JPS59102065A - 暗号入力式負荷駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は暗号入力式負荷駆動装置に関する。

例えば自動車のドアロック装置において、ドアロックを
解除する方法として、現在ではキーを差し込んで回転す
るものが一般的であるが、このようなものでは手に障害
をもつ身障者等にとってはキーを回わすのが難しく、ま
た、押しボタンにより暗号数字を入力する方式のものが
あるが、これは子供にいたずらされ易いという問題があ
る。

このようなことから、１つの信号入力用スイッチによっ
てモールス信号式ＫＯＮ−ＯＦＦ時間の長短等で所定の
暗号を入力してドアロックの解除を行なうシステムが考
えられる（第６図）が、この場合にけ、操作者が慣れる
に従い、また操作者が違ったとき等に０Ｎ−ＯＦＦ時間
の長短が異なる恐れかあ、９０Ｎ−ＯＦＦ時間の長短を
区別する基準を設定゛することが難しく、入力信号の正
誤を確実に識別できないという問題を生じる。

本発明は上記の実情に鑑みてなされたもので、入力した
暗号の識別を確実に行なえるようにするために、１つの
暗号入力手段でオン−オフ暗号を入力し、その各入力信
号間の時間間隔を計測してこの計測値に基づいて入力信
号をブロック化し、各ブロック内の入力信号数を１つの
数字として予め定めた暗号数字と照合し正しいときに所
定の負荷を自動的に駆動する構成とした。

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図において、電源に抵抗を介して直列接続されたド
アロック検出スイッチ１はドアロック状態でＯＦＦ　で
あり″′Ｈ″レベルを出力し、ロックが解除されるとＯ
Ｎとなり”Ｌ”レベルを出力する。このドアロック検出
スイッチ１と並列接続されたドアハンドル引き戻し検出
スイッチ２は第２図に示すドアハンドル１８が通常の戻
された状態ではＯＦＦ　ｌ、てお＃）″ＨＩルベルを出
力し、ドアハンドル１８が引かれるとＯＮして″Ｌ”レ
ベルを出力する。ドアロック検出スイッチ１の出力は、
マイコンで構成されるコントロールユニット４内の入力
ボート５に直接入力し、ドアハンドル引き戻し検出スイ
ッチ２の出力は、インバータ３によ（３） り反転されて前記入力ボート５に入力する。

前記コントロールユニット４は前記入力ボート５の他出
カポ−）６、ＣＰＵ７．ＲＯＭＢ及びＲＡＭ９により構
成されている。１０はバッファ１１を介してトランジス
タ１２のペースに接続された出力ポートロの出力により
トランジスタ１２が導通したときに警報を発するブザー
である。１３はドアロック駆動用アクチュエータで、出
力ポートロの出力がバッファ１４を介してトランジスタ
１５のベースに加えられトランジスタ１５が導通してリ
レー１６が励磁されその接点が電源側に切換わることに
よって駆動しドアのロックを解除する。

尚第２図に各スイッチ１，２、アクチュエータ１３、ブ
ザー１０及びコントロールユニット４の車両１７への実
装例を示す。

次に本発明のシステムの概略を第３図のフロー出スイッ
チ１がＣＩ　Ｆ　Ｆ状態に々９人カボート５にＨ”レベ
ル信号が入力されドアハンドルからの（４） 信号入力が可能な待機状態となる。この状態でドアハン
ドル１８を引くとドアハンドル引き戻し検出スイッチ２
がＯＮとな夛入カボート５に″′Ｈ′ルベル信号が入力
される（ステップ１０１）。そして、との″′Ｈ″レベ
ル信号が３　ｓｅｃ以上継続、即ち操作者がドアハンド
ル１８を３　ｓｅｃ以上引き続けたか否かを判定しくス
テップ１０２　）、３ｓｅｃ以上であれば出力ポートロ
からの出力によりトランジスタ１２を導通させてブザー
１０を１回鳴らし暗号入力開始を知らせる（ステップ１
０３）。

ここで、一旦ドアハンドル１８を戻した後、ドアハンド
ル操作によって暗号入力を行なう（ステップ１０４）。

暗号入力の方法は、所定の暗号数字に対応する回数づつ
、例えば暗号数字を５２３とすると５回→２回→３回と
分けてドアハンドル１８の引き戻し操作を行なう。この
引き戻し操作は各桁内の操作間隔を略一定にし、各桁間
の操作間隔を各桁内操作問隔と異なる長さく例えば２倍
以上）とする。

この暗号入力操作の終了にドアハンドル１８を３８ｅｅ
以上引き続けた否かによって判定しくステップ１０５）
、３　ｓｅｃ以上引き続ければ、Ｈ”レベル信号が３　
ｓｅｃ入力された時点でブザー１ｏを２回鳴らし入力終
了を知らせる（ステップ１０６）。

