JPS5834655B2 - Ninen Kikanno High School Gas Dokuseiji Yokiyosouchi - Google Patents
Ninen Kikanno High School Gas Dokuseiji YokiyosouchiInfo
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- JPS5834655B2 JPS5834655B2 JP11735473A JP11735473A JPS5834655B2 JP S5834655 B2 JPS5834655 B2 JP S5834655B2 JP 11735473 A JP11735473 A JP 11735473A JP 11735473 A JP11735473 A JP 11735473A JP S5834655 B2 JPS5834655 B2 JP S5834655B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
- F02D41/1482—Integrator, i.e. variable slope
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、内燃機関の排出ガス流中に配置された排気ガ
ス・測定ゾンデによって制御され、内燃機関に供給され
る燃料・空気・混合物の質量比を調整する、時間制御可
能な積分器を備えた調整装置を用いて内燃機関の放出排
出ガスの有害成分を減少される装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a method for adjusting the mass ratio of the fuel-air-mixture supplied to the internal combustion engine, controlled by an exhaust gas measuring probe placed in the exhaust gas stream of the internal combustion engine. The present invention relates to a device for reducing the harmful components of exhaust gases emitted by internal combustion engines using a regulating device with a controllable integrator.
内燃機関において、これに供給される燃料・空気・混合
物の質量比に排出ガスの組成に応じて影響を及ぼそうと
する場合は、公知の方法により、内燃機関の排出ガス流
中に配置された排出ガス測定ゾンデを使用してまた、排
出ガス測定ゾンデの出力信号に依存して、供給される空
気量に対し瞬間的に加えられる燃料量を適当に増加ない
し減少させる調整装置によって行なわれる。If, in an internal combustion engine, it is desired to influence the mass ratio of the fuel/air/mixture supplied to the internal combustion engine as a function of the composition of the exhaust gas, it is possible to This is carried out using the exhaust gas measuring probe and also by means of a regulating device which, depending on the output signal of the exhaust gas measuring probe, appropriately increases or decreases the instantaneously added fuel quantity relative to the supplied air quantity.
燃料・空気・混合物の質量比のこの変化が、気化器を装
置した内燃機関においてもまた噴射装置を設けた内燃機
関においても、行なわれることは公知である。It is known that this change in the mass ratio of fuel/air/mixture takes place both in internal combustion engines equipped with a carburetor and also in internal combustion engines equipped with an injection device.
内熱機関に供給される燃料・空気・混合物の質量比に影
響を及ぼすために使用される調整装置は例えば積分特性
を示す。The regulating devices used to influence the mass ratio of the fuel/air mixture supplied to the internal heat engine exhibit, for example, an integral characteristic.
従って排出ガス組成の目標値が比較的長時間に亘り変移
する場合は、燃料・空気・混合物の質量比の益々強い補
正が行なわれる。Therefore, if the setpoint value of the exhaust gas composition changes over a relatively long period of time, an increasingly stronger correction of the fuel-air-mixture mass ratio is carried out.
然るに積分特性を示す公知の調整装置にはエンジン回転
数に無関係に積分調整装置の同じ時定数が作用するとい
う欠点がある。However, known regulators exhibiting an integral characteristic have the disadvantage that the same time constant of the integral regulator acts independently of the engine speed.
排出ガス測定ゾンデ、調整装置および燃料・空気・混合
物の質量比に影響を及ぼす調整部材より成る調整回路の
主な遅延は混合物の内燃機関通過のむだ時間によって惹
起されるので、既に組成が変化されている燃料・空気・
混合物は、内燃機関の排気系における排出ガス測定ゾン
デが排出ガスの組成の変化を確認する以前に、内燃機関
の4つの作動行程を通過しなければならない。The main delay in the regulating circuit consisting of the exhaust gas measuring probe, the regulating device and the regulating elements that influence the mass ratio of the fuel/air/mixture is caused by the dead time of the mixture passing through the internal combustion engine, so that the composition can already be changed. fuel, air,
The mixture has to pass through four working strokes of the internal combustion engine before the exhaust gas measuring probe in the exhaust system of the internal combustion engine detects a change in the composition of the exhaust gas.
例えば内燃機関の平均回転数で調整装置の積分時定数が
最適に選らばれる場合、内燃機関の回転数が低いと、燃
料・空気・混合物の内燃機関内の走行時間が比較的長い
ので、調整装置の積分が余り急速に行なわれる。If, for example, the integral time constant of the regulating device is optimally selected at the average speed of the internal combustion engine, then at low engine speeds the traveling time of the fuel, air and mixture in the internal combustion engine is relatively long, so the regulating device is performed too quickly.
