JPS59177294A

JPS59177294A - 天井クレ−ンにおける走行桁の姿勢維持装置

Info

Publication number: JPS59177294A
Application number: JP5217583A
Authority: JP
Inventors: 坂本　成; 敏晴石井; 進土田
Original assignee: Taisei Corp; Seiwa Kiko KK
Current assignee: Taisei Corp; Seiwa Kiko KK
Priority date: 1983-03-28
Filing date: 1983-03-28
Publication date: 1984-10-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、天井クレーンにおける走行桁の姿勢維持装
置に関し、特に、等間隔に多数の突起を並べてなる突起
列を、左右のレールに沿って夫々設置し、この突起列に
各噛合する歯車を、走行桁に設置した回転軸により連結
して、両歯車を一体回転させることにより、走行桁の左
右部分を、左右のレールに対して、同一の速度で同一の
距離ヲ移動させ、もって、走行桁の、レールその他の固
定物に対する姿勢を、常時同一に維持させる。

従来の天井クレーンは、巻上げ装置と車輪とを備えた走
行桁が、車輪を左右の平行なレールに各係合した状態で
、両レールに沿って走行するようになっていた。しかし
ながら、従来の天井クレーンによれば、左右の各車輪に
個別に連結された各モータの性能のばらつきや、伝動歯
車のバックラソシ、さらには車輪とレールとの間の滑り
等が原因して、左右の車輪の、レールに対する走行速度
。

走行距離に狂いを生じることがある。すると、走行桁は
、平面から見て左右のレールと直交しなくなるから、レ
ールに係合している車輪に捩れを生じる不具合があるば
かりか、走行桁の端面に、走行桁と一直線に連続する固
定桁の端面があって、巻上げ装置が、走行桁から固定桁
に移動できる天井クレーンの場合には、走行桁の端面が
正しい位置に停止しないから、走行桁と固定桁との間に
ずれを生じて、巻上げ装置が両折間を移動できなくなる
という不具合もある。

この発明はこのような従来の不具合に着目してなされた
ものであり、その目的は、走行桁の左右部分を、左右の
レールに対して、同一の速度で同一の距離を移動させる
ことにあり、また、その目的は、走行桁の、レールその
他の固定物に対する姿勢を、常時同一に維持させること
にある。

すなわち、この出願は、図示実施例のように、巻上げ装
置１を備えた走行桁２が、左右の平行なレール３に架設
された状態で、レール３に沿って走行する天井クレーン
４において、等間隔に多数の突起５を並べてなる突起列
６を、両レール３に沿って夫々設置し、走行桁２には、
平面から見て両突起列６に直交する方向に延びる回転軸
７を設置し、回転軸７には、これと一体に回転する２つ
の歯車８を取付け、両歯車８を両突起列６に個別に噛合
させたことを特徴とする天井クレーンにおける走行桁の
姿勢維持装置、を特定発明とし、巻上げ装置１を備えた
走行桁２が、左右の平行なレール３に架設された状態で
、レール３に沿って走行する天井クレーン４において、
等間隔に多数の突起５を並べてなる突起列６を、両レー
ル３に沿って夫々設置し、走行桁２には、平面から見て
両突起列６に直交する方向に延びる回転軸７を、軸受９
により支持して設置し、回転軸７には、これと一体に回
転する２つの歯車８を取付け、両歯車８を両突起列６に
個別に噛合させ、軸受９と走行桁２との間に、歯車８を
突起列６に押しつける方向に付勢する弾性体１０を介在
させたことを特徴とする天井クレーンにおける走行桁の
姿勢維持装置を併合発明とする。

次ぎに、この発明を図示実施例に基づいて説明する。

第１，２図には、天井クレーン４を用いた倉庫１１が示
され、倉庫１１の天井１２中央部には、長手方向に２本
の平行なレール３が設置され、巻上げ装置１を備えた走
行桁２が、平行なレール３に架設されて、レール３に沿
って走行するように構成される。走行桁２は、両レール
３に対して平面から見て直角方向に延びていて、しかも
相互に平行な２本の桁レール１３を備えている。この２
本の桁レール１３に巻上げ装置１が走行可能に備えであ
る。左右のレール３の各外側には、天井１２に沿う水平
な固定レール１４が桁レール１３と同方向を向いて多数
設置され、固定レール１４のレール３側の端面ば、桁レ
ール１３の端面に対向する位置にある。倉庫１１の床１
５上面には、梁１６が突出していて、所謂逆梁構造をな
し、床１５には、天井クレーン４により荷役される貨物
１７が置いである。

第３図以下には、天井クレーン４の詳細が示される。天
井クレーン４の走行桁２は、２本の平行な桁レール１３
と、桁レール１３の左右端部に固定された、平面長方形
の枠材からなるサドル１８とを備え、側桁レール１３は
、腹材１９により連結されて平面においてトラス状に結
合されている。

