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JPS5863696A - Hoist with load change following device - Google Patents

Hoist with load change following device

Info

Publication number
JPS5863696A
JPS5863696A JP16202081A JP16202081A JPS5863696A JP S5863696 A JPS5863696 A JP S5863696A JP 16202081 A JP16202081 A JP 16202081A JP 16202081 A JP16202081 A JP 16202081A JP S5863696 A JPS5863696 A JP S5863696A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
load
piston rod
pressure
cylinder
detection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP16202081A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPS6310080B2 (en
Inventor
長 義純
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Takachiho Koheki KK
Original Assignee
Takachiho Koheki KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Takachiho Koheki KK filed Critical Takachiho Koheki KK
Priority to JP16202081A priority Critical patent/JPS5863696A/en
Publication of JPS5863696A publication Critical patent/JPS5863696A/en
Publication of JPS6310080B2 publication Critical patent/JPS6310080B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、液体又は気体状の流体による圧力を利用して
荷重の上昇、下降を行う荷重変化追従装置管備えたホイ
ストに関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a hoist equipped with a load change follower tube that raises and lowers a load using pressure from a liquid or gaseous fluid.

本願出願人の別出願(発明者同一)K係るホイスト社、
荷重又は装置本体に加えられる力によって受ける検知シ
リンダ内の圧力変化を検知パルプによ〕検知し更にその
検知パルプから該圧力の変化分を圧力信号として主弁に
送ると共に、その主弁によシその圧力信号に対応する圧
力の流体を駆動シリンダ内に送り込むかあるいは駆動シ
リンダ内から送)出すようKして駆動シリンダによる荷
重の持ち上げ及びその上昇、下降を行うものである。し
かしながら、その装置においては、荷重の上昇、下降を
行う場合には必ず装置本体あるいは検知シリンダを持っ
て該装置本体あるいは検知シリンダを上下することによ
シ行わなけれとならないといった不便を有している。と
込うO杜、上記装置で線荷重を持らて上方にカを加える
と検知シリンダ内の圧力が減少し、下方にカを加えると
検知シリン゛/^0圧力が増大する結果、上方に力を加
えるときは荷重が下降し下方にカを加えたとき荷重を持
って上下移動させるのは矢変困難となるからである・ 本発明は、以上説萌した前記ホイストの問題点を解決す
るために提案したのであ〕、その目的とするところは荷
重の1下移動を荷重を持ってよシ容易にかつ迅速に行う
ことができるようにした荷重変化追従装置を備えたホイ
ストを提供することKある。
Hoist Co., Ltd. according to a separate application filed by the applicant (same inventor) K;
The pressure change in the detection cylinder caused by the load or the force applied to the device body is detected by the detection pulp, and the pressure change is sent from the detection pulp as a pressure signal to the main valve, and the main valve sends a signal to the main valve. A fluid having a pressure corresponding to the pressure signal is sent into or out of the drive cylinder to lift the load by the drive cylinder and to raise and lower the load. However, this device has the inconvenience of having to hold the device body or the detection cylinder and move the device body or detection cylinder up and down when raising or lowering the load. . With the above device, if you apply force upwards with a line load, the pressure inside the detection cylinder will decrease, and if you apply force downwards, the pressure in the detection cylinder will increase, and as a result, the pressure will increase upwards. This is because when force is applied, the load descends, and when force is applied downward, it becomes difficult to move the load up and down.The present invention solves the problems of the hoist explained above. The purpose of this invention is to provide a hoist equipped with a load change tracking device that allows the load to be moved down one level easily and quickly while holding the load. There is K.

以下、本発明につ巻好適なる一実施例含水す図1iK基
づいて詳細に説明する。
Hereinafter, one preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

