JPS5817306A - Switch for limiting displacement of crankshaft in mass centering machine - Google Patents
Switch for limiting displacement of crankshaft in mass centering machineInfo
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- JPS5817306A JPS5817306A JP9557682A JP9557682A JPS5817306A JP S5817306 A JPS5817306 A JP S5817306A JP 9557682 A JP9557682 A JP 9557682A JP 9557682 A JP9557682 A JP 9557682A JP S5817306 A JPS5817306 A JP S5817306A
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- crankshaft
- axis
- mass
- machine
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- Pending
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Testing Of Balance (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は質量心円し機中で質県心出しを行う際にクラ
ンク軸の変位を制限するためのスイッチに関するもので
ある。質重j心出し機は支持ベースと、その上にばねで
支持した揺動ブリッジを持ち、上記のブリッジ中では質
量心円しされるべきクランク軸が質量心円し機の軸線の
回ゎ9で回転し且つクランク軸の軸線が質量心円し機の
軸線に対してシステム固有の偏心をなくするように、質
量心出し機の軸線の回わシで回転するクランク軸の2つ
の部分の表面の一点の最小半径に至るまで移動しうるも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a switch for limiting displacement of a crankshaft when performing centering in a mass centering machine. The mass centering machine has a support base and a rocking bridge supported by a spring on the support base, in which the crankshaft to be mass centered is rotated 9 degrees from the axis of the mass centering machine. the surfaces of the two parts of the crankshaft that rotate with the axis of the mass centerer and rotate with the rotation of the axis of the mass centerer such that the axis of the crankshaft is free of the system's inherent eccentricity with respect to the axis of the mass centerer; It can move up to the minimum radius of one point.
装置の軸心に沿う質量分布が不均一な回転体の七・出し
のための方法と装置に関する西ドイツ国出願公開明細書
P 2823219(8本国特許出願公開公報昭55−
497号)によって、最初に挙げた種類の装置が公知と
なったものであシ、上記の装置においては軸心を包含す
る回転対称的な部分の表面を回転する際に探触子によっ
て放射状に接触無しで走査することを提案している。こ
の走査はクランク軸の変位を質量心高し機の軸心回わシ
で回転するクランク軸の2つの部分の表面の一点の最小
回転半径に至るまで保証する目的に役立つのである。こ
のような走査を実施しないとすれば、未加工のクランク
軸に極端なアンバランスが存在する場合には、なるほど
クランクの質量心高しは可能であるがしかしクランク軸
の焼何学的軸心の大きな幾何学的偏心シ・が出現する。West German patent application publication P 2823219 (8) regarding a method and apparatus for removing a rotating body with non-uniform mass distribution along the axis of the apparatus
No. 497), the first type of device became known. In the above device, when rotating the surface of a rotationally symmetrical part that includes the axis, the probe detects radial waves. It is proposed to scan without contact. This scanning serves the purpose of ensuring the displacement of the crankshaft up to the minimum radius of rotation of a point on the surface of the two parts of the crankshaft which are rotated by the center rotor of the center of mass lifter. If such a scan is not carried out, if there is an extreme imbalance in the unmachined crankshaft, it is possible to raise the center of mass of the crank, but it is possible to increase the center of mass of the crankshaft. A large geometric eccentricity appears.
これによって、主軸受ジャーナルもしくにクランクジャ
ーナルのその後の工程の機械加工において加工不可能で
あるとめう危険が存在し、流物が発生するのであるCそ
れは加工されるべきクランク軸の部分の表面の一点の最
小の許容しうる回転半径reを、不つシあいによる質量
心高しの結果生ずる幾何学的なりランク軸の軸心の傾斜
状態によってその軸心からの半径が下回るからである。Thereby, there is a risk that the subsequent machining of the main bearing journal or crank journal will not be possible, and that debris will be formed on the surface of the part of the crankshaft to be machined. This is because the radius from the axis of the rank axis is less than the minimum allowable radius of rotation re at one point due to the geometrical inclination of the axis of the rank axis resulting from the height of the center of mass due to misalignment.