従って燃料・空気・混合物の質量比が過度に補正され、
この結果反対方向における目標値からの望ましくない大
きな偏差を生ずる。Therefore, the mass ratio of fuel, air, and mixture is overcorrected,
This results in undesirably large deviations from the target value in the opposite direction.
反対に、回転数が比較的に高いときは調整装置は過度に
緩慢に応動し、所望する目標値は緩慢にのみ達せられる
。On the contrary, at relatively high rotational speeds, the regulating device reacts too slowly and the desired setpoint value is reached only slowly.
すなわち本発明の根本課題は、内燃機関の放出排ガスの
有害成分を軽減させる装置を開発し、内燃機関に供給さ
れる燃料・空気・混合物の質量比を急速かつ適確に再調
整することができるようにすることである。In other words, the fundamental problem of the present invention is to develop a device for reducing the harmful components of exhaust gas emitted by an internal combustion engine, and to quickly and accurately readjust the mass ratio of fuel, air, and mixture supplied to the internal combustion engine. It is to do so.
この場合再調整は内燃機関のどの回転数でも極めて適確
に行なわれなければならない。In this case, the readjustment must be carried out very accurately at all engine speeds.
その上、留意すべきことは、排出ガス毒性除去装置にお
いて極力自動車に設けられている電気信号用の発信器を
使用できるようにし、装置を経費を節減しかつ効果的に
構成し得るようにすることである。Furthermore, it should be noted that the exhaust gas toxicity removal device should be able to use as much as possible the transmitter for electrical signals installed in the vehicle, so that the device can be configured cost-savingly and effectively. That's true.
この課題の解決のため本発明によれば内燃機関の排出ガ
ス流中に配置された排気ガス。To solve this problem, according to the invention, an exhaust gas is arranged in the exhaust gas stream of an internal combustion engine.
測定ゾンデによって制御され、内燃機関に供給される燃
料・空気・混合物の質量比を調整(λ調整)する、時間
制御可能な積分器を備えた調整装置を用いて内燃機関の
放出排出ガスの有害成分を減少させる装置において、前
記積分器は内燃機関の回転数パルスから導出されるタイ
ミングないしタイミングパルスに依存して、段階的に積
分を行うように構成されており、前記調整装置は排気ガ
スゾンデの出力電圧が所定の限界値を越えるとその前の
積分方向とは逆の方向で積分が行なわれるように構成さ
れており、さらに、前記調整装置はタイミングパルスが
現われると比較的小さい時定数で積分し、一方、タイミ
ングパルスが現われない際は出力時の積分時定数より大
きな時定数(無限大を含めて)で積分するように構成さ
れているのである。Harmful emissions of internal combustion engine emissions are controlled using a regulating device with a time-controllable integrator, which is controlled by a measuring probe and which regulates the mass ratio of the fuel-air-mixture supplied to the internal combustion engine (λ regulation). In the device for reducing the component, the integrator is configured to carry out the integration in stages as a function of a timing pulse derived from the rotational speed pulse of the internal combustion engine, and the regulating device is configured to integrate the exhaust gas probe in a step-by-step manner as a function of a timing pulse derived from a rotational speed pulse of the internal combustion engine. The adjustment device is configured such that when the output voltage exceeds a predetermined limit value, the integration is performed in a direction opposite to the previous integration direction; However, when the timing pulse does not appear, it is configured to integrate with a time constant (including infinity) that is larger than the integration time constant at the time of output.
本発明の池の効果的な実施例を後述の実施例および図に
ついて詳細に説明する。Advantageous embodiments of the pond according to the invention will be explained in detail with reference to the following examples and figures.
第1図に示した内燃機関10には燃料調整装置11が配
属されている。A fuel regulating device 11 is assigned to the internal combustion engine 10 shown in FIG.
燃料調整装置11は、内燃機関10に一定量の燃料・空
気・混合物を配分するために使用される。The fuel conditioning device 11 is used to distribute a certain amount of fuel/air/mixture to the internal combustion engine 10 .
内燃機関10から排出される排出ガス流内に配置されて
いる排出ガス測定ゾンデ12は排出ガスの組成に依存す
る出力信号を供給するために使用される。An exhaust gas measurement sensor 12, which is arranged in the exhaust gas stream leaving the internal combustion engine 10, is used to provide an output signal that is dependent on the composition of the exhaust gas.
