JPS5862289A - 穿孔または長手体の引抜き装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、地中に横方向に延びる孔を穿孔する穿孔工法
、ならびに穿孔するために用いられるとともに地中など
に埋設された鋼管などの長手体を引抜くために用−られ
るための作業装置に関する。

従来から、地中に鋼管を埋設するにあたっては、その埋
設される鋼管の経路に沿って地表を掘削している。この
ような先行技術によれば、掘削のために多大の労力と時
間を要し、また道路を横切って掘削する場合には交通の
障害となった。

本発明の目的は、簡易な作業で地中に穿孔を行なうこと
ができる工法を提供することである。

本発明の他の目的は、このような穿孔および地中に埋設
された長手体の引抜きを地中に掘削された比較的小さい
縦孔内で行なうことができる作業装置を提供することで
ある。

第１図は、本発明に従う作業装置ｌｌを用いて地面２内
で横方向たとえば水平方向に孔３を穿孔する状態を示す
断面図である。形成されるべき孔３０両端には、縦孔４
，５がそれぞれ掘削される。

作業装ｆＩｔｌ＃：ｔ１　この一方の縦孔４の縦孔５が
ら遠ざかる壁面６に反力を受けつつ、その反力を受ける
壁面６に対向する壁面７内に推進体４２を継ぎ足しなが
ら押込んでゆく。

作業装ｆＩｔｌは、比較的小さい縦孔４内に設置され、
その縦孔４の壁面６に反力を受けつつ推進体４２を押込
んでゆくので、推進体４２の大きな押込み力を得ること
が可能である。また推進体４２を継ぎ足しながらその推
進体４２を地ｉ１１［１２内に押込んでゆくので、比較
的小さい縦孔４を掘削することによって希望する長さの
孔３を穿孔することが可能である。

第２図は、作業装置ｌの分解斜視図である。本体ｌＯの
機体１１は、両側板１２．１３と後板１４とによって形
成されている。機体１１には、逆Ｕ字状に形成されたカ
バー１５によって覆われる。

カバー１５には、支柱１６が取り外し自在に装着されて
おり、この支柱１６の頂部には望遠鏡１７が取付けられ
る。この望遠鏡１７を用いて、もう１つの縦孔５（第１
図参照）に設けられた目標物９を見、これによって推進
体４２の進む方向を正確に設定することができる。本体
１０ｉ！、穿孔作業のときにのみ使用される枠体１８に
取り外し自在に収付けられる。枠体１８１−１．山形鋼
１９．２０．２１と、載置板２２．２３と、支持板２４
とが組合わされて構成される。この枠体１８の載置板２
２，２３には、直円筒状の案内部材２６が固定される。

また支持板２４上には、半割状の案内部材２７が固定さ
れる。カバー１５の側部は、機体１１の側板１２，１３
にそれぞれ固定される。

カバー１５に固定された立上り壁２８には、支柱１６の
下部に形成された切欠き２９にねじ３ｏが嵌まり込んで
、支柱１６が取り外し自在に固定される。

第３図は作業装置１の正面図であり、第４図はその平面
図、第５図はその左側面図である。機体１１の後板１４
には下方に開放した切欠き３１が形成されており、この
切欠き３１は本体ｌＯが枠体１８に載置された状態で案
内部材２６を跨ぐ。

本体１０が載置板２２，２３上に載置された状駒で、山
形鋼１９．２０のリプ３２，３３は、側板１２ｊ１３の
外方にあり、この状態でリグ３２゜３３はねじ３４，３
７によって側板１２，１３にそれぞれ固定される。

第６図を参照してリプ３２にはナツト３５が固定されて
おり、側板１２には凹所３６が形成される。ねじ３４Ｆ
ｉナン）３５に螺合し、その先端は凹所３６に嵌まり込
む。こうして本体１０と枠体１８との相互の変位が阻止
される。もう１つの側板１３とリプ３３ともまた同様に
してねじ３７によって前述のとおりに固定される。

側板１２，１３には、Ｕ字状に形成された固定片３８．
３９がそれぞれ固定されている。この固定片３８．３９
は山形鋼１９．２０の外方に突出している。固定片３８
　、−３９内に杭を挿入し、この杭を縦孔４の底に打付
けることによって〜本体１０が地面２に固定される。

案内部材２６内には駆動棒４０が緩やかに押通される。

駆動棒４０の先端には、第７図に示すように凹所４１が
形成されており、この凹所４１内には推進体４２の後端
が挿入される。推進体４２の先端には、先細状の頭部４
３が螺着される。推進体４２は、第８図に示すように参
照符４２ａで示すように他の同様な構成を有する推進体
４２ａによって継ぎ足すことができる。推進体４２は中
空に形成され、軽量化が図られる。

