JPS582817A - スライド支持装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は顕微鏡およびその他の検査器機におけるスライ
ド支持装置、さらに詳しくは、顕微鏡スライドを支持し
、顕微鏡の方へ、あるいは顕微鏡からの該スライドの運
搬を行なう装置に関する。

検体の機械化または自動化顕微鏡分析は種々の技術分野
、例えば、血液分析において広く採用されるようになっ
ている。

自動血液分析に用いられるような従来のシステムには、
通常、自動１ｉ１ｊ御下、３本の直交軸に沿って位置さ
れたプラテン、該プラテンの位置を調節　　　、１゜す
る゛アナライザおよび顕微鏡の視野中の検体を分析する
パターン認識システムを包含する。従来のアナライザ技
術の例は米国特許第３８２７８０４号、第３８３２６８
７号、第３８７３９７４号および第４０１２６３４号に
開示されており、ＨＥＭ　Ａ　Ｔ　ＲＡ　Ｋなる商標で
市販されているケナライザに用いられている。

従来、検体を担持したスライドを顕微鏡の視野へ移動さ
せるために種々の技術が利用されている。

これまで用いられてきた１つの技術番こＣ１顕微鏡の載
物台上にスライドを手動で位置させ、つ０で、検体の特
定の部分１例え４Ｆ、あるタイプの血球に手動で焦点を
合わせることが包含される。つむ）で、アナライザが始
動し、検体の自動分析を行なう。

この手動技術の１つの改良はスライドを手動で顕微鏡の
視野に位置させ、ついで、アナライザ自体の制御下にス
ライド上の検体に自動的に焦点を合わせる半自動技術で
ある。

顕微鏡の方へ、あるいは顕微鏡からスライドを機械的に
運搬することは、従来、カセットまたはその中に複数の
スライドを保持するその他の装置を用いて行なわれてい
る。カセットから運搬手段によりスライドを引出し、顕
微鏡載物台番こ運び、自動分析を行なう。分析が完了す
ると、スライドはそのカセット中の位置に戻り、つぎの
スライドがカセットから引出されて分析に供される。力
）力）るシステムの例は米国特許第４２４８４９８号１
こ示されている。

前記のＨＥＭＡＴＲＡＫアナライザもカセ・、トラステ
ムを利用しており、複数のスライドがカセ゛ント中に配
列され、機械化運搬手段と協同してスライドを引出し、
分析のため顕微鏡の載物台番こ運ぶことができるように
位置合せされている。

従来のカセットに基くスライド運搬システム番よ、分析
のため手動でスライドを載物台上番こ位置させる必要性
を排除した点で従来の手動またＣ′１半自動技術よりも
有利である。さらに、従来のカセ゛ントシステムおよび
それに付随する機械化運搬（まスライドをすでに自動分
析した後、・再びスライドを正確にプラテン上に位置さ
せることができ、検体の特定部分を再検査することを可
能にする。このことは非常に重要なことであり、分析者
が自動操作の間番こ検体の重要な所定の特徴を検出した
場合に、後に再検査が必要となることがしばしばある。

プラテン上で再び正確に位置合せを行なうことは従来の
カセットに基くスライド運搬システムによって行なうこ
とができるが、かかるシステムは再度位置合せを行なう
ためにスライドをそのカセット内の元の位置に戻す必要
がある。また、従来のカセットシステムの不利な点は、
各スライドの分析はその前１こ分析したスライドがカセ
ットに戻った後にしか行なうことができないという、い
わゆる「逐次」方式でシステムが操作されることである
。この「逐次」方式の操作は操作速度、すなわち、非常
に複雑な高価な運搬機構を必要とせずに所定の期間で分
析できるスライドの枚数を制限する。

米国特許第４１５９８７５号には１枚のスライドを固定
するスライド検体ホルダーが開示されている。このホル
ダーは同様なホルダーと積み重ねることができ、スライ
ドホルダーを連続的に装填ステーションから顕微鏡に供
給し、ついで排出ステーションに送ることができる。こ
のホルダー運搬システムは、スライドの装填、排出を同
時に行ないうる点で従来の「逐次」式運搬システムの欠
点を解消したものと考えられる。該特許のスライド運搬
操作は「並行」操作ということができる。

かかるシステムはみかけ上、従来の「逐次」式運搬シス
テムよりすぐれた速度を与えるものであるが、該システ
ムは、スライドホルダーを顕微鏡のプラテンから一度は
ずした後、検体の所定の部分の再検査のためスライドホ
ルダーを再度プラテン上で位置合せを行なう上において
制約されるという欠点がある。

かくして、本発明の主な目的はこれら従来技術の欠点を
解消したスライド保持トレーおよびこれを運搬するシス
テムを提供することである＠さらに、本発明の１つの目
的は、検体を担持したスライドをその中に保持して該ス
ライドの顕微鏡ステーションへの運搬を容易にし、かつ
、そこで該スライドの正確な割送りおよび位置合せを行
なうためのトレーを提供するものである。

さらに、本発明の１つの目的は、自動分析のために１ｉ
ｉｆｌｌ鏡載物台の方へあるいはそこからスライドを運
搬するシステムを提供することであり、該システムは分
析操作の間の載物台へのまたはそれからのスライドの運
搬を可能にする。

さらに、本発明は簡単な構造の、安価な、かつ、スライ
ド上の検体の機械化検査を安易にする少なくとも１枚の
ｌｉ微鏡スライド用のトレーを提供することを目的とす
る。

さらに、本発明は検体担持スライドを顕微鏡ステーショ
ンへまたはそれから連続的に運搬する自動化システムを
提供することを目的とする。

本発明のこれらの、また、他の目的は、自動化顕＊ａの
載物台上の所定の割送り位置の少なくとも１つに検体を
担持したスライドを保持、固定するための装置および該
装置を顕微鏡載物台の万へまたはそれから移動させる運
搬システムを提供することにより達成される。

該装置はスライドをしっかりと固定するトレーの形をし
ており、スライドに付随し、顕微鏡載物台のセンサ一手
段と協同してスライドが所定の割゛送り位置に位置した
ことを示す割送りマーカ一手段を有している＠ 運搬システムは装填ステーション、顕微鏡載物台の割送
り手段および排出ステーションからなる。

該装填ステーションは積み重ねたトレーを受けるホッパ
一手段、該ホッパ一手段内に位置してホッパ一手段から
顕微鏡載物台上へトレーを連続的に運ぶ第１の運搬手段
およびホッパ一手段内の積み重ねたトレーを該運搬手段
に連続的に分配する供給手段からなる。

顕微鏡載物台の割送り手段は載物台を横切ってトレーを
移動させる第２の運搬手段および第２の運搬手段と協同
する第１のセンサ一手段からなる。

トレーの割送りマーカ一手段は、それが載物台上の第１
の所定の場所にきたときに第１のセンサ一手段を作動さ
せて第２の運搬手段を停止させ、トレーの移動を停止さ
せるように配置されている。第２の運搬手段は所定の割
送り位置から排出ステーションまでトレーを水平に運搬
するように配置されている。

排出ステーションは水平に配列されたトレーを受け、そ
れを保管容器内に分配し、システムがら取りはずすこと
ができるように配置されている。

排出ステーションは、トレーを受ける水平方向からトレ
ーを容器内に分配する垂直方向へ回転できる可傾式テー
ブル手段からなる。該テーブルはトレーがテーブル上の
所定の遊び位置にきたときに回転する。

本発明の他の目的、多くの利点は以下の記載および添付
の図面から容易に明らかとなる。

図面中、第１図は本発明のスライド運搬システムを有゛
する自動化顕微鏡装置の平面図である。

第２図は第１図に示す装置の装填ステーションおよび顕
微鏡載物台の拡大上部平面図である。

第２Ａ図は第２図に示すセンサ手段の分解斜視図７６６
・　　　　　　　１．．４ 第３図は第１図に示す装置の顕微鏡載物台および排出ス
テーションの拡大平面図である。

第４図は本発明のスライド運搬トレーの１具体例上面の
斜視図である。

第５図は第４図に示すトレー下面の斜視図である。

第６図は第２図６−６線Ｉこ沿った拡大断面図である。

第６Ａ図は第６図に示すクランプ部材の拡大側面部分断
面図である。

第７図は第６図７−７線に沿った断面図である。

第８図は第２図８−８線に沿った断面図である。

第９図は第７図に示す装填ステーションのカムの斜視図
である。

第１０図は第１図１０−１０線に沿う拡大断面図であり
、排出ステーションがその作動サイクルの開始時点の状
態にあることを示す。

第１１図は第１０図と同様な拡大断面図であるが、排出
ステーションが作動サイクルのっぎの時点の状態にある
ことを委す。

９１１１２図は第１１図１２−１２線に沿った断面図で
ある。

第１３図は第１０図１３−１３線に沿った断面図である
。

第１４図は本発明のトレーの他の具体例上面の斜視図で
ある。

第１５図は第１４図のトレー下面の斜視図である。

図面には、本発明の検体スライド運搬システム２０を自
動化顕Ｉｎおよび、例えば、血液塗抹分析を行なうため
に使用する。ようなパターン認識システム２２と共に使
用する例を示しである。システムもしくはり、ナライザ
２２．はいずれの形のものでもよく、例えば、ジオメト
リツク・データ・インコーホレイテッド（Ｇｅｏｍｅｔ
ｒ４ｃ　Ｄａｔａ　Ｉｎｃ、Ｗａｙｎｅ。

