JPS58215903A - 被覆線材の端末部における芯線の撚り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、被覆線材の端末部において、その被覆を剥
離すると同時に芯＋１６１ｊｌを撚る装置に関するもの
である。

一般に、被覆線材の端末部を端子あるいは基板に接続す
る場合には、端末部の被覆を剥離した後芯線を半田付け
などにより接続している。しかし、単に被覆を剥離した
のでは、芯縁がバラバラになり易いため、所定の位置に
正確かつ均一に半田付けすることは困難であった。

このような点を考慮して、従来、端末部の被覆を剥離す
ると同時にその芯線を撚る装置が提案されている。とこ
ろで、この種の装置は、第１図に示すように、被ａｔ＆
材１の挿通路を挾んで切刃２と保持体３とを対向配置し
た芯線の撚シ機構４を回転筒５に取シ付けておシ、被覆
線材１の端末部１ａを切刃２と保持体３との間に挿入し
、そして切刃２が図示しないばねによって保持体３に最
も近ずくことにより、これら切刃２と保持体３との間に
て端末部１ａを挾持し、それから図示しないモータによ
って回転筒５に回転させて端末部１ａの被覆を切断し、
かつこれと同時に端末部１ａを引き抜くことによシ、端
末部１ａの被覆を剥離すると共にその部分の芯線１ｂを
撚るようになっている。

しかしながら、この種の装置にあっては、被棟解材１の
端末部１ａを切刃２と保持体３との間に挿入したり、あ
るいは引き抜いたシする作業を人手によって行なうため
、生産性が悪く非合理的であシ、シかも被覆線材１の端
末部１ａを挿入する際、切刃２と保持体３との間隔を端
末部１ａ自身によって一旦押し開かなければならないた
め、端末部１ａの挿入に抵抗がかかつて、それをスムー
ズに挿入することができず、ひいてはその挿入に支障を
きたすといった問題があった。

この発明は上記事情に鑑みてなされたもので、被覆線材
の端末部の被覆を剥離すると同時にその部分の芯線を撚
る作業を自動的に行なうこ浜にょつて合理化を図シ、し
かも被覆線材の挿入に際して伺ら抵抗力をかけることな
く、その挿入をスムーズにかつ確実に実施することがで
きる被覆線材の端末部における芯線の撚シ装置を提供す
ることを目的とする。

以下、この発明の一実施例を第２図乃至第７図に基づい
て説明する。

図中符号１０は移動ツープルを示し、これは複。

数の部材の組み合わせで成る基台１１上のガイド部材１
２によって水平の矢印Ａ、Ｂ方向移動自在にガイドされ
ており、基台ｌｌ側に装備された水平の第１のエアーシ
リンダ１３によって矢印Ａ、Ｂ方向に往復動されるよう
に、連結部材１４を介して第１のエアーシリンダ１３の
ピストンロッド１５に連結されている。移動テーブル１
０の矢印入方向への移動限位置の設定は、連結部材１４
の左側部に当接するように基台１１側に設けられたスト
ッパねじ１６の調整によって行ない、また移動テーブル
１０の矢印Ｂ方向への移動限位置の設定は、連結部材１
４とピストンロッド１５との間に介在された連結ねじ１
７の伸縮調整によって行なわれるようになっている。

移動テーブル１０の上部には、第４図に示すように矢印
へ、Ｂ方向に沿う水平の回転軸１８が軸受１９を介して
回転自在に設けられている。そして、この回転軸１８は
、移動テーブル１０側に装備されたモータ２０（第２図
参照）によって回転駆動されるように、モータ２０の出
力軸２１に連結された回転軸２２に対し、互いに噛み合
う平歯車２３．２４を介して連結されている。回転軸２
２は、軸受２５によって、移動テーブル１０の上部に回
転自在に支持されている。

回転軸１８の内部には、その回転軸線に沿う水平のシリ
ンダ機構２６が構成されている。このシリンダ機構２６
は、回転軸１８の第４図中右側端部に装備されたエアー
導入室構成体２７からの加圧エアーによって右方のシリ
ンダ室Ｒ１内が昇圧したとき、ピストン２８が左方のシ
リンダ室−内のスプリング２９に抗して左方へ移動し、
また右方のシリンダ室Ｒｘ内が減圧したとき、ピストン
２８がスプリング２９の後元力によって右方へ復帰する
ようになっている。そのため、エアー導入室構成体２７
には、その内部に加圧エアーを導入するエアー導入管３
０が接続されている。また、ピストン２８には、回転軸
２３の左側外部に処出するピストンロッド３１が連結さ
れている。