この入力開始から入力終了までのタイムチャートを第４
図に示す。

そして、入力終了の合図があると、入力開始と入力終了
の合図となる３　ｓｅｃ以上のＯＮ入力信号に挾まれた
部分の入力信号を暗号とみなし、この暗号入力が正しい
か否かの照合処理を行なう。

この照合処理（第３図破線内）では、まず暗号の入力信
号数、即ちドアハンドル１８の操作回数が予め定めた数
（この場合５＋２＋３＝１０　）であるか否かを判定し
くステップ１０７）、正しければ次に入力信号のブロッ
ク化を行なう（ステップ１０８）。このブロック化は例
えば各入力信号間の間隔時間の最小のものを求め、この
最小値を２倍したものよシ各入力信号間隔時間が大きい
か否かを判定し、小さければ、その前後の入力信号を同
一ブロック内の入力信号とみ表し、太きければ、その前
後の入力信号を別ブロックとみなすことにより入力信号
のブロック化を行なう。

次にこのブロック化によって求められたブロック数が正
しい（この場合は３桁であるので３となる）か否かを判
定しくステップ１０９）、正しければ更に、各ブロック
内の入力信号数及びその順序が正しい（この場合５．２
．３の順序で入力されたもの）か否かを判定しくステッ
プ１１０）、正しければ暗号入力が正しいと判断してド
アロック解除を指令する（ステップ１１１）。この指令
により出力ポートロが出力しトランジスタ１５を導通さ
せてリレー１６を励磁し、その接点の切）換わりにより
アクチュエータ１３が駆動してドア四ツクが解除される
。一方、ステップ１０７　。

１０９　、１１０のいずれかで誤りと判定されればブザ
ー１０を３回鳴らしくステップ１１２　）、待機状態に
戻る。

次に、第３図のフローチャートの具体例を第５図に示し
説明する。

第５囚において、まず、ドアロック状態を判定（７） し、ロックされていれば、入力開始を合図するドアハン
ドル引き時間カウント用のカウンタＣ１、入力終了を合
図するドアハンドル引き時間カウント用のカウンタＣ２
及びドアハンドルからの暗号入力間隔測定用のカウンタ
Ｌを０とし、暗号入力信号数計側用のカウンタ！を１と
して初期設定し待機状態となる（ステップ２０１．２０
２）。この状態でドアハンドルが引かれたか否かを判定
し、引かれたらその時間をＣ１のカウント数によって計
り、Ｃ１がＣＭＩ（３ｓｅｃに相当）以上であればブザ
ーを１回鳴らし入力開始を合図する（ステップ２０３〜
２０６）。次に、ドアハンドルが戻されたか否かを判定
し、戻されれば暗号入力開始とする（ステップ２０Ｔ）
。

そして、再びドアハンドルが引かれるとＬと０２のカウ
ントが開始され、このカウントの間（ドアハンドルが引
かれている間）　３　ｓｅｃに相当するカウント数ｃＭ
２と比較され、入力終了の合図か否か判断される（ステ
ップ２０８〜２１２）。このドアハンドルの引き時間が
３　ｓｅａ以内であれば（８） Ｃ２は０にクリアされる一方、Ｌｔｉ引き続きカウント
され、次にドアハンドルが再度引かれた時にＬの内容は
暗号入力信号間隔を表わすＭ（Ｉ）に格納された後クリ
アされ■が１カウントされ、以後、これを繰シ返しドア
ハンドルからの入力の間隔時間りを順次Ｍ（Ｉ）（Ｉ＝
０〜８）に格納していく（ステップ２１３〜２１Ｂ）。

その後Ｃ２がＣＭ２以上と々る信号が入力すると、暗号
入力終了とみなし、ブザーを２回鳴らし入力終了を合図
し、１つ前の入力信号までを暗号入力信号と見なして次
の照合処理過程に移行する（ステップ２１９　。

２２０）。

暗号入力信号の照合処理では、まず暗号入力信号数■が
予め定められた数Ｉ　Ｍ　（５＋２　＋　３　＝１０）
であるか否かを判定し、正しければ、次に暗号入力間隔
Ｍ（Ｉ）のうちの１つをその最小値ＭＩＮとし、順次他
のＭ（Ｉ）との差をとって暗号入力間隔Ｍ（りの最小値
ＭＩＮを求める（ステップ２２１〜２２Ｔ）。

次に、入力信号のブロック数を５１同一ブロツク内の入
力信号数をＫとし、Ｊ＝０、Ｉ＝０．に＝１の初期値を
設定する（ステップ２２８〜２３０）。

そして、全ての暗号入力間隔Ｍ　（Ｉ）についてその最
小値の２倍（２ＭＩＮ）より大きいか否かを判定Ｌ、２
　Ｍ　Ｉ　Ｎ≧Ｍ（Ｉ）であれば同一ブロック内の入力
信号とみなしＫを１カウントし、２ＭＩＮ＜Ｍ（Ｉ）で
あれば別ブロックとみなしてＪを１カウントすると共に
その間のＫのカウント数をブロック内の入力信号数を示
すＰＮ（Ｊ）に置き換え入力信号のブロック化を行なう
（ステップ２３１〜２３７）。