図面は本発明に係る荷重変化追従装置1t−備えたホイ
ストの一実施例の断面図であシ、以下図画におりて、参
照番号lは装置本体、2は駆動シリンダ、−3は検知シ
リンダである。4は駆動シリンダ2内に嵌装されたピス
トン、sFiピストン4に固定されたピストン棒であり
、その先端は天井部6の連結部7に連結されている。そ
れによシ、装置本体lが支持される。この場合、ピスト
ン棒5の先端に台車等を取シ付は天井部6に設けたレー
ル上を走行するよう圧してもよい。次に、本発明の要部
であるところの検知シリンダ3に設けた荷重変化追従装
置について説明する・8は検知シリンダ3内に嵌装され
たピストンであシ、その中心部Kd孔8′を有する。9
はピストン8の孔8′内に挿入された小径ピストン棒で
あシ、その上端部10の下部にはスプリング11が固定
され更にスゲリング11の下端はピストン8上に連結固
定されている。よって、小径ピストン棒9はピストン8
に対してスプリングlit介し上下に摺動すゐこととな
る。12は小径ピストン棒9と接続する小径ピストン棒
9に比し断面積の十分大な大径ピストン棒であって、検
知シリ/〆3の内方下部よシ外方に延びその下端には係
止部13が設けられている。14は両端を検知シリンダ
30ケースと係止部13間に固定されたスゲリングであ
シ、このスゲリング14の付勢力によシ検知シリンダ2
内には常に予圧がかけられている。また、係止部13に
はフック等の適宜の連結具15が設けられ荷重16が負
荷されている。尚、参照番号17社検知シリンダ3内の
圧力を検知しその圧力信号を送る喪めの検知パルプ、1
8は検知パルプ17からの圧力信号を受けその圧力信号
と駆動シリンダ2内の圧力との差に応じた圧力の液体又
は気体状の流体管駆動シリンダ2内に送〕込み又は駆動
シリンダ2内から送シ出すための駆動シリンダ用主弁、
19拡圧力源である。
The drawing is a sectional view of an embodiment of a hoist equipped with a load change following device 1t according to the present invention. be. 4 is a piston fitted into the drive cylinder 2, and a piston rod fixed to the sFi piston 4, the tip of which is connected to a connecting part 7 of the ceiling part 6. Thereby, the main body l of the device is supported. In this case, a truck or the like may be attached to the tip of the piston rod 5 to press it so that it runs on a rail provided on the ceiling 6. Next, the load change follower provided in the detection cylinder 3, which is the main part of the present invention, will be explained. 8 is a piston fitted in the detection cylinder 3, and the central part Kd hole 8' is have 9
is a small-diameter piston rod inserted into the hole 8' of the piston 8; a spring 11 is fixed to the lower part of the upper end 10 of the rod; Therefore, the small diameter piston rod 9 is the piston 8
It will slide up and down against the spring lit. Reference numeral 12 denotes a large-diameter piston rod having a sufficiently larger cross-sectional area than the small-diameter piston rod 9 which is connected to the small-diameter piston rod 9, and extends outward from the inner lower part of the detection cylinder/stop 3, and has an engaging member at its lower end. A stop portion 13 is provided. 14 is a sedge ring fixed at both ends between the detection cylinder 30 case and the locking part 13, and the urging force of this sedge ring 14 causes the detection cylinder 2 to
Preload is always applied inside. Further, the locking portion 13 is provided with a suitable connecting member 15 such as a hook, and a load 16 is applied thereto. In addition, reference number 17 detects the pressure inside the detection cylinder 3 and sends the pressure signal, 1.
8 receives a pressure signal from the detection pulp 17 and sends a liquid or gaseous fluid pipe into the driving cylinder 2 at a pressure corresponding to the difference between the pressure signal and the pressure inside the driving cylinder 2 or from inside the driving cylinder 2. Main valve for drive cylinder for pumping,
19 expansion force source.

さて・、以上のように構成されるホイストの動作につい
て説明する。
Now, the operation of the hoist configured as above will be explained.

