JPS58152963A - 減速機 - Google Patents
減速機Info
- Publication number
- JPS58152963A JPS58152963A JP57033369A JP3336982A JPS58152963A JP S58152963 A JPS58152963 A JP S58152963A JP 57033369 A JP57033369 A JP 57033369A JP 3336982 A JP3336982 A JP 3336982A JP S58152963 A JPS58152963 A JP S58152963A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- output
- planet
- input shaft
- pressure contact
- planetary
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H13/00—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members
- F16H13/06—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members with members having orbital motion
- F16H13/08—Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members with members having orbital motion with balls or with rollers acting in a similar manner
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
- Massaging Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は減速機、殊に減速比の大きい減速機に関するも
のである。
のである。
減速機として最も一般的なのＴ／ｉ歯車を利用するもの
であり、譜に多設とすることなく大減速比を必要とする
場合ＫＦｉつオーム歯車、遊星−車、あるいは特殊なも
のとして調和変速横筒が用いられている。しかしながら
これらは騒音が大きく、減速比が細形の制約条件等によ
って規制されることで求める減速比を得ることができな
かったり困龜であつ九りする上に、動力伝達効率も極め
て良いとはいえない、騒音の点に関して優れているロー
５やボールを使用したころがり伝達（フリクシ３ン又は
トラクシ３ン）減速機においては遊星方式のものが多く
提供されているが、これは減速比が１ ： ｌ Ｏ９ｉ
度で大減速比を一段で得ることはできず、多設ＸＳａし
なくてはならない丸めに大挙化を招く。
であり、譜に多設とすることなく大減速比を必要とする
場合ＫＦｉつオーム歯車、遊星−車、あるいは特殊なも
のとして調和変速横筒が用いられている。しかしながら
これらは騒音が大きく、減速比が細形の制約条件等によ
って規制されることで求める減速比を得ることができな
かったり困龜であつ九りする上に、動力伝達効率も極め
て良いとはいえない、騒音の点に関して優れているロー
５やボールを使用したころがり伝達（フリクシ３ン又は
トラクシ３ン）減速機においては遊星方式のものが多く
提供されているが、これは減速比が１ ： ｌ Ｏ９ｉ
度で大減速比を一段で得ることはできず、多設ＸＳａし
なくてはならない丸めに大挙化を招く。
本発明はこのように点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところは小型で大減速比を有する上に低騒音
であり、バックラッシュも小さく、動力伝達効率も烏い
減速機を提供するにある以下本発明について説明すると
、本発明は〇−５１に粗い九遊鳳方式であるとともに、
この遊星ローラを一体に自公転する同軸で且つ異径の第
１及び第２の遊星０−うとし、各遊星０−ラが内接する
一対の出力リングと６遊ＪｌＯ−５、そして一方の遊星
０−ラと入力軸とを圧接手段で圧接させることによって
、いずれか一方の出力リンクの回転を止めることで他方
の出力リングに差動による大減速比の出力を得られるよ
うにした点に特命を有するものであって、以下図示実施
例に基いて詳述すると、ｖＪ１図〜第４図は一実施例を
示しており、図中＋１１は太陽０−ラとしての入力軸で
あって、この入力軸１１）の周囲には入力軸１１）に対
して遊転自在な士？リア１２）Ｋ設けた径方向の溝！１
）Ｋ両端の軸部３＋１が支持されることで複数個の遊星
Ｄ−ラ（３）か等間隔で配置されている。この遊星０−
ラ（３）は径の異なる遊星Ｏ−ラ３力瀉、ｃ（３を一体
に且つ同軸に形成したものであり、軸方向変位置が同径
の遊星０−ラ３１４；、その間が小径の遊星０−ラ（と
なっている。そして遊星Ｏ−ラ暁の外周ＫＦ１入力軸＋
１）と同軸に出力リンク（４）を、遊星０−ラ關の終局
には入力軸（１）と同軸に出力リンク（４）よりも小径
の出力リング（６）を配置しである。こｎら出力リンク
（４＋ ｔＩｌの件Ｎ！ｌｔｉ更に外部面が歯寧とされ
九出力接続リンＩ）ｔｅｌ （ｙｌを配置し、また各出
力接続リンク（６）（１）の−１１１１１ＫＦｉ犬々円
盤状であって遊Ｊｉｏ−５（Ｂ）の一方向両端を榎う操
作子ｉｌｌ ｉｎ）を螺着しである。ここで、両出力リ
ンク１４１ｔＩｌはいずれも開口幅が底部幅よりも広く
なつ九断向Ｕ字状のばね材で形成されたものであり、第
４図に示すＸうに操作子＋８１ （８１と出力接続リン
ク＋！１１ ＋７１との闇にできる凹擲内に配置されて
操作子（８）園を螺進させることで軸方向に圧縮され、
内径を小さくするものである。この九めに１出力リンク
＋４１ｔｉ遊星０−ラ□□□と圧接するとと−に遊星０
−５（ｌ１６ｅ１４會入力軸１１）Ｋ圧接させ、また出
カリシＪｊｆｉｌ ｔｉ遊屋０−ラ關と圧接する。この
接触圧力ＰＶｉ、操作予備）（８）の軸方向移＃による
出力リンク＋４１１１１の軸方向変位置に比例するので
あるから容易に調整できる。ｔｆ容出出力トルク心して
接触圧力Ｐを定められるわけである。尚、全体としての
支持は、入力軸１１）の回転自在の片持やｖＪ３図に示
すように両持で行なう。
目的とするところは小型で大減速比を有する上に低騒音
であり、バックラッシュも小さく、動力伝達効率も烏い
減速機を提供するにある以下本発明について説明すると
、本発明は〇−５１に粗い九遊鳳方式であるとともに、
この遊星ローラを一体に自公転する同軸で且つ異径の第
１及び第２の遊星０−うとし、各遊星０−ラが内接する
一対の出力リングと６遊ＪｌＯ−５、そして一方の遊星
０−ラと入力軸とを圧接手段で圧接させることによって
、いずれか一方の出力リンクの回転を止めることで他方
の出力リングに差動による大減速比の出力を得られるよ
うにした点に特命を有するものであって、以下図示実施
例に基いて詳述すると、ｖＪ１図〜第４図は一実施例を
示しており、図中＋１１は太陽０−ラとしての入力軸で
あって、この入力軸１１）の周囲には入力軸１１）に対
して遊転自在な士？リア１２）Ｋ設けた径方向の溝！１
）Ｋ両端の軸部３＋１が支持されることで複数個の遊星
Ｄ−ラ（３）か等間隔で配置されている。この遊星０−
ラ（３）は径の異なる遊星Ｏ−ラ３力瀉、ｃ（３を一体
に且つ同軸に形成したものであり、軸方向変位置が同径
の遊星０−ラ３１４；、その間が小径の遊星０−ラ（と
なっている。そして遊星Ｏ−ラ暁の外周ＫＦ１入力軸＋
１）と同軸に出力リンク（４）を、遊星０−ラ關の終局
には入力軸（１）と同軸に出力リンク（４）よりも小径
の出力リング（６）を配置しである。こｎら出力リンク
（４＋ ｔＩｌの件Ｎ！ｌｔｉ更に外部面が歯寧とされ
九出力接続リンＩ）ｔｅｌ （ｙｌを配置し、また各出
力接続リンク（６）（１）の−１１１１１ＫＦｉ犬々円
盤状であって遊Ｊｉｏ−５（Ｂ）の一方向両端を榎う操
作子ｉｌｌ ｉｎ）を螺着しである。ここで、両出力リ
ンク１４１ｔＩｌはいずれも開口幅が底部幅よりも広く
なつ九断向Ｕ字状のばね材で形成されたものであり、第
４図に示すＸうに操作子＋８１ （８１と出力接続リン
ク＋！１１ ＋７１との闇にできる凹擲内に配置されて
操作子（８）園を螺進させることで軸方向に圧縮され、
内径を小さくするものである。この九めに１出力リンク
＋４１ｔｉ遊星０−ラ□□□と圧接するとと−に遊星０
−５（ｌ１６ｅ１４會入力軸１１）Ｋ圧接させ、また出
カリシＪｊｆｉｌ ｔｉ遊屋０−ラ關と圧接する。この
接触圧力ＰＶｉ、操作予備）（８）の軸方向移＃による
出力リンク＋４１１１１の軸方向変位置に比例するので
あるから容易に調整できる。ｔｆ容出出力トルク心して
接触圧力Ｐを定められるわけである。尚、全体としての
支持は、入力軸１１）の回転自在の片持やｖＪ３図に示
すように両持で行なう。
％６図及び９！ｉ７図社人力軸（１）と遊Ｊｉｏ−ラ鈴
との闇、遊星０−ラ３ｚと出力リンク１４）及び遊雇〇
−ラ瞥と出力リンクｆｉｌとの各間の接醸圧カｐｔ与え
る圧接手段を入力軸Ｉｌｌと遊星０−５（３）との１Ｉ
１１に配置した実施例を示し、チーへ面を重ねた一対の
チーバリシタｔ９１４１０１を複数対軸方向に並べて入
力軸１１）の外周に固着した円筒軸（！！）の外８Ｉｆ
Ｉと、遊星。
との闇、遊星０−ラ３ｚと出力リンク１４）及び遊雇〇
−ラ瞥と出力リンクｆｉｌとの各間の接醸圧カｐｔ与え
る圧接手段を入力軸Ｉｌｌと遊星０−５（３）との１Ｉ
１１に配置した実施例を示し、チーへ面を重ねた一対の
チーバリシタｔ９１４１０１を複数対軸方向に並べて入
力軸１１）の外周に固着した円筒軸（！！）の外８Ｉｆ
Ｉと、遊星。
−５１８１との闇に介装し、円筒軸（＋１）に螺着した
操作子（８）でカラー（ｌ旙を介して上記チーバリシタ
（９）晴よりなる圧接子に軸方向のカを加え、圧接子の
径を増大させて接触圧力Ｐを発生させている。尚、前記
実施例では出力リンク（４） ｔＩｌ Ｋ圧接子を兼用
させていたが、本実施例では出力リンク＋４１ｆ６１と
、出方接続リンク（ｓ） １７）とを一体にして−る。
操作子（８）でカラー（ｌ旙を介して上記チーバリシタ
（９）晴よりなる圧接子に軸方向のカを加え、圧接子の
径を増大させて接触圧力Ｐを発生させている。尚、前記