サドル１８にはレール３に係合する駆動軸２０と従動軸
２１とが備えられ、駆動軸２０には、サドル１８に固定
された駆動モータ２２が連結される。

レール３の下面には、レール３の長手方向に沿って突起
列６が取りつけられる。突起列６は同一間隔に並べられ
た多数の突起５を有する。第５図に示すように、突起列
６はチェノからなり、突起５は、チェノのローラからな
る。また、突起列６としでは、第８図に示すように、ラ
ンクを用いてもよい。この場合は、ランクの歯が突起５
をなす。

走行桁２には、これと平行に回転軸７を設置し、この回
転軸７を、サドル１８と、桁レール１３に固定されるブ
ラケット２３とに夫々設けた軸受９により支承する。回
転軸７は３本の軸を継手２４により接続してなり、２つ
の継手２４の内１つは回転軸７の接続角度を変更設定で
きる構造になっていて、後述する２つの歯車８の相対角
度及び歯車８の突起列６に対する角度を微調整できるよ
うになっている。回転軸７の、両突起列６に対応する夫
々の位置には、夫々歯車８を取りつける。歯車８は、軸
方向には回転軸７に対して移動可能に、また、回転方向
には回転軸７と一体に取りつけられる。回転軸７と歯車
８とは、第５，６図においては、スプライン結合してい
るが、これに代えてセレーション結合又はキー結合であ
ってもよい。

サドル１８及びブラケット２３と軸受９との間には、シ
ム２５を介装し、サドル１８及びブラケット２３の、軸
受９とは反対側には弾性体１０を配置し、軸受９と、シ
ム２５と、サドル１８又はブラケット２３と、弾性体１
０とにボルト２６を貫通させ、これにチット２７を締め
付ける。介装するシム２５の枚数により、歯車８の歯底
が突起５に接するように、歯車８と突起５とが十分噛み
合う位置に、回転軸７の高さ位置を調整する。また、ナ
ンド２７の締め付けは、弾性体１０が適度に圧縮される
まで行い、その弾性復元力により、歯車８を突起列６に
常時押圧付勢する。なお、弾性体１０が歯車８を突起列
６に押圧付勢するのは常時ではなく、歯車８と突起５と
の噛み合いが不十分になった時にのみ、前記押圧付勢す
るようにしてもよい。

弾性体１０としては、第７図（Ａ）乃至（Ｄ）に示すも
のを用いることができる。即ち（Ａ）はゴム、（Ｂ）は
皿バネ、（Ｃ）はタケノコバネ、（Ｄ）はコイルバネで
ある。この実施例では、かかる弾性体１０を圧縮して用
いたが、弾性体１０が歯車８を突起列６に押圧付勢すれ
ば、弾性体１０が引張力を生じる構造にしてもよい。

モータ２２を駆動して駆動輪２０を回転させると、従動
輪２１の回転を伴いながら、走行桁２がレール３に沿っ
て走行する。すると、両突起列６に夫々噛み合っている
歯車８が回転軸７と一体に回転する。このとき、一方の
レール３に係合している駆動輪２０に滑りを生じること
などの理由で、走行桁２の左右部分に、レール３に対す
る進行速度の違いが生じようとした場合にも、両レール
３に夫々取りつけられた突起列６に、回転軸７を介して
相互に一体に回転する歯車８が、夫々噛合しているため
、走行桁２は、左右の部分が強制的に同一の速度で同一
の距離を走行させられる。

また、増付誤差等により、突起列６の一部が上下方向に
変形しているような場合には、その変形に基づいて、歯
車８も、走行中に上下動をするが、歯車８は、弾性体１
０により常時突起列６方向に付勢されているから、突起
列６の突起５に対する歯車８の噛み合いは、いささかも
緩むことはない。

従って、走行桁２は、平面から見て、レール３に対して
常時直交する角度にあり、この状態で常時走行して、任
意の設定位置に停止する。このため、駆動輪２０．従動
輪２１に捩れを生じることもないばかりか、第１．２図
に示す固定レール１４に対しても、走行桁２の桁レール
１３は常時−直線上に位置することができるから、走行
桁２の左右部分の位置を個別に微調整する必要もなく、
巻上げ装置１を、走行桁２の桁レール１３と固定レール
１４との間で容易且つ自在に移動することができる。

なお、この実施例では、走行桁２の左右両方に固定レー
ル１４を配置したが、固定レール１４は左右一方でもよ
いし、また固定レール１４を配置しない構造の天井クレ
ーン４にも、この発明を適用することもできる。