ＰＡ）から市販されている自動アナライザである前記の
ＨＥＭＡＴＲＡＫが挙げられ、顕微鏡のスライド支持プ
ラテンが本発明による割送り手段を有し、プラテン上で
スライドの位置合せ、割送りを行なうことを除き、本発
明には包含されないものである。スライド運搬システム
２０およびアナライザ２２の顕微鏡載物台部分は、好ま
しくは、ダイカスト合金で形成された単一のハウジング
２３内に配置されている。

本発明のスライド運搬システム２０は、やはり本発明の
一部を構成する、少なくとも１枚の検体を担持したスラ
イドを支持するトレー２４を使用するように作られてい
る。ここで用いる「スライド」なる語は、ガラ灸または
プラスチック製の、一般に、長方形の通常の検体担持ス
ライドのみならず、その表面または内部番こ検査すべき
検体を担持させることのできるいずれの物質をも意味す
る。

第１図〜第１３図に示す本発明の好ましい態様において
は、複数の通常の検体担持ガラススライドを支持するト
レ〜２４を用いるものである。トレー２４は、第１図に
おいて、装填ステーション部からアナライザ２２の自動
化顕微鏡載物台に運ばれ、ついで、排出ステーション２
８ｉこ運ばれるごとく配置される。

以下の詳細な説明から明らかなごとく、本発明のスライ
ド運搬システムは、スライドを保持したトレーが装填ス
テーションから顕微鏡載物台へ供給され、その間に前の
トレーが載物台から排出スチージョンに運ばれる「並行
」システムである。

「並行」操作は、第１のスライドの全操作サイクルが完
了した後、第２のスライドが分析のために取り出される
従来の「逐次」スライド運搬システムよりも明らかに有
利な速度を学える。

第４図および第５図に明確に示すごと＜、トレー２４は
基本的に、５枚のスライド３２．３４．３６．３８およ
び４０が並列に並べられた中央間１］もしくは窓３０を
有する、好ましくは、プラスチック製の長方形フレーム
からなる。各スライドは同じ構造を有し、各々、アナラ
イザ２２による自動分析、例えば、白血球鑑別のための
検体、例えば、血液塗抹を担持している。

該フレームは前部側壁４２、後部側壁４４、底部側壁４
６および頂部側壁４８を有するはｙＩＰらな部材からな
る。壁４２〜４８は同一平面上にあり、窓３０の周囲を
定めている□。該窓は５枚のスライドがその中に正確に
固定されるような寸法を有している。頂部壁は底部壁よ
りも長く、各々、側壁４２および４４の前端および後端
より突出した一対の耳５０を有している。細長いリブ５
２が頂部壁４８の長さ方向に沿ってその全長にわたって
延長している。細長いレール５４がリブの頂部に沿って
その全長にわたって延長している。該レールは傾斜した
前面５６を有し、レール５４の頂部表面とリブ５２の頂
部表面の間で界面を形成している。リブ５２の前端は、
レールの前面５６の前端同様、以下に記載する理由から
丸味を有している。

リブ５２から窓３０の頂部端に向けて複数の突起または
チック（ｔｉｃ）マーカーが突出している。

各チックマーカーは幅が狭く、リブ５２と同じ高さを有
している。チックマーカー間のリブ５２の前面を番号５
７で示してあり、これは垂直の表面を有している。

該チックマーカーはタイミングまたはセンサマ）５ 一力一の役目をし、後記するとと（、トレー２４の載物
台上での連続向側送りおよび位置合せを可能とし、装置
２２が顕微鏡プラテン上のトレーの位置を決定すること
を可能とする。かかる動作はトレーに支持されたスライ
ド３２〜４０の各々の自動連続分析を行なうために必要
である。チックマーカーは等間隔にリブ５２の縦方向に
沿っテ位置しており、第１のチックマーカー５８は窓３
０の左もしくは前端と一線（中心を合わせる）になって
いる。第１のスライド３２の前端はトレーｆこ支持され
る場合、第１のチックマーカー５８と一線になっている
。第２のチックマーカー６０はスライドの幅だけ第１の
チックマーカーと間隔があけられており、第２のチック
マーカー６０が第１のスライド３２の後端および第２の
スライド３４の前端と一線となるように配置されて０る
。同様１こ、第３のチックマーカー６２は第２のスライ
ド３４の後端および！？！３のスライド３６の前端と一
線となるように、また、第４のチックマーカー６４は第
３のスライド３６の後端および第４のスライド３Ｂの前
端と一線となるように、第５のチックマーカー６６は第
４のスライド３８の後端および第５のスライド４０の前
端と一線となるように、さらに、第６のチックマーカー
６８は第５のスライド４０の後端と一線となるように配
置されてシＡる。第５のスライド４０の後端は窓３０の
後端′と一致している。

スライド３２〜４０はトレーの窓中に一対の細長いスト
リップ７０および７２で固定、保持されている。ストリ
ップ７０は７２より幅が広ＩＪ）０ストリツプ７０およ
び７２はトレー２４の下面７４に接着固定され、窓３０
の上部および下部端で連続し、窓内に延長している。各
ストリップはその−ヒに接着剤を有する、窓内に延長し
た表面部７６を有している。線形のストリップ（図示せ
ず）が剥離可能な状態で各ス）　ＩＪツブの表面部７６
の接着剤上に固定されており、スライドをトレー（こ入
れるまで接着剤を保護している。スライドをトレーに入
れる場合には、線形ストリップをはがし、接着剤を露出
させる。ついで、スライドを窓３０内に位置させ、その
縦方向の縁部端がス）　ＩＪツブ７０および７２により
接着固定されるようにする。

スライドは分析前、例えば、染料、アルコールまたは他
の薬剤のごとき種々の物質で処理されるので、トレーを
形成するプラスチックはかかる物質に抵抗性のものが好
ましい。トレー用のことに有用なプラスチックの１つは
４０形ポリプロピレンである。

第５図に示すごとく、トレーの下面７４は縦方向に等間
隔で配列した複数のノツチ７８を有している。ノツチ７
８はフレーム４８の頂部壁の端８０から内部へ延長し、
フレーム４８の厚さとほり等しい深さを有している。ノ
ツチ７８はその間で歯を形成し、これは、装填ステーシ
ョン２６、顕微鏡ステーション２２および［ｌステーシ
ョン２８における部材によってつかまれ、トレー２４が
これらのステーション間を移動し、各ステーションにト
レーを位置させるために用いられる。ノツチ７８の中央
部に細長いくぼみもしくはノツチ８２が設けられている
。

該細長いくぼみ８２およびトレー２４の下面７４は２つ
の機能を果す。すなわち、積み重ねたトレーから各トレ
ーを分離して顕微鏡ステーションに運ぶために装填ステ
ーションにおける部材と協同する。さらに、くぼみ８２
は排出ステーションの部材と協同してトレーを遊び位置
に位置させ、保存箱に排出させるようにする。

各トレーは種々の情報、例えば、患者、タイプなどを識
別できるようにコードを付すこともできる。コード表示
はいずれの形でもよく、例えば、物理的表示（例えば、
孔、ノツチなど）、磁気表示、光学的読み取り表示（例
えば、バーコードなど）あるいはトレー自体を着色した
プラスチックで形成して色による表示をしてもよい。

第１，２および６〜９図に装填ステーションの詳細を示
す。装填ステーションは、各々５枚のスライドを保持し
ている積み重ねた複数のトレー２４を受け、自動分析用
にトレーを顕微鏡載物台へ連続的に供給できるように配
置されている。第１図に示すごとく、装填ステーション
２６は、該ステーションを囲むハウジング２３の一部で
くぼんだ長方形のトレー受はホッパー８４を有する。第
２　　　　　　図に示すごとく、該ホッパーは後壁８８
、上流側壁９０、下流側壁９２、前壁９４および底壁９
６を有している。第７図に示すごとく、前壁９４は後壁
より実質的に低く、ホッパー内部への開口が下方へ傾斜
し、出し入れしやすくなっている。該ホッパーは長方形
で、積み重ねたトレー２４の装填が容易なサイズを有し
ている。