まず、連結具15を荷重16に掛ける。次に、装置本体
10外ケース部分を手で持ちあるいは機構的なレバー等
によシある任意のi (W)を上方に加える。このとき
、荷重160重さくW)と力(w)の間の関係がW>w
であるとすると、力(W)t−加えても荷重16a持ち
上がらないが検知シリンダ3内に1社力(W)に対応す
る圧力がかかる。また、それと同時にその圧力は検知パ
ルプ17によって検知され、更に検知パルプ17はその
検知した圧力信号を駆動シリンダ用主弁18に送る。す
ると、主弁18はその圧力信号に応じた圧力の流体を圧
力源19から駆動シリンダ2内に送シ込むのである。こ
れによシ、駆動シリンダ2には力CW”) K対応する
圧力がかかる。よって、荷重16に対して紘上向きの力
(W)が働くこととなる。また、このとき検知シリンダ
3内には荷重16からの下向きの力(W)K対応する圧
力が保持されることは言うまでもない。従って、装置本
体IK対し上向きの力(W)を加える動作を繰返し行え
ば繰返した回数(N)に比例した力Nwが上向きに働く
訳けであり、上記動作tW−Nfとなるまで行えば荷重
16と駆動シリンダ2内の圧力との平衡tとることがで
きるのである。
First, the connector 15 is applied to the load 16. Next, hold the outer case part of the device main body 10 by hand or apply some arbitrary i (W) upward using a mechanical lever or the like. At this time, the relationship between the load 160 (w) and the force (w) is W>w
If this is the case, even if force (W) t- is applied, the load 16a will not be lifted, but a pressure corresponding to one force (W) will be applied inside the detection cylinder 3. At the same time, the pressure is detected by the detection pulp 17, and the detection pulp 17 further sends the detected pressure signal to the main valve 18 for the drive cylinder. Then, the main valve 18 sends fluid at a pressure corresponding to the pressure signal from the pressure source 19 into the drive cylinder 2. As a result, a pressure corresponding to the force CW'') is applied to the drive cylinder 2. Therefore, an upward force (W) is applied to the load 16. Also, at this time, a force (W) in the upward direction acts on the load 16. It goes without saying that the pressure corresponding to the downward force (W) K from the load 16 is maintained. Therefore, if you repeatedly apply an upward force (W) to the device main body IK, the number of repetitions (N) will increase. This means that a proportional force Nw acts upward, and if the operation is performed until the above operation tW-Nf is reached, the load 16 and the pressure inside the drive cylinder 2 can be balanced t.

次に、以上のようにして荷重16と駆動シリンダ2の圧
力とを平衡状態とした後の荷重16の上昇、下降を行う
際の操作について説明する。今荷重16を持って荷重1
6に下方向の力管加えた場合、小径ピストン棒9と大径
ピストン棒12がそれぞれスゲリング11のたわみによ
シ下一方向に移動する。このとき、検知シリンダ3内の
容積が小径ピストン棒9と大径ピストン棒12の断面積
差×上記移動量だけ増大するので、検知シリンダ3内の
圧力は降下する。同時に、その圧力の変化分が検知パル
プ17で検知されるのでその変化分(減少分)に対する
圧力の流体が駆動シリンダ2内から流出する。よって、
平衡がくずれ、駆動シリンダ2内の圧力が荷重16と再
び平衡する所まで荷重16が下降するのである。尚、上
記の動作においては荷重16に対する下方向の力がスプ
リング14を介して装置本体lの外ケース部分くかか)
装置本体1の外ケースを下方向に引張るがこの作用によ
っても検知シリンダ3内の圧力が減少することとなり荷
重16の下方向への移動がより迅速かつ容易に行える。
Next, the operation for raising and lowering the load 16 after the load 16 and the pressure of the drive cylinder 2 are brought into equilibrium as described above will be described. Now with load 16, load 1
When a downward force tube is applied to 6, the small-diameter piston rod 9 and the large-diameter piston rod 12 each move in the downward direction due to the deflection of the suge ring 11. At this time, the volume within the detection cylinder 3 increases by the difference in cross-sectional area between the small-diameter piston rod 9 and the large-diameter piston rod 12 x the above-mentioned movement amount, so the pressure within the detection cylinder 3 decreases. At the same time, since the change in pressure is detected by the detection pulp 17, the fluid with the pressure corresponding to the change (decrease) flows out from the drive cylinder 2. Therefore,
The balance is broken and the load 16 falls until the pressure within the drive cylinder 2 is again in equilibrium with the load 16. In addition, in the above operation, the downward force against the load 16 is applied to the outer case portion of the device main body l via the spring 14).
The outer case of the device main body 1 is pulled downward, and this action also reduces the pressure inside the detection cylinder 3, making it possible to move the load 16 downward more quickly and easily.