以」二説明したように、この発明によれば、等間隔に多
数の突起を並べてなる突起列を、左右のレールに沿って
夫々設置し、この突起列に各噛合する歯車を、走行桁に
設置した回転軸により連結して、両歯車を一体回転させ
ることにより、走行桁の左右部分を、左右のレールに対
して、同一の速度で同一の距離を移動させることができ
る。このため、走行桁の、レールその他の固定物に対す
る姿勢を、常時同一に維持することができるから、走行
桁、特に車輪に無理な力が加わることもないし、また、
走行桁の左右少なくとも一方に固定レールが配置される
場合にも、この固定レールに走行桁を円滑に接続するこ
とができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すものであり、第１図は
、全体の平面図、第２図は、第１図の２−２線断面図、
第３図は、走行桁の平面図、第４図は、第３図の４−４
線断面図、第５図は、一部を切り欠いた要部側面図、第
６図は、第５図の正面図、第７図は、弾性体の例を示す
図であって、（Ａ）はゴム、（Ｂ）は皿バネ、（Ｃ）は
タケノコバネ、（Ｄ）はコイルバネを夫々用いた例、第
８図は、突起列としてランク、突起としてランクの歯を
夫々用いた状態の、一部を切り欠いた正面図である。１・・・巻上げ装置、２・・・走行桁、３・・・レール
、４・・・天井クレーン、５・・・突起、６・・・突起
列、７・・・回転軸、８・・・歯車、９・・・軸受、１
０・・・弾性体、１３・・・桁レール、１４・・・固定
レール、１８・・・サドル。特許出願人大成建設株式会社特許出願人成和機工株式会社代理人　弁理士　森　　哲也代理人　弁理士　内藤　嘉昭代理人　弁理士　清水　　正代理人　弁理士　梶山　信是第手続補正書（自発）昭和５８年４月２８日特許庁長官若杉和夫殿２発明の名称天井クレーンにおける走行桁の姿勢維持装置３補正をす
る者事件との関係　特許出願人大成建設株式会社（ほか１名）４代理人住所　東京都千代田区丸の内−丁目４番２号東銀ビルヂ
ング　９階　９１７区日栄特許事務所５補正の対象明細書の発明の詳細な説明の欄及び図面の簡単な説明の
欄６補正の内容（１）明細書第７頁第６行乃至同第８行に、「また、突
起列６としては、第８図に示すように、ラックを用いて
もよい。この場合は、ラックの歯が突起５をなす。」とあるを、「また、突起列６としてはラックを用いてもよい。この
場合は、ランクの歯が突起５をなし、これに噛み合うピ
ニオンが歯車８をなすことは勿論である。」と補正する。（２）明細書第１２頁第２行乃至同第５行に、「（Ｄ）
はコイルバネを夫々用いた例、第８図は、突起列として
ラック、突起としてラックの歯を夫々用いた状態の、一
部を切り欠いた正面図である。」とあるを、「（Ｄ）はコイルバネを夫々用いた例である。」と補正
する。以上

Claims

【特許請求の範囲】

（１）巻上げ装置を備えた走行桁が、左右の平行なレー
ルに架設された状態で、レールに沿って走行する天井ク
レーンにおいて、等間隔に多数の突起を並べてなる突起
列を、両レールに沿っテ夫々設置し、走行桁には、平面
から見て両突起列に直交する方向に延びる回転軸を設置
し、回転軸には、これと一体に回転する２つの歯車を取
付け、両歯車を両突起列に個別に噛合させたことを特徴
とする天井クレーンにおける走行桁の姿勢維持装置。
（２）前記突起列はランクであり、前記歯車はピニオン
である特許請求の範囲第１項記載の天井クレーンにおけ
る走行桁の姿勢維持装置。
（３）前記突起列はチェノであり、前記歯車はスプロケ
ットホイールである特許請求の範囲第１項記載の天井ク
レーンにおける走行桁の姿勢維持装置。
（４）前記回転軸と前記歯車とは、スプライン結合。セレーション結合又はキー結合している特許請求の範囲
第１項記載の天井クレーンにおける走行桁の姿勢維持装
置。
（５）巻上げ装置を備えた走行桁が、左右の平行なレー
ルに架設された状態で、レールに沿って走行する天井ク
レーンにおいて、等間隔に多数の突起を並べてなる突起
列を、両レールに沿って夫々設置し、走行桁には、平面
から見て両突起列に直交する方向に延びる回転軸を、軸
受により支持して設置し、回転軸には、これと一体に回
転する２つの歯車を取付け、両歯車を両突起列に個別に
噛合させ、軸受と走行桁との間に、歯車を突起列に押し
つける方向に付勢する弾性体を介在させたことを特徴と
する天井クレーンにおける走行桁の姿勢維持装置。