装填ステーションには、後記するような、積み重ねたト
レーを連続的に載物台に供給する手段が設けられている
。かかる手段は積み重ねたトレーの最下段のトレーを他
のトレーと分離し、それがホッパーの底壁に落下し、運
搬手段とかみ合い、ホッパーから載物台もしくはプラテ
ン上に移動できるようにするものである。

ホッパーの底壁はその表面かられずかに上方に突出し、
相対する側壁９０および９２の間で互に平行に延長する
３本のリプまたはレール１００．１０２および１０４を
有する。このレールは落下したトレーをホッパーの底部
に接しないように保持し、トレーが載物台へ供給される
ときのホッパーとトレーの間の摩擦によるかみ合を減じ
る。

細長いスロット１０６が中央のレール１０２の下に延長
し、後記のようにドライブベルト１４８ヲ受ケでトレー
をホッパーから移動させる。

載物台へトレーを運ぶため、積み重ねたトレーの最下段
から１つづつトレーをホッパー底部へ落下させるための
手段は、基本的に回転カムからなる。第２図および第９
図に示すごとく、回転カムは上部カム部材１１０と下部
カム部材１１２を有し、両方とも、小さな電動モータ１
１６の垂直に延びた出力シャフト１１４にはめこまれて
いる。

各カムは偏平な部分を有するはソ円形の平板ディスクで
ある。カム１１０の偏平部を１１８で、カム１１２の偏
平部を１２０で示しである。２つのカムは、互に平行に
、ただし、トレー２４の最大の厚さ、すなわち、トレー
のレール部５４の厚さよりわずかに大きい間隔をあけて
シャ７）１１４に固定されている。偏平端１１８および
１２０は互に約１２０°の角度をなすように配置されて
いる。

小さな円筒プラグ１２２が偏平部１２０に隣接し、　゛
かっ、いずれのカムの円形縁よりもわずかに径方向内側
の部位において２つのカム１１０および１１２の間に固
定されている。該プラグ１２２は、トレーをホッパーの
底へ落下する前に適正に位置させて落下動作を容易にす
る押し手の役割をする。

カム１１０および１１２はホッパーの後壁８８の後部の
ハウジング２３内に取付られている。しかし、第６図に
示すごとく、カム１１０および１１２の円形周縁部は、
カムの回転につれ、後壁８８に設けられた水平なスロワ
）１２４を介してホッパー内に突出できるようになって
いる。モータ１１６は、ホッパーの底壁９６の下面番こ
しつかりと固定されたブラケット１２６に取付られてい
る。（第７図）。また、垂直に延長するスロット１２８
がホッパ−後壁ｇ　ｆ３に設けられ、スロット１２４と
交差して後壁に逆Ｔ字状の開口を形成している。

各カムの半径は、その円形周縁部がホッパー８６内に充
分突出し・それより上１５積み重ねられたトレーが、カ
ムの偏平部がスロット１２４内にくるような回転位置と
なるまで下に落下しないようにするに充分な大きさとす
る。上部カム１１０は、そのすぐ上に位置するトレーを
、該カムと下部カム１１２の間に順次落下させるように
配置されている。下部カム１１２は、それと上部カム１
１０の間にはさまれたトレーをホッパー底部のレール１
００〜１０４に落下させて載物台に運搬されるように配
置されている。偏平部１１８および１２０るので、同時
に複数のトレーが落下することはない。

モータ１１６によるカム１１０および１１２の回転はマ
イクロプロセッサ回路（図示せず）の作動により制御さ
れる。装填ステーションにスイッチ手段を設け、積み重
ねたトレー２４がホッパー内に導入されるとマイクロプ
ロセッサに信号が送られるようにする。第７図から判る
ごとく、スイッチ手段は基本的に、ブラケット１２６の
カム１１０の上方に突出した部分に取付けられたマイク
ロスイッチ１３０からなる。マイクロスイッチ１３０は
スロット１２８を通してホッパー内へ突出した作動アー
ムまたはレバー１３２を有している。

積み重ねたトレー２４をホッパー８４内に挿入すると、
最下段のトレーの底部壁部がホ゛ン／＜−底部ヒに置か
れ、その頂部壁部はスロ゛ント１２４を通してホッパー
底部こ突出した上部カム１１０の円形縁部上に置かれる
。最下段のトレーの頂部端８０がレバー１３２の遊動端
≦こ接触し、それを垂直スロット１２８内へ回転させ、
その結果、マイクロスイッチｌ＃３２が閉じられ、電気
信号がマイクロプロセッサに送られる。かくして、シス
テムζまトレーを載物台に供給するための作動準備が完
了する。かかる供給は手動により「スタートＪ　：ｊ５
９　ン（図示せず）を押すことにより行なえる。

スタート・ボタンを押す前は、カム１１０および１１２
は、カム１１０の円形縁部がスロット１２４からホッパ
ー８４内に突出しているホームポジションにある。この
カムの位置は最下段のトレーカ；ホッパー匠部に落下す
るのを防出しているＯホームポジションマイクロスイッ
チ１３４がカム１１０に隣接したブラケット部１３６に
取付けられている。このマイクロスイッチ１３４は、カ
ム１１０の周縁と協同し、カムがホームポジションこな
ったときにスイッチを閉じ、マイクロプロセッサに電気
信号を送ってカムがホームポジションにあることを示す
ためのアームを有して０る。

積み重ねたトレー２４を順次落下させるための装填ステ
ーションの各部材の作動はつぎのとおりである。

積み重ねたトレー２４をホッパーに挿入すると、マイク
ロスイッチアーム１３２が最下段のトレーと接触して回
転し、これにより、マイクロスイッチ１３０が閉じられ
る。この動作はマイクロプロセッサ制御により感知され
、オペレーターによりスタートボタンが押されると装置
が作動を開始できるようにする。スタートボタンが押さ
れると、マイクロプロセッサの制御下にモータ１１６が
駆動を開始し、これにより、カム１１０および１１２が
同時に回転を始める。回転前、カム１１０の円形縁端部
は水平スロット１２４を通してホ゛ンノ（−８４内に突
出している。すなわち、最下段の、トレ−２４はその頂
部端８０の下に延長するカムにより、ホッパー底部へ完
全に落下できないようになっている。しかし、最下段の
トレーの底部壁はホ７　／＜−ノ（ｌ　Ｈ’１９６上に
位置している。カムが回転し、カム１１０の偏平部１１
８がホッパー壁のスロット１２４内にくると、最下段の
トレー２４が落下する。この時点で、下部カム１１２の
円形縁部がスロットから突出し、トレーの落下をよめ、
その上にトレーを保持する。カムが回転をつづけると、
押し手１２２が下部カム上のトレーの頂端８０と接触し
、トレーを、その底部壁がホッパーの前壁９４に接近す
るように前方に押し出す。この態様は、下部カムから解
放された各トレーが後壁との摩擦かみ合による妨げのな
い落下を可能にする点で非常ｌこ重要である。なぜなら
ば、各トレーはすで嘉こホッパーの底部に位置するトレ
ーの底部端の周囲を小さな弧を書いて回転するようにホ
ッパーの底に落下するからである。

第７図に示すごとく、カム１１０と１１２の間隔はトレ
ーの最大の１ダさより、わずかに大きい。

したがって、トレーが下部カム上に落下し、前方に押し
出された後、さら１こ該カムが回転をつづけると、上部
カムの円形縁部が最下段のトレー２４の頂部レール５４
とつぎのトレーの下面中央の細長いくぼみ８２の間に突
出される。第１回の回転の後、カム１１０および１１２
がホームポジションにくると、最下段のトレー２４が下
部カム−ヒ１こ位置し、つぎのトレーが上部カム上に保
持され、残りのトレーはその上に保持される。カムのっ
ぎの回転の間に、下部カム１１２の偏平部１２０がスロ
ット１２４の中に入り、これにより、最下段のトレーの
下面端の支持がはずれ、トレーはその底部壁４６の周囲
を下方に回転し、第７図中、実線で示す位置、すなわち
、ホッパー底部のレール１０２および１０４上に位置さ
れる。この位置で最下段のトレーを載物台へ運搬する準
備が完了する。

最下段のトレーが落下した直後１こ、カムが回転＋１１
： して下部カム１１２の円形縁部が再びスロット１２４内
ｉこくる。この間に上部カム１１０の偏平部１１８はス
ロット内に位置する。したがって、第２のトレーはがム
１１０および１１２の間、すなわち、突出した下部カム
１１２の円形縁部上に落下することが可能となる。カム
が回転をつづけるにつれ、上部カム１１０の円形縁部が
第２のトレーとそのつぎ、すなわち、第３のトレーの間
に突出し、第３のトレーをカム１１０上に保持する。