実施例では出力リンク（４） ｔＩｌ Ｋ圧接子を兼用
させていたが、本実施例では出力リンク＋４１ｆ６１と
、出方接続リンク（ｓ） １７）とを一体にして−る。
次に＃ＩＪＪ作について説明する。このものにおいては
、２つの出カリジグ（４１ｔ６１のうち、いずれか一方
の出力リンク＋４１ ＋５１ ’に回転しないように固
定することで、他方の出力リンク１１） ＋４１に減速
出方をと夛にすのであるが、今、出力リンク（４）を固
定し九場の周速度を１ 、径ｔＤ＊、遊星０−５−の周
速度ｆ：ｖｓ、ｅｋ ｔ” Ｄｓ、出力リンク（４）の
１ｉ１１速度をひ４、内径ｔ−Ｄ４、出力リシジ園の周
速度會Ｖい内径をＤｓとする。ｔた出力リング１４１１
１１の各内面において遊星〇−５３カ（至）の公転で生
じる同速を犬々υ、″、Ｖ、′ とすると、出力リン
ク（４）のｖ４−０であるから、ｔｚ＝ｖｌ” Ｕｍ’
、＃ｓ＝ Ｄｓ ・＃＊／ Ｄｍ ｓ １３ ＝ Ｄ
ｓ−ｖｘ’ ／Ｄ４であり、ｔｐｈ＝ｖａ’ −１３−
（ＤＩ／Ｄ４− Ｄｓ／ Ｄｍ）Ｊとなる。つまり出力
リンク（−）の回転は、遊星Ｏ−ラ器關の径が異なるこ
とでの周速度の差によって生じるｉ！！前回転であって
、Ｄ６、Ｄ、を分解すれば、し、＝（Ｄ＋”Ｉ）ｔ”Ｄ
ｓ）／ （１）、＋ ２Ｄｔ） −Ｄｓ／Ｄｔ となる
。山＝ Ｄｓであればり＝０となるが％Ｄ１＼Ｄ、であ
るためにｖ、−０であり、回転する。逆に出力リンク（
６）を固定し、出力リンク（４）を開放すれば、出力リ
ンク（４）は出力リンク（副に定められる回転数で公転
する遊Ｎｏ−５１１）の遊星０−ラ■酩の径の差によっ
て差＃ＩＪＫより逆回転を行なう。いずれの出力リンク
＋４） １ｓ）から減速出力ｔとりだすにしても、この
減速出力＃ｉ差前によるものであるために、減速比はき
わめて大きい、また、異なる大減速比の２つの出力を選
択的にとりだせるものである。尚、遊星０−５を互ｉに
径の異なる３個以上のものとし、夫々の遊星０−ラを出
力リンクに内接させて、いずｎかの出力リンクｔｌＩ！
ｉｌ定すれば、他のＩｌ＆の出力リンクに犬々異なる減
速比の出力をとりだすことができる。
、２つの出カリジグ（４１ｔ６１のうち、いずれか一方
の出力リンク＋４１ ＋５１ ’に回転しないように固
定することで、他方の出力リンク１１） ＋４１に減速
出方をと夛にすのであるが、今、出力リンク（４）を固
定し九場の周速度を１ 、径ｔＤ＊、遊星０−５−の周
速度ｆ：ｖｓ、ｅｋ ｔ” Ｄｓ、出力リンク（４）の
１ｉ１１速度をひ４、内径ｔ−Ｄ４、出力リシジ園の周
速度會Ｖい内径をＤｓとする。ｔた出力リング１４１１
１１の各内面において遊星〇−５３カ（至）の公転で生
じる同速を犬々υ、″、Ｖ、′ とすると、出力リン
ク（４）のｖ４−０であるから、ｔｚ＝ｖｌ” Ｕｍ’
、＃ｓ＝ Ｄｓ ・＃＊／ Ｄｍ ｓ １３ ＝ Ｄ
ｓ−ｖｘ’ ／Ｄ４であり、ｔｐｈ＝ｖａ’ −１３−
（ＤＩ／Ｄ４− Ｄｓ／ Ｄｍ）Ｊとなる。つまり出力
リンク（−）の回転は、遊星Ｏ−ラ器關の径が異なるこ
とでの周速度の差によって生じるｉ！！前回転であって
、Ｄ６、Ｄ、を分解すれば、し、＝（Ｄ＋”Ｉ）ｔ”Ｄ
ｓ）／ （１）、＋ ２Ｄｔ） −Ｄｓ／Ｄｔ となる
。山＝ Ｄｓであればり＝０となるが％Ｄ１＼Ｄ、であ
るためにｖ、−０であり、回転する。逆に出力リンク（
６）を固定し、出力リンク（４）を開放すれば、出力リ
ンク（４）は出力リンク（副に定められる回転数で公転
する遊Ｎｏ−５１１）の遊星０−ラ■酩の径の差によっ
て差＃ＩＪＫより逆回転を行なう。いずれの出力リンク
＋４） １ｓ）から減速出力ｔとりだすにしても、この
減速出力＃ｉ差前によるものであるために、減速比はき
わめて大きい、また、異なる大減速比の２つの出力を選
択的にとりだせるものである。尚、遊星０−５を互ｉに
径の異なる３個以上のものとし、夫々の遊星０−ラを出
力リンクに内接させて、いずｎかの出力リンクｔｌＩ！
ｉｌ定すれば、他のＩｌ＆の出力リンクに犬々異なる減
速比の出力をとりだすことができる。
次に動力伝達効率について述べる七、この減速１ａにお
いてはころがり伝達によって動力を伝達しているわけで
あるが、このフリクションドライブ及びトうクシ３ンド
ライブと呼ばれるころがり伝達は、０−５又はボールの
ころがり予圧と称さｎる接触圧力を与えることで０−５
又はボールでマクロ的にすべりなく動力を伝達するので
あるから、効率の点−〇−ラ又＃ｉボールの摩擦に大き
く依存しており、許容出力トルクから盛会な接触圧力が
すべり摩擦係数及び潤滑油のトラクション係数（１１ｉ
４１滑油のすべり摩擦係数）によって決定され、吏ＫＯ
−ラの接触圧力の＆１と、ころが９摩擦係数によって入
力軸に加わる無負ｖｉａストルクが決定さｎる。本発明
のものにおいて、減速比を１＝６５とした場合の理論上
の出力伝達効率を第８図に示す、良好な出力伝達効率を
有するものである。
いてはころがり伝達によって動力を伝達しているわけで
あるが、このフリクションドライブ及びトうクシ３ンド
ライブと呼ばれるころがり伝達は、０−５又はボールの
ころがり予圧と称さｎる接触圧力を与えることで０−５
又はボールでマクロ的にすべりなく動力を伝達するので
あるから、効率の点−〇−ラ又＃ｉボールの摩擦に大き
く依存しており、許容出力トルクから盛会な接触圧力が
すべり摩擦係数及び潤滑油のトラクション係数（１１ｉ
４１滑油のすべり摩擦係数）によって決定され、吏ＫＯ
−ラの接触圧力の＆１と、ころが９摩擦係数によって入
力軸に加わる無負ｖｉａストルクが決定さｎる。本発明
のものにおいて、減速比を１＝６５とした場合の理論上
の出力伝達効率を第８図に示す、良好な出力伝達効率を
有するものである。
以上のように本発明にあっては一体に自公転する径の興
なる２つの遊星０−５が夫々内接する２つの出力リンク
のうち、一方を固定することによって他方の出力リンク
に遊鳳Ｏ−ラの径の差によって生じる差１で大減速比の
出力を走りだせるものであり、しかもコシバクトにまと
められることはもちろん、ころがり伝達であることから
低騒音である上に接触圧力を与える圧接手段１に有する
ものであってすべりがなく、伝達トルクの脈動のない円
滑な動作を行なうと同時Ｋｌｌ力伝達効率がきわめて高
い特徴を有し、また計容出力トルク以上の負荷が出力に
作用した時には遊星ロー５がすべり始めて入力軸に接続
された原＃機に過負荷を与えたり＃１させたりすること
がない安全装置となるものであり、更にはころかり伝達
であることから歯切９等の切削費用がいらず、ころがり
〇−ラベアリンクと同程度の低コストで製作できるとと
もにトラクシ３シトライブとすることで実質的に金鴎接
触がなく半永久的な寿命とでき、そして、一対の出力リ
ングのうちいずれか一方から！！１出力をとり出すので
あるから２檜の大減速比の出力ｔ−選択的にと９だせる
わけであって、たとえばマツサージ機においてもみ輪を
回転駆動させることと、もみ輪を榛匍させる仁とに両出
力を用いたりすることができるものであり、加えるに減
速比は一対の遊星０−５の径の差で決定されることから
、種々の減速比を容易に設定できるものである
なる２つの遊星０−５が夫々内接する２つの出力リンク
のうち、一方を固定することによって他方の出力リンク
に遊鳳Ｏ−ラの径の差によって生じる差１で大減速比の
出力を走りだせるものであり、しかもコシバクトにまと
められることはもちろん、ころがり伝達であることから
低騒音である上に接触圧力を与える圧接手段１に有する
ものであってすべりがなく、伝達トルクの脈動のない円
滑な動作を行なうと同時Ｋｌｌ力伝達効率がきわめて高
い特徴を有し、また計容出力トルク以上の負荷が出力に
作用した時には遊星ロー５がすべり始めて入力軸に接続
された原＃機に過負荷を与えたり＃１させたりすること
がない安全装置となるものであり、更にはころかり伝達
であることから歯切９等の切削費用がいらず、ころがり
〇−ラベアリンクと同程度の低コストで製作できるとと
もにトラクシ３シトライブとすることで実質的に金鴎接
触がなく半永久的な寿命とでき、そして、一対の出力リ
ングのうちいずれか一方から！！１出力をとり出すので
あるから２檜の大減速比の出力ｔ−選択的にと９だせる
わけであって、たとえばマツサージ機においてもみ輪を
回転駆動させることと、もみ輪を榛匍させる仁とに両出
力を用いたりすることができるものであり、加えるに減
速比は一対の遊星０−５の径の差で決定されることから
、種々の減速比を容易に設定できるものである
第１図は本発明−実施例の破断斜視図、第２図は同上の
水平断面図、第３図は同上の縦Ｉｆｉｔｆ１図、第４図
−）（ｂ）Ｆｉ同上の部分断面図、第５図−）（ｂ）は
前作説明図、Ｉｌ！１６図は他の実施例の縦断面図、第
７図（転）（ｂ）ｆｉ同上の部分断面図、第８図Ｆｉ副
力伝達効率特性図であって、１１）は入力軸、’３２ｔ
Ｌｌｌは遊Ｊｉ。 −５、（４）（５）は出力リンク、１ｇ１ｔ／ｉｍ作子
、（９）叫は圧接子としてのテーバリンクを示す。 代哩人 弁理士 石 １）長 上 第１図 第２図 竿３図 第４図 （Ｇ） （ｂ） へ− ｆｉｒｎ 第８図 出７１良汚１−（％） 手続補正書（自発） 昭和５７年 ９月２７ 日 特許庁長官殿 １、事件の表示 ｔ１１１１１和５７年特許願第３３３６９号２、発 明
の名称 減速機 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人任 所 大
阪府門真市太字門真１０４８番地名 称 （５８３）松
下電工株式会社 代表者小 林 郁 ４、代理人 ５、補正命令の日付 別紙の通り 訂 正 書 出願番号 特願昭５７−３３３６９号１、 本願の特
ＦｆＦ請求の範囲の記載を下記の通り補正する。 ［（ｌ）回転駆動される入力軸と、入力軸の周囲に配置
された第１の遊Ｊｉｏ−５と、入力軸と同軸であって＄
１の遊星０−ラが内接する第１の出力り：／／）と、第
１の遊星０−ラと同軸で自公転が一体になされるととも
に第１の遊星０−ラとはＪＡ径とされた第２の遊Ｍロー
ラと、入力軸と同軸であって第２の遊星Ｏ−ラが内接す
る第２の出力リンクと、入力軸と第１の遊星ロー５と第
１の出力リンクとを圧接させるとともに第２の遊星０−
ラと第２の出力リングとを圧接させる圧接手段とから構
成されていることを特徴とする減速機。 （２） 第１の遊ＭＯ−ラと第２の遊星ローラとが一
体に形成されていることを特徴とする特ＦＩＦｉＩ＋１