排出ガス測定ゾンデのこの出力信号は調整装置13に供
給されるが、前記調整装置の出力信号は、内燃機関10
に供給される燃料・空気・混合物の質量比が排出ガスの
組成に依存して影響をうけるように、すなわち排出ガス
の有害成分の最低量が排出されるように作用する。This output signal of the exhaust gas measuring probe is fed to a regulating device 13, which output signal is connected to the internal combustion engine 10.
The effect is such that the mass ratio of fuel/air/mixture supplied to the exhaust gas is influenced depending on the composition of the exhaust gas, ie in such a way that a minimum amount of the harmful constituents of the exhaust gas are emitted.
積分特性を示す調整装置13は段階的に燃料調整装置に
影響を及ぼす。The regulating device 13, which exhibits an integral characteristic, influences the fuel regulating device in stages.
ただしこの場合この段階のタイミングは内燃機関10の
回転数に依存する信号により決定されている。However, in this case, the timing of this stage is determined by a signal that depends on the rotational speed of the internal combustion engine 10.
この回転数に依存する信号は、例えば、内燃機関の点火
装置によって得られる。This rotational speed-dependent signal is obtained, for example, by the ignition system of the internal combustion engine.
然し例えば噴射装置を設けた内燃機関においても、噴射
を行なわせる信号が使用される。However, signals are also used, for example in internal combustion engines equipped with an injection device, to trigger the injection.
この段階的積分によって行なわれるのは、内燃機関の回
転数に無関係に、調整装置が各作動工程毎に、燃料・空
気・混合物の質量比を一定に調整することである。This step-wise integration ensures that the regulating device adjusts the fuel-air-mixture mass ratio constant for each operating stroke, regardless of the rotational speed of the internal combustion engine.
従ってこの結果調整装置の積分時定数が自動的に変化し
、内燃機関の瞬間回転数に整合される。As a result of this, the integral time constant of the regulating device changes automatically and is matched to the instantaneous rotational speed of the internal combustion engine.
これはほぼ遅滞なく行なわれる。This occurs almost without delay.
従って調整振動の振幅は内燃機関の各回転数毎にほぼ等
しい。Therefore, the amplitude of the adjustment vibration is approximately equal for each rotational speed of the internal combustion engine.
従って調整回路は大した困難を伴なわないで最適に調整
される。The regulating circuit can therefore be optimally adjusted without great difficulty.
第2図に示した調整装置の実施例は燃料・空気・混合物
の組成を段階的に変化させるために使用されるもので、
この場合段階的変化のタイミングは回転数に依存する信
号によって形成される。The embodiment of the regulating device shown in Figure 2 is used to change the composition of the fuel/air/mixture in stages.
In this case, the timing of the step change is formed by a rotational speed-dependent signal.
調整装置は限界値スイッチ14、切換装置15および調
整増幅器16を有している。The regulating device has a limit value switch 14, a switching device 15 and a regulating amplifier 16.
限界値スイッチ14に設けられている演算増幅器17の
第1入力端に、分圧器により形成される限界値電圧が印
加される。A limit value voltage formed by a voltage divider is applied to a first input of an operational amplifier 17 provided in the limit value switch 14 .
この場合分圧器は+側線路18と一側線路19との間に
接続され、タップが演算増幅器17の入力側に接続され
ている抵抗20である。In this case, the voltage divider is a resistor 20 connected between the + side line 18 and the one side line 19 and whose tap is connected to the input side of the operational amplifier 17.
演算増幅器17の第2入力端に排出ガス測定ゾンデ12
が接続されている。The exhaust gas measuring sonde 12 is connected to the second input terminal of the operational amplifier 17.
is connected.
第3図aに排出ガス測定ゾンデ12の出力電圧の経過を
時間tに関して示しである。FIG. 3a shows the course of the output voltage of the exhaust gas measuring sensor 12 over time t.
破線は抵抗20によって調整される限界値電圧を示す。The dashed line shows the limit voltage regulated by resistor 20.