回転軸１８の左側端部には、回転筒３２が取付けられて
おシ、回転筒３２の中心軸と回転軸２３の回転１１＋　
ｋは一致させられている。この回転筒３２の内周部には
、上下一対の可動ロッド３３がそれぞれ矢印Ａ、Ｂ方１
ｒＪＩ＃動自在に取付けられ、そしてこれらの可動ロッ
ド３３の右端は、連結体３４を介してピストンロッド３
１の左端に連結されている。また、各可動ロッド３３の
左端部における互いの対向１池分には、傾斜面３５が形
成されている。

回転筒３２の左側開口部には、キャップ３６が棟い装置
着されている。このキャップ３６の中央部には、左方外
部から回転筒３２内に被覆脚材Ｗを挿入させるだめの挿
入孔部７が貝通して設けられ、またこの挿入孔３７の外
側開口周縁部には、被覆軸材Ｗの挿入を確実なものとす
るための傾斜面３８が形成されている。キャップ３６の
内側には上下一対のスライド体３９が互いに接離する上
下方向に沿って移動自在にガイドされて取付けられてい
る。これら一対のスライド体３９の外側端部には、前記
一対の可動ロッド３３の傾斜面３５に対応する傾斜面４
０が形成され、またこれらのスライド体３９の相互間に
は、それらを互いに離間させる方向に伺勢するスプリン
グ（図示せず）が配備されていて、各スライド体３９の
傾斜面４０が常に対応する可動ロッド３３の傾斜面３５
に圧接するようになっている。

名スライド体３９において、その左方前側には、互いに
摺れ合う上下一対のカッタ４１が取例けられ、またその
右方後側には、互いに向い合う上下一対の挾持体４２が
取付けられている。各カッタ４１は、第５図に示すよう
に下側のものがｖ字状の刃部を有し、上側のものが逆Ｖ
字状の刃部を有していて、これらの刃部の間にて被ａｍ
材Ｗの被覆部分を切るようになっている。捷だ、キャッ
プ３６側には、各スライド体３９の相礼位Ｉｌ′１′す
る第６図中左右一対の間隔調整体４３が同図中左右方向
に沿って移動自在に備えられている。これらの間隔調整
体４３は、それぞれ調整ねじ４４によって移動調整が可
能であって、各スライド体３の相互間に対する各間隔調
整体４３のすほみ先端部の進入程度に応じて、各スライ
ド体３９の互いの近接移動限位置を適宜可Ｆ％ｌ整でき
るようになっている。このｒ、ＩＡｌ堅は被覆脚材Ｗの
太さなどに応じ１行々い、各スライド併３９が近接移用
１ノ限あるとき、各カッタ４１が被覆軸利Ｗの被籾Ｍ５
分のみを切り、かつ各挾持体４２が所定の力で被情豚材
Ｗを挾持す６ように設定する。また、各挾持体４２に対
する各カッタ４１の取付は位ｄｉは、それらの取付けね
じ４５と、このねじ４５が通る各カッタ４　１　１１１
ｉ　（７ｉ　、Ｌ＋．孔４６との遊嵌範囲内において調
整できるようになっている。また、挾持体４２の挾持力
は、シリンダ機構２６に対するエアーの導入圧の程度に
よっても各隅に調整可能である。

基台１１の左方前側には、回転筒３２内に挿入される被
伊勝材Ｗを挾持するための挾持深溝４７が装備されてい
る。この挾持Ｐ４構４７は上下一対の挟持体４８、４９
を治しており、上側の挟持体４８は、上下方向に沿う第
２のエアーシリンダ５０のピストンロッド５１の下端に
対し、連結体５２を介［７て連結され、この第２のエア
ーシリンダ５０は、取付は台５３によって基台１１の上
側に支持されている。下側の挾持体４９は、取イづけ台
５４を介して基台ＩＪの下ｆｔ１ｌｉに固定されている
。