第９図はカバー１５を取り外した状態における本体ｌＯ
の正面図であり、第１０図はその本体１０の平面図、第
１１図は側面図であり、第１２図はその背面図である。

後板１４には、油圧複動シリンダ４４．４５の後端部が
固着される。シリン、ダ４４，４５には、管路４６ｊ４
７を介して圧油が切換えて供給される。シリンダ４４．
４５のピストン棒４８，４９には、移動体５０が固着さ
れる。移１体５０Ｋｉ″ｔ１左右対称で前方（第１０図
および第１１図の右方）に延びる対を成すブラケット５
１，５２ｉ５３，５４が固着される。ブラケット５１，
５２ｉ５３，５４には、回転軸５５゜５６がそれぞれ挿
通されている。ブラケット５１゜５２間には、回転軸５
５に固着された挟持爪５７が設けられる。同様にブラケ
ット５３．５４間で、回転軸５６には挟持爪５８が固着
される。挟持爪５７．５８の挟持面５９，６０ｔｉ、相
互に対向している。

第１３図は第９図の切断面線部−■から見た断面図であ
る。ブラケット５２と挟持爪５７とには、回転軸５５を
外凹する環状のばね室６１．６２がそれぞれ形成されて
いる。このばね室６１．６２にけ、ねじりばね６３が嵌
め込まれており、そのねじりばね６３の一端部６３ａＦ
ｉ、ブラケット５２において回転軸５５の軸線に平行に
延びる凹所６４に掛合される。ねじりばね６３の他端部
６３ｂは、挟持爪５７において回転軸５５の軸線に沿っ
て延びる凹所６５に掛合される。こうしてねじりばね６
３は、挟持爪５７を第１０図の矢符６６で示す回転方向
にばね付勢する。ブラケット５１の上方で回転軸５５に
は、プーリ６８が固定される。

もう１つの回転軸５＋に関連しても同様に構成サレ、回
転軸５６と挟持爪５８に関連して設けられたねじりばね
（図示せず）は、挟持爪５８を矢′符６７の方向の回転
方向にばη付勢する。ブラケット５３の上方で回転軸５
６には、プーリ６９が固着される。プーリ６８，６Ｓｌ
ｔ同一の外径を有し、これらのプーリ６８　ｊ６９には
ワイヤロープなどの索条７０が十字掛される。索条７ｏ
は、固定具７１．７２によってプーリ６８，６９に固定
される。固定具７１．７２にょる索条７ｏの固定位置は
、挟持爪５７．５８の角変位を妨げない位置に選ばれる
。こうして挟持爪５７．５８は、回転軸５５．５６のま
わりに同一の角変位量だけ逆回転方向に同時に角変位さ
れることができる。

第１４図は、挟持爪５７の断面図である。挟持面５９に
は、回転軸５５の軸線方向、すなわち挟持爪５７の厚み
方向（第１４区の紙面の上下方向）に平行に延びる凹凸
が形成される。これによって挟持面５９Ｉ／′ｉ、、駆
動棒４０の外周に食い込み、駆動棒４０と挟持爪５７と
が滑ることが防がれる。

回転軸５５．５６の軸線は参照符７３．７４で示される
。挟持面５９ＩＩｉ、軸線７３．７４を結ぶ仮想直線７
５よりも挟持爪５８側に距離ｄだけずれた直線７６上に
おいて直線７５に関して移動体５０の反対側に中心７７
を有し、一定の曲率半径Ｒを有する円弧面である。もう
１つの挟持爪５８は、挟持爪５７と対称に形成される。

地面２内に孔３を穿孔するにあたっては、縦孔４の底に
枠体１８を設置しこの枠体１８上に本体１０を載置して
固定し、望遠鏡１７を用いて目標物９を見て推進捧４２
の押込み方向を定める。案内部材２６内には、駆動棒４
０を押通しておく。