求の範囲第１項記載の減速機。 同径で且つ第２の遊Ｊｉｏ−ラより大径な一対の第（４
）圧接手段は出力リンク若しくは入力軸に取付けられて
軸方向に移動自在とされた操作子と、操作子の軸方向移
動で遊星ローラを入力軸の径方向に押圧する圧接子とか
ら構成されていることを特徴とする特ｒｆ請求の範囲第
１項記載の減速機。 （５）圧接子は環状であって開口幅が底部幅より広くな
った断面Ｕ字状のばね材で形成され、一方向圧縮で径が
可変とされたものであることを特徴とする特許請求の範
囲第４項記載の減速機。 （６） 圧接子が出力リンクを兼用し、圧接子の外周
に位置する出力伝達リンクに、第１及び第２の遊Ｊｉｏ
−５の軸方向端部を覆う円盤状の操作子が螺着されてい
ることを特徴とする特許請求の範囲［４項又は第５項記
載の減速機。」 ２、本願明細書第５貞第１７行目の「ある。」の次に、
下記の文を挿入する。 「また遊星０−５（！ｌよりも大径で互すに同径の遊星
ロー５關−が、遊星０−ラ瞥の軸方向両側に位置して入
力軸（りに圧接するために、遊星０−ラ（３）と入力軸
ｔｌｌとの各軸の平行が保之れで遊星０−ラ（３）が傾
くことがなく、遊星０−ラ（３）の回転力蓋滑らかなも
のとなっているものである。」３、 同上第７頁第１行
目行頭の「の周速度」を「の自転周速度」と補正する。 ４、 同上同頁第１行目の「遊星ローラーの」の次に、
「自転」を挿入する。 ５、同上同頁第５行目の「公転」の次に、「と自転と」
を挿入する。 ６、 同上同頁＠１１行目から第１２行目にかけての［
Ｖ５＝（Ｄ＋＋Ｄｔ＋Ｄ３）／ （ＤＩ＋２Ｄ２）
Ｄ３／Ｄ２ Ｊを、ｒ ’ｓ＝（（ＤＩ＋Ｄ２＋Ｄ３
）／ （ＤＩ＋２Ｄ２） Ｄ３／Ｄｚ）”ｚＪと補正
する。 代理人 弁理士 石 １）長 七 手続補正書（自発） 昭和５７年１ｇ月 ２７日 特許庁長官殿 １、事件の表示 昭和６７年特許験第８８８６９８ ２、発 明 の名称 減速機 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 任 所 大阪府門真市大字門真１０４８番地名 称
（５８３）松下電工株式会社 代表者小 林 郁 ４、代理人 郵便番号 ５３０ 住 所 大阪市北区梅田１丁目１２番１７号（梅田ビル
５階）氏 名 （６１７６）弁理士 石 １） 長
七 。 電話大阪（０６） ３４５−７７７７ （代表） 。 、−１ ５、補正命令の日付 自 発 ８、補正の内容 別紙の通り 訂正明細書 出願番号 特１ｉｉｉ１ｉ３５７−３３３６９号１、
発明の名称 減速機 ２、特許請求の範囲 （１） 回転駆動される入力軸と、入力軸の周囲に配
置されたｆｓｌの遊星０−ラと、入力軸と同軸であって
第１の遊星０−ラが内接する第１の化カリジグき、第１
の遊星０−ラと同軸で自公転が一体になされるとともに
第１の遊星ロー５とは異径とされ九＠２の遊星ローうと
、入力軸と同軸であって第２の遊星０−ラが内接する第
２の出力リシジとを備え、入力軸と第１の遊星ロー５と
第１の化カリジグとを圧接させるときもに第２の遊星〇
−ラと第２の化カリジグとを圧接させていることを特徴
とする減速機。 （２） 第１の遊星ロー５と第２の遊星０−ラとがる
ことを特徴とする特許Ｉｌ求の範囲第１項記載の減速機
。 （３）第２の遊星０−５の軸方向両側に互いに同径で且
つ第２の遊星ローラよシ大径な一対の第１の遊ｌｏ−ラ
か設けられていることを特徴とする特許ｔ１４求の範８
第１項記載又は第２項記載の減速機。 （４）圧接手段は出カリジグ若しくは入力軸に取付けら
れて軸方向に移動自在とされた操作子と、操作子の軸方
向移動で遊星ロー５を入力軸の径方向に押圧する圧接子
とから構成されていることを特徴とする特′ｆＩｆａ求
の範囲第２項記載の減速機。 （Ｉｌ） 圧接子は環状であって開口幅か底部幅より
広くなった断面Ｕ字状のばね材で形成され、幅方向圧縮
で径が可変とされ九ものであることを特徴とする特許請
求の範８！１Ｉ４１ｉ記載の減速機。 （６） 圧接子が化カリジグを兼用し、圧接子の外周
に位置する出力伝達リシタｌＩＣ５鴫１及び鴫２の遊星
０−５の軸方向端部を扱う円盤状の操作子が螺着されて
いることを特徴とする特許＃求の範囲第４項又は第５項
記載の減速機。 ３、発明の詳細な説明 本発明は減速機、殊に減速比の大きい減速機に関するも
のである。 減速機として最も一般的なのは歯車を利用するものであ
シ、持に多段とすることなく大減速比を必要とする場合
にはりオーム歯車、遊星歯車、あるいは特殊なものとし
て調和変速機等が用いられている。しかしながらこれら
は騒音が大きく、減速比が歯形の制約条件等によって規
制されると２で求める減速比を得ることかできなかった
り困難であったりする上に、動力伝達効率も極めて良い
とはいえない。騒音の点に関して優れている〇−うやボ
ールを使用し友ころがり伝達（フリクシヨシ又はトラク
シヨシ）減速機においては遊星方式のものが多く提供さ
れているか、これは減速比が１：１０＠度で大減速比を
一段で得ることはできず、多段に構成しなくてはならな
いために大型化を招く。 本発明はこのように点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところは小型で大減速比を有する上に低騒音
であり、バックラッシュも小さく、助力伝達効率も高い
減速機を提供するにある。 以下本発明について説明すると、本発明は〇−ラを用い
た遊星方式であるとともに、この遊ＭＯ−ラを一体に自
公転する同軸で且つＡ径の第１及び第２の遊星０−うと
し、各遊星ローラが内接する一対の出カリシタと各遊！
０−ラ、そして一方の遊Ｊｉｏ−ラと入力軸とｔｉ番主
婁ｆ圧接させることによって、いずれか一方の化カリジ
グの回転を止めることで他方の化カリジグに差動による
大減速比の出力を得られるようにした点に特徴を有する
ものであって、以下図示実施例に基いて詳述すると、ｌ
１図〜第４図に一実施例を示しており、図中（１）は太
陽０−５としての入力軸であって、この入力軸（１＋の
周囲には入力軸（１）に対して遊転自在な士ヤリアｔり
Ｋ設けた径方向の溝＠１）Ｋ両端の軸部＠幻が支持さ
れることで複数個の遊星０−ラ（３）が等間隔で配置さ
れている。この遊星０−ラ（３）は径の異なる遊Ｈａ−
ラ国（２）、（至）を一体に且つ同軸に形成したもので
あり、軸方向両端部が同径の遊星ローラＧ３３ Ｃ３４
） 、その間が小径の遊星０−５（至）となっている。 そして遊星０−５６カの外周には入力軸ｉｌ＋と同軸に
出カリジグ（４）を、遊Ｊｉｏ−ラ峙の外周には入力軸
（１）と同軸に出力リング（４）よりも小径の出カリニ
Ｊグ（６）を配置しである。これら出カリジグ（４）（
５）の外周には更に外周面が歯車とされた出力接続リン
グｆ８＋ ＋７１を配置し、また各出力接続リング（８
１＋７＋の一端には夫々円盤状であって遊Ｎｏ−ラ（３
）の軸方向両端を機う操作子＋８１ ＋８＋を螺着しで
ある。ここで、両出力すンジ＋４１＋６１はいずれも開
口幅が底部−よりも広くなった断（３）Ｕ字状のばね材
で形成された４ｏで４す、１ｌＩ４ｅｌＫ示ｔｊうに！
Ｉ作子Ｔｓｌ ＋８１ 、！：出力接続リすグｆ６１
＋７＋との間にできる凹溝内に配置されて操作子（８１
＋８１を螺進させることで軸方向に圧縮され、内径を小
さくするものである。このために、出カリジグ（４）は
遊星Ｏ−ラＣ３３と圧接するとともに遊星０−ラ国（ロ
）を入力軸ｔ１＋に圧接させ、また出カリジグ（６）は
遊星ロー５（至）さ圧接する。この接触圧力Ｐは、操作
子＋８） ＋８＋の軸方向移動による出力リングｆ４１
＋６１の軸方向変位量に比例するのであるから容易に７
Ｎ４！できる。許容出力トルクに応じて接触圧力Ｐを定
められるわけである。 また遊１Ｏ−５（至）よりも大径で互いに同径の遊星０
−ラ＠−が、遊１ｏ−ラ（至）の軸方向両側に位置して
入力軸ｉｔ） Ｋ圧接するために、遊ＪｌＯ−５（３）
と入力軸１１）との各軸の平行か保たれて遊Ｊｉｏ−５
（３）か傾くことがなく゛、遊１Ｏ−５（１）の回転か
滑らかなものとなっているものである。尚、全体として
の支持は、入力軸（１）の−転自在の片持や塔３図に示
すように両持で行なう。 第６図及び第７図は入力軸（１）と遊星ロー５（至）と
の間、遊Ｊｉｏ−５（至）と出カリジグ（４）及び遊ｊ
Ｌｏ−５（至）と出カリジグｆｌｌとの各間の接触圧力
Ｐを与える圧接手段を入力軸ｆｌ）と遊ｊｌＯ−５＋ｉ
１との間に配置し九実施例を示し、チーへ面を重ねた一
対のチーバリシタ＋９＋ （Ｍｌを複数対軸方向に並べ
て入力軸ｆｉｌの外周に固着した円筒軸（！ｌ）の外周
面と、遊Ｊｌｏ−ラ（３）との関に介装し、円筒軸Ｔｌ
１） Ｋ螺着した操作子側でカラーＩを介して上記チー
バリジグ（９）（至）よシなる圧接子に軸方向の力を加
え、圧接子の径を増大させて接触圧力Ｐを発生させてい
る。尚、ＩＩ＃ｉ！。 実施例では出力リング（４）（６）Ｋ圧接子を兼用させ
ていたが、本実施例では出カリジグｆ４１ ＋６＋と、
出力接続リングｆｉ＋ ＋７１とを一体にしている。 次に動作について説明する。このものにおいては、２つ
の出カリジグｆ４１＋５１のうち、いずれか一方の出カ
リジグｔ４１ｆ６１を回転しないように固定することで
、他方の出カリジグｆ６１ （４１に減速出力をとりだ
すのであるが、今、出カリシ１）（４）を固定した揚台
について、第５図に基き説明すると、回転駆動される入
力軸（１）の回転数をＮ１、周速度’ｉ、直径をＤｌと
する。ここで今、遊Ｊｉｏ−ラｃａｃｉの公転を固定す
ると、 遊星０−５Ｇ７Ｊの自転回転数をＮい自転周速度ｐ１、
直径り。 遊星ロー５（至）の自転回転数をＮ、、自転周速度へ、
直径り。 出力ｔＪシヅ俤）の回転数を Ｎ４、周 速度’４、内
径０４山−鴨υづ（−）の回転数を Ｎ６、周速度”Ｉ
ｓ内径Ｄｓ遊星０−ラ（３２關の各公転による自転崗速
度【−′９ｓ Ｉ とすると〜 次に避Ｊｉｏ−５（至）（至）が公転を始め、Ｎ４＝０
、ｖ４＝０となると前述の遊Ｊｉｏ −５（２）（至）
の自転回転数に公ＤＩ ＭＯ−５のすべりが無いので常に出力ｕｙりが受ける周
速として欧文する。今、出力υシタ（６）力１開放され
るとその回＠は、本来の遊星０−ラ（至）の自に見た遊
星０−ラＣ３３と關の回転数である。 上記から明らかなように、出カリシタ（ｌｌの回転は、
遊星ローラ（至）（至）の径か異なると七での周速度の
差によって生じる差動回転であって、Ｄ４、ＤＩを分解