また、荷重16を持って上方向に力を加えた場合、小径
ピストン棒9と大径ピストン棒12がスゲリング11の
たわ−)により上方向に移動するので、検知シリンダ3
の内部3′の容積は小径ピストン棒9と大径ピストン棒
12の断面積差×移動量だけ縮少する。よって、検知シ
リンダ3内の圧力が増大し、その増大した圧力に対応す
る流体が主弁18tl−介して駆動シリンダ2内に流入
する。これによシ、駆動シリンダ2内の圧力が増し荷重
16との平衡がくずれるので、荷重16は駆動シリンダ
2の内部2′の圧力が上記流体の流入量分だけ増加しそ
の圧力が荷重16と再び平衡する所まで上方に持ち上げ
られるのである。また、この場合にも、荷重16に対す
る上方向の力がスプリング14を介して装置本体1の外
ケース部分を上方へ押し上げるが、この作用によっても
検知シリンダ3内の圧力が増大するので荷重16の上方
向への移動がよシ迅速かつ容易に行える。尚、以上の説
明において荷重16の上昇及び下降の量は荷重16に加
える力の大小によシ自在に調整できることは言うまでも
ない・尚、以上においては一実施例として本発明をシリ
ンダホイストに適用した場合を説明し九が、これに限定
されるものではなく、例えば駆動シリンダの推力を回転
力に変換しワイヤの巻上げ巻戻しによシ荷重の上下移動
を行う装置においてそのワイヤの先端部に本発明の検知
シリンダのみを取シ付秒検知シリンダ内の圧力変化が検
知パルプ、主弁を介して前記駆動シリンダに伝わるよう
にすれば上記の説明と同様の動作を行う装置とすること
ができる。。又振子式荷重バランスホイストに訃いても
従来のシリンダの部分に本発明圧よる装置を設置するこ
とができる。
Furthermore, when a force is applied upward with the load 16, the small diameter piston rod 9 and the large diameter piston rod 12 move upward due to the tension of the Suge ring 11, so the detection cylinder 3
The volume of the interior 3' of is reduced by the difference in cross-sectional area between the small-diameter piston rod 9 and the large-diameter piston rod 12 times the amount of movement. Therefore, the pressure within the detection cylinder 3 increases, and fluid corresponding to the increased pressure flows into the drive cylinder 2 via the main valve 18tl. As a result, the pressure inside the drive cylinder 2 increases and the equilibrium with the load 16 is lost, so the pressure inside the drive cylinder 2 2' increases by the amount of inflow of the fluid, and that pressure becomes the load 16. It is lifted upward until it reaches equilibrium again. Also, in this case, the upward force against the load 16 pushes up the outer case portion of the device main body 1 through the spring 14, but this action also increases the pressure inside the detection cylinder 3, so the load 16 Upward movement is much faster and easier. In the above explanation, it goes without saying that the amount of rise and fall of the load 16 can be freely adjusted depending on the magnitude of the force applied to the load 16.In addition, in the above description, the present invention is applied to a cylinder hoist as an example. For example, in a device that converts the thrust of a drive cylinder into rotational force and moves a load up and down by winding and unwinding a wire, a main body is attached to the tip of the wire. If only the detection cylinder of the invention is installed and the pressure change in the second detection cylinder is transmitted to the drive cylinder via the detection pulp and the main valve, it is possible to obtain a device that operates in the same manner as described above. . Furthermore, even if a pendulum type load balance hoist is used, the device using the pressure of the present invention can be installed in the conventional cylinder part.

本発明は以上のように構成されかつ動作するので次に述
べるような優れた効果を提供する。
Since the present invention is constructed and operates as described above, it provides excellent effects as described below.