シリンダ４４．４５のピストン棒４８，４９を縮小した
状態で、駆動棒４０の側面に挟持爪５７゜５８の挟持面
５９．６０を矢符６６．６７のばね力によって当接して
第１５図示の状態とする。この状態で、管路４６から圧
油を供給して、ピストン棒４８，４９を伸張させる。そ
のため移動体５０がピストン棒４８，４９の伸張に伴な
って、移動する。この移動中において、挟持爪５７．５
８には、回転軸５５．５６の軸線まわりに矢符６６゜６
７の方向のモーメントが作用する。このモーメントの値
は、挟持面５９と回転軸５５の軸線７３との位置のずれ
た距離ｄ（第１４図参照）に依存する。このことはもう
１つの挟持爪５８に関しても同様である。こうして移動
体５０がピストン棒４ｇ、４９の移動の伸張に伴なって
移動するとき、挟持面５９，６０け駆動棒４０の外面を
強固挟持しつつ、駆動棒４０を前方（第１５図の右方）
に第１６図のように伸張変位する。これによって推進棒
４２１ｐ頭部４３Ｊ縦孔４の壁面７内に押込まれてゆく
。

管路４６の油圧を減じて、管路４７に圧油を供給するこ
とによって、シリンダ４４．４５のビス□　トン棒４８
，４９が縮小し、これに伴なって移動体５０が後方（第
１６図の左方）に変位する。このとき挟持面５９ｔ−ｔ
、駆動棒４０への食いつきを解除し、挟持爪５７は駆動
棒４０の外面に摺接しクク移動体５０の変位に伴なって
変位する。もう１つの挟持爪５８もまえ、ピストン棒４
８．４’９の縮ｔＪ匈に、挟持面６０が駆動棒４０の外
面に摺接したままで変位される。駆動棒４０は、ピスト
ン棒４８．４９の縮小時に、ピストン棒４８，４９の伸
張時の位置罠とｐ残される。

ピストン棒４８，４９の往復動作を複数回繰り返すこと
によりて推進棒４２が地面２丙に押込まれてゆく。縦孔
４の壁面７内に先端の推進棒４２が押込まれた後には、
その推進棒４２に第８ｒ：ｉ４で示されるもう１りの推
進棒４２ａを螺着して継ぎ足して、推進動作を行なう。

駆動棒４０の後端（第１５図の左方端）が挟持面５９．
６０付近に達したときには、作業ｊｉｊは駆動棒４０を
第１５図示の左方に再び変位して戻す。挟持爪５７，５
８ｔｉ、索条７０の働きによって同一角度だけ角変位し
、したがって駆動棒４０および推進欅４２はピストン棒
４Ｂ、４９の軸線に平行に変位することができる。

第１７図は回転軸５５の上部付近の斜視図である。回転
軸５５には把手８０が固着されている。

移動体５０の上部に＃′ｉ取付は片８１が固着されてい
る。この取付は片８１には、ビン８２によって揺動片８
３が枢支される。揺動片８３は、ビン８２に押通された
ねじりばね（図示せず）によって矢符８４の方向にばね
付勢されている。揺動片８３の端部８５が取付は片８１
に当接することによって、揺動片８３の矢符８４方向の
角変位量が制限される。揺動片８３には、ストッパ８６
が突設されている。このストッパＢ６は、把手８０に一
体的に形成された係止部８７が矢符８８の方向に角変位
されるとき摺接する傾斜面８９と、係止部８７が矢符８
８の逆方向に戻ることを防ぐ係止面９０とを有する。

挟持爪５７．５８を第４図示のように挟持面５９．６０
が離反する方向に角変位したままに保つためＫは、把手
８０を矢符８８の方向に回転する。

これによって係止部８７Ｆｉ、傾斜面８９に当接し、こ
のとき揺動片８３はばね力に抗して矢符８４の逆方向に
変位する。係止部８７に形成された切欠き９１に蝶ねじ
９２を係合して蝶ねじ９２によって係止部８７を締付け
る。こうして挟持爪５７゜５８を第４図示のように関い
た状態に保りことかできる。係止Ｍ８７け、ストッパ８
６の係止面９０に当接し、これによって蝶ねじ９２の締
付は力が不充分であっても挟持爪５７．５８が矢符６６
゜６７の方向に角変位することが防がれる。こうして駆
動棒４０の案内部材２６内の挿入凝定作業が容易に行な
われることができる。

駆動棒４０を推進する際には、蝶ねじ９２を緩めるとと
もに、揺動片８３を矢符８４の逆方向に第１８図のよう
に変位する。これによ一つて係止部８７とストッパ８６
の係止面９０との当接状輝が解除され、把手ＳＯＦ′ｉ
矢符８８の逆方向にねじりばね６３のばね力によって変
位する。こうして挟持爪５７．５８を用いて駆動棒４０
を挟持することが可能な伏動となる。