すれば、ｖｓ ”（（Ｄｓ ＋ＤＩ ＋Ｄｓ ） ／
（Ｄ、＋２Ｄ＊ ）−ｏｓ１０ｘ〕ν、となる。Ｄ、＝
）であればｖ、＝０となるが、Ｄ、執り、であるためＫ
Ｉｌ、＋Ｏであり、回転する。逆に出カリジグ＋Ｉｌｌ
を固定し、出カリジグ（噛）を開放すれば、出カリジグ
（４）Ｆｉ出カリジグ（６）Ｋ定められる回転数で公転
する 遊星０−ラ（３）の遊Ｊｌｏ−ラ（
至）關の径の差によって差動により逆回転を行なう。い
ずれの出カリジグｆ４１＋６１力・ら減速出力をとりだ
すにしても、この減速出力は差動によるものであるため
に、減速比はきわめて大きい。また、禍なる大減速比の
２つの出力を選択的にとりだせるものである。尚、遊ｊ
！Ｄ−ラを互いに径の異なる３個以上のものとし、夫々
の遊星０−ラを出力リンジに内接させて、いずれかの出
カリジグを固定すれば、他の複数の出力リンジに夫々異
なる減速比の出力をとりだすことができる次に＃ＩＩＪ
力伝ｉＩ効幕について述べると、この減速機においては
ころがり伝達によって動力を伝達しているわけであるが
、このフリクシヨシドライブ及びトラクシヨシドライブ
と呼ばれるころがり伝４は、ローラ又はボールのころが
り予圧と称される接触圧力を与えることで０−ラ又＃ｉ
ボールでマクロ的にすべりなく動力を伝達するのである
から、効率の点も０−５又はポールの摩擦に大きく依存
しており、許容出力トルクから必要な接触圧力がすべり
摩擦係数及び潤滑油のトラクシヨシ係数（ｌｌＩＩＩｇ
油のすべり摩擦係数）によって決定され、更に０−ラの
接触圧力の合計と、ころがり摩擦係数によって入力軸に
加わる無負荷ロストルクが決定される。本発明のものに
おいて、減速比を１＝６５とした場合の理論上の出力伝
達効率を第８図に示す。良好な出力伝達効率を有するも
のである以上のように本発明にあっては一体に自公転す
る径の異なる２つの遊ＭＯ−ラが夫々内接する２つの出
力リンジのうち、一方を固定することＫよって他方の出
力リンジに遊ｊＩＯ−ラの径の差によって生じる差動で
大減速比の出力をとりだせるものであり、しかもコシバ
クトにまとめられることはもちろん、ころがり伝達であ
ることから低騒音である上に接触Ｓ外に！らずｈ鳩庄磯
Ｉさ奢て応ルモのであってすべりがなく、伝達トルクの
脈動のない円滑な紡作を行なうと同時に動力伝達効率が
きわめて高い特徴を有し、また許容出力トルク以上の負
荷か出力に作用した時には遊星ロー５がすべり始めて入
力軸に接続された原動機に過負荷を与えたり停動させた
りすることがない安全装置となるものであり、更ＫＦｉ
ころがり伝達であることから細切り等の切削費用がいら
ず、ころがりロー５ベアリシグと同程度の低コストで製
作できるとともにトラクシヨシドライブとすることで実
質的に金属接触がなく半永久的な寿命とでき、そして、
一対の出カリジグのうちいずれか一力から差動出力をと
り出すのであるから２種の大減速比の出力を選択的にと
りにせるわけであって、たとえばマツサージ機において
もみ輪を回転駆動させることと、もみ輪を移動させるこ
とに両出力を用いたりすることができるものであり、加
えるに減速比は一対の遊Ｊ１０−ラの径の差で決定され
ることから、種々の減速比を容易に設定できるものであ
る。 ４、図面の簡単な説明 第１図は本発明−実施例の破断斜視図、第２゛図は同上
の水平断面図、第３図は同上の縦断面図、第４図−）（
−は同上の部分断面図、第５図（１） （ｂ）は動作説
明図、第６図は他の実施例の縦断面図、第７図（ａ）
（ｂ）は同上の部分断面図、第８図は動力伝達効率特性
図であって、（１）は入力軸、田關は遊星〇−ラ、１４
Ｎ５）は出カリジグ、（８）は操作子、ｉ９１ ｊｌ（
ｌは圧接子としてのチーバリジグを示す。 代理人 弁理士 石 １）長 上 向、図面中第５図を別紙の通り補正する。 手 続 補 正 書（自発） 昭和６＆４１１月 ８日 特許庁長官殿 １、事件の表示 昭和６７年特許験第８８８６９号 ２、発 例 の名称 減速機 ３、補正をする者 事件との関係 特 許出願人 任 所 大阪府門真市大字門真１０４８番地名 称
（５８３）松下電工株式会社 代表者小 林 郁 ４、代理人 郵便番号 ５３０ ５、補正命令の日付 自 発 ６、補正により増加する発明の数 な し ７、補正の対象 明細書 ８、補正の内容 別紙の通り 訂正明細書 出願番号 特願昭６７−８８８６９号 １、発明の名称 減速機 ２、特許請求の範Ｈ ［１１回転駆動される入力軸と、入力軸の周囲に配置さ
れた第１の遊星０−ラと、入力軸とＮ軸でろって第１の
遊ｊ１ｏ−ラが内接する第１の出力リンクと、第１の遊
ＭＯ−ラと同軸で自公転が一体になされるとともに第１
の遊星。−ラとは異径とされた第２の遊星０−ラと、入
力軸と同軸でるって第２の遊星０−５が内接する第２の
出力リンクとを備え、入力軸と第１の遊星０−ラとＩ８
１の出、カリシジとを圧接させるとともに％２の遊星〇
−・ニ ラと第２の出力リンクと全圧接させていることを特徴と
する減速機。 （２）第１の遊星０−ラと第２の遊星０−５とが一体に
形成され、且つ夫々の遊星０−ラと入力軸及び出力リン
ジと全圧接する圧接子ｌ＆を備えていることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の減速機。 （３）第２の遊星Ｏ−５の軸方向両側に互いに四極で且
つ第２の遊ＭＯ−５より大径な一対の第１の遊ＭＯ−５
が設けられていることを特徴とする特許請求の範１１項
紀載又は第２項記載の減速機。 （４）圧接手段は出力リンジ若しくは入力軸に収付けら
れて軸方向に移動自在とされた操作子と、操作子の軸力
間移動で遊星０−５を入力軸の径方向に押圧する圧接子
とから構成されていることを特徴とする特許請求の範囲
第２項記載の減速機。 （６） 圧接子は環状で６って開口幅が底部幅より広
くなったＴｈｌｉｌＵ字状のばね材で形成され、幅方向
圧縮で径か可変とされたものであることを特徴とする特
１１ｆＭ求の範囲第４項記載の減速機。 （釦 圧接子が出力リンジｉｓ用し、圧接子の外周に位
置する出力伝達リシグに、％１及び第２の遊Ｎｏ−ラの
軸方向端ｓｒｓう円盤状の操作子が螺着されていること
を特徴とする特Ｉ！１ｌＦＩｉ！１氷の範曲第４項又Ｖ
ｉ第６項記載の減速機。 ８、発明の詳細な説明 本発明は減速機、殊に減速比の大きい減速機に関するも
ので６る０ 減速機として最も一般的なのｔ−ｔｅｘｔ利用するもの
でるり、特に多段とすることなく大減速比を必要とする
場合にはりオーム歯車、遊星歯車、るるいは特殊なもの
として調和変速機等が用いられている。しかしながらこ
れらは騒音が大きく、減速比が歯形の制約条件等によっ
て規制されることで求める減速比を得ることができなか
つたり困麺でめったすする上に、動力伝達効率も極めて
良いとはいえない。騒音の点に関して優れているロー５
やボーＬを使用したころがり伝達（フリクション又はト
うクション）減速機においては遊星方式のものが多く提
供されているが、これは減速比が１：１０程度で大減速
比を一段で得ることはできず、多段に構成しなくてはな
らないために大量化を招く。 本発明はこのような点に鑑み為されたものでろリ、その
目的とするところは小型で大減速比を有する上に低騒音
であり、バックラッシュも小さく、動力伝−ＩＩ効率も
高い減速機を提供するにめる。 以下本発明について説明すると、本発明はロー５を用い
九遊星方式でらるとともに、この遊星Ｏ−うを一体に自
公転する同軸で且り異径の第１及び第２の遊星０−５と
し、６遊ＪＬｏ−５が内接する一対の出力リングと各遊
星ローラ、そして一方の遊ＭＯ−ラと入力軸とを圧接さ
せることによって、いずれか一方の出力リンクの回転會
止めることで他方の出力リンクに差動による大減速比の
出力を得られるようにした点に特徴を有するものでるっ
て、以下図示実施ｆｐＨＩに基いて絆述すると、第１図
〜ｌｌ５４図に一実施例を示しており、図中１１＋は太
陽ロー５としての入力軸であって、この人力軸（１）の
周囲には人力軸ｆｉ＋に対して遊転自在な士セリア（り
に設は九径方向の溝Ｈに両端の細部（３１）が支持され
ることで複数個の遊星ロー５（３）が婢１ｗｊ隔で配置
されている。この遊星０−ラ（３）は径の異なる遊Ｊｉ
ｏ−ラ３′Ａ−１＆ｌ一体に且つ同軸に形成し九もので
あり、軸方向両端部が同径の遊星０−ラ助制、その間が
小径の遊ＪＩＯ−５ｇ！３となっている。そして遊星０
−ラーの外周には入力軸ｉｌ＋と同軸に出カリシタ（４
１ｔ、遊星０−う關の外周には入力軸ｉｌ＋と同軸に出
力リンク（４）よりも小径の出力リンク（６）會装置し
てるる。これら出カリシＩ）＋４１ ＋６１の外周にＶ
ｉ更に外周面が歯車とされた出力接続リンク（８１（７
１を配置し、筐九各出力接続リンク１６１ ＋７１の一
端には夫々円盤状でろって遊ｊＬ Ｏ−５ｔｅｌの軸方
向両端を榛う操作子（８＋ ｆｌｉｔ を螺着してめる
。ここで、両川カリシ１）（４）（６）ｒｆｉいずれも
開口幅が底部幅よりも広くなった１ｌｌＴ面Ｕ字状のは
ね材で形成されたものであり、第４図に示すように操作
子ｉ８１ ＋８１と出力接続リンク（６１（７１との間
にできる凹溝内に配置されて操作子（８１＋８１ を螺
進させることで軸方向に圧細され、内径【小さくするも
のである。このために、出力リンクｔ４１ｔ′ｉ遊星０
−５姉と圧接するとともに遊星〇−ラ＠睦ｉ入力軸１１
１に圧接させ、また出カリンジｔｓ＋＃ｉ遊Ｊｌｏ−ラ
關と圧接する。この接触圧力Ｐ＃ｉ、操作子＋８１ ＋
８１の軸方向移動による出力リンク＋４１＋６１の軸方
向変位量に比例するのでめるから容易に調整できる。許
容出力トルクに応じて接触圧力Ｐｔ定められるわけであ
る〇 また遊星０−５瞥よりも大径で互いに同径の遊星０−５
−一が、遊星０−ラ瞥の軸方間両Ｉ［Ｉに位置して入力
軸１１１に圧接する丸めに、遊ＪＩロー５（３）と入力
軸（１）との各−の平行が保たれて遊星０−５ｍが傾く
ことがなく、遊１０−う（３）の回転が滑らかなものと
なっているものでおる。尚、全体としての支持は、入力
軸（１）の回転自在の片持や第８図に示すように両持で
行なう。 ９６図及び第７図は入力軸（１）と遊星ｏ−５ｅａとｔ
）関、遊星ロー５＠と出力リング（４）及び遊星０−５
＠ａｌと出力リンクｆｌ＋との各間の接触圧力Ｐを与え
る圧接子Ｓｔ入力軸（１）と遊ＪｌＯ−ラ（３）との間
に配置し九実施例を示し、テーバｔｈｌを重ね九一対の
テーバリンジｆ９１叫を複数対軸方向に並べて入力軸（