前記の出願公開明細書中に挙げたクランク軸の如く長手
に伸張した物体を質量心高しするための装置と方法は、
最小の回転半径を計測し且つ管理するための装置を全熱
包含しない。これに対して本発明は、クランク軸の仕上
げ加工に際して質量心高しされたクランク軸の仕上げ加
工時に流物を生ずる質量心高しの際に生起する大きな幾
何学的偏心を間違いなく回避するという課題に基砺を置
くものである。この課題は揺動ブリッジに2つの高集束
度の光送信器を配設し、同様に揺動ブリッジに配設され
ている受信器に光+ili!を送ること、および光線が
最小半径の間隔中で質量心高し機の軸心と交叉すること
、且っ筐たクランク軸部分を経て受信器が最初に光を受
信する際に変位を中止することによって解決される。従
ってこの発明によるスイッチは質量心高しされるべきク
ランク軸のその時の姿勢を維持することを可能ならしめ
、且つまた追加の送・受信器を配設することによってク
ランク軸の各構成部分の間隔をも管理することができる
。従ってそれによってクランク軸その後の工程の機械加
工に際して大きな幾何学的偏心によって生ずる流物を回
避するのである。高集束度の光の送信器と受信器とを揺
動ブリッジに配設することによって、揺動プ°リッジの
複合振動が制御光線に影響することはない。The apparatus and method for heightening the center of mass of a longitudinally elongated object such as a crankshaft listed in the above-mentioned published application are as follows:
No equipment is included to measure and control the minimum turning radius. The present invention, on the other hand, definitely avoids the large geometrical eccentricity that occurs when raising the center of mass, which causes flow when finishing the crankshaft. It is based on the issue. This task involves installing two highly focused optical transmitters on a swinging bridge, and transmitting light +ili! to a receiver also placed on the swinging bridge. the light beam intersects the axis of the center of mass lifter in a minimum radius interval, and the displacement is stopped when the receiver first receives the light through the crankshaft section of the housing. This is solved by The switch according to the invention therefore makes it possible to maintain the current position of the crankshaft, which is to be raised in its center of mass, and also to reduce the spacing between the components of the crankshaft by arranging an additional transmitter/receiver. can also be managed. This thereby avoids spills caused by large geometrical eccentricities during the subsequent machining of the crankshaft. By arranging the highly focused light transmitter and receiver on the swinging bridge, the complex vibrations of the swinging bridge do not affect the control beam.
この発明の形成は、クランク軸の曲Vを把握するために
少なくとも1つの追加の高集束度の光送信器と受信器と
をあらかじめ配設することにある。A development of the invention consists in pre-arranging at least one additional highly focused optical transmitter and receiver for ascertaining the curve V of the crankshaft.
このように形成することによって、「彎曲した」クラン
ク軸も質量心高しできて、さらに後の工程の加工に運ば
れて行かれる。このことはクランク軸の別の部分で加工
可能な材料の量がある際にもクランク軸の曲がりによっ
て光線がそれに対応する受信器に到達するとすれば、す
でに彎曲しているクランク軸をモニターすることによっ
て、そして大きな幾何学的偏心を調整する際に、この追
加の光線スイッチと共に監視することによって、且つこ
の際にも変位過程の遮断が即時に行なわれるからである
。By forming the crankshaft in this way, the center of mass of the "curved" crankshaft can be raised, and the crankshaft can be transported to subsequent processing steps. This means that if the bending of the crankshaft causes the beam to reach the corresponding receiver even when there is a quantity of material that can be processed in another part of the crankshaft, it is possible to monitor an already curved crankshaft. This is because when adjusting large geometrical eccentricities, by monitoring together with this additional beam switch, and also in this case, the interruption of the displacement process takes place immediately.
この発明のさらに進んだ構成では光線が質量心高し機の
軸線を斜角で横切ることが提案される。In a further development of the invention, it is proposed that the light beam intersects the axis of the center of mass lifter at an oblique angle.
このように形成することによって送・受信器の増設の際
の柔軟性を可能ならしめる。This configuration allows flexibility when adding transmitters and receivers.
次の図面中でこの発明をさらに詳細に説明することにす
る〇
第1図は質量心高し機の揺動ブリッジを横切る横断面を
示し、第2図はクランク軸を取付けた揺動ブリッジに対
する平面図を示す。The invention will be explained in more detail in the following drawings: Figure 1 shows a cross-section across the swinging bridge of the center of mass elevator; A plan view is shown.