作業装置ｌの本体１０Ｉ／ｉ、第１９図のように地面２
内に埋設された長手体たとえば鋼管１００を引抜くため
に用いられることができる。縦孔１０１．１０２を掘削
し、引抜くべき鋼管１００の両端を切断する。そこで縦
孔１０２の鋼管１００例の壁［１ｉ１ｉ１０３に本体ｌ
Ｏの後板１４を当接して反力を受けることができる状態
とする。そこで管路４６に圧油を供給してビスートン棒
４８ｊ４９を伸張することによって、挟持爪５７．５８
の挟持面５９．６０＃ｉ鋼管１００の外面に食い付いた
ままで第１９図の右方に変位される。こうしてピストン
棒４８，４９を繰り返して往復駆動する。縦孔１０２内
で引抜かれた鋼管１００は切除されクク引抜き作業が行
なわれる。

第１表は上述の実施例による作業装置１を用いて穿孔を
行なった零佇発明者による実験結果を示す。穿孔を行な
った推進距離は３．０ｍおよび５．０ｍであり、穿孔さ
れた孔の内径は７０ｍｍｊｒおよび８０　ｍ５ｎｌであ
る。この推進距離にわたって穿孔を行なうに要した時間
は第１表のとおりであり、この時間には推進捧４２の継
ぎ足し作業時間も含まれている。このような実験結果に
よれば、高精度で地中に穿孔を行なうことができること
が確認された。

第１表 以上のように本発明によれば、地中に比較的小さな縦孔
を掘削するだけの簡単な操作で、横方向に延びる孔を穿
孔することができる。また、ばねによって挟持爪の挟持
面が相互の近接方向に弾発付勢されるので、鋼管などの
長手体をａ１実に挟持することが可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の作業装置ｌを用いて地面２
に孔３を穿孔する工法を説明するための断面図、第２図
は作業装置１の分解斜視図、第３図は作業装置１の正面
図、第４図は作業装置ｌの平面図、第５図は作業装置１
の側面図、第６図は本体ｌＯと枠体１８との取付は構造
を示す拡大断面図、第７図は駆動棒４０と推進棒４２と
の断面図、＠８図は推進棒４２ａを継ぎ足した状態を示
す断面図、第９図は本体１０の正面図、第１０図は本体
１０の平面図、ｗＪ１１図は本体ｌＯの側面図、第１２
図は本体１０の背面図、第１３図は第９図の切断面線■
−ｍから見た断面図、第１４図は挟持爪５７の断面図、
第１５図および第１６図は作業装置ｌの動作を説明する
ための簡略化した平面図、第１７図は回転軸５５の上部
付近の簡略化した斜視図、第１８図は揺動片８３をビン
８２のまわりに角変位した状態を示す一部の側面図、＠
１９図は本体ｌＯを用いて鋼管１００を引抜く作業を説
明するだめの断面図である。 ｌ・・・作業装置、２・・・地面、３・・・孔、４，５
，１０１．１０２・・・縦孔、６．７ｊ１０３・・・壁
面、１０・・・本体、１１・・・機体、１５・・・カバ
ー、１７・・・望遠鏡、１８・・・枠体、２６．２７・
・・案内部材、４４゜４５・・・シリンダ、５０・・・
移動体、５５．５６・・・回転軸、５７．５８・・・挟
持爪１．５９　、６０・・・挟持面、６８．６９・・・
プーリ、７０・・・索条代理人　　　弁理士　西教圭一
部 第１１　Ｍ 第１２図 ９３８ 第１３図 ６３５５　６３ａ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ＋１）地中に縦孔を掘削し、との縦孔の壁面に反力を受
   はクク、七〇反力を受ける壁面に対向する壁面内に推進
   棒を継ぎ足しながら押込んでゆくことを特徴とする穿孔
   工法。 （２）油圧によって少なくとも延長するシリンダと、そ
   のシリンダのピストン棒に固着された移動体と、 シリンダの軸線に関して直角方向に間隔を開けて配置さ
   れ、シリンダの軸線に直角な軸線まわりに角変位自在に
   枢支され、相互に対向した挟持面を有し、その挟持面は
   前記軸線から相互の近接方向にずれた円弧状に形改され
   ている、そのような一対の挟持爪と、 挟持爪をその挟持面から相互に近接する回転方向にばね
   付勢するばねとを含むことを特徴とする作業装置。 （３）挟持爪には同一外径を有するプーリがそれぞれ固
   定され、これらのプーリには索条が十字掛にされており
   、索条の途中の部分が挟持爪の角変位を妨げないように
   して各プーリに固定されることを特徴とする特許請求の
   範囲第２項記載の作業装置。