かくして、２つのトレーが同時に下の位置へ落下するこ
とはない。

以後の各トレーについて前記のカムのｙがくり返される
。

第７図からよく判るように、レバー１４０が前壁９４に
接近したホッパーの側壁９０に取付けられている。この
レバー１４０は使用者の指でつかめるように配置された
細長い作動タブ１４２を有する（第１図参照）。該レバ
ーの反対端には押上げ部１４４があり、これは水平に延
長したフィンガーの形をしている。フィンガー１４４は
前レール１０４および中央レール１０２の間の底端９６
の真上に位置している。該レバーはピン１４６に回転可
能に取付けられており、使用者がタブ１４２を上げると
、積み重ねたトレーの下に位置しているフィンガー１４
４が第７図に示す状態で時計方向に回転し、トレーをホ
ッパーの外へ押し上げる。

各トレーを、ホッパーの底床を横切って載物台へ運搬す
る手段は前記したドライブベルト１４８からなる（第２
．６および７図参照）。ドライブベルト１４８は一対の
ローラ１５０および１５２の周囲に掛けられた滑らかな
表面を有する弾性材料、例、ｔば、ゴムのベルトもしく
（ｊループからなる。ローラ１５０および１５２はホッ
パーの底壁９６の下にあるブラケット１２６に取付けら
れ、中央レールのスロット１０６の下に位置させ、ベル
トの細長い周縁部がスロット１０６Ｉこ沿って動くよう
にしである。ベルト１８８は小さな電動モータ１５６の
回転出力シャフトに取付けたドライ　・ブローテ１５４
により駆動する。該モータはブラケット１２６の最前部
に取付けられている。テンションローラ１５８がブラケ
ット１２６に取付けられており、ベルト１４８の外周で
回転し、ベルトを充分に緊張させる。モータ１５６は各
一連の操作の間にまず１つの方向番こ回転し、ついで反
対方向に回転し、まず、最下段のトレーのホッパーから
載物台への移動を行ない、ついで、ホームポジションに
戻り、つぎのトレーの供給準備をする。

押し手１６０がループ環によりベルト１４８に取付けら
れている。押し手１６０は直立したフィンガー１６１を
有しており（第７図参照）、これはスロット１０６を通
って延長し、ホッパー底部に落下したトレー２４の後側
端４４と接触するように配置され、トレーを第６図の矢
印１６２の方向、すなわち、ホッパーの下流側壁９２の
方へ押す。下流側壁９２には細長いスロット１６４が設
けられており、該スロットはトレー２４がそれを通過で
きるような幅および高さを有し、ホッパー底床上のレー
ルの頂部表面と同一平面上に位置している。かくして、
第６図にホ、すよう番こ、モータ１５６がベルトを反時
計方向に回転させると、押し手めフィンガー１６１が最
下段のトレー２４の後側端４４と接触し、トレーを矢印
１６２の方向に移動させ、ホッパーの側壁９２のスロワ
）１６４を通過させる。ついで、トレーの前端４２は後
記する載物台（こおけるベルト手段とかみ合い、トレー
が完全にホッパーから引出され、顕微鏡載物台プラテン
上にのる。

押し手１６０がトレーをもつとも下流位置まで移動させ
た後、マイクロプロセッサ制ａｌ下、モータ１５６が逆
回転する。これにより、押し手１６０はホームポジショ
ン、すなわち、スロット１０６のもつとも上流端の位置
に戻る。押し手１６０より小さい第２のフィンガー１６
６が押し手１６０より上流側のベルト部分に取付けられ
ている。フィンガー１６６は、ベルト１４８がホームポ
ジションに戻ったときに、付随するマイクロスイッチ１
６８を閉じるように配置されている。マイクロスイッチ
１６８はローラ１５０の真下のブラケット１２６に取付
けられており、押し手１６０がホッパー中のもつとも上
流位にあるときに、フィ゛ンガー１６６がマイクロスイ
ッチ１６８のアームに接してそれを閉じる。

第８図に示すように、ホッパーはまた、ホッパー底部に
トレー２４が存在し、載物台への運搬準備のできている
ことを感知する手段を有する。この感知手段はホッパー
の底壁９６の下の、後壁８８および下流側壁９２に隣接
した位置ｌこ取付けられたマイクロスイッチ１７０から
なる。マイクロスイッチ１７０は、レール１００の下流
端のスロット１７６から突出した突起部１７４を持つ作
動アーム１７２を有する。したがって、トレー２４がレ
ール１００．１０２および１０４上に落下すると、トレ
ーの重量番こより、マイクロスイッチアームの突起１７
４がスロット１７６中に押し下げられ、これにより、マ
イクロスイッチ１７０を閉じる。マイクロスイッチ１７
０の閉鎖はマイクロプロセッサにより感知され、これに
よりモータが駆動してドライブベルト１４８を作動させ
、トレー２４がホッパーから載物台へ運ばれる。

第１．２．２Ａ、６および６Ａ図に顕微鏡載物台の詳細
を示す。顕微鏡載物台は５枚のスライドを保持したトレ
ー２４をホッパーから受け、ついで、顕微鏡に接続され
たアナライザ番こよる分析、例えば、血球鑑別のために
スライドを顕微鏡の対物レンズの下に移動させるように
配置されている。

顕微鏡載物台自体は、マイクロプロセッサ制御のモータ
手段（図示せず）によりｘ、ｙおよび２（各々、左右、
内外、上下方向）の３本の直交軸に沿って移動する点で
従来のものと同様な構造のものである。載物台２００は
、中央開口もしくはジ２０６からなる。窓２０４は顕微
鏡システムの光学的経路を与えるものである。顕微鏡に
対するプラテンの３軸方向への動きは通常のものであり
、ここでは詳記しない。５枚のスライドの各々を顕微鏡
の光軸上の所望の位置に運ぶためのプラテン上における
トレ〜２４の動きおよびその窓上での位置合せ、割送り
は本発明の１つの特徴であり、以下に詳記する。載物台
２００は各トレー２４をプラテンの種々の位置で正確に
位置合せを行なうための割送り手段、各位置にトレーを
保持する手段および検査が全て完了した後にプラテンか
らトレーを排出する手段を有する。

プラテンを横切ってトレーを移動させる手段は基本的に
、トレー下面のノツチ７８と協同するように配置された
ドライブベルト部材からなる。プラテン上にはクランプ
手段が設けられ、プラテン上の所定の割送り位置に正確
にトレーを保持し、正確な自動分析を行なうための正し
い位置を保証する。また、プラテンへの進入および排出
のためのトレーとドライブベルト部材との良好なかみ合
を保証するために進入および排出クランプ手段が設けら
れている。さらに、センサ手段が設けられ、トレーが窓
に対する正確な割送り位置に移動し、各スライドが非常
な正確さ、良好な再現性をもって連続的に分析できるこ
とを保証する。

ドライブベルト部材は一対のローラ２１２（第６図参照
）および２１４（第１２図参照）の周囲に掛る歯付ドラ
イブベルト２１０からなる。ベルト２１０の直線部分は
、ローラ２１２および２１４の間で、プラテン２０２の
頂部表面の長さ方向の溝２１６（第２図参照）内に延長
する。ローラ２１２はプラテンの上流端、すなわち、ホ
ッパーまたは装填ステーション２６に隣接して配置され
、−万、ローラ２１４はプラテンの下流端、すなわチ、
排出ステーション２８に隣接して配置されている。ベル
ト２１０は等間隔に配列した複数の歯を有しており、こ
れは各トレー２４頂部下面のノツチ７８とかみ合うこと
のできるようなサイズに作られている。溝２１６がプラ
テンの頂部７ランジ２０６に隣接して設けられている。

ベルト２１０は、マイクロプロセッサの制御下、モータ
（図示せず）により、第６図中において反時計方向に回
転する。

進入クランプ手段はプラテンの上流端に隣接して頂部７
ランジ２０６にネジ２２２で取付けられたスプリング２
２０からなる。スプリング２２０は遊動端２２４を有し
−これはトレー２４のリプ５２の部分における厚さより
もわずかに少ない間隔でプラテン２０２の頂部表面と間
隔をあけてあり、また、トレー２４の頂端８０およびレ
ール５６の傾斜した側面とリグ５２との界面間の間隔と
同じ間隔でフランジ２０６の前面と間隔をあけである。

したがって、トレー２４がホッパーのスロット１６４を
通って排出されると、トレーの前端はプラテン２０２の
上流端の、スプリング２２０の下に入り、スプリングの
遊動端２２４がレール５６の傾斜した側面とリプ５２の
界面が形成する線に沿って乗上げていく。この動作によ
り、トレーがプラテン上に保持され、ベルト２１０の歯
がトレー下面のノツチとしっかりとかみ合う。第６図中
で、ベルト２１０が反時計方向に回転すると、トレーは
さらにプラテン上を進み、装填ステーションのドライブ
ベルト１４８からトレーの移動を引き継ぐ。

