JPS58201015A - 測距装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、距離を測定する装置、とくにカメラ用のアク
ティブな測距装置に関するものである。

従来、この種の装置は、精度を保つために小さなスポッ
ト光を投光して、基線だけ離れた所の反射光角度の検知
によって測距を行益なって来た。

しかしこの様に小さなスポット光においては、被写体条
件により反射が得られない場合や、また測距視野が狭い
ために、例えば２人のポートレートで測距視野がユ人の
間に入ってしまい結果として測距不能や、誤測距になる
欠点が有った。

本案は、上述の従来例の欠点を除去するため、距を行こ
ない、誤測距の少ない装置を提供しようとするものであ
る。

以下、本発明による一実施例を、添付図面にもとづいて
説明する。

第１図は本発明による一実施例の光学的な説明図である
。図中の（ａ、　、ａ２．ａ３）はそれぞれ発光素子な
どの発光器で、直線上に並べられて、各発光器（ａ、〜
ａＳ）はそれぞれパルス光（ｐｌ）を被写体（θ１．θ
２．θ３．θ■）に向けて発射する。（ＬＡ）は投光用
のレンズで、発光器（ａ、〜ａＳ）群の前に配設される
。（ＬＤ）は受光用のレンズで、被写体（θ。

〜θ■）から反射されるパルス光（ｐｌ）の反射光（ｐ
ｒ）を受ける。（Ｄ＋　−Ｄ２　、Ｄ３−Ｄ４　、Ｄａ
　、Ｄａ　、Ｄ？　）はそれぞれ、光センサなどの受光
器で、受光用レンズ（ＬＤ）の後方に直線上に並べられ
て、該レンズを介してパルスの反射光（ｐｒ）を受光す
る。

そして発光器（ａｔ　〜ａｓ　）群、レンズ（ＬＡ、、
ＬＤ）ならびに受光器（Ｄｉ〜Ｄ７　）群は、たとえば
次の如く配置される。

レンズ（ＬＡ、ＬＤ）に近い被写体（θ、）の場合、第
１の発光器（ａ、）のパルス光（ｐｌ）によるパルスの
反射光（ｐｒ／　）　　が、第３の受光器（Ｄ、）にて
主として受光されるように配置され、同様に、第一の発
光器（Ａ２）による反射光は、第６の受光器（Ｄ６）に
、第３の発光器（Ａ３）による反射光は、第７の受光器
（Ｄ７）にそれぞれ主として受光されるように、配置さ
れる。

レンズ（ＬＡ、ＬＤ）からやや遠い被写体（θ２）の場
合は、第／の発光器（ａ、）による反射光（１）ｒ、２
）が、第グの受光器（Ｄ４）に、主として受光され、同
様に、第一の発光器（Ａ２）による反射光は、第３の受
光器（ａ、）に、第３の発光器（Ａ３）による反射光は
、第６の受光器（Ｄ６）にそれぞれ主として受光される
ように配置される。

レンズ（ＬＡ、ＬＤ）から遠い被写体（θ、）の場合は
、第１の発光器（ａｌ）による反射光（ｐｐ３）　　が
、主として第３の受光器（Ｄ、）にて受光され、第一の
発光器（Ａ２）による反射光は、第グの受光器（Ａ４）
に、第３の発光器（Ａ３）による反射光は、第Ｓの受光
器（ａ、）にそれぞれ主として受光されるように配置さ
れる。

無限遠の被写体（θ■）の場合、第１の発光器（ａ、）
による反射光（１）ｒ−）　　は、主として第１の受光
器（Ｄｌ）にて受光され、第一の発光器（Ａ２）による
反射光は、第一の受光器（Ｄ２）に、第３の発光器（Ａ
３）による反射光は、第３の受光器（Ｄ３）にそれぞれ
主として受光されるように配置される。

なお、図示しなかったが、無限遠の被写体（θ■）より
も近（、そして遠い被写体（θ、）よりもさらに遠い被
写体（θ４）の場合は、第／の発光器（ａｌ）による反
射光が、主として第一の発光器（Ｄ２）にて受光され、
第２の発光器（Ａ２）による反射光は、第３の受光器（
Ｄ３）に、第３の発光器（Ａ３）による反射光は、第グ
の受光器（Ｄ４）にそれぞれ主として受光されるように
配置される。

したがって、第１図の実施例では、被写体（θ１〜θ−
）の遠近ゾーンが、Ｓ段階に分けられて判別されること
になる。

第Ω図は、本発明による一実施例のブロック回路図であ
る。図中の（Ｍｌ）は、発光器（ａ１〜ａ３）節用の駆
動回路で、たとえばパルス電力（ｐｐ）を供給する。（
ＤＭ／）　　はデマルチプレクサで、たとえば駆動回路
（Ｍｌ）からのパルス電力（ｐｐ）を、順次に、第１、
第一、第３の発光器（ａｌ　＊　Ａ２　＋　”ｓ　）に
振り分けて出力する。（ＣＳ）はデマルチプレクサ（Ｄ
Ｍ／）　　から出力される同期用の制御信号である。な
お、各発光器（ａ、〜ａ３）は、パルス電力（ｐｐ）が
、デマルチプレクサ（ＤＭ／）　　から与えられると、
パルス光（ｐｌ）を発射する。

