JPS58143066U - 溶接ロボツトの直接教示装置 - Google Patents
溶接ロボツトの直接教示装置Info
- Publication number
- JPS58143066U JPS58143066U JP4079382U JP4079382U JPS58143066U JP S58143066 U JPS58143066 U JP S58143066U JP 4079382 U JP4079382 U JP 4079382U JP 4079382 U JP4079382 U JP 4079382U JP S58143066 U JPS58143066 U JP S58143066U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- teaching device
- operating section
- torch
- welding robot
- direct teaching
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
図面はこの考案の一実施例を説明するためのもので、第
１図はこの考案による溶接ロボットの直接教示装置が設
けられた溶接ロボットのアーム先端部分を示す平面図、
第２図は同実施例の側面図、第３図、第４因は、各々同
実施例の操作の状態を説明するための図である。 １・・・アーム、２ａ、 ２ｂ・・・トーチ取付金具
（トーチ取付部）、３・・・トーチ、４・・・教示装置
取付部材（第２の回動機構）、６・・・ボール（取付機
構）、９・・・スイッチ部、１１・・・ニギリ部、１２
・・・軸受け（第１の回動機構）、１３・・・軸（第１
の回動機構）、１４・・・操作部、１５・・・軸（第２
の回動機構）、１８・・・周溝（取付機構）。
１図はこの考案による溶接ロボットの直接教示装置が設
けられた溶接ロボットのアーム先端部分を示す平面図、
第２図は同実施例の側面図、第３図、第４因は、各々同
実施例の操作の状態を説明するための図である。 １・・・アーム、２ａ、 ２ｂ・・・トーチ取付金具
（トーチ取付部）、３・・・トーチ、４・・・教示装置
取付部材（第２の回動機構）、６・・・ボール（取付機
構）、９・・・スイッチ部、１１・・・ニギリ部、１２
・・・軸受け（第１の回動機構