ベルト２１０の動きは正確に制御され、トレーが、一連
の正確な割送り工程に従ってプラテンを横切り、その各
スライドがｗ４微鏡の光軸に合うように移動する。この
モータ駆動ベルトはマイクロプロセッサの指令およびプ
ラテン上のトレーの位置を感知するセンサ手段に応じて
作動、停止する。

該手段は前記のトレーのチックマーカー５８〜６８と協
同してプラテン上の所定の割送り位置で正確にトレーの
移動を停止させる。センサは基本的に、トレーがプラテ
ンを横切って運ばれるときに、チックマーカーの各々と
接触する機械的に作動する光学的センサである。チック
マーカーがセンサを横切るごとに、マイクロプロセッサ
に信号が送られ、ドライブベルト２１０の回転を止める
。この動作で所望の位置にトレーを効果的に停止させる
。

つぎに、各トレーがプラテン上を順次移動する際の一連
の５つの位置について説明する。

すなわち、トレーがｉ填ステーションから排出され、顕
微鏡プラテン上にくると、ドライブベルト２１０とかみ
合い、第６図中の左側に引出される。トレーがプラテン
上を移動し、第１のチックマーカー５８がセンサと一致
する位置にくると、停止信号が送られ、ドライブベルト
モータを停止させ、トレーの移動が停止する。この第１
の位置において、第１のスライド３，２は油滴下機構（
図示せず）の下シこ位置し、顕微鏡の油浸対物レンズに
よる観察の準備のためにスライドに油が滴下さ−れる。

油滴下が完了すると、マイクロプロセッサからの信号に
よりドライブベルトモータが再スタートシ、さらにプラ
テンの下流側にトレーを移動させる。この操作は第２の
チックマーカー６０がセンサと一致するまでつづく。セ
ンサと一致すると、トレーの移動が再び停止する。この
時点で、第２のスライド３４が油滴下機構の下に位置し
、油が滴下される。同時に、第１のスライドはプラテン
の窓の上の、顕微鏡の光軸に沿って配置される。ついで
、マイクロプロセッサの制御下、常法により、自動分析
が行なわれる。分析が完了すると、マイクロプロセッサ
の信号により、トレーのプラテン下流側への移動が再び
開始する。

また、プラテンは、トレー中の分析すべきスライドを所
望の位置に正確に位置合わせし、分析の間、窓の上にし
っかりと保持する手段を有する。

この手段はスプリングクランプおよび支え脚を有する部
材２３０（第２図参照）からなる。スプリングクランプ
はトレー（すでにプラテン上の所定位置に割送りされて
いる）の頂部端８０をプラテンの頂部７ランジとかみ合
せてトレーの位置合せを行なう作用をする。支え脚はス
ライドを下方へ圧し、プラテン上の顕微鏡の光軸にしっ
がりと位置合せを行なう。部材２３０はプラテンの窓２
０４に隣接する７ランジ２０６のそばの定位置に設けら
れている。

スライドがつかまれると、スライド上の検体の自動分析
がマイクロプロセッサ制御下、常法に従って行なわれる
。分析が完了すると、マイクロプロセッサが信号を送っ
て支え脚およびスプリングクランプを解除してドライブ
ベルトモータを再駆動させる。かくして、トレーはプラ
テン下流側の第３の位置に進む。第３の位置においては
、第３のチックマーカー６２がセンサと一致し、ベルト
の回転を停止させる。これにより、第２のスライド３４
が窓の上の顕微鏡光軸のところに位置し、第３のスライ
ド３６が油滴下機構のところ多こくる。

このように最後のスライド４０の分析が完了するまでシ
ステムは同様に作動する。

第５のスライド４０が分析された後、プラテンからトレ
ー２４を排出するために、第２の支えスプリング２２６
がプラテン２０２の下流端に隣接するフランジ２０６に
取付けられている。スプリング２２６はスプリング２２
０と同様の構造、取付は方をされており、トレーがプラ
テンから排出ステーションに運ばれる際に、プラテン上
のトレーの後端を同様に保持する動作を行なう。

第６図に示すごとく、支え脚２３２はフランジ２０６か
ら角度をもって延長する徊長い部材である。該脚はその
遊離端に足２３４を有している。

脚は７ランジ２０６の中央部から上方に垂直に延長する
ヨーク２３８内に、軸ピン２３６で回転可能に取付けら
れている。第６Ａ図に示すごとく、脚２３２は軸ピン２
３６を通る水平軸の周囲を、小さな弧２３７のとと（回
転し、プラテンの平面から脚２３４を上げたり、下げた
りする。この足を上下させる手段は脚２３２の末端に取
付けたソレノイド２３９（第２および６図参照）からな
る。

ソレノイドはマイクロプロセッサ制御により作動する。

＄６図および第６Ａ図イこ示すごとく、足２３４にはク
ッション２４０が取付けられており、これは、基本的に
、足２３４の両側から外側に延長する一対の耳２４２の
周囲に巻かれたＯ−リングからなり、該Ｏ−リングの部
分２４４は足２３４の下面を横切る全幅にわたって延長
する。０−リング２４０は、好ましくは、ゴムのような
弾性材料製とし、足２３４によってトレー２４内のスラ
イドに加えられる下方の力を緩和するようにしである。

前記のごとく、部材２３０は、トレーの端８０がプラテ
ンの７ランジ２０６に沿って引っ張られ、適正な位置合
せを保証するためのスプリングクランプを有する。この
動作はまた、ドライブベルト２１０とトレー下面のノツ
チとの良好なかみ合いを保証する。スプリングクランプ
は、一般に、脚２３２の下面にネジ２４８で取付けられ
たＪ型スプリング２４６からなる（第６Ａ図参照）。該
スプリングの遊動端２５０は内側、すなわち、フランジ
２０６の方へ曲がり、トレーとかみ合い、トシーの端８
０をフランジに対して押しつける部分となっている。ス
プリング２４６は、その遊動端２５０が足２３４より上
方に位置し、足がトレー中のスライドに接したときに、
該遊動端２５０がトレーの隣接する一対のチックマーカ
ーの間のリプ５２の垂直面５７と接触するように取付け
られている。第６Ａ図においては、スプリング２４６が
第１および第２のチックマーカー５８および６０の間の
トレーリプの垂直面５７をつかんでいるところを示しで
ある。

プラテンを横切るトレー２４の動きを所望の位置で止め
るためのセンサ手段を第２．２Ａおよび６図に示す。該
手段は、基本的に、プラテンフランジの前面に取付けら
れたハウジング２５２および支持材２６２からなる。ハ
ウジング２５２はマイクロプロセッサと接続した光セン
サ、例えば、オドセル２５８を有する。光センサ２５８
に対向して光源、例えば、ＬＥＤ２５　Ｑが支持材２６
２に取付けられている。光源２６０は軸２６４に沿ッテ
光センサ２５８と一線をなし、この軸に沿つて光線を送
っている。

マイクロプロセッサ」ま光線２６４が遮断されるとドラ
イブベルトモータが駆動するように調整されている。光
線２６４の遮断はハウジング２５２の直立部に軸ピン２
７０で取付けられた可動旗状部材２６８で行なわれる。

軸ピン２７０はトレーの移動方向に直角に延長する。旗
２６８は下方に延長したトリップ２７２と横方向に延長
した光線遮断部２７４を有する平板状の部材である。ト
リップ２７２は、トレーが第２Ａ図の矢印の方向にプラ
テンを横切って運ばれるに従って、各チックマーカーと
かみ合うように配置されている。この動作により、旗２
６８が軸２７０の周囲を時計方向に回転し、これにより
、旗の光線遮断部２７４が光線２６４の光路外へ移動す
る。小さなリーフ・スプリング２７６がハウジング２５
２の頂部にネジ２７８で取付けらへており、軸ピン２７
０に関して光遮断部２７４と反対側の族２６８上に延長
している。かくして、このスプリング２７６は旗２６８
に第２Ａ図に示すニュートラル位置（この位置で光遮断
部２７４は光線を遮断する）で偏重を与える。