りの外周に固着し九円筒軸（１１１の外周面と、遊Ｊｌ
ｏ−５（１１とのｗ８に介骸し、円筒軸ＣＩＩＩＫ螺看
した螺着子（８）でカラーｉｌ々を介して上記テーパリ
ンク＋９１ ＋１０１よりなる圧゛接子に軸方向の力を
加え、圧接子の径を増大させて接触圧力Ｐを発生させて
いる０尚、前記夾施釧では出力リンＩ）＋４１ ｔｅｌ
に圧接子１＊用させていたが、本来施例では出力リンク
＋４１＋６１と、出力接続リンクＴｅｌ ＋７１とを一
体にしている。 このものにおいては、２つの出力リンク１４＋＋６１の
うち、いずれか一方の出力リンクｉｌｌ ｉｌｌ ｋ回
転しないように固定することで、他方の出力リンク＋６
１１４１から差動出力であるところの大減速比の同転出
力音とりだすことができるものでるる。この点について
第６図に基いて説明すると、入力軸＋１）の直径ｆ Ｉ
）＋ 、遊ＭＯ−５（財）の直径會り鵞、遊星０−ラ關
の直径ｔ−Ｉｈ、出力リンク（４）の内径をＤ４、出力
リンク（６）の内径ｔ Ｄａとし、入力軸（１）の中心
Ｏを通るめる線ｘｔ絶対軸としてこの絶対軸Ｘ上に、る
る遊星〇−５（３）が中心Ｏｓｔ位置させるとともに遊
星０−５鈴の外周の１点人が入力軸１１）と接触してお
り、入力軸（１）の角ｔ（Ｆ＋の回転によって遊ＭＯ−
５（ａｊが図□ 中ＷＢ像締で示す位置まで移動、つ
まり図中ｅ′の位置に中心Ｏ８が移動するとともに１紀
Ａ、Ｅ５がＡ′点まで移動する場合０−＜０ｍ０Ｑ＊’
ｋ遊星０−ラ（３）の公転角＃ 、ｌ：００ｓ’に會
遊星０−５ Ｉｌｌの自転角０ｔとし、更に出力リンク
１４＋ｔＩｌが遊Ｍ ［］ −５１１１との接触で絶対
軸Ｘかも夫々角度０４．０＠だけ回転するとした場合、
各々の接触がすべりのないころがり伝動と考えれば入力
細則における遊星Ｏ−う□□□とのころがり接触距離か
、遊星０−う（財）における入力軸（１）とのころがり
接触距離に＃Ｌいわけであるから（ａｔ −＃ ） Ｄ
ｓ／！ ＝ ａ＊Ｄｘ／ ２（＃＋−＃）Ｄｓ＝＃鵞り
鵞 、’、 ｅ ＝θｓ−＃ｘＤｔ／ Ｄ ｓ ・・・・
・・・・・ （１）一方、遊星ロー５（財）−と出力
リンク１４１ ｆ＆）との各関係は、遊星ロー５−一の
公転角θだけ引きずられて出力リンク＋４）ｔｉ）が回
転するとと屯に遊星Ｄ−う磐ｎｆ）自転角Ｏ宜に応じた
分だけ逆方向に各出力リンク１４１ ｆ＆＋が夫々送ら
れて同転すると考えられるわけであり、従って ＃４Ｄ４／ ２ ＝−θＤ４／２＋θ２Ｄｌ／２ｅｌａ
Ｄｓ／ ２ ＝−〇Ｄｉ／ ２ ＋ｔ）ｘＱ／２−’−
６＜ ＝ −＃ 十ｅ山雪／ Ｄ ４ ・・−・山・
・ （１１）＃６−−〇＋０山ｖ’ Ｄｓ ・・・
・・・・・・・・・ （ｔｉｌｌ（ＩＩ）式からω公
式を引けば ０４−θＳ；θ！ （Ｄ鵞／ Ｄ４− Ｄｓ／ Ｄａ
）（１）式を（１式に代入すると θａ：＝−（１−０１Ｄ鵞／Ｄ、）十〇！Ｄ！／ Ｄ４
＝−Ｌ＋（Ｄ！／ Ｄ＋ ＋Ｄｔ／ Ｄ４ ）θ！これ
に噛り弐會代入すると ここ（おいて、出力リング（４）を回転しないように固
定した場合にはθ４−０でるるから Ｄ！／ Ｄ４− Ｄｓ／ Ｄｓ 逆に出力り：、ｔ ’） （ｉｌ を回転しないように
固定した場合Ｋ Ｆ１ａ５＝ ＠でるるから上記ｖ）ｔ
ｈところでこれら回転角θ！、θ４、θ５は入力軸ｉｌ
＋の回転が勢速であるといずれも単位時１ｗｌあたりの
回転角ｔ１つまりは角速度を示しているわけであるから
、上記（ｖ＊ ） （ｖｉｒ ＞の両式は、夫々入力軸
ｆｉｌ Ｋ対する出カリシタｆｉｌ ＋４１の速比ｔ−
あられすものでるる。そして両式から明らかなように、
出力リング（４）あるいけ出力リンク挿）にめられれる
回転は、遊星０−ラ簡關の各ＩＮ！Ｄｔ、Ｄｓの差及び
出力リンク（◆）（ｉ）の各内径Ｄａ、Ｄａの差から生
じる差動回転でるり、減速比Ｖ！きわめて大塵い。また
、両者は減速比が＾なることから、異なる大減速比の２
つの出力【選択的にとりだせるものでろゐ。尚、遊Ｊｉ
。 −５１−互いに径の異なる８個以上のものとし、夫々の
遊ＭＯ−ラを出力リンクに内接させて、いずれかの出カ
リシタを固定すれば、他の複数の出力り：／りに夫々異
なる減速比の出力をとりだすことができる。 次に動力伝達効率について述べると、この減速機におい
てはころがり伝達によって動力を伝達しているわけで６
るが、このフリクシヨシドライブ及びトラクションドラ
イブと呼ばれるころがり伝達は、ロー５又はボールのこ
ろがり予圧と称される接触圧力を与えることでロー５又
Ｆｉボールでマク０的にすベシなく動力を伝達するので
めるかも、効率の点も０−ラ又Ｖ１ボールの摩擦に大き
く依存しており、許容出力トルクから必要な接触圧力が
すべり摩擦係数及び潤滑油のトラクション係数（ｌｉｔ
渭油のすべり摩擦係数）によって決定され、更に０−５
の接触圧力の合計と、ころがり摩擦係数によって入力軸
に加わる無負荷ロストルクが決定される。本発明のもの
において、減速比倉１：６５とした場合の理論上の出力
伝達効率を第８図に示す。良好な出力伝達効率を有する
ものでるる以上のように零発１４にあっては一体に自公
転する径の異なる２つの遊ｌ０−５が夫々内接する２つ
の出カリジグのうち、一方ｔ−ｍｌ定することによって
他方の出力リンクに遊ＭＯ−５の径の差によって生じる
差動で大減速比の出力ｔとりだせるものでるり、しかも
コンパクトにまとめられることはもちろん、ころがり伝
達であることから低騒音である上に接触部分けいずれも
圧接させている本のであってすべりがなく、伝達トルク
の脈動のない円滑な動作を行なうと同時に動力伝達効率
がきわめて高い特徴を有し、また許容出力トルク以上の
負荷が出力に作用したときには遊星０−５がすべり始め
て入力軸に接続されたＦｉ、動機に過負荷を与えたり停
止させ九りすることがない安全装置となるものでるり、
艷にはころがり伝達であることからｍ切り等の切削費用
がいらず、ころがりロー５ベアリングと同程度の低コス
トで製作できるとともにトラクションドライブとするこ
とで実質的に金ｇ接触がなく牛永久的な寿命とでき、そ
して、一対の出カリシタのうちいずれか一方から差動出
力をとり出すのであるから２種の大減速比の出力を選択
的にとりだせるわけであって、たとえばマツサージ機に
おいてもみ輪を回転駆動させることと、もみ輪を移動さ
せることに両用力を用いたりすることができるものであ
り、加えるに減速比は一対の遊星０−５の径の差で決定
されることから、種々の減速比を容易ＫＲ定できるもの
である。 ４、図面の簡単な説明 第１図は本発明一実施例の破断斜視図、１８２図は同上
の水平断面図、第８図は同上の縦断面図、第４図（ａ）
（ｂ）は同上の部分断面図、第６図は動作説明図、Ｉ
！６図は他の実施例の縦断面図、第７図（ｉ） （ｂ）
は同上の部分断面図、第８図は動力伝達効率特性図であ
って、（りは入力軸、圃ＩＬ１は遊星０−５、＋４１＋
６１ｄ出力リング、（８］ Ｆｉ操作子、（９）叫は圧
接子としてのテーバリンクを示す。 代理人 弁理士 石 １）長 上 向、図面中第ｒ３図を別紙の通り補正する。
水平断面図、第３図は同上の縦Ｉｆｉｔｆ１図、第４図
−）（ｂ）Ｆｉ同上の部分断面図、第５図−）（ｂ）は
前作説明図、Ｉｌ！１６図は他の実施例の縦断面図、第
７図（転）（ｂ）ｆｉ同上の部分断面図、第８図Ｆｉ副
力伝達効率特性図であって、１１）は入力軸、’３２ｔ
Ｌｌｌは遊Ｊｉ。 −５、（４）（５）は出力リンク、１ｇ１ｔ／ｉｍ作子
、（９）叫は圧接子としてのテーバリンクを示す。 代哩人 弁理士 石 １）長 上 第１図 第２図 竿３図 第４図 （Ｇ） （ｂ） へ− ｆｉｒｎ 第８図 出７１良汚１−（％） 手続補正書（自発） 昭和５７年 ９月２７ 日 特許庁長官殿 １、事件の表示 ｔ１１１１１和５７年特許願第３３３６９号２、発 明
の名称 減速機 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人任 所 大
阪府門真市太字門真１０４８番地名 称 （５８３）松
下電工株式会社 代表者小 林 郁 ４、代理人 ５、補正命令の日付 別紙の通り 訂 正 書 出願番号 特願昭５７−３３３６９号１、 本願の特
ＦｆＦ請求の範囲の記載を下記の通り補正する。 ［（ｌ）回転駆動される入力軸と、入力軸の周囲に配置
された第１の遊Ｊｉｏ−５と、入力軸と同軸であって＄
１の遊星０−ラが内接する第１の出力り：／／）と、第
１の遊星０−ラと同軸で自公転が一体になされるととも
に第１の遊星０−ラとはＪＡ径とされた第２の遊Ｍロー
ラと、入力軸と同軸であって第２の遊星Ｏ−ラが内接す
る第２の出力リンクと、入力軸と第１の遊星ロー５と第
１の出力リンクとを圧接させるとともに第２の遊星０−
ラと第２の出力リングとを圧接させる圧接手段とから構
成されていることを特徴とする減速機。 （２） 第１の遊ＭＯ−ラと第２の遊星ローラとが一
体に形成されていることを特徴とする特ＦＩＦｉＩ＋１
求の範囲第１項記載の減速機。 同径で且つ第２の遊Ｊｉｏ−ラより大径な一対の第（４
）圧接手段は出力リンク若しくは入力軸に取付けられて
軸方向に移動自在とされた操作子と、操作子の軸方向移
動で遊星ローラを入力軸の径方向に押圧する圧接子とか
ら構成されていることを特徴とする特ｒｆ請求の範囲第
１項記載の減速機。 （５）圧接子は環状であって開口幅が底部幅より広くな
った断面Ｕ字状のばね材で形成され、一方向圧縮で径が
可変とされたものであることを特徴とする特許請求の範
囲第４項記載の減速機。 （６） 圧接子が出力リンクを兼用し、圧接子の外周
に位置する出力伝達リンクに、第１及び第２の遊Ｊｉｏ
−５の軸方向端部を覆う円盤状の操作子が螺着されてい
ることを特徴とする特許請求の範囲［４項又は第５項記
載の減速機。」 ２、本願明細書第５貞第１７行目の「ある。」の次に、
下記の文を挿入する。 「また遊星０−５（！ｌよりも大径で互すに同径の遊星
ロー５關−が、遊星０−ラ瞥の軸方向両側に位置して入
力軸（りに圧接するために、遊星０−ラ（３）と入力軸
ｔｌｌとの各軸の平行が保之れで遊星０−ラ（３）が傾
くことがなく、遊星０−ラ（３）の回転力蓋滑らかなも
のとなっているものである。」３、 同上第７頁第１行
目行頭の「の周速度」を「の自転周速度」と補正する。 ４、 同上同頁第１行目の「遊星ローラーの」の次に、
「自転」を挿入する。 ５、同上同頁第５行目の「公転」の次に、「と自転と」
を挿入する。 ６、 同上同頁＠１１行目から第１２行目にかけての［
