図はパレット搬送部付近を示す要部斜視図である
。 ｌ・・・支持柱、２・・・パレット蔵置部５・・・収納
パレット、８・・・昇降フレーム。 １３・・・パレット搬送部。 手続補正書（自発） １．事件の表示 昭和５８年特許願７５１６９号 ２、発明の名称 ストッカー 補正をする者 事件との関係 特許出願人 広島県府中市府用町８６−２ 北川精機株式会社 ４、代理人 東京都千代田区九段北１−９−５ 朝日光膜マンション３０２号 明細書及図面 補正の内容 １、本願明細書第３頁７行目〜１８行目に記載の「昇降
フレーム８・・・構成されている。」を下記の通り補正
する。 「昇降フレーム８は、収納パレット５の２倍以上の側辺
長さを有するコ字状枠体であり、その側辺８ａ・８ａ外
周部にはガイドローラー８ｂ・８ｂを支承するガイドロ
ーラー取付板８Ｃが取付けられ、対向支持柱１・１内壁
面に形成されたガイド孔１ａ・１ａに沿って昇降フレー
ム８の上下動を案内するよう構成されていると共に、中
央辺部が前方へ突出した状態で対向支持柱１・１の内壁
面に沿って上下動させるよう、天板９に取付けられたホ
イール１０−１０に一端を固定されたワイヤ１１・１１
の他端がその側辺８ａ・８ａのガイドローラ取付板８ｃ
に固定されている。ｊ２、 回書第４頁１１行に記載の
「尚、１６はスプロケットｌＯΦ１５駆動用油」を「尚
、１６はホイール１０及びスプロケット１５駆動用油Ｊ
と訂正する。 ３、 図面第２〜４図を別紙の如く訂正する。 以上
面図、第２図はそのＩ−Ｉ線断面図第３図は要部斜視図
、第４図はパレット搬送部付近を示す要部斜視図である
。 ｌ・・・支持柱、２・・・パレット蔵置部５・・・収納
パレット、８・・・昇降フレーム。 １３・・・パレット搬送部。 手続補正書（自発） １．事件の表示 昭和５８年特許願７５１６９号 ２、発明の名称 ストッカー 補正をする者 事件との関係 特許出願人 広島県府中市府用町８６−２ 北川精機株式会社 ４、代理人 東京都千代田区九段北１−９−５ 朝日光膜マンション３０２号 明細書及図面 補正の内容 １、本願明細書第３頁７行目〜１８行目に記載の「昇降
フレーム８・・・構成されている。」を下記の通り補正
する。 「昇降フレーム８は、収納パレット５の２倍以上の側辺
長さを有するコ字状枠体であり、その側辺８ａ・８ａ外
周部にはガイドローラー８ｂ・８ｂを支承するガイドロ
ーラー取付板８Ｃが取付けられ、対向支持柱１・１内壁
面に形成されたガイド孔１ａ・１ａに沿って昇降フレー
ム８の上下動を案内するよう構成されていると共に、中
央辺部が前方へ突出した状態で対向支持柱１・１の内壁
面に沿って上下動させるよう、天板９に取付けられたホ
イール１０−１０に一端を固定されたワイヤ１１・１１
の他端がその側辺８ａ・８ａのガイドローラ取付板８ｃ
に固定されている。ｊ２、 回書第４頁１１行に記載の
「尚、１６はスプロケットｌＯΦ１５駆動用油」を「尚
、１６はホイール１０及びスプロケット１５駆動用油Ｊ
と訂正する。 ３、 図面第２〜４図を別紙の如く訂正する。 以上
Claims (1)
- 対向支持柱間に複数段のパレット載置部を形成して各段
に収納パレットを載置し、前記対向支持柱間に上下動自
在に支承され且つ前後方向に移動可能なパレット搬送部
をその対向側辺内側に有する昇降フレームにより、前記
パレット載置部上の収納パレットを出入及び昇降させる
よう構成したこと、を特徴とするストッカー。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7516983A JPS59203001A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | ストツカ− |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7516983A JPS59203001A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | ストツカ− |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59203001A true JPS59203001A (ja) | 1984-11-17 |
| JPH0348083B2 JPH0348083B2 (ja) | 1991-07-23 |
Family
ID=13568423
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7516983A Granted JPS59203001A (ja) | 1983-04-28 | 1983-04-28 | ストツカ− |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59203001A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0383701A (ja) * | 1989-08-25 | 1991-04-09 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | 保管設備 |
| JPH08188208A (ja) * | 1994-12-29 | 1996-07-23 | Kurimoto Ltd | 物品保管装置 |
| JPH08188209A (ja) * | 1994-12-29 | 1996-07-23 | Kurimoto Ltd | 物品保管装置 |
| JPH08188207A (ja) * | 1994-12-29 | 1996-07-23 | Kurimoto Ltd | 物品保管装置 |
| EP2920684A4 (en) * | 2012-11-15 | 2016-07-06 | Amazon Tech Inc | SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATIC RECORDING AND RECOVERY BASED ON COMPARTMENT MODULE |
| CN111605947A (zh) * | 2020-06-02 | 2020-09-01 | 江苏高科物流科技股份有限公司 | 一种落地输送机、自动化立体仓库和货物输送方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5670203A (en) * | 1979-11-09 | 1981-06-12 | Seiko Seisakusho:Kk | Truck engaging device in storeroom for iron plates or the like |
-
1983
- 1983-04-28 JP JP7516983A patent/JPS59203001A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5670203A (en) * | 1979-11-09 | 1981-06-12 | Seiko Seisakusho:Kk | Truck engaging device in storeroom for iron plates or the like |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0383701A (ja) * | 1989-08-25 | 1991-04-09 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | 保管設備 |
| JPH08188208A (ja) * | 1994-12-29 | 1996-07-23 | Kurimoto Ltd | 物品保管装置 |
| JPH08188209A (ja) * | 1994-12-29 | 1996-07-23 | Kurimoto Ltd | 物品保管装置 |
| JPH08188207A (ja) * | 1994-12-29 | 1996-07-23 | Kurimoto Ltd | 物品保管装置 |
| EP2920684A4 (en) * | 2012-11-15 | 2016-07-06 | Amazon Tech Inc | SYSTEM AND METHOD FOR AUTOMATIC RECORDING AND RECOVERY BASED ON COMPARTMENT MODULE |
| US10280001B2 (en) | 2012-11-15 | 2019-05-07 | Amazon Technologies, Inc. | Bin-module based automated storage and retrieval system and method |
| CN111605947A (zh) * | 2020-06-02 | 2020-09-01 | 江苏高科物流科技股份有限公司 | 一种落地输送机、自动化立体仓库和货物输送方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0348083B2 (ja) | 1991-07-23 |
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