センサの動作はつぎのとおりである。トレー２４がプラ
テン上に移動Ｌ、ベル）２１０；６Ｅ）シー２４下面の
ノツチとかみ合い、プラテン上を横切って移動を開始す
る。第１のチックマーカー５８の前端が旗のトリップ２
７２と接触すると、旗は第２Ａ図に示す矢印のごとく、
時計方向に回転し、これにより、光遮断部２７４は光路
からはずれ、光源２６０からの光線がセンサ２５８に達
する。センサはマイクロプロセッサに電気信号を送り、
ついで、ベルト駆動モータの回転を停止させる。この動
作により、トレーは直ちに第１の位置に停止する。適当
な再スタート信号がマイクロプロセッサに与えられると
、第１のチックマーカー５８がトリップ２７２をはずれ
るまでプラテン上を移動する。これにより、リーフ・ス
プリング２７６の下方への偏重力が旗にかかり、その光
遮断部２７４が光線を遮断する。第２のチックマーカー
６０の前端がトリップ２７２に接触する位置までトレー
が移動すると、旗は再び時計方向１こ回転し、トレーが
第２の位置で停止する。同様に、トレーは順次各位置で
停止する。

各位置にトレーが停止すると、ソレノイドの制御により
足２３４が下り、そのクッション２４４の表面がその下
にあるトレー中のスライドの頂部表面を押え、Ｊ型スプ
リング２４６がトレーのリプの垂直表面５７と接触し、
プラテンの頂部７ランジ１こしつかりと押えつけ、これ
番こより、適正な位置合せが保証される。

排出ステーションの構造を第１．３および１０〜１３図
に示す。排出ステーションは、各スライドの分析が終了
した後、それを支持するトレー２４を受は入れ、トレー
を装置２０から取りはずし出来る保管容器または筒中に
配列できるように配置されている。排出ステーションは
、載物台から出てきた各トレーを取り出し、トレーが垂
直になるまで約９０°回転させ、トレーを保管箱２０に
落下させ、装置２０から取りはずせるように配置されて
いる。保管箱はそれが排出ステーションから取りはずさ
れる前に複数のトレーを受けるように配置されている。

排出手段はまた、各トレーが保管箱中にすでに収納され
ているトレーに妨げられずに収納されることを保証する
手段を有している。

第１図および第１θ図に示すごとく、排出手段は、基本
的に、ハウジング２３の一部の可傾式テーブル部材２８
０と箱２８２が配置されている部分からなる。可傾式テ
ーブル部材２８０は複数の可傾式テーブル２８６を有し
、これ−は、通常、顕微鏡プラテンの平面と水平に配置
されている。ハウジング２３の排出ステーション用の部
位は、第１θ図に示すごとく、テーブル２８６の上流端
に隣接した水平スロットもしくは入口開口２８８を持つ
上流側壁２８４を有する。スロット２８８は各トレーが
載物台から可傾式テーブルへ移動する通路となる。可傾
式テーブルはその頂端に沿って延長する頂部フランジ２
９６　（′第１２図参照）を存する。可傾式テーブルの
底（前）端に隣接したハウジング２３の前壁２９２の内
壁にリーフ・スプリング２９０が取付けられている。ス
プリング２９０は弧状の形をし、壁２９２から可傾式テ
ーブルの底端２９４上にのり上げるように内側へ延長し
ている。このスプリング２９０の機能は、各トレー２４
が顕微鏡のプラテンから可傾式テーブルに移動するとき
に、トレー２４の底側面４６がスプリング２９０に接触
し、トレーをテーブルへノセ、その頂部端８０をテーブ
ルのフランジ２９６に接触させるようにするものである
。

可傾式テーブル２８６の頂部表面は縦方向に延長する一
対のリプを有しており、トレーをテーブルの表面からは
なし、これにより、トレーとテーブルの間の摩擦を減じ
てテーブル上でのトレーの位置合せ、割送りを容易にす
る。テーブル２８６はその下流端に沿って延長するフラ
ンジ２９８も有する（第１２図参照）。

第１０図および第１３図に示すとと（、トレー□１（ を可傾式テーブル２８６上へ移動させる手段は、基本的
に、可傾式テーブルの中間点よりやや下流側の該テーブ
ルの下に取付けられた歯付回転ディスク３０２からなる
。ディスク３０２の周縁部はスロット３０８からフラン
ジ２９６の直前でテーブル内に上方に突出している。デ
ィスク３０２はテーブルから延長したブラケット３０６
に取付けられた電動モータ３０４によって回転する。デ
ィスクの周縁部はスロット３０８を通り、リブ３００の
上面よりわずかに上方５こ配置されている。

ドライブディスク３０２は載物台のドライブベルトによ
り可傾式テーブル２８６にトレーの前端が送られると、
その下面のノツチとかみ合うように配置されている。載
物台のドライブベルトによって送られるトレーが、その
ノツチがディスク３０２の歯とかみ合う位置にくると、
ディスクの回転がトレーの移動を引き継ぎ、トレーを可
傾式チーフルの下流端のフランジ２９８の方へ移動させ
る。前記のごとく、リーフ・スプリング２９０のトレー
底端を７ランジ２９６に押し付ける作用により、ドライ
ブディスクとトレーのノツチの良好なかみ合せが保証さ
れる。

トレーが可傾式テーブル上を移動して、トレー下面の細
長いくぼみ８２（第５図参照）が回転するディスク３０
２の上にくると、トレーの移動が停止し、すなわち、「
遊び」の位置となる。

可傾式テーブルはまた、トレーが該テーブルを横切って
移動する間にトレーを下方のドライブディスク３０２に
押しつける解放可能なりランプ手段を有する。この作用
により、回転ディスクとトレー下面のノツチとのかみ合
いがさらに良好となる。該クランプはテーブルの傾斜動
作の間に解放サレ、トレーがテーブルから滑り落ち、箱
２８２中に落下するように配置されている。

光学的センサ手段が可傾式テーブルの下流端に隣接して
その頂部番こ沿って取付けられて０る。このセンサ手段
はトレーが下流端のフランジに対向したときに、トレー
２４の第１のチックマーカー５８を感知し、テーブルの
傾斜動作を開始するための信号をマイクロプロセッサに
送るように配置されている。

前記のクランプ手段は基本約６こ水平番こ取付けら゛レ
タシャフト３１２に固定されたクランプノく−３１０か
らなる。シャフト３１２は可傾式テーブルの頂部７ラン
ジ２９６の後側に取付けたブロック３１４に軸受されて
いる（第１０図および第１２図参照）。これにより、シ
ャフト３１２はその水平軸の周囲で回転することができ
る。シャフト３１２はその第１の端３１６に径方向外側
に突出したフィンガー３１８を有する。フィンガー３１
８は、可傾式テーブルの上流側上部のハウジング部内側
の止め７ランジ３２０に接触するように配置されている
。クランプバー３１０はシャフト３１２の第１の端３１
６と反対端に取付けられ、基本的に、はぼ水平に配置さ
れた部分３２２と、その遊動端で下方に延長するリップ
３２４からなる（第１０図参照）。リップ３２４は、ク
ランプ手段が下方に回転してクランプ位置にきた場合に
トレーのレール５４の傾斜面５６とかみ合うように配置
されている。第１２図に示すごとく、クランプバー３１
０はまた、水平部３２２と同一平面上で外側に突出し、
そのすぐ横に配置されたガイドアーム３２６を有する。

ガイドアーム３２６は羽根性の遊動端またはチップ３２
７を有する。

螺旋状のスプリング３２８がブロック３１４内に取付け
られ、シャフト３１２に、第１０図において時計方向に
偏重をかけ、リップ３２４が、通常、クランプ位置にあ
り、トレー２４のリブとかミ合つよう番こしている。一
対のロッキング・スリーブ３３０がブロック３１４の各
側のシャフト３１２１こ取付けられ、可傾式テーブルに
関して縦方向の一定位置にシャフトを固定している。

テーブル２８６は、第１０図に示す水平位置から、第１
１図に示すはソ垂直位＠まで回転し、その上のトレー２
４がその下の箱２８２中に落下できるように配置されて
いる。トレーが落下した後、マイクロプロセッサはテー
ブルの動作を逆転し、第１０図に示す水平位置まで上方
に回転させ、載物台からくる他のトレーを受ける準備を
する。

テーブル２８６は、第１３図に示すごとく、水平に配置
されたシャフト３２２上に、テーブル２８６の下から下
方に突出する一対の１ラケツトアーム３３４および３３
６番こよって取付けられている。該シャフトはアーム３
３４および３３６の一線にならんだ一対の開口を通って
延長し、シャフトの各端部は、各々、取付スリーブ３３
８内に固定されている。１つのスリーブ３３８はハウジ
ング２３の下流側壁の内面に取付けられており、他方は
ハウジングの上流側壁内面に取付けられている。

テーブルの上流側に隣接してシャフト３３２上にプーリ
３４０が取付は固定されている。電動モータ３４２がブ
ラケット３３６に取付けられている。ドライブプーリ３
４４がモータの回転出力シャフトに、プーリ３４０と並
んで取付けられている。プーリ３４４はプーリ３４０と
同様にその周囲に複数の歯を有している。歯付きタイミ
ングベルト３４６がドライブプーリ３４４およびプーリ
３４０の周囲に掛っている。明らかなごとく、モータ３
４２の駆動によりプーリ３４４が回転する。