Ｖ５＝（Ｄ＋＋Ｄｔ＋Ｄ３）／ （ＤＩ＋２Ｄ２）
Ｄ３／Ｄ２ Ｊを、ｒ ’ｓ＝（（ＤＩ＋Ｄ２＋Ｄ３
）／ （ＤＩ＋２Ｄ２） Ｄ３／Ｄｚ）”ｚＪと補正
する。 代理人 弁理士 石 １）長 七 手続補正書（自発） 昭和５７年１ｇ月 ２７日 特許庁長官殿 １、事件の表示 昭和６７年特許験第８８８６９８ ２、発 明 の名称 減速機 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 任 所 大阪府門真市大字門真１０４８番地名 称
（５８３）松下電工株式会社 代表者小 林 郁 ４、代理人 郵便番号 ５３０ 住 所 大阪市北区梅田１丁目１２番１７号（梅田ビル
５階）氏 名 （６１７６）弁理士 石 １） 長
七 。 電話大阪（０６） ３４５−７７７７ （代表） 。 、−１ ５、補正命令の日付 自 発 ８、補正の内容 別紙の通り 訂正明細書 出願番号 特１ｉｉｉ１ｉ３５７−３３３６９号１、
発明の名称 減速機 ２、特許請求の範囲 （１） 回転駆動される入力軸と、入力軸の周囲に配
置されたｆｓｌの遊星０−ラと、入力軸と同軸であって
第１の遊星０−ラが内接する第１の化カリジグき、第１
の遊星０−ラと同軸で自公転が一体になされるとともに
第１の遊星ロー５とは異径とされ九＠２の遊星ローうと
、入力軸と同軸であって第２の遊星０−ラが内接する第
２の出力リシジとを備え、入力軸と第１の遊星ロー５と
第１の化カリジグとを圧接させるときもに第２の遊星〇
−ラと第２の化カリジグとを圧接させていることを特徴
とする減速機。 （２） 第１の遊星ロー５と第２の遊星０−ラとがる
ことを特徴とする特許Ｉｌ求の範囲第１項記載の減速機
。 （３）第２の遊星０−５の軸方向両側に互いに同径で且
つ第２の遊星ローラよシ大径な一対の第１の遊ｌｏ−ラ
か設けられていることを特徴とする特許ｔ１４求の範８
第１項記載又は第２項記載の減速機。 （４）圧接手段は出カリジグ若しくは入力軸に取付けら
れて軸方向に移動自在とされた操作子と、操作子の軸方
向移動で遊星ロー５を入力軸の径方向に押圧する圧接子
とから構成されていることを特徴とする特′ｆＩｆａ求
の範囲第２項記載の減速機。 （Ｉｌ） 圧接子は環状であって開口幅か底部幅より
広くなった断面Ｕ字状のばね材で形成され、幅方向圧縮
で径が可変とされ九ものであることを特徴とする特許請
求の範８！１Ｉ４１ｉ記載の減速機。 （６） 圧接子が化カリジグを兼用し、圧接子の外周
に位置する出力伝達リシタｌＩＣ５鴫１及び鴫２の遊星
０−５の軸方向端部を扱う円盤状の操作子が螺着されて
いることを特徴とする特許＃求の範囲第４項又は第５項
記載の減速機。 ３、発明の詳細な説明 本発明は減速機、殊に減速比の大きい減速機に関するも
のである。 減速機として最も一般的なのは歯車を利用するものであ
シ、持に多段とすることなく大減速比を必要とする場合
にはりオーム歯車、遊星歯車、あるいは特殊なものとし
て調和変速機等が用いられている。しかしながらこれら
は騒音が大きく、減速比が歯形の制約条件等によって規
制されると２で求める減速比を得ることかできなかった
り困難であったりする上に、動力伝達効率も極めて良い
とはいえない。騒音の点に関して優れている〇−うやボ
ールを使用し友ころがり伝達（フリクシヨシ又はトラク
シヨシ）減速機においては遊星方式のものが多く提供さ
れているか、これは減速比が１：１０＠度で大減速比を
一段で得ることはできず、多段に構成しなくてはならな
いために大型化を招く。 本発明はこのように点に鑑み為されたものであり、その
目的とするところは小型で大減速比を有する上に低騒音
であり、バックラッシュも小さく、助力伝達効率も高い
減速機を提供するにある。 以下本発明について説明すると、本発明は〇−ラを用い
た遊星方式であるとともに、この遊ＭＯ−ラを一体に自
公転する同軸で且つＡ径の第１及び第２の遊星０−うと
し、各遊星ローラが内接する一対の出カリシタと各遊！
０−ラ、そして一方の遊Ｊｉｏ−ラと入力軸とｔｉ番主
婁ｆ圧接させることによって、いずれか一方の化カリジ
グの回転を止めることで他方の化カリジグに差動による
大減速比の出力を得られるようにした点に特徴を有する
ものであって、以下図示実施例に基いて詳述すると、ｌ
１図〜第４図に一実施例を示しており、図中（１）は太
陽０−５としての入力軸であって、この入力軸（１＋の
周囲には入力軸（１）に対して遊転自在な士ヤリアｔり
Ｋ設けた径方向の溝＠１）Ｋ両端の軸部＠幻が支持さ
れることで複数個の遊星０−ラ（３）が等間隔で配置さ
れている。この遊星０−ラ（３）は径の異なる遊Ｈａ−
ラ国（２）、（至）を一体に且つ同軸に形成したもので
あり、軸方向両端部が同径の遊星ローラＧ３３ Ｃ３４
） 、その間が小径の遊星０−５（至）となっている。 そして遊星０−５６カの外周には入力軸ｉｌ＋と同軸に
出カリジグ（４）を、遊Ｊｉｏ−ラ峙の外周には入力軸
（１）と同軸に出力リング（４）よりも小径の出カリニ
Ｊグ（６）を配置しである。これら出カリジグ（４）（
５）の外周には更に外周面が歯車とされた出力接続リン
グｆ８＋ ＋７１を配置し、また各出力接続リング（８
１＋７＋の一端には夫々円盤状であって遊Ｎｏ−ラ（３
）の軸方向両端を機う操作子＋８１ ＋８＋を螺着しで
ある。ここで、両出力すンジ＋４１＋６１はいずれも開
口幅が底部−よりも広くなった断（３）Ｕ字状のばね材
で形成された４ｏで４す、１ｌＩ４ｅｌＫ示ｔｊうに！
Ｉ作子Ｔｓｌ ＋８１ 、！：出力接続リすグｆ６１
＋７＋との間にできる凹溝内に配置されて操作子（８１
＋８１を螺進させることで軸方向に圧縮され、内径を小
さくするものである。このために、出カリジグ（４）は
遊星Ｏ−ラＣ３３と圧接するとともに遊星０−ラ国（ロ
）を入力軸ｔ１＋に圧接させ、また出カリジグ（６）は
遊星ロー５（至）さ圧接する。この接触圧力Ｐは、操作
子＋８） ＋８＋の軸方向移動による出力リングｆ４１
＋６１の軸方向変位量に比例するのであるから容易に７
Ｎ４！できる。許容出力トルクに応じて接触圧力Ｐを定
められるわけである。 また遊１Ｏ−５（至）よりも大径で互いに同径の遊星０
−ラ＠−が、遊１ｏ−ラ（至）の軸方向両側に位置して
入力軸ｉｔ） Ｋ圧接するために、遊ＪｌＯ−５（３）
と入力軸１１）との各軸の平行か保たれて遊Ｊｉｏ−５
（３）か傾くことがなく゛、遊１Ｏ−５（１）の回転か
滑らかなものとなっているものである。尚、全体として
の支持は、入力軸（１）の−転自在の片持や塔３図に示
すように両持で行なう。 第６図及び第７図は入力軸（１）と遊星ロー５（至）と
の間、遊Ｊｉｏ−５（至）と出カリジグ（４）及び遊ｊ
Ｌｏ−５（至）と出カリジグｆｌｌとの各間の接触圧力
Ｐを与える圧接手段を入力軸ｆｌ）と遊ｊｌＯ−５＋ｉ
１との間に配置し九実施例を示し、チーへ面を重ねた一
対のチーバリシタ＋９＋ （Ｍｌを複数対軸方向に並べ
て入力軸ｆｉｌの外周に固着した円筒軸（！ｌ）の外周
面と、遊Ｊｌｏ−ラ（３）との関に介装し、円筒軸Ｔｌ
１） Ｋ螺着した操作子側でカラーＩを介して上記チー
バリジグ（９）（至）よシなる圧接子に軸方向の力を加
え、圧接子の径を増大させて接触圧力Ｐを発生させてい
る。尚、ＩＩ＃ｉ！。 実施例では出力リング（４）（６）Ｋ圧接子を兼用させ
ていたが、本実施例では出カリジグｆ４１ ＋６＋と、
出力接続リングｆｉ＋ ＋７１とを一体にしている。 次に動作について説明する。このものにおいては、２つ
の出カリジグｆ４１＋５１のうち、いずれか一方の出カ
リジグｔ４１ｆ６１を回転しないように固定することで
、他方の出カリジグｆ６１ （４１に減速出力をとりだ
すのであるが、今、出カリシ１）（４）を固定した揚台
について、第５図に基き説明すると、回転駆動される入
力軸（１）の回転数をＮ１、周速度’ｉ、直径をＤｌと
する。ここで今、遊Ｊｉｏ−ラｃａｃｉの公転を固定す
ると、 遊星０−５Ｇ７Ｊの自転回転数をＮい自転周速度ｐ１、
直径り。 遊星ロー５（至）の自転回転数をＮ、、自転周速度へ、
直径り。 出力ｔＪシヅ俤）の回転数を Ｎ４、周 速度’４、内
径０４山−鴨υづ（−）の回転数を Ｎ６、周速度”Ｉ
ｓ内径Ｄｓ遊星０−ラ（３２關の各公転による自転崗速
度【−′９ｓ Ｉ とすると〜 次に避Ｊｉｏ−５（至）（至）が公転を始め、Ｎ４＝０
、ｖ４＝０となると前述の遊Ｊｉｏ −５（２）（至）
の自転回転数に公ＤＩ ＭＯ−５のすべりが無いので常に出力ｕｙりが受ける周
速として欧文する。今、出力υシタ（６）力１開放され
るとその回＠は、本来の遊星０−ラ（至）の自に見た遊
星０−ラＣ３３と關の回転数である。 上記から明らかなように、出カリシタ（ｌｌの回転は、
遊星ローラ（至）（至）の径か異なると七での周速度の
差によって生じる差動回転であって、Ｄ４、ＤＩを分解
すれば、ｖｓ ”（（Ｄｓ ＋ＤＩ ＋Ｄｓ ） ／
（Ｄ、＋２Ｄ＊ ）−ｏｓ１０ｘ〕ν、となる。Ｄ、＝
）であればｖ、＝０となるが、Ｄ、執り、であるためＫ
Ｉｌ、＋Ｏであり、回転する。逆に出カリジグ＋Ｉｌｌ
を固定し、出カリジグ（噛）を開放すれば、出カリジグ
（４）Ｆｉ出カリジグ（６）Ｋ定められる回転数で公転
する 遊星０−ラ（３）の遊Ｊｌｏ−ラ（
至）關の径の差によって差動により逆回転を行なう。い
ずれの出カリジグｆ４１＋６１力・ら減速出力をとりだ
すにしても、この減速出力は差動によるものであるため
に、減速比はきわめて大きい。また、禍なる大減速比の
２つの出力を選択的にとりだせるものである。尚、遊ｊ
！Ｄ−ラを互いに径の異なる３個以上のものとし、夫々
の遊星０−ラを出力リンジに内接させて、いずれかの出
カリジグを固定すれば、他の複数の出力リンジに夫々異
なる減速比の出力をとりだすことができる次に＃ＩＩＪ
力伝ｉＩ効幕について述べると、この減速機においては
ころがり伝達によって動力を伝達しているわけであるが
、このフリクシヨシドライブ及びトラクシヨシドライブ
と呼ばれるころがり伝４は、ローラ又はボールのころが
り予圧と称される接触圧力を与えることで０−ラ又＃ｉ
ボールでマクロ的にすべりなく動力を伝達するのである
から、効率の点も０−５又はポールの摩擦に大きく依存
しており、許容出力トルクから必要な接触圧力がすべり
摩擦係数及び潤滑油のトラクシヨシ係数（ｌｌＩＩＩｇ
油のすべり摩擦係数）によって決定され、更に０−ラの
接触圧力の合計と、ころがり摩擦係数によって入力軸に
