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JPS5834326A - 回転機のラビング検出装置 - Google Patents

回転機のラビング検出装置

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JPS5834326A
JPS5834326A JP56132799A JP13279981A JPS5834326A JP S5834326 A JPS5834326 A JP S5834326A JP 56132799 A JP56132799 A JP 56132799A JP 13279981 A JP13279981 A JP 13279981A JP S5834326 A JPS5834326 A JP S5834326A
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JP
Japan
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rubbing
rotating machine
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signal
frequency tuning
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JP56132799A
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佐藤　弌也
Takao Yoneyama
米山　隆雄
Tsuguaki Koga
嗣明 古賀
Kazuo Ikeuchi
和雄 池内
Katsukuni Kuno
久野　勝邦
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Hitachi Ltd
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は蒸気タービンやタービン発電機等の回転機の回
転部が回転中にラビング現象を起こした際に、その時発
生する高調波異常音を検出することによって、ラビング
の発生の有無及び発生個所を検出するに好適な回転機の
ラビング検出装置に関する。
第１図は従来の回転機ラビング検出法の一例である。回
転機１のラビングが予想されるラビング危険個所２０ケ
ース３の近傍に音響検出センサ４を設置しである。この
音響検出センサ４は、主としてＡＥ（アコースティック
・エミッション）検出用のセンサが用いられ、その出力
は増幅器５で増幅されたのち検波回路６、平均値回路７
を通してモニタ８に入力される。すなわち、ラビング発
生時の高周波異常音のレベル変化を検出しようとする方
法である。本方法は検出個所が限定されてしまうこと、
回転数が上昇しバックグランドノイズが増大した時には
検出できなくなるという欠点がある。
本発明の目的はバックグランドノイズが大きい中でも識
別が可能で、しかも回転軸上におけるラビング発生個所
が標定できるラビング検出装置を提供するにある。
本発明は音響検出センサで検出した高周波信号を検波し
、その周波数成分を調べると、ラビングが発生した場合
には回転数と同じ周波数成分が主成分であるという現象
を発見したため、検波後に回転数によって制御されたバ
ンドパスフィルタを通すことによって、正弦波に近いラ
ビング信号を抽出し、ラビングの有無を識別すると共に
、軸受につけた複数個のセンサの出力によって、回転軸
上でのラビング発生個所を検出するものである。
以下、本発明の一実施例を第２図により説明する。同図
において、回転機１はすべり軸受９ａ。
９ｂで保持されており、とのすベシ軸受に音響検出セン
サ４ａ、４ｂを取りつけ油膜を通して音響信号を取り出
すものとする。音響検出センサ４ａ。
４ｂの出力は、それぞれ増幅器５ａ、５１）によって増
幅してから検波回路６ａ、６ｂによって検波したのち回
転周波同調フィルタ１０ａ、１０ｂに入力信号として与
える。一方、回転数に比例した信号を回転数検出器１１
によって取り出し、回転周波同調フィルタ１０ａ、１０
ｂの制御入力として与える。前記回転周波同調フィルタ
１０ａ。
１０ｂの出力はモニター１２８．１２１）に印加される
と共に、位置標定演算部１３に入力され、ラビング発生
位置が演算された結果が表示モニター１４で表示される
。
次に、本芙施例の動作について説明する。第３図はラビ
ングの発生が無い時と有る時の各部の波形を示し、第４
図はラビング発生時の検波出力の周波数特性を示す。第
４図に示したように、回転周波数ｆ。に主成分があるた
め、第２図における回転周波同調フィルタ１０ａ、１０
ｂとして回転周波数ｆ。によって通過帯域が可変できる
バンドパスフィルタにおいて、その通過帯域がｆ。を中
心としたフィルタとする。この時、回転周波同調フィル
タの出力波形は、第３図（Ｃ）のようになる。
したがって、ラビング発生の有無はモニター１２ａ、１
２ｂによって監視することができる。
ここで、モニター１２ａ、１２ｂとしては、電圧計やラ
ンプでもよいが、ディジタルカウンターを用いれば、ラ
ビング回数を計数することも可能である。
次に、ラビング発生個所の位置標定機能について、第５
図により説明する。回転軸上における音響検出センサ４
ａ、４ｂ間の距離をＬとし、その中心よりＸだけ４ａ側
にラビング発生個所があったとすると回転周波同調フィ
ルタ１０ａ、１０ｂの出力波形ｅ、、ｅｂは同図に示す
ように時間差ΔΔｔだけｅ、が遅れた波形となる。そこ
で、この時間Δｔを測定すれば、ラビング発生個所は、
中心からの距離Ｘとして次式より求めることができる。
■ ２Δ１　　　　　・・・・・・・・・（１）ことに、■
は音速である。
いま、回転体として蒸気タービンの場合について計算し
てみる。ラビング音は軸の内孔を表面波として伝播する
ため、音速ｖ＝３０００ｍ／　Ｓｚ音響検出センサ間き
より：Ｌ″＝−１０ｍとすると、Δｔの最大値は約３．
３　ｍ　Ｓとなる。一方、回転周波数ｆ。−６０Ｈ２と
すると、半周期は約８．５ｍｓとなり、半周期内に、時
間差計測が可能である。
したがって、第２図における位置標定演算部１３におい
て、上述の時間差計測並びに（１）式の演算を行なえば
、表示モニター１４によって第６図のように、ラビング
発生個所をモニターすることができる。
前記回転周波同調フィルタ１０ａ、１０ｂとしては、例
えば、電圧制御型フィルタを用いればよい。すなわち、
フィルタの遮断周波数が入力電圧によって可変できるフ
ィルタで、回転数に比例した電圧をその入力電圧として
与えればよい。
本発明によれば、回転機におけるラビング現象が縦連に
検出できると共に、回転軸上におけるラビング発生位置
を検出できるため、故障を未然に防止し安全運転に寄与
できるばかりでなく、機器の損害を最小限にとどめるこ
とができる。回転機のラビング検出装置が実現出来る。
同、本芙施例では音響検出センサを軸受に設置した場合
について説明したが、前記音響検出センサを回転軸に取
りつけ信号伝送部（例えば無線伝送方式）によって静止
側に伝送し、同様な信号処理を行なうことによっても同
様な効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
第１図は回転機のラビングを音響検出センサによって検
出する従来法の説明図、第２図は本発明の一実施例によ
るラビング検出装置の概略構成図、第３図は本芙施例の
動作を説明するためのラビング検出装置各部動作波形図
、第４図はラビング時の検波波形の周波数分析結果図、
第５図はラビング発生個所を標定する方法を示す説明図
、第６図はラビング発生個所の表示方法を示す説明図で
ある。 １・・・回転機、２・・・ラビング発生個所、４・・・
音響検出センサ、５・・・増幅器、６・・・検波回路、
９・・・軸受、１０・・・回転周波同調フィルタ、１１
・・・回転数検出器、１２・・・モニタ、１３・・・位
置標定演算部、１４泌　１　口 第　２　（２） ｌ