プーリ３４０はシャフト３３２に固定され、これは、取
付スリーブ３３８に固定されており、モータの作動はプ
ーリ３４４をタイミングベルト３４６の周囲でロールさ
せ、これにより、テーブルがシャ。フト３３２の軸の周
囲で下方に回転する。

トレーが遊び位置にあることを感知する手段は光学的ｔ
ンサ部材３５０からなり、これは、テーブルの頂部の、
下流端に隣接して取付けられている。

感知部材３５０は、トレーが遊び位置に達したときに、
その第１のチックマーカー５８の前端が該センサと一致
し、光線を遮断したときにマイクロプロセッサに電気信
号を送るように配置されている。

以上＋７）可傾式テーブル部材の動作をつぎに説明する
。

可傾式テーブルは顕微鏡載物台からトレー２４を受ける
前は第１０図に示すような水平またはホームポジション
にある。トレー２４がプラテンのドライブベルト２１０
の推進力によりスロット２８８から排出ステーションの
ハウジング内番こ挿入されると、トレーはテーブル上の
レール３００を滑べり、横切って移動する。トレーの底
端が弧状のスプリング２９０とかみ合い、これにより、
トレーはテーブル２８６上を、その頂部７ランジ２９６
に接するまで押し上げられる。トレーの前端がガイドア
ーム３２６に達すると、その羽根付チップ３２７により
、ガイドアームの下方を通過するように方向付けされる
。この動作はトレーの前端が、クランプバー３１０の下
方番こ延長するリップ３２４の下を通過するのを容易に
する。リプ５２の丸味をつけた前端およびレール前面５
６はクランプバーのリップ３２４下にトレーが下ること
を促進する。トレーの前端がクランプバー３１０の下を
通過すると、下方に延長するリップはトレーのレールの
傾斜した前面５２とかみ合い、トレーを頂部７ランジ２
９６に沿って保持する。トレーの前端がドライブディス
ク３０２に達すると、ディスクの歯がトレー下面のノツ
チとかみ合い、トレーをテーブルの下流側に引張る。か
くして、ディスクがトレー下面のノツチとかみ合うと、
ディスクによってトレーの移動が行なわれる。

ディスクの回転につれ、トレーは遊び位置に運ばれ、ト
レー下面の細長い（ぼみ８２がディスクの上にきて、ト
レーの移動が止まる。トレーがこの遊び位置ζこ達する
と、光学センサ３５０が第１のチックマーカー５８の存
在を感知し、マイクロプロセッサに信号を送る。信号を
受けると、マイクロプロセッサはモータ３４２の駆動を
開始させる。モータ３４２が駆動すると、可傾式テーブ
ルが時計方向下方に回転し、第１０図に示す位置から第
１１図に示す位置になる。

可傾式テーブルが第１０図の位置から第１１図の位置へ
回転する間、トレー２４はそのレール上でクランプ部材
３１０の下方に延長するリップ３２４によりテーブルか
ら滑り落ちないようにつかまれている。垂直位置に達す
る直前に、シャフト３１２上で径方向外側に延長するフ
ィンガー３１８が止め７ランジ３２０とかみ合う。した
がって、テーブルがさらに時計方向に回転をつづけると
、クランプシャフト３１２の反時計方向への回転を起こ
させる。どの動作番こより、第１１図に示すように、ク
ランプリップ３２４がトレーのレールをはなす。クラン
プが開放されると、トレーはその下に配置された保管箱
２８２に回って第１１図の矢印に示す垂直方向に落下す
る。

第１０図に示すごとく、箱２８２は排出ステーションの
ハウジングの前壁に隣接して置かれている。前壁には開
口３６０が設けられ、箱の出し入れが出来るようになっ
ている。

箱２８２は長方形の側壁３６２を有しており、その頂部
周縁を３６４で示しである。マイクロスイッチ３６６が
ハウジングの底壁に取付けられており、箱２８２の存在
を感知し、その旨の信号をマイクロプロセッサに送る。

マイクロスイッチは作動アームを有し、第１０図に示す
ごとくハウジング内に箱が位置すると箱の後壁により押
圧される。箱は排出ステーション嘉こおけるハウジング
２３の対向する側壁、すなわち、上、下流側壁に取付け
られた一対のアーム３６８（第１２図参照）によって所
定位置に保持される。

第１１図に示すごとく、各アーム３６８の下面３７０は
前方、すなわち、ハウジング２３の前方から後方に向っ
て下方に傾斜しており、ハウジングの底端と下面３７０
の後部までの間隔は箱２８２の側壁の高さに等しく、箱
を開口３６０から面３７０の下に挿入したときに、それ
が正しい位置に押し込めるようｌこしである。

マタ、アーム３６８はトレーが箱内Ｓこ順次落下する間
に起りうるトレーのつかえを防ぐ作用もする。各アーム
３６８はまた前方から後万多こ向って下方に傾斜する上
面３７２を有する（第１２図参照〕。アーム３６８は、
各々、ハウジングの側壁に取付けられ、可傾式テーブル
２８６が第１１９に示すような垂直位置にきたときに、
テーブルの平面と一致する。各アームの上面３７２はハ
ウジングの側壁から内側へ延長し、落下したトレーの各
耳５０を受ける。２つの相対するアーム３６８間の間隔
は耳５０の外側端間の間隔よりも小さいが、トレーの側
面間の間隔よりも大きい。したがって、第１１図に示す
位置でトレー２４が落下すルト、トレー２４の耳はアー
ムの上面３７２で受けられ、第１１図中の点線で示すよ
うに、トレーはアーム上につり下がる。面３７２は前か
ら後に向って下方に傾斜しているので、アームにつり下
がったトレーは垂直に配置した可傾式テーブルの面で保
持される。

各アーム３６８の前端３７４は箱の後壁３７５よりも実
質的に前方で箱の開口上に配置されている。したがって
、マイクロプロセッサ制御下、可傾式テーブルが回転し
て第１１図の垂直位置から１Ｊ１０図のホームポジショ
ンまたは水平位置に戻るときに、テーブルの底部がアー
ムにつり下がったトレーを押し、トレーはアームの上面
３７２に沿って前端３７４に達するまで滑り、ついで、
下にある箱２８２中に垂直に落下する。トレーの耳は、
ついで、アーム３６８の前端３７４の下部に位置する箱
の縁とかみ合う。かくして、該アームは箱の後部につぎ
のトレーを受けるための間隔をあけることを保証する。

第１１図および第１３図に示すように、各１ラケツト３
３４および３３６はその下端に押し手３７６を有する。

押し手３７６はマイクロプロセッサに接続した電気スイ
ッチ３７８を有する。押し手３７６は箱２８２中につり
下げられたトレーを箱の前方へ押すように配置されてお
り、これＩこより、つぎに落下するトレーを受けるため
に箱の後部の間隙を整理する。各押し手３７６はトレー
の平面と平行に延長し、かつ、傾斜テーブルが回転する
軸、すなわち、シャフト３３２より前方に取付けられて
いる。したがって、テーフ″ルが垂直位置から第１０図
に示す水平位置またはホームポジションに回転するとき
に、押し手が箱２８２の最後部につり下がったトレー２
４下面と接触する。

テーブルがさらに回転をつづけると、押し手はそれより
前方の、箱につり下った全てのトレーを、押し手の回転
弧がそこからはずれるまで前号感こ押し出す。可傾式テ
ーブルはホームポジション番こ達するまでさらに上方に
回転をつづける。

各押し手のスイッチ２７８は作動ボタン３８０を有し、
トレーと接触して箱の前方に押し出す面を形成している
。このボタン３８０は充分な力が加えられると押圧され
、スイッチを閉じるようになっている。スイッチが閉じ
られると信号がマイクロプロセッサに送られる。押し手
のスイ″ツチはつぎのように作動する。

箱２８２がトレー２４で一杯になると、テーブルが回転
してホームポジションに戻る間に押し手はトレーをさら
に前方に押し出すことができなくなる。テーブルがホー
ムポジションに戻るために回転をつづけようとすると、
ボタンが押圧され、スイッチが閉じる。この動作がマイ
クロプロセッサで感知され、トレーの一杯になった箱２
８２が取り出され、空の箱と取りかえられるまでシステ
ムの作動を停止させる◇ 第１３図に示すごとく、ブラケット３３４に隣接したハ
ウジングの下流側壁の内面にはホームポジションマイク
ロスイッチ３８２が取付けられている。このマイクロス
イッチは、テーブル２８６が水平、すなわち、ホームポ
ジションにある場合にブラケットとの接触により閉じら
れるように配置されている。該スイッチが閉じられると
、マイクロプロセッサに電気信号が送られる。