そＬ７て、これら一対の挟持体４８、４９ｄ１、第３図
に示すように上側のものが逆Ｖ字状の挟持部を有し、下
４ＪＨＨのものが一ｍ．’　＃！状の挟持部を有してい
て、これらの挾持部の間にて、被榎糾利Ｗを挾持するよ
うになっている。

本撚り装［河の左側前方位置にけ、被僚鞄利Ｗの移送装
置５５が鮒（社）されている。この移送装置５５は、エ
アーシリンダ５６の力によって、被覆ｍｖｖＪＷを挟持
可能な挾持機構５７を有し、この挾持部し構５７がガイ
ド休５８にカイトされつつ移動ヰ坤するようになってい
る。そし″Ｌ２秋持保持機構５７Ｂ：ｊえ幻ｒコイル状
の扱粉線月Ｗを所定司法りとに切Ｅ１「する切断製置か
ら排出される彼世勝材ＷＣ届１′１１末部を扛持して、
その被便線イ」Ｗの端末部を記２図に示すように回転筒
３２の回転軸腺に一致させる位１ｊ４゛りで移動動作と
、この位置における被Ｐｋ線利Ｗの端末部を所定の制用
位置まで杉ず動作を自動的に行うようになっている。

次に、上記＋１′・１成装置ｉＴ．のｆｒ；机ｌ；につ
い−し説明する。

移送装置Ｆ＋　５　５か被鞄絆拐ＷのＶ．”ｈ：床部を
・回転筒３２の回転軸約に一致させる位置凍で社ずと、
このオ×送装置５５の挾持機構５７に代って、本撚りｖ
Ｉ／７側の挾持に４桁４７がその被色にケ拐ｖ１の端末
部を挟持体４８、４９の間にで挟持する。しブζがつ１
、移送装置５５は、その被覆線月Ｗ（７）端末部に対す
る４然り作業が回転筒３２内において舵、了するまで、
何らその核色鞄利Ｗの９，１６末部を扶植する必要がな
く、この間において、例えはコイへ状の幅覆ｆ＃利Ｗを
１ツ１定」法毎に切断する切断装置等との四連から、別
の動作？ｒ−　（”Ｉの拘束をう０ることなく有ｉ＜ｂ
に行なうことが可能である。そして、回転筒３２内にお
いて、後記する波搏組拐Ｗの端末部の撚シＩ”ｌ＝業が
終了した後は、本撚り装置Ｈ側の挟持機Ｔ７Ｌ４７に代
って、別の図示しない移送装置の挟持機構がその被覆縁
、（オＷの端末部を挾持し、そしてその端末部を所定の
排出位置まで整す。以降、同様にして、移送装置５５は
被ｅ！艙材ｖ／（７Ｊ端末ｆ’ｒｌｌの柊送動拝全自動
的に繰り返す。

ところで、移送装置５５によつで、破覆議相Ｗの端末部
が回転的３２の回転押１線に一致する位置まで移され／
こ時点では、回転的３２け、移動テーブル１０と共に矢
印Ｂ方向への移動眼位１ト！にて待際している。そして
、回転筒３２け、本拌υ装置１１すの挟持機構４７が被
籾縁利Ｗの端末部を抄持し７′Ｃ１後、第１のエアーシ
リンダ１３の伸張動作によって、移動テーブル１０と共
に矢印入方向に移動する。このとき、シリンダ機構％ｒ
２６のピストンロッド３１ま矢印Ｂ方向へ退縮Ｌ７て、
一対のカッタ４１同士および挾持体４２同十１、互いに
」二下方向に離間し、ている。したがって、被捷崎（利
ＷのｆＭ末都は、側ら抵抗を受けることなく、回転筒３
２の回転軸線に沿って、相対的にその内■；にスムーズ
にかつ確実に入る。

そして、ｄ転油３２が移動テーブル１０と共に矢印入方
向への移動限位置まで到達すると、シリンダ機構２６が
動作して、そのピストンロッド３１が矢印Ａ方向に移動
１２、一対のカッタ４１同士および挾持体４２同士が互
いに近接する。これにより、一対のカッタ４１が被也竹
利Ｗ／ｊ）端末部の被ボ嚇のみを切断し、一対の挾持体
４２が被枦かＰ材Ｗ　ｌ／）　ＭＭ末床部所定の力で挟
持する。