排出ガス測定ゾンデ12の出力電圧が限界値電圧を越え
ると、演算増幅器の出力電圧は第3図すに21で示した
値をとり、ゾンデの電圧が限界値電圧を下回ると、演算
増幅器17の出力電圧は第3図すに22で示した値をと
る0
限界値スイッチ14の演算増幅器17の出力側は抵抗2
3を介してトランジスタ24および25のベースに接続
されている。When the output voltage of the exhaust gas measuring sonde 12 exceeds the limit value voltage, the output voltage of the operational amplifier takes the value shown at 21 in FIG. The output voltage takes the value shown at 22 in Figure 3.0 The output side of the operational amplifier 17 of the limit value switch 14 is connected to the resistor 2.
3 to the bases of transistors 24 and 25.
トランジスタ24および25は、さらに切換トランジス
タ26を有する切換装置15の素子である。Transistors 24 and 25 are elements of switching device 15 which also has switching transistor 26 .
切換トランジスタ26の基準電極は抵抗27および28
から成る分圧器のタップに接続されている。The reference electrode of switching transistor 26 is connected to resistors 27 and 28.
connected to the tap of a voltage divider consisting of
この場合抵抗21は一方は+側線路18に接続され、抵
抗28は一側線路19に接続されている。In this case, one side of the resistor 21 is connected to the + side line 18, and the resistor 28 is connected to the one side line 19.
切換トランジスタ26の出力電極はトランジスタ24お
よび25のベースに接続されている。The output electrode of switching transistor 26 is connected to the bases of transistors 24 and 25.
トランジスタ24および25のエミッタは、抵抗29.
30および31を有する分圧器のそれぞれ1つのタップ
に接続されている。The emitters of transistors 24 and 25 are connected to resistors 29.
30 and 31 are each connected to one tap of the voltage divider.
この場合抵抗29は+側線路18に接続されており抵抗
31は一側線路19に接続されている。In this case, the resistor 29 is connected to the + side line 18 and the resistor 31 is connected to the one side line 19.
トランジスタ24のエミッタは抵抗29および30の結
合点に接続されており、トランジスタ25のエミッタは
抵抗30および31の結合点に接続されている。The emitter of transistor 24 is connected to the junction of resistors 29 and 30, and the emitter of transistor 25 is connected to the junction of resistors 30 and 31.
両トランジスタ24および25のコレクタは相互に接続
されており抵抗32を介して、調整増幅器16に所属す
る演算増幅器33の第1入力端に接続されている。The collectors of the two transistors 24 and 25 are interconnected and connected via a resistor 32 to a first input of an operational amplifier 33 belonging to the regulating amplifier 16 .
演算増幅器33は、その出力側とその第1入力端との間
に、調整増幅器16に積分特性を形成させる積分コンデ
ンサを有している。The operational amplifier 33 has an integrating capacitor between its output and its first input, which causes the regulating amplifier 16 to form an integral characteristic.
演算増幅器の第2入力端に、抵抗27および2Bから成
る分圧器のタップが接続されている。A voltage divider tap consisting of resistors 27 and 2B is connected to the second input of the operational amplifier.
演算増幅器33の出力側から、燃料調整装置に影響を及
ぼすために使用される補正電圧が取出される。At the output of the operational amplifier 33, a correction voltage is taken off which is used to influence the fuel regulator.
例えばこの電圧により、気化器に影響を及ぼして燃料・
空気・混合物の質量比を変化させる調整部材が変化させ
られる。For example, this voltage can affect the carburetor and fuel
An adjustment member is changed that changes the air/mixture mass ratio.
この調整部材はまた電子的に制御されるガソリン噴射装
置の電子制御装置に配置されている簡単な抵抗であって
もよい。This regulating element can also be a simple resistor arranged in the electronic control unit of an electronically controlled gasoline injection device.
従って演算増幅器33の出力電圧の変化により、例えば
噴射弁の開放持続時間、従って内燃機関10に対する燃
料・空気・混合物の燃料量を変化させることができる。By varying the output voltage of the operational amplifier 33, it is therefore possible to vary, for example, the opening duration of the injection valve and thus the quantity of fuel/air/mixture to the internal combustion engine 10.
切換装置15の切換トランジスタ26は抵抗35を経て
単安定マルチバイブレータ36によって制御される。The switching transistor 26 of the switching device 15 is controlled via a resistor 35 by a monostable multivibrator 36 .
この単安定マルチバイブレーク36は、例えば内燃機関
10の点火装置の点火信号または内燃機関10の噴射パ
ルスから得られるタイミングパルス信号によってトリガ
される。This monostable multi-bicycle break 36 is triggered, for example, by an ignition signal of an ignition device of internal combustion engine 10 or a timing pulse signal resulting from an injection pulse of internal combustion engine 10 .