第１４図および第１５図には、本発明による１枚のスラ
イドを担持するトレー２４Ａの好ましい態様を示す。ト
レー２４Ａの大部分の部材はトレー２４と同じである。

すなわち、明確にするために、トレー２４の部材と対応
するトレー２４Ａの部材にはトレー２４におけると同じ
番号にＡを付しである。トレー２４と２４Ａの差は、ト
レー２４Ａがただ１枚のスライド３２を受ける窓を有し
ていることであり、したがって、トレー２４Ａは２つだ
けのチックマーカー５８Ａおよび６０Ａを有している。

さら３こ、トレー２４Ａの下面の縦方向に並ぶノツチ７
８Ａの中間には細長いくほみ力（ない。

トレー２４Ａはオペレータにより手動で載物台上に置き
、特別な検査を行なうために設計されたものである。こ
のトレーはプラテン上の運搬手段により、第１のチック
マーカー５８Ａがセンサと一致ｔ　るまで運ばれ、スラ
イド３２を担持するトレーを顕微鏡の視野山番こ停止さ
せる。自動分析をし、ついで、トレーはオペレータによ
り手動でプラテンから取り出される。すなわち、トレー
２４Ａハシステム２０の装填マたは排出ステーションを
使用しないが、顕微鏡載物台の割送り手段を利用してス
ライドの位置合わせを行なう。

アナライザのマイクロプロセッサ制御（図示せス）はシ
ステム２０のステーションの作動を調整し、種々の操作
を同時に行なえるようにしている　□（例えば、トレー
を載物台へ供給しながら排出ステーションへ送る）。こ
の運搬システムの並行操作は、比較的低速の運搬機構で
スライドの処理を９　高速で行なうことを可能にする。

比較的低速の運搬機構を用いることは比較的低コストで
高い信頼を達成することを可能にする。

さらに、本発明のトレーは複数のスライドを担持てきる
ように配置されているので、トレー中の一連のスライド
の割送りに要する時間をスライド当りはソ１秒に短縮で
き、−万、プラテン上で各スライドの割送りを行なうに
ははＭ２Ｏ秒を要するＯ 本発明の他の利点はスライドトレーと顕微鏡プラテンの
割送り機構が協同して、各トレーをプラテン上に正確に
位置合わせをすることである。したがって、すでに分析
したトレー中のスライド上の検体の特定の部位、例えば
、個々の血球も（そのＸおよびｙ座標が記憶されている
）自動的にプラテン上の視野に戻すことができ、再検査
できる。

この動作はチックマーカーおよびセンサの協同により行
なわれ、プラテン上でスライドの位置合せが自動的に行
なわれる。かくして、スライドの特定の部位を見るには
、マイクロプロセッサが位置合せしたトレーを支持して
いるプラテンを所望のｘ　−ｙ座標に移動させるだけで
よい。本発明によれば、±５０ミクロンの再現性で正確
な位置合せができる。

本発明のスライド担持トレーの他の利点は、未染色のス
ライドを有するトレーを、排出ステーションと同様なつ
かみ手段を有する染色ステーションに供給し、フレーム
内に保持したスライドを染色できることである。

さらに、本発明のスライド担持トレーの他の利点は油を
滴下したスライドを、例えば、積み重ねて保存しても、
相互に粘着したりしなし）ことである。

以上、本発明の好ましい態様を説明したが、本発明の精
神を逸脱しない範囲で種々の変形を加えることも可能で
あり、それらも本発明範囲のものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のスライド運搬システムを有する自動化
顕微鏡装置の平面図、第２図は第１図の装置の装填ステ
ーションおよび顕微鏡載物台の拡大平面図、第２Ａ図は
第２図に示すセンサ手段の分解斜視図、第３図は排出ス
テーションの拡大平面図である。第４図はスライドトレ
ーの１具体例上面の斜視図、第５図はその下面の斜視図
である。 第６図は第２　図６−６線に沿った拡大断面図、第６Ａ
図は第６図に示すクランプ部材の拡大側面部分断面図で
ある。第７図は第６図７−７線（こ沿った断面図、第８
図は第２図８−８線に沿った断面図、第９図は第７図に
示す装填ステーションのカムの斜視図である。第１０図
は第１図１０−１０線に沿う拡大断面図、第１１図も第
１０図と同様な拡大断面図、第１２図は第１１図１２−
１２線番こ沿った断面図、第１３図は第１０図１３−１
３線に沿った断面図である。第１４図は本発明のトレー
の他の具体例上面の斜視図、第１５図はその下面の斜視
図である。 図面中の主な符号はつぎのものを意味する。 ２４・・・トレー、　　２６・・・装填ステーション、
２８・・・排出ステーション、　　３２．３４．３．６
゜３８および４０・・・スライド、　５８．６０，６２
゜６４．６６および６８・・・チックマーカー、８４・
・・ホッパー、　　１４８・・・ドライブベルト、　　
２００・・・載物台、　２１０・・・ドライブベルト、
　　２５８・・・フォトセル、　　２８６・・・可傾式
チーフル、３０２・・・ドライブディスク。 特許出願人　スミスクライン・ベックマン・コーポレイ
ション 代理　人弁理士　青　山　　葆ほか２名ＦＩＧ　１０ Ｊ７２ ＦＩＧ　／／

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）検体を担持するスライドを受ける載物台を有する
   自動化顕微鏡システム用の、少なくとも１枚の検体担持
   スライドを該載物台上の所定の割送り位置に保持する装
   置において、該装置が該スライドをしっかりと固定する
   取付手段および該スライドに付随して、該載物台上のセ
   ンサ手段と協同して該スライドが所定の位置にあること
   を示すための割送りマーカーを有するトレーであること
   を特徴とするスライド支持装置。 鰺）検体を担持するスライドを受ける載物台を有する自
   動化顕微鏡システムにおいて、装填ステーションおよび
   排出ステーションを設け、該装填ステーションが、少な
   （とも１枚の検体担持スライドをしっかりと固定する取
   付手段および該スライドに付随して、該載物台上のセン
   サ手段と協同してスライドが載物台上の所定の割送り位
   置にあることを示すための割送りマーカーを有するトレ
   ーの積み重ねを受けるホッパー、該ホッパー内ニ位置し
   てトレーを順次ホッパーから載物台に運ぶ第１の運搬手
   段および積み重ねたトレーを順次第１の運搬手段に分配
   する供給手段からなり、該載物台が前記センサ手段と、
   載物台を横切ってトレーを移動させる第２の運搬手段か
   らなる割送り手段を有し、前記の割送りマーカーはそれ
   が載物台上の第１の所定の゛位置にくるとセンサ手段を
   作動させて第２の運搬手段を停止させ、トレーの移動を
   停止させるように配置され、第２の運搬手段は該所定の
   割送り位置から水平にトレーを該排出ステーションに運
   ぶように配置され、該排出ステーションはトレーを保管
   容器に配列するために水平なトレーを受けるように配置
   され、該排出ステーションはトレーを受けた水平方向か
   らトレーを容器に配列する垂直方向番こ回転可能な可傾
   式テーブルからなり、該テーブルはトレーが所定の遊び
   位置にあるときに回転することを特徴とする自動化顕微
   鏡システム。 （３）該可傾式テーブルが、トレーとかみ合ってテーブ
   ル上の所定の位置にトレーを移動させる第３の運搬手段
   、トレーが実質的に垂直蓄こなり、容器中に落下するま
   でトレーを該位置に保持するための解放可能なりランプ
   手段を有する前記第（２）項の自動化顕Ｉｆ！！、シス
   テム。 （４）該載物台が選択的に作動する支持手段およびクラ
   ンプ手段を有し、トレーが該クランプ手段と選択的にか
   み合う表面を有し、これによりトレーが割送り位置に正
   確、に位置合せされ、−万、支持手段がスライドと選択
   的にかみ合い、スライドを該載物台上の割送り位置に保
   持する前記第（２）項または第（３）項の自動化顕微鏡
   システム。 （５）該載物台の第２の運搬手段の作動がセンサ手段に
   対応し、該トレーが該運搬手段とかみ合う手段を有し、
   該側進すマーカーが載物台上の第１の所定の割送り位置
   にきたときにセンサ手段を作動させてトレーを停止させ
   るように配置されている前記第（２）項〜第（４］項い
   ずれか１つの自動化顕微鏡システム。 （６）該載物台が進入および排出クランプ手段を有し、
   進入クランプ手段が、トレーが該所定の割送り位置に移
   動するときに第２の運搬手段とトレーのかみ合いを保証
   し、また、排出クランプが、トレーが載物台から移動す
   るときの第２の運搬手段とトレーのかみ合いを保つ前記
   第（２）項〜第６）項いずれか１つの自動化顕微鏡シス
   テム。