（Ａｌ〜Ａ？　）は増巾蓋群で、各受光器（ＤＩ〜Ｄ’
ｒ　）の各後段に接続されて、それぞれの検出信号（ａ
Ｓ　）を増巾して出力する。（ＭＸ、〜ＭＸ、　）はマ
ルチプレク、す群で、各マルチプレクサは３つの増巾器
（Ａｌ〜Ａ７　）からの３つの検出信号（ｄｓ　）をそ
れぞれ入力する。たとえば、第１のマルチプレクサ（Ｍ
Ｘ＋　）は、第１、第一、第３の増巾器（Ａ、、Ａ２Ａ
３　）からの各検出信号（ｄｓ　）をそれぞれ入力し、
第一のマルチプレクサ（ＭＸ２　Ｘま、第一、第３、第
グの増巾器（Ａ２１Ａ３１Ａ４　）からの各検出信号（
ｄｓ　）をそれぞれ入力する。以下、第３、第グ、第５
のマルチプレクサ（ＭＸ３．ＭＸ、　、ＭＸ、）につい
ても同様に、３つの検出信号（ａＳ　）をそれぞれ入力
する。

そしてさらに各マルチプレクサ（ＭＸ、〜ＭＸ、）　　
は、デマルチプレクサ（ＤＭ／）　　からの制御信号（
ＣＳ）を入力して、同期される。言い換えると、デマル
チプレクサ（ＤＭ／）　　の出力端子■、■、■が、■
→■→■→■・・・・・・と切り換えられるのに対応し
て、各マルチプレクサ（ＭＸ、〜ＭＸ、）の入力端子■
、■。

■が、■→■→■→■・・・・・・と切り換えられる。

（ＤＡ、〜ＤＡ、）は夫々同期検波器及び所望のスレッ
ショルドが与えられたコンパレータから成る検出回路群
で、各マルチプレクサ（ＭＸ、〜ＭＸ、　）の後段にそ
れぞれ接続されて、該マルチプレクサ（ＭＸ、〜ＭＸ、
　）からの検知信号（ｄｓ）を夫々その同期検波器で駆
動回路（Ｍｌ）からの出力により同期検波し、そして、
検波後の信号レベルをコンパレータでスレッショルドに
対して比較してスレッショルドを越えた場合のみ、ハイ
レベルの検出信号（ａｔＳ）　　を出力する。

（ＦＦ、〜ＦＦ、）は記憶用のフリップフロップ群で、
各コンパレータ（ＤＡ、〜ＤＡ、、）の後段に接続され
、ハイレベルの検出信号（ｄｔｓ）　　が入力されると
セットされて、ハイレベルの距離信号（ａ＋〜ｄイ）を
出力する。なお、各フリップフロップ（ＦＦ、〜ＦＦ、
）は、図示省略の手段から出力されるリセット信号（ｐ
ｕｃ）　　によりリセットされる。

（ＰＥ／　）　　はプライオリティ機能を有するエンコ
ーダで、フリップフロップ（ＦＦ、〜ＦＦ５）群の後段
に接続され、遠近ｓ段階のゾーンに対応する距離信号（
ｄ、　−ｄ、　）のいずれかを入力して、該距離信号に
対応する距離データ（ｄ（１）を出力する。この距離デ
ータは、ディジタルでもアナログでも良へたとえば、距
離信号（山）は、最遠ゾーンに対応する。言い換えると
、第１図の無限遠の被写体（θＣ−））の場合に、距離
信号（ｄｌ）がエンコーダ（ＰＥ／　）　　に入力され
、該エンコーダから無限遠の距離データ（ｄｄ）が出力
される。そして距離信号（ｄ、）は、最近ゾーンに対応
し、同様にこの場合、エンコーダ（ＰＫ／　）　　から
最近距離を示す距離データ（ｄ（１）が出力される。

なお、距離信号（ｄ、〜ｄ、　）の複数が、エンコーダ
（ＰＥ／）　　に入力された場合は、該エンコーダの優
先機能が働いて、近距離を示す方の距離信号（ｄｔ〜ａ
Ｓ　）が選択され、該距離信号に対応する距離データ（
ｄ（１）が出力される。

ＭＯ８形フォトセンサーの様に受光器（Ｄ、〜Ｄ７　）
自身に、蓄積効果が有って選択的に読み出しの出来るセ
ンサーを利用する場合、実施例中のマルチプレクサ−（
ＭＸ、〜ＭＸ、　）をセンサー内に構成して初段の増巾
器（Ａｌ〜ＡＶ　）を省略する事も出来る。

以上、説明した様に、受光器（ＤＩ〜Ｄ７）〔含む初段
増巾器（Ａｌ〜Ａ７）〕を共用して、複数の狭巾のパル
ス光（ｐｌ）による複数測定を行ない、その結果より、
測距表示や自動焦点を行なう事により、被写体（θ１〜
θ−）のパターンや条件に左右されにくい測距が可能に
なる。

しかも受光回路側の受光器（ａｔ〜Ｄ７）　数は少しし
か増えないし、回路と（にマルチプレクサ（ＭＸ、〜Ｍ
Ｘ、　）以降の復調部が共用でき、回路は余り大きくな
らないメリットが有る。

また複数の発光器（ａ、〜ａ３）の一体化や、受光器（
ＤＩ〜Ｄ？　）の一体化により、調整も従来とほとんど
変わらないメリットが有る。

【図面の簡単な説明】

第７図は本発明の一実施例を示す光学的な説明図、第２
図は同上実施例のブロック回路図である。 ０１〜θへ　：被写体、対象物。 ａ、−ａ、：発光器（投光器）。 ｐｌ：パルス光。 Ｄ、〜Ｄ７：受光器。 ｐｒ二二対射光

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 距離測定されるべき対象物に、パルス光を発射する複数
   の投光器と、該対象物から反射される上記パルス光の反
   射光を検知する複数の受光器と、かもなることを特徴と
   した測距装置。