単安定マルチバイブレータ36に供給されるタイミング
パルスは第3図Cに示されている。The timing pulses provided to monostable multivibrator 36 are shown in FIG. 3C.
単安定マルチバイブレークのこのパルスに所属する出力
パルスは第3図dに示されており、内燃機関に供給され
る燃料・空気・混合物の質量比を段階的に補正する演算
増幅器33の出力側における相当する出力信号は第3図
eに示されている。The output pulses belonging to this pulse of the monostable multi-bibrake are shown in FIG. The corresponding output signal is shown in FIG. 3e.
前述の回路装置の動作について次に説明する。The operation of the circuit device described above will now be described.
単安定マルチバイブレータ36の出力側における出力電
圧が、抵抗28ひいては切換トランジスタ26のエミッ
タに印加されている電圧より小さいので、トランジスタ
26が先づ遮断されているものとする。Since the output voltage at the output of the monostable multivibrator 36 is less than the voltage applied to the resistor 28 and thus to the emitter of the switching transistor 26, it is assumed that the transistor 26 is initially switched off.
演算増幅器17の出力信号が、第3図すの21に示され
た値をとると、すなわち正であると、トランジスタ24
はコレクタ・ベース・ダイオードを経て導電状態となり
抵抗32を経て電流が演算増幅器33の第1入力端に流
れる。When the output signal of the operational amplifier 17 takes the value shown in 21 of FIG. 3, that is, it is positive, the transistor 24
becomes conductive through the collector-base diode, and current flows through the resistor 32 to the first input terminal of the operational amplifier 33.
演算増幅器33の出力信号が積分コンデンサ34を経て
演算増幅器33の第1入力側に帰還するために、演算増
幅器33の出力電圧の直線性の変化が行なわれる。Since the output signal of the operational amplifier 33 is fed back to the first input of the operational amplifier 33 via the integrating capacitor 34, a change in the linearity of the output voltage of the operational amplifier 33 takes place.
ところで単安定マルチバイブレータ36は第2図に示す
ようにトリガパルスを加えられると負パルスを発生する
ように構成されている。By the way, the monostable multivibrator 36 is configured to generate a negative pulse when a trigger pulse is applied, as shown in FIG.
そのように発生された負パルスが単安定マルチバイブレ
ーク36からトランジスタ26に加えられるとその負の
パルス側縁により該トランジスタ26はオフになり、そ
の際前述のようにして比較的小さい時定数で積分が行な
われるが、一方、加えられなくなるとオンになる。When the negative pulse so generated is applied from the monostable multi-bibreak 36 to the transistor 26, the negative pulse edge turns off the transistor 26, integrating with a relatively small time constant as described above. is performed, but on the other hand, when it is no longer added, it is turned on.
切換トランジスタ26がそのようにしてオンである際、
トランジスタ24および25のベース電圧が、それぞれ
の両エミッタ電圧の中間にある値に調整される。When switching transistor 26 is thus on,
The base voltages of transistors 24 and 25 are adjusted to a value midway between their respective emitter voltages.
それによって両トランジスタ24.25は遮断(オフ)
される。This causes both transistors 24 and 25 to be cut off (off).
be done.
従って抵抗32を介して演算増幅器33の入力側に最早
電流が流れないで、積分作用が中断される。Therefore, no current flows through the resistor 32 to the input of the operational amplifier 33 anymore, and the integrating action is interrupted.
換言すれば出力時の積分時定数より大きな時定数(無限
大を含めて)積分される。In other words, it is integrated with a time constant (including infinity) that is larger than the integration time constant at the time of output.
従って演算増幅器33の出力電圧が次の時点まで、丁度
達した値に保持される。Therefore, the output voltage of the operational amplifier 33 is held at the value just reached until the next point in time.
即ち単安定マルチバイブレーク36の負の出力信号の発
生に基づき切換トランジスタ26がオフにされて再び両
トランジスタ24ないし25のうちの1つが導通し得る
まで丁度達した値に保持される。In other words, due to the occurrence of a negative output signal of the monostable multi-bicycle break 36, the switching transistor 26 is switched off and held at the value just reached until one of the two transistors 24 and 25 can again become conductive.