加わる無負荷ロストルクが決定される。本発明のものに
おいて、減速比を１＝６５とした場合の理論上の出力伝
達効率を第８図に示す。良好な出力伝達効率を有するも
のである以上のように本発明にあっては一体に自公転す
る径の異なる２つの遊ＭＯ−ラが夫々内接する２つの出
力リンジのうち、一方を固定することＫよって他方の出
力リンジに遊ｊＩＯ−ラの径の差によって生じる差動で
大減速比の出力をとりだせるものであり、しかもコシバ
クトにまとめられることはもちろん、ころがり伝達であ
ることから低騒音である上に接触Ｓ外に！らずｈ鳩庄磯
Ｉさ奢て応ルモのであってすべりがなく、伝達トルクの
脈動のない円滑な紡作を行なうと同時に動力伝達効率が
きわめて高い特徴を有し、また許容出力トルク以上の負
荷か出力に作用した時には遊星ロー５がすべり始めて入
力軸に接続された原動機に過負荷を与えたり停動させた
りすることがない安全装置となるものであり、更ＫＦｉ
ころがり伝達であることから細切り等の切削費用がいら
ず、ころがりロー５ベアリシグと同程度の低コストで製
作できるとともにトラクシヨシドライブとすることで実
質的に金属接触がなく半永久的な寿命とでき、そして、
一対の出カリジグのうちいずれか一力から差動出力をと
り出すのであるから２種の大減速比の出力を選択的にと
りにせるわけであって、たとえばマツサージ機において
もみ輪を回転駆動させることと、もみ輪を移動させるこ
とに両出力を用いたりすることができるものであり、加
えるに減速比は一対の遊Ｊ１０−ラの径の差で決定され
ることから、種々の減速比を容易に設定できるものであ
る。 ４、図面の簡単な説明 第１図は本発明−実施例の破断斜視図、第２゛図は同上
の水平断面図、第３図は同上の縦断面図、第４図−）（
−は同上の部分断面図、第５図（１） （ｂ）は動作説
明図、第６図は他の実施例の縦断面図、第７図（ａ）
（ｂ）は同上の部分断面図、第８図は動力伝達効率特性
図であって、（１）は入力軸、田關は遊星〇−ラ、１４
Ｎ５）は出カリジグ、（８）は操作子、ｉ９１ ｊｌ（
ｌは圧接子としてのチーバリジグを示す。 代理人 弁理士 石 １）長 上 向、図面中第５図を別紙の通り補正する。 手 続 補 正 書（自発） 昭和６＆４１１月 ８日 特許庁長官殿 １、事件の表示 昭和６７年特許験第８８８６９号 ２、発 例 の名称 減速機 ３、補正をする者 事件との関係 特 許出願人 任 所 大阪府門真市大字門真１０４８番地名 称
（５８３）松下電工株式会社 代表者小 林 郁 ４、代理人 郵便番号 ５３０ ５、補正命令の日付 自 発 ６、補正により増加する発明の数 な し ７、補正の対象 明細書 ８、補正の内容 別紙の通り 訂正明細書 出願番号 特願昭６７−８８８６９号 １、発明の名称 減速機 ２、特許請求の範Ｈ ［１１回転駆動される入力軸と、入力軸の周囲に配置さ
れた第１の遊星０−ラと、入力軸とＮ軸でろって第１の
遊ｊ１ｏ−ラが内接する第１の出力リンクと、第１の遊
ＭＯ−ラと同軸で自公転が一体になされるとともに第１
の遊星。−ラとは異径とされた第２の遊星０−ラと、入
力軸と同軸でるって第２の遊星０−５が内接する第２の
出力リンクとを備え、入力軸と第１の遊星０−ラとＩ８
１の出、カリシジとを圧接させるとともに％２の遊星〇
−・ニ ラと第２の出力リンクと全圧接させていることを特徴と
する減速機。 （２）第１の遊星０−ラと第２の遊星０−５とが一体に
形成され、且つ夫々の遊星０−ラと入力軸及び出力リン
ジと全圧接する圧接子ｌ＆を備えていることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載の減速機。 （３）第２の遊星Ｏ−５の軸方向両側に互いに四極で且
つ第２の遊ＭＯ−５より大径な一対の第１の遊ＭＯ−５
が設けられていることを特徴とする特許請求の範１１項
紀載又は第２項記載の減速機。 （４）圧接手段は出力リンジ若しくは入力軸に収付けら
れて軸方向に移動自在とされた操作子と、操作子の軸力
間移動で遊星０−５を入力軸の径方向に押圧する圧接子
とから構成されていることを特徴とする特許請求の範囲
第２項記載の減速機。 （６） 圧接子は環状で６って開口幅が底部幅より広
くなったＴｈｌｉｌＵ字状のばね材で形成され、幅方向
圧縮で径か可変とされたものであることを特徴とする特
１１ｆＭ求の範囲第４項記載の減速機。 （釦 圧接子が出力リンジｉｓ用し、圧接子の外周に位
置する出力伝達リシグに、％１及び第２の遊Ｎｏ−ラの
軸方向端ｓｒｓう円盤状の操作子が螺着されていること
を特徴とする特Ｉ！１ｌＦＩｉ！１氷の範曲第４項又Ｖ
ｉ第６項記載の減速機。 ８、発明の詳細な説明 本発明は減速機、殊に減速比の大きい減速機に関するも
ので６る０ 減速機として最も一般的なのｔ−ｔｅｘｔ利用するもの
でるり、特に多段とすることなく大減速比を必要とする
場合にはりオーム歯車、遊星歯車、るるいは特殊なもの
として調和変速機等が用いられている。しかしながらこ
れらは騒音が大きく、減速比が歯形の制約条件等によっ
て規制されることで求める減速比を得ることができなか
つたり困麺でめったすする上に、動力伝達効率も極めて
良いとはいえない。騒音の点に関して優れているロー５
やボーＬを使用したころがり伝達（フリクション又はト
うクション）減速機においては遊星方式のものが多く提
供されているが、これは減速比が１：１０程度で大減速
比を一段で得ることはできず、多段に構成しなくてはな
らないために大量化を招く。 本発明はこのような点に鑑み為されたものでろリ、その
目的とするところは小型で大減速比を有する上に低騒音
であり、バックラッシュも小さく、動力伝−ＩＩ効率も
高い減速機を提供するにめる。 以下本発明について説明すると、本発明はロー５を用い
九遊星方式でらるとともに、この遊星Ｏ−うを一体に自
公転する同軸で且り異径の第１及び第２の遊星０−５と
し、６遊ＪＬｏ−５が内接する一対の出力リングと各遊
星ローラ、そして一方の遊ＭＯ−ラと入力軸とを圧接さ
せることによって、いずれか一方の出力リンクの回転會
止めることで他方の出力リンクに差動による大減速比の
出力を得られるようにした点に特徴を有するものでるっ
て、以下図示実施ｆｐＨＩに基いて絆述すると、第１図
〜ｌｌ５４図に一実施例を示しており、図中１１＋は太
陽ロー５としての入力軸であって、この人力軸（１）の
周囲には人力軸ｆｉ＋に対して遊転自在な士セリア（り
に設は九径方向の溝Ｈに両端の細部（３１）が支持され
ることで複数個の遊星ロー５（３）が婢１ｗｊ隔で配置
されている。この遊星０−ラ（３）は径の異なる遊Ｊｉ
ｏ−ラ３′Ａ−１＆ｌ一体に且つ同軸に形成し九もので
あり、軸方向両端部が同径の遊星０−ラ助制、その間が
小径の遊ＪＩＯ−５ｇ！３となっている。そして遊星０
−ラーの外周には入力軸ｉｌ＋と同軸に出カリシタ（４
１ｔ、遊星０−う關の外周には入力軸ｉｌ＋と同軸に出
力リンク（４）よりも小径の出力リンク（６）會装置し
てるる。これら出カリシＩ）＋４１ ＋６１の外周にＶ
ｉ更に外周面が歯車とされた出力接続リンク（８１（７
１を配置し、筐九各出力接続リンク１６１ ＋７１の一
端には夫々円盤状でろって遊ｊＬ Ｏ−５ｔｅｌの軸方
向両端を榛う操作子（８＋ ｆｌｉｔ を螺着してめる
。ここで、両川カリシ１）（４）（６）ｒｆｉいずれも
開口幅が底部幅よりも広くなった１ｌｌＴ面Ｕ字状のは
ね材で形成されたものであり、第４図に示すように操作
子ｉ８１ ＋８１と出力接続リンク（６１（７１との間
にできる凹溝内に配置されて操作子（８１＋８１ を螺
進させることで軸方向に圧細され、内径【小さくするも
のである。このために、出力リンクｔ４１ｔ′ｉ遊星０
−５姉と圧接するとともに遊星〇−ラ＠睦ｉ入力軸１１
１に圧接させ、また出カリンジｔｓ＋＃ｉ遊Ｊｌｏ−ラ
關と圧接する。この接触圧力Ｐ＃ｉ、操作子＋８１ ＋
８１の軸方向移動による出力リンク＋４１＋６１の軸方
向変位量に比例するのでめるから容易に調整できる。許
容出力トルクに応じて接触圧力Ｐｔ定められるわけであ
る〇 また遊星０−５瞥よりも大径で互いに同径の遊星０−５
−一が、遊星０−ラ瞥の軸方間両Ｉ［Ｉに位置して入力
軸１１１に圧接する丸めに、遊ＪＩロー５（３）と入力
軸（１）との各−の平行が保たれて遊星０−５ｍが傾く
ことがなく、遊１０−う（３）の回転が滑らかなものと
なっているものでおる。尚、全体としての支持は、入力
軸（１）の回転自在の片持や第８図に示すように両持で
行なう。 ９６図及び第７図は入力軸（１）と遊星ｏ−５ｅａとｔ
）関、遊星ロー５＠と出力リング（４）及び遊星０−５
＠ａｌと出力リンクｆｌ＋との各間の接触圧力Ｐを与え
る圧接子Ｓｔ入力軸（１）と遊ＪｌＯ−ラ（３）との間
に配置し九実施例を示し、テーバｔｈｌを重ね九一対の
テーバリンジｆ９１叫を複数対軸方向に並べて入力軸（
りの外周に固着し九円筒軸（１１１の外周面と、遊Ｊｌ
ｏ−５（１１とのｗ８に介骸し、円筒軸ＣＩＩＩＫ螺看
した螺着子（８）でカラーｉｌ々を介して上記テーパリ
ンク＋９１ ＋１０１よりなる圧゛接子に軸方向の力を
加え、圧接子の径を増大させて接触圧力Ｐを発生させて
いる０尚、前記夾施釧では出力リンＩ）＋４１ ｔｅｌ
に圧接子１＊用させていたが、本来施例では出力リンク
＋４１＋６１と、出力接続リンクＴｅｌ ＋７１とを一
体にしている。 このものにおいては、２つの出力リンク１４＋＋６１の
うち、いずれか一方の出力リンクｉｌｌ ｉｌｌ ｋ回
転しないように固定することで、他方の出力リンク＋６
１１４１から差動出力であるところの大減速比の同転出
力音とりだすことができるものでるる。この点について
第６図に基いて説明すると、入力軸＋１）の直径ｆ Ｉ
）＋ 、遊ＭＯ−５（財）の直径會り鵞、遊星０−ラ關
の直径ｔ−Ｉｈ、出力リンク（４）の内径をＤ４、出力
リンク（６）の内径ｔ Ｄａとし、入力軸（１）の中心
Ｏを通るめる線ｘｔ絶対軸としてこの絶対軸Ｘ上に、る
る遊星〇−５（３）が中心Ｏｓｔ位置させるとともに遊
星０−５鈴の外周の１点人が入力軸１１）と接触してお
り、入力軸（１）の角ｔ（Ｆ＋の回転によって遊ＭＯ−
５（ａｊが図□ 中ＷＢ像締で示す位置まで移動、つ
まり図中ｅ′の位置に中心Ｏ８が移動するとともに１紀
Ａ、Ｅ５がＡ′点まで移動する場合０−＜０ｍ０Ｑ＊’
ｋ遊星０−ラ（３）の公転角＃ 、ｌ：００ｓ’に會
遊星０−５ Ｉｌｌの自転角０ｔとし、更に出力リンク