その後、モータ２１がｊｌｌ１作しで回転筒３２が回転
し、棟たこれと同時に、第１のエアーシリンダ１３が退
縮１ｉｉ４汗して、回転ｆ？！５３２が移動チーフル１
０と共に矢印Ｂ方向へ移動する。

この結果、一対のカッタ４１によυ切１１．ｌｒされた
級径線相Ｗの被々褥は、一対の挟持体４２に挾持された
まま、回転されつつ矢印Ｂ方向へ剥離され、また被桝戯
利Ｗの端末ｆｎ（の芯線は、剥離される扱櫟の回転に伴
って撚られる。

その後、回転筒３２は、移動テーブル１ｏと共に再び矢
印Ｂ方向における元の待機位置まで復帰し、シリンダ機
構２６のピストンロッド３１は矢印Ｂ方向に退縮して、
一対のカッタ４１同士および挾持体４２同士が互いに離
間移動し、また回転筒３２の回転が停止する。

このようにして、端末部の芯線が換られた被覆線材Ｗは
、前述したように、別の図示しない移送装置によって所
定の排出位Ｉｆまで移される。　　　　４・以降、同様
にして、本撚シ装置は移送装置５５との協働によって被
覆線材Ｗの端末部の撚り作業を自動的に繰シ返して行な
う。

なお、上記実施例では、挟持機構４７に対して回転筒３
２が近接および離間移動する構成とされているが、これ
とは反対に、挾持機構４７の方が近接および離間移動す
るように成してもよく、または、それら両方が互いに近
接および離間移動する、ように成しもよく、要は、それ
ら両方が相対的に近接および離間移動する構成であれば
よい。

以上詳述したように、この発明に係る被覆縁ＶＱｉＭ末
部に床部る芯線の燃り装置によれば、被し紳相の９１−
末ＦｌＦＢの被ｆ′績を剥離すると同時にその部分の芯
線を撚る作業を自」り的に行なって合理化を図ることが
でき、しかも、回転筒に、その回転軸飽を挾んで互いに
族ｌｌ７１Ｉ移動するカッターおよび挾持体を備えてい
るから、この回転筒に対する被覆紳拐の端末部の挿入を
（ＦＪの抵抗もなく、スノ、−ズにかつ確実に行なうこ
とができる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の芯線の撚シ機構を示す概略４１１７而し
１、第２図乃至第７図はこの発明の一夾が１１例を示し
、第２図は１川面図、第３図は正面図　’；ｑ’、、　
’　／、図は回転筒部分の拡大縦断面図、第５図は第４
１￥１の■矢祝図、第６図は第４図のＭ−ｖ綾に沿う１
而し１、第７図は第う図の■−■１軸に沿う断面図であ
る。 １３・・・・・第１のエアーシリンダ、２０曲・モータ
、２６・・・・・シリンダ機構、３２・川・回転筒、４
１・・・・・カッタ、４２・・・・・挾持体、Ｗ・・・
・・被轡蛛材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 装置本体上に回転自在に設けられ、かつその回転軸線に
   沿って被覆線材の端末部を差込み可能な回転筒と、この
   回転筒を回転させる第１の駆動機構と、回転筒と被覆線
   材とを相対的に近接および離間移動させる移動機構と、
   回転筒内に備えられ、その回転軸線を挾んで互いに接離
   移動自在の一対のカッターと、回転筒内に備えられ、そ
   の回転軸線を挾んで互いに接離移動自在の一対の挾持体
   と、一対のカッター同士および一対の挟持体同士を互い
   に同時的に接離移動させる第２の駆動機構とを具備して
   なシ、カッターの相互間および挟持体の相互間に被覆線
   材の端末部を差し込んでその被覆を切断してから、回転
   筒を回転させつつこの回転筒と被＆＆材を相対的に離間
   させることにより、被覆線材の端末部の被覆を剥離する
   と同時にその芯線を撚るようにしたことを特徴とする被
   覆線材の端末部における芯線の撚り装置。