それによって、両トランジスタ24ないし25のうちの
どれが導通ずるかに応じて一方又は他の方向に積分作用
が行なわれ、その結果演算増幅器33の出力側における
補正信号がさらに増大するかあるいは低下する。Depending on which of the two transistors 24 to 25 is conducting, an integration effect takes place in one direction or the other, with the result that the correction signal at the output of the operational amplifier 33 is further increased or decreased. .
導通状態または非導通状態への切換トランジスタ26の
切換制御が単安定マルチバイブレーク36によって制御
される。The switching of the switching transistor 26 into a conducting or non-conducting state is controlled by a monostable multi-bibreak 36.
この単安定マルチバイブレータは例えば内燃機関10の
点火装置から発せられるタイミングパルスで制御される
。This monostable multivibrator is controlled, for example, by timing pulses emitted by the ignition system of the internal combustion engine 10.
各タイミングパルスで制御される。Controlled by each timing pulse.
各タイミングパルス信号、例えば各点火信号または各噴
射パルスが単安定マルチバイブレークをトリガすると、
この単安定マルチバイブレークはその都度所定の持続時
間の正パルスを切換トランジスタ261のベースに加え
てこれを導通させる。When each timing pulse signal, e.g. each ignition signal or each injection pulse, triggers a monostable multi-by-break,
This monostable multi-by-break in each case applies a positive pulse of a predetermined duration to the base of switching transistor 261, making it conductive.
この結果前述の積分過程が希望する段階の形で進行させ
られる。As a result, the aforementioned integration process is allowed to proceed in the desired steps.
このようにして調整増幅器16ないし演算増幅器33の
出力電圧によって燃料・空気・混合物の質量比の希望す
る補正が行なわれる。In this way, the desired correction of the fuel/air/mixture mass ratio is effected by means of the output voltage of the regulating amplifier 16 or operational amplifier 33.
このことは例えば電子制御ガソリン噴射装置の噴射パル
スを比例的に延長することあるいは短縮することによる
か、あるいは内燃機関の気化器のノズル断面を比例的に
変化させることによって行なわれる。This takes place, for example, by proportionally lengthening or shortening the injection pulse of an electronically controlled gasoline injector or by proportionally varying the nozzle cross-section of the carburetor of the internal combustion engine.
本発明の効果的な実施例では、一方が抵抗23に接続さ
れ、他方が演算増幅器33の入力側に接続された抵抗4
0を設けることができる。In an advantageous embodiment of the invention, a resistor 4 is connected on the one hand to the resistor 23 and on the other hand to the input of the operational amplifier 33.
0 can be provided.
この演算増幅器には抵抗と協働して積分時定数を決定す
る積分コンデンサ34も接続されている。An integrating capacitor 34 is also connected to this operational amplifier, which together with a resistor determines the integration time constant.
抵抗40を接続しないで構成される実施例は多くの応用
例に対し完全に満足するように作動するが、若干の応用
例では調整装置の積分時間が過度に回転数または負荷の
単に補正的に必要とする影響に依存することがある。Although embodiments constructed without the connection of resistor 40 operate completely satisfactorily for many applications, in some applications the integral time of the regulator may be too large to simply compensate for speed or load. It may depend on the desired impact.
これは例えば次のような場合である。This is the case, for example, as follows.
すなわち回転数または負荷が極めて広い範囲で変化する
場合である。That is, when the rotational speed or the load changes over a very wide range.
抵抗40によって行なわれることは、2つのパルスの間
の休止時間内に調整増幅器16がさらに積分作用を行な
い、従って演算増幅器の出力側における補正信号が2つ
のパルスの間の休止時間中も引続き増大するかあるいは
なくなる。What is done by the resistor 40 is that during the pause time between the two pulses the regulating amplifier 16 performs a further integrating action, so that the correction signal at the output of the operational amplifier continues to increase during the pause time between the two pulses. It will be or it will be gone.
然るに抵抗40の抵抗値は抵抗32の抵抗値より大きく
選定されているので、演算増幅器33の出力信号の変化
は緩慢になる。However, since the resistance value of the resistor 40 is selected to be larger than the resistance value of the resistor 32, the output signal of the operational amplifier 33 changes slowly.
すなわち比較的大きな時定数で行なわれる。That is, it is performed with a relatively large time constant.
このために得られる付加的な利点は、限界値スイッチ1
4がパルス休止時間中に切換えられると、調整増幅器1
6の積分方向が直ちに、すなわち新しいパルスが入来し
て始めてではなく、変化される。An additional advantage obtained for this is that the limit value switch 1
4 is switched during the pulse pause time, the regulating amplifier 1
The integration direction of 6 is changed immediately, ie, not only upon the arrival of a new pulse.