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、回転機における回転部と静止体との摺動すなわちラ
    ビング現象を音響検出センサを用いて検知するものにお
    いて、前記音響検出センサを前記回転機に設置し、前記
    音響検出センサで受信した信号を増幅器で増幅したのち
    検波回路にて検波し、その検波信号を回転周波同調フィ
    ルタの入力信号として加え、一方前記回転機の回転数を
    回転数検出器によって検出し、その回転数に比例した信
    号を前記回転周波同調フィルタの制御信号として加え、
    前記回転周波同調フィルタの通過帯域を前記回転周波数
    に同調させることによって、回転機のラビング信号を検
    出することを特徴とする回転機のラビング検出装置。 ２、特許請求の範囲第１項における回転機のラビング検
    出装置において、音響検出上ンサ、増幅器。 検波回路９回転数検出器１回転周波同調フィルタからな
    る測定系を複数組用意し、前記音響検出センサを軸受等
    に設置し、前記回転周波同調フィルタによって検出した
    ラビング信号を位置標定演算部に加え、２組以上のラビ
    ング信号の時間差から回転軸上のラビング発生個所を検
    出することを特徴とする回転機のラビング検出装置。
JP56132799A 1981-08-26 1981-08-26 回転機のラビング検出装置 Granted JPS5834326A (ja)

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JP (1) JPS5834326A (ja)
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DE (1) DE3231587C2 (ja)
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