このブロック化が終了すると、そのブロック数Ｊが予め
定めた値ＪＭ（この場合３）と一致する　　　　□か否
かを判定する（ステップ２３８〜２４０）、一致してい
れば次に各ＰＮ（Ｊ）（Ｊ＝１　、２　、　ａ　）につ
いて予め定めた値ＰＮＭ（Ｊ）（Ｊ＝１　、２　、３で
Ｐ　Ｎ　Ｍ（１）＝　５、Ｐ　Ｎ　Ｍ（２）＝　２、Ｐ
ＮＭ（３）−３）と等しいか否かを判定する（ステップ
２４１〜２４３）。

そして、全てのＰＮＭ（Ｊ）が等しいときには暗号人力
が正しいと判定してドアロック解除となる（ステップ２
４４）。また、前述した各ステップ２２２．２４０．２
４１のいずれかで予め定めた値と異なっていると判定さ
れたときにはブザーを３回鳴らして暗号入力の誤シを知
らせ初めの状態に戻る（ステップ２４５）。

このようなドアロック解除装置であれば、使用者にドア
ハンドルの簡単な引き戻し操作のみでドアロックを解除
することができ、手に障害をもつ身障者でも容易に行な
える。また、使用者によって異なる暗号入力速度は関係
外く暗号数字の各桁毎に時間的に区切られていれば良い
ので、使用者の熟練度に応じた任意の速度の信号入力が
可能となシ使い勝手が極めて良い。更に、暗号入力の開
始、終了及び入力間違いをブザー音で知らせるようにな
っているので便利である。

以上述べたように本発明によれば、１つの入力手段で暗
号を入力すると共に、この入力信号間の時間間隔に基づ
いて入力信号をブロック分けして１桁又は複数術の暗号
数字とし予め定めた暗号数字と等しいときに所定負荷を
駆動する構成としたので、手に障害のある身障者でも簡
単に操作できると共に、使用者の熟練度に応じて任意の
入力速度に対応でき極めて使い勝手が良いという効果を
有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の１実施例を示す回路構成図、第２図は
同上実施例の要部実装例を示す斜視図、第３図は本発明
の制御システムを示すフローチャー）、第４図ｉコント
ロールユニットの入力タイムチャート、第５図は同上実
施例の具体的外フローチャート、第６図は本発明に係る
暗号入力を示すタイムチャートである。 １・・・ドアロック検出スイッチ　　２・・・ドアハン
ドル引き戻し検出スイッチ　　４・・・コントロールユ
ニット　　５・・・入力ボート　　６・・・出力ボート
Ｔ・・・ＣＰＵ　　　８・・・ＲＯＭ　　　９・・・Ｒ
ＡＭ　　　１０・・・ブザー　　１３・・・ドア四ツク
駆動用アクチュエータ　　１８・・・ドアハンドル 特許出願人　日産自動車株式会社 代理人　弁理士　笹　島　　富　二雄 手糸売補正書　（方式） 昭和５８年４月１日 特許庁長官　若　杉　和　夫　殿 １、事件の表示 昭和５７年特許願第２１０５９６号 ２、発明の名称 暗号入力式負荷駆動装置 ３、ネｄｉ正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　神奈川県横浜市神奈用区宝町２番地名　称　（
３９９＞日産自動車株式会社代表者　　　石　原　　　
　俊 ４、代理人 住　所　　東京都港区西新橋１丁目４番１０号第三森ビ
ル ６、補正の対象 （１，１図面の簡単な説明の欄 ４、図面の簡単な説明 ７、補正の内容 （１）明細書第１２頁第８行目に「第５図」とあるを「
第５図ｔＡｌ、　Ｉｔ’ｌｌ、　ｔｃ）ｊと補正する。 （２）図面の第５図を別紙補正図面に未配した如く［第
５図ｆＡＩＪ、ｒ第５図ＩＨ）Ｊ、ｒ第５図（Ｃ）」と
する。 ８、添付書類の目録 補正図面　　　　　１通 以上 （２） ３４５

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 一連のオン・オフ操作によって暗号を入力する暗号入力
   手段と、該入力手段から入力された各入力信号間の時間
   間隔を計測する計測手段と、該計測手段の各計測餉に基
   づいて定めた設定値と比較し設定値以内のときけその隣
   シ合う入力信号を同一ブロック内の入力信号と判定し設
   定値を超えるときはその隣り合う入力信号を別ブロック
   の入力信号と判定して入力信号をブロック分けする入力
   信号分割手段と、該分割手段で求めたブロック数及び各
   ブロック内の入力信号数をそれぞれ数字の桁及び各桁の
   数として予め定めた暗号数字と照合し正しいと判断した
   時に出力する入力信号判断手段と、該判断手段が出力し
   たときに所定の負荷を駆動する駆動手段とを備えて構成
   したことを特徴とする暗号入力式負荷駆動装置。