従って調整回路の無駄な時間が大幅に短縮されることで
ある。Therefore, wasted time in the adjustment circuit can be significantly reduced.
抵抗40を設けた回路装置において演算増幅器33の出
力側において生ずる電圧の特性曲線は第3図fに示され
ている。The characteristic curve of the voltage occurring at the output of operational amplifier 33 in the circuit arrangement with resistor 40 is shown in FIG. 3f.
このダイヤグラムから明らかなように、演算増幅器33
の出力信号はパルス時間中より著るしく、すなわち比較
的小さい時定数で変化するが、パルス休止時間中は緩慢
な変化、すなわち比較的小さい時定数による変化が行な
われる。As is clear from this diagram, the operational amplifier 33
The output signal changes more significantly during the pulse time, ie with a relatively small time constant, while during the pulse pause time it changes slowly, ie with a relatively small time constant.
図は本発明の詳細な説明するもので、第1図は排出ガス
毒性除去装置のブロック回路路線図、第2図は内燃機関
の燃料・空気・混合物に段階的に影響を及ぼす装置の路
線図、第3図は第1図および第2図に示した装置を説明
するためのパルス配置図である。
10・・・・・・内燃機関、11・・・・・・燃料調節
装置、12・・・・・・排出ガス測定ゾンデ、13・・
・・・・調整装置、16・・・・・・調整増幅器、17
、33・・・・・・演算増幅器、18・・・・・・+
側線路、19・・・・・・−側線路、36・・・・・・
単安定マルチバイブレーク。The figures provide a detailed explanation of the present invention: Figure 1 is a block circuit diagram of an exhaust gas toxicity removal device, and Figure 2 is a diagram of a device that affects the fuel, air, and mixture of an internal combustion engine in stages. , FIG. 3 is a pulse arrangement diagram for explaining the apparatus shown in FIGS. 1 and 2. 10... Internal combustion engine, 11... Fuel adjustment device, 12... Exhaust gas measurement sonde, 13...
...Adjustment device, 16 ...Adjustment amplifier, 17
, 33... operational amplifier, 18......+
Side track, 19... - Side track, 36...
Monostable multibibreak.
Claims (1)
定ゾンデによって制御され、内燃機関に供給される燃料
・空気・混合物の質量比を調整(λ調整)する、時間制
御可能な積分器を備えた調整装置を用いて内燃機関の放
出排出ガスの有害成分を減少させる装置において、前記
積分器は内燃機関の回転数パルスから導出されるタイミ
ングないしタイミングパルスに依存して、段階的に積分
を行うように構成されており、前記調整装置は排気ガス
ゾンデ12の出力電圧が所定の限界値を越えるとその前
の積分方向とは逆の方向で積分が行なわれるように構成
されており、さらに前記調整装置13はタイミングパル
スが現われると比較的小さい時定数で積分し、一方、タ
イミングパルスが現われない際は出力時の積分時定数よ
り大きな時定数(無限大を含めて)で積分するように構
成されていることを特徴とする内燃機関の排出ガス毒性
除去装置。1. A time-controllable integrator which is controlled by an exhaust gas measuring probe placed in the exhaust gas stream of the internal combustion engine and which adjusts (λ adjustment) the mass ratio of the fuel, air and mixture supplied to the internal combustion engine. In the device for reducing the harmful components of the exhaust gas emitted by an internal combustion engine using a regulating device provided with the integrator, the integrator integrates in stages depending on a timing pulse derived from a rotational speed pulse of the internal combustion engine. The adjustment device is configured such that when the output voltage of the exhaust gas sonde 12 exceeds a predetermined limit value, integration is performed in a direction opposite to the previous integration direction; The adjustment device 13 is configured to integrate with a relatively small time constant when the timing pulse appears, while integrating with a time constant (including infinity) larger than the integration time constant at the output when the timing pulse does not appear. An exhaust gas toxicity removal device for an internal combustion engine, characterized in that:
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DE2321721A DE2321721C2 (en) | 1973-04-28 | 1973-04-28 | Device for reducing harmful components of exhaust gas emissions from internal combustion engines |
Publications (2)
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JPS5834655B2 true JPS5834655B2 (en) | 1983-07-28 |
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