揺動ブリッジの連結枠1,2に送信器3とそれに対応す
る受信器4を配置する。高集束度の光としてはレーザー
光線が適しており、上記のレーザー光線は受信器として
構成した光電池中で検知される。光インパルスを受は取
ると限界値スイッチ5ff経て質量心出し機のアンバラ
ンス計測装置6中に、スイッチ7.8を経てクランク軸
9の変位を生せしめるステップモータ10.111に即
座に停止させてクランク軸9をこの位置に拘束され、上
記のクランク軸端の正面で質量心出し機の軸心中で働く
ドリル23.24によって穴明は加工される。(第2図
参照)
提示した実施例においてはクランク軸をいわゆる籠12
(第2図参照)の中に載置する。籠12は縦のクロス
パー13.14.15’に具え、この縦クロスバ−は検
査されるべきクランク軸9の全長に亘って伸長している
。この籠にはモータ10.11ならびにクランプアーム
16.17t−配設する。この際クランク軸がその全長
中で計測した静的と動的のアンバランスに対応して空間
で回転する際に、この発明によるスイッチを顧慮しつつ
前記の方法でアンノ(ランスをなくするまで変位するこ
とができるようにそれぞれの変位調整面25.26に一
対のモーターlOと11および1対のクランプアーム1
6.17′frあらかじめ備える。縦のクロスパー13
.14.15によってクランク軸上に作り出された陰影
−実施例中では2つの陰影を参照数字20と21で示す
−はこの発明によるスイッチの機能に影響を及ぼすが無
視しうるものに過ぎない。A transmitter 3 and a corresponding receiver 4 are placed in the connecting frames 1 and 2 of the swing bridge. Laser radiation is suitable as highly focused light, which is detected in a photovoltaic cell configured as a receiver. When the light impulse is received, it is passed through the limit value switch 5ff into the unbalance measuring device 6 of the mass centering machine, and via the switch 7.8 it is immediately stopped by the stepping motor 10.111 which produces a displacement of the crankshaft 9. With the crankshaft 9 held in this position, the hole is drilled by a drill 23, 24 working in the axis of the mass centering machine in front of the above-mentioned crankshaft end. (See Figure 2) In the embodiment presented, the crankshaft is arranged in a so-called cage 12.
(See Figure 2). The cage 12 is equipped with vertical crossbars 13, 14, 15' which extend over the entire length of the crankshaft 9 to be tested. A motor 10.11 and a clamping arm 16.17t are arranged on this cage. In this case, when the crankshaft rotates in space in response to the static and dynamic imbalance measured over its entire length, the anno (displacement) is applied in the aforementioned manner, taking into account the switch according to the invention, until the lance is eliminated. A pair of motors lO and 11 and a pair of clamp arms 1 on each displacement adjustment surface 25, 26 so that the
6.17'fr Prepare in advance. Vertical cross par 13
.. The shading produced on the crankshaft by 14.15 - two shadings are designated by reference numerals 20 and 21 in the example - has only a negligible effect on the functioning of the switch according to the invention.
第2図中に示す如くクランク軸9の端部ジャーナル28
を斜めに走る送信器−受信器の系統によって走査する。As shown in FIG. 2, the end journal 28 of the crankshaft 9
is scanned by a transmitter-receiver system running diagonally.
送・受信器系統の位置は、高集束度の光線器が質量心出
し機の軸心22からあらかじめ与えられた最小間隔re
で横切るように調整されるのである。The position of the transmitter/receiver system is such that the highly focused beam transmitter is located at a predetermined minimum distance re from the axis 22 of the mass centering machine.
It is adjusted so that it crosses the line.