ホイスト本体あるいは検知シリンダを持って上下させる
ことKより荷重の上下移動を行うこれま−での操作に比
し、荷重を持って思い通シにかつ迅速、容易に荷重の上
下移動を行うことができるので、作業の大巾な改善を計
ることが可能となる。
Compared to the previous operation in which the load was moved up and down by holding the hoist body or the detection cylinder and moving it up and down, it is now possible to move the load up and down while holding the hoist and moving it up and down quickly and easily. This makes it possible to make significant improvements in work.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図は本発明の一実施例を示す断爾図である。ここで1,
1・・・装置本体、2・・・駆動シリンダ、3・・・検
知シリンダ、4.8・・・ピストン、5・・・ピストン
棒、9・・・小径ピストン棒、11.14・・・スプリ
ング、12・・・大径ピストン棒、16・・・荷重、1
7・・・検知パルプ、18−駆動シリンダ用主弁である
The figure is a diagram showing one embodiment of the present invention. Here 1,
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Device main body, 2... Drive cylinder, 3... Detection cylinder, 4.8... Piston, 5... Piston rod, 9... Small diameter piston rod, 11.14... Spring, 12... Large diameter piston rod, 16... Load, 1
7...Detection pulp, 18-Main valve for drive cylinder.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 α) 荷重と連結するピストy1e有する検知シリンダ
内にかかみ荷重又は外力によゐ圧力を検知パルプで検知
し咳圧力を圧力*−eとして主弁に送ると共に、絨主弁
にて除圧力信号と前記荷重の持ち上げ及び上下方向の移
−を行う*#シリンダ内の圧力に対応する圧力の筐体又
は気体状の流体を皺駆動シリンダ内に送り込みあるいは
腋部mvすシダ内から送9出すごとにより前配荷菖の持
ち上げ及び上下方向への移動を行うようにし九本イス)
に鯵いて、前記検知シリンダ内am記ビスシンのビスF
ノ棒taleピストンに対しスプψンダを介して摺動自
在となるように取シ付けられた第1のピストン棒と、#
第1のピストン棒と連続しかり諌第1のピストン棒に比
しその断面、積が十分大なる第2のピストン棒によシ形
成し、前記菖2のピストン棒下端に連結した前記荷重に
上方又紘下方向の力を加えるととKよシ前記第1及び第
2のピストン棒をそれぞれ前記スゲリンダのたわみによ
〕上方又は下方に移動させて前記検知シリンI内の容積
を前艷第1のピストン棒と第2のピストン棒との断藺積
差×前記移動量の分だけ縮少又は増大させることによっ
て前記検知シリンダ内の圧力を変化さ誓前記荷重の上下
方向の移動を行うようにしたこと1−特徴とする荷重変
化追従装置を備え九ホイスト。 Q) 第2のピストン棒の下部を゛検知シリンダの下韻
外方にスプリングを介して支持することKより、第1及
び第2のピストン棒の上方又は下方への移動に際し前記
検知シリン/に前記スプリングによる上方又は下方への
力が加わるようKして前記検知シリンダ内の圧力を増大
又は減少させ荷重の上下方向への移動をより迅速かつ容
易に行えるようKしたことを特徴とする特許請求の範囲
第1項に記載の荷重変化追従装置を備えたホイスト。
[Claims] α) The detection pulp detects the pressure caused by the load or external force applied to the detection cylinder having the piston y1e connected to the load, and sends the cough pressure as pressure *-e to the main valve, and A valve is used to send a pressure relief signal, lift the load, and move it in the vertical direction. (9 chairs) The front delivery iris is lifted and moved vertically every time it is fed from the inside.
With this in mind, the screw F of the screw A in the detection cylinder is
A first piston rod is attached to the piston so as to be slidable via a splinter;
A second piston rod is formed that is continuous with the first piston rod and has a sufficiently larger cross section and area than the first piston rod, and is connected to the lower end of the piston rod of the iris 2 and Furthermore, when a force is applied in the downward direction, the first and second piston rods are moved upward or downward by the deflection of the Sgelinda, respectively, and the volume inside the detection cylinder I is increased. The pressure inside the detection cylinder is changed by decreasing or increasing the difference in cross-sectional area between the piston rod and the second piston rod x the amount of movement, so as to move the load in the vertical direction. What we did 1 - Nine hoists equipped with a characteristic load change tracking device. Q) By supporting the lower part of the second piston rod outwardly of the sensing cylinder via a spring, the lower part of the second piston rod is supported by the sensing cylinder when the first and second piston rods move upward or downward. A patent claim characterized in that the spring applies an upward or downward force to increase or decrease the pressure within the detection cylinder so that the load can be moved in the vertical direction more quickly and easily. A hoist equipped with the load change tracking device according to item 1.
JP16202081A 1981-10-13 1981-10-13 Hoist with load change following device Granted JPS5863696A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010184705A (en) * 2005-03-31 2010-08-26 Energycs Method and system for retrofitting full hybrid vehicle to be plug-in hybrid

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010184705A (en) * 2005-03-31 2010-08-26 Energycs Method and system for retrofitting full hybrid vehicle to be plug-in hybrid

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JPS6310080B2 (en) 1988-03-03

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