１４＋ｔＩｌが遊Ｍ ［］ −５１１１との接触で絶対
軸Ｘかも夫々角度０４．０＠だけ回転するとした場合、
各々の接触がすべりのないころがり伝動と考えれば入力
細則における遊星Ｏ−う□□□とのころがり接触距離か
、遊星０−う（財）における入力軸（１）とのころがり
接触距離に＃Ｌいわけであるから（ａｔ −＃ ） Ｄ
ｓ／！ ＝ ａ＊Ｄｘ／ ２（＃＋−＃）Ｄｓ＝＃鵞り
鵞 、’、 ｅ ＝θｓ−＃ｘＤｔ／ Ｄ ｓ ・・・・
・・・・・ （１）一方、遊星ロー５（財）−と出力
リンク１４１ ｆ＆）との各関係は、遊星ロー５−一の
公転角θだけ引きずられて出力リンク＋４）ｔｉ）が回
転するとと屯に遊星Ｄ−う磐ｎｆ）自転角Ｏ宜に応じた
分だけ逆方向に各出力リンク１４１ ｆ＆＋が夫々送ら
れて同転すると考えられるわけであり、従って ＃４Ｄ４／ ２ ＝−θＤ４／２＋θ２Ｄｌ／２ｅｌａ
Ｄｓ／ ２ ＝−〇Ｄｉ／ ２ ＋ｔ）ｘＱ／２−’−
６＜ ＝ −＃ 十ｅ山雪／ Ｄ ４ ・・−・山・
・ （１１）＃６−−〇＋０山ｖ’ Ｄｓ ・・・
・・・・・・・・・ （ｔｉｌｌ（ＩＩ）式からω公
式を引けば ０４−θＳ；θ！ （Ｄ鵞／ Ｄ４− Ｄｓ／ Ｄａ
）（１）式を（１式に代入すると θａ：＝−（１−０１Ｄ鵞／Ｄ、）十〇！Ｄ！／ Ｄ４
＝−Ｌ＋（Ｄ！／ Ｄ＋ ＋Ｄｔ／ Ｄ４ ）θ！これ
に噛り弐會代入すると ここ（おいて、出力リング（４）を回転しないように固
定した場合にはθ４−０でるるから Ｄ！／ Ｄ４− Ｄｓ／ Ｄｓ 逆に出力り：、ｔ ’） （ｉｌ を回転しないように
固定した場合Ｋ Ｆ１ａ５＝ ＠でるるから上記ｖ）ｔ
ｈところでこれら回転角θ！、θ４、θ５は入力軸ｉｌ
＋の回転が勢速であるといずれも単位時１ｗｌあたりの
回転角ｔ１つまりは角速度を示しているわけであるから
、上記（ｖ＊ ） （ｖｉｒ ＞の両式は、夫々入力軸
ｆｉｌ Ｋ対する出カリシタｆｉｌ ＋４１の速比ｔ−
あられすものでるる。そして両式から明らかなように、
出力リング（４）あるいけ出力リンク挿）にめられれる
回転は、遊星０−ラ簡關の各ＩＮ！Ｄｔ、Ｄｓの差及び
出力リンク（◆）（ｉ）の各内径Ｄａ、Ｄａの差から生
じる差動回転でるり、減速比Ｖ！きわめて大塵い。また
、両者は減速比が＾なることから、異なる大減速比の２
つの出力【選択的にとりだせるものでろゐ。尚、遊Ｊｉ
。 −５１−互いに径の異なる８個以上のものとし、夫々の
遊ＭＯ−ラを出力リンクに内接させて、いずれかの出カ
リシタを固定すれば、他の複数の出力り：／りに夫々異
なる減速比の出力をとりだすことができる。 次に動力伝達効率について述べると、この減速機におい
てはころがり伝達によって動力を伝達しているわけで６
るが、このフリクシヨシドライブ及びトラクションドラ
イブと呼ばれるころがり伝達は、ロー５又はボールのこ
ろがり予圧と称される接触圧力を与えることでロー５又
Ｆｉボールでマク０的にすベシなく動力を伝達するので
めるかも、効率の点も０−ラ又Ｖ１ボールの摩擦に大き
く依存しており、許容出力トルクから必要な接触圧力が
すべり摩擦係数及び潤滑油のトラクション係数（ｌｉｔ
渭油のすべり摩擦係数）によって決定され、更に０−５
の接触圧力の合計と、ころがり摩擦係数によって入力軸
に加わる無負荷ロストルクが決定される。本発明のもの
において、減速比倉１：６５とした場合の理論上の出力
伝達効率を第８図に示す。良好な出力伝達効率を有する
ものでるる以上のように零発１４にあっては一体に自公
転する径の異なる２つの遊ｌ０−５が夫々内接する２つ
の出カリジグのうち、一方ｔ−ｍｌ定することによって
他方の出力リンクに遊ＭＯ−５の径の差によって生じる
差動で大減速比の出力ｔとりだせるものでるり、しかも
コンパクトにまとめられることはもちろん、ころがり伝
達であることから低騒音である上に接触部分けいずれも
圧接させている本のであってすべりがなく、伝達トルク
の脈動のない円滑な動作を行なうと同時に動力伝達効率
がきわめて高い特徴を有し、また許容出力トルク以上の
負荷が出力に作用したときには遊星０−５がすべり始め
て入力軸に接続されたＦｉ、動機に過負荷を与えたり停
止させ九りすることがない安全装置となるものでるり、
艷にはころがり伝達であることからｍ切り等の切削費用
がいらず、ころがりロー５ベアリングと同程度の低コス
トで製作できるとともにトラクションドライブとするこ
とで実質的に金ｇ接触がなく牛永久的な寿命とでき、そ
して、一対の出カリシタのうちいずれか一方から差動出
力をとり出すのであるから２種の大減速比の出力を選択
的にとりだせるわけであって、たとえばマツサージ機に
おいてもみ輪を回転駆動させることと、もみ輪を移動さ
せることに両用力を用いたりすることができるものであ
り、加えるに減速比は一対の遊星０−５の径の差で決定
されることから、種々の減速比を容易ＫＲ定できるもの
である。 ４、図面の簡単な説明 第１図は本発明一実施例の破断斜視図、１８２図は同上
の水平断面図、第８図は同上の縦断面図、第４図（ａ）
（ｂ）は同上の部分断面図、第６図は動作説明図、Ｉ
！６図は他の実施例の縦断面図、第７図（ｉ） （ｂ）
は同上の部分断面図、第８図は動力伝達効率特性図であ
って、（りは入力軸、圃ＩＬ１は遊星０−５、＋４１＋
６１ｄ出力リング、（８］ Ｆｉ操作子、（９）叫は圧
接子としてのテーバリンクを示す。 代理人 弁理士 石 １）長 上 向、図面中第ｒ３図を別紙の通り補正する。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ＋１） 回転駆動される入力軸と、入力軸の周囲に配
置され丸部１の遊Ｊｉｏ−５と、人力軸と同軸であって
第１の遊星０−ラが内接する第１の出力リンクと、１８
１の遊星０−５と同軸で自公転が一体になされるととも
に第１の遊星ローラとは異径とされ丸部２の遊星０−ラ
と、入力軸と同軸であって第２の遊星Ｄ−ラが内接する
第２の出力リンクと、入力軸と第１の遊星ロー５と第１
の出力リングとを圧接させるとともに第２の遊星０−ラ
とＩＦ、２の出力リンクとを圧接させる圧接手段とから
構成されていることを特徴とする減速機。 １！） 第１の遊星０−ラと！２の遊星０−うと力；
一体に形威されていることを特徴とする待ｆ！ｆ請求の
範囲第１項記戦の減ｆＡ機。 （３） 圧接手段は出力リンク者しくけ入力軸に取付
けられて軸方向に移割自在とされた操作子と、操作子の
軸方向移割で遊Ｍｏ−ラを入力軸の径方向に押圧する圧
接子とから構成されていることを特徴とする待！ＦＦ１
Ｉｉ求の範囲第１項又は第２項記載の減速機。 （４）圧接子は環状であって開口幅が底ｓ＃Ａより広く
なった断面Ｕ字状のばね材で形式され、軸方向圧〜で径
が１３Ｊ変とされたものであることを特徴とする特肝！
ｉ１１求の範囲第３項記載の減速機。 （６） 圧接子が出力リングを兼用し、圧接子の終局
に位置する出力伝達リンクに１第１及び第２の遊星Ｏ−
５の軸方向端部を覆う円盤状の操作子が螺着されている
ことを特徴とする特ＷｆＩｉ１末の範囲第３項又は第４
項記載の減速機。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57033369A JPS58152963A (ja) | 1982-03-02 | 1982-03-02 | 減速機 |
| DE19833306998 DE3306998A1 (de) | 1982-03-02 | 1983-02-28 | Reduktionsgetriebe |
| US06/470,931 US4541305A (en) | 1982-03-02 | 1983-03-01 | Speed reducer |
| FR8303351A FR2522763B1 (fr) | 1982-03-02 | 1983-03-01 | Reducteur de vitesse |
| GB08305708A GB2117083B (en) | 1982-03-02 | 1983-03-02 | Speed reducer |
| US06/642,798 US4561326A (en) | 1982-03-02 | 1984-08-21 | Friction drive planetary roller type speed reducer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57033369A JPS58152963A (ja) | 1982-03-02 | 1982-03-02 | 減速機 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18423183A Division JPS5986744A (ja) | 1983-09-30 | 1983-09-30 | 減速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58152963A true JPS58152963A (ja) | 1983-09-10 |
| JPH028177B2 JPH028177B2 (ja) | 1990-02-22 |
Family
ID=12384663
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57033369A Granted JPS58152963A (ja) | 1982-03-02 | 1982-03-02 | 減速機 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US4541305A (ja) |
| JP (1) | JPS58152963A (ja) |
| DE (1) | DE3306998A1 (ja) |
| FR (1) | FR2522763B1 (ja) |
| GB (1) | GB2117083B (ja) |
Families Citing this family (18)
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- 1983-03-02 GB GB08305708A patent/GB2117083B/en not_active Expired
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