第1図は質量心出し機の揺動ブリッジ横断面図、第2図
はクランク軸を取付けた揺動ブリッジ平面図である。
1.2は揺動ブリッジ、3.4は発信器、受信器、9は
クランク軸、22は心出し機の軸、29は光線である。
手 続 補 正 書
昭和57年9月 3日
特許庁長官 若 杉 和 夫 殿
1、事件の表示 特願昭57−95576λ 発明の
名称
質量6出し機においてクランク軸の
変位を制限するためのスイッチ
3、補正をする者
事件との関係 特許出願人
住 所 西ドイツ国 6100 ダルムシュタットラン
トベール シュトラーセ 55FIG. 1 is a cross-sectional view of the swing bridge of the mass centering machine, and FIG. 2 is a plan view of the swing bridge with the crankshaft attached. 1.2 is a swing bridge, 3.4 is a transmitter and a receiver, 9 is a crankshaft, 22 is a centering machine shaft, and 29 is a light beam. Proceedings Amendment Written September 3, 1981 Kazuo Wakasugi, Commissioner of the Patent Office 1, Indication of the case Patent application 1982-95576λ Name of the invention Switch 3 for limiting the displacement of the crankshaft in a mass 6 output machine , Relationship with the case of the person making the amendment Patent applicant address West Germany 6100 Darmstadt Landberg Strasse 55
Claims (1)
した揺動ブリッジを備えた質量心円し機において、質量
心円しをすべきクランク軸(9)ヲ、質量心円し機の軸
の周りに回転し、該クランク軸を、質箪心出し機の軸(
イ)に対して、質−心出し機の軸の周りに固有の偏心も
なく回転するクランク軸の二つの選択した軸部分の表面
上の点の最小回転半径まで、変位させることができるよ
うにしてなる、クランク軸(9)の質量心円し時におけ
る変位動作を制限させるためのスイッチであって、揺動
ブリッジ(1,2)に、高集束度の光線−の発便器(3
)を2個設置し、該発信器により、揺動ブリッジ(1,
2)に葭発信器に対向させて設置した受信器(4)に、
光線(イ)を送り、かつ該光線−を最小半径(re)の
距離において、質量心円、し機の軸(イ)と交叉させ、
さらにクランク軸部を介して光線が受信器(4)に最初
に達した際に、変位動作を停止することを特徴とするス
イッチ。 2)クランク軸(9)の曲り?検知するために、集束度
の高い光線−を出す第2の発信・受信機構(3,4)を
少なくとも一つ設けることを特徴とする請求の範囲第1
項記載のスイッチ。 3)光線−ヲ、質−心出し機の軸(2)に斜角で交叉さ
せることを特徴とする請求の範囲第1項および/または
第2項記載のスイッチ。[Claims] 1) In a mass center circular machine equipped with a support base and a swing bridge supported on the support base via a spring, a crankshaft (9) to be mass centered, The mass center rotates around the axis of the centering machine, and the crankshaft is connected to the axis of the machine centering machine (
a), the quality of the centering machine can be adjusted up to the minimum radius of rotation of a point on the surface of two selected shaft sections of the crankshaft that rotate without any inherent eccentricity around the axis of the centering machine; This is a switch for limiting the displacement operation when the mass center of the crankshaft (9) rotates.
) are installed, and the transmitter sends a swinging bridge (1,
In the receiver (4) installed opposite the Yoshi transmitter in 2),
Sending a light beam (a), and causing the light beam to intersect the mass center circle and the machine axis (a) at a distance of the minimum radius (re),
Furthermore, the switch is characterized in that the displacement operation is stopped when the light beam first reaches the receiver (4) via the crankshaft. 2) Is the crankshaft (9) bent? Claim 1, characterized in that at least one second transmitting/receiving mechanism (3, 4) is provided for emitting a highly focused light beam for detection.
Switches listed in section. 3) A switch according to claim 1 and/or 2, characterized in that the light beam intersects the centering axis (2) at an oblique angle.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE8116867 | 1981-06-06 | ||
DE81168675 | 1981-06-06 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5817306A true JPS5817306A (en) | 1983-02-01 |
Family
ID=6728355
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP9557682A Pending JPS5817306A (en) | 1981-06-06 | 1982-06-03 | Switch for limiting displacement of crankshaft in mass centering machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5817306A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS63157638U (en) * | 1987-04-02 | 1988-10-17 | ||
JPS63157637U (en) * | 1987-04-02 | 1988-10-17 | ||
WO2002003044A1 (en) * | 2000-07-05 | 2002-01-10 | Nagahama Seisakusho Ltd. | Mass centering machine |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JPS5262083A (en) * | 1975-11-17 | 1977-05-23 | Hitachi Ltd | Measurement of balance of revolving body |
JPS55497A (en) * | 1978-05-27 | 1980-01-05 | Schenck Ag Carl | Method and device for centering rotary body of nonuniform axial mass distribution |
-
1982
- 1982-06-03 JP JP9557682A patent/JPS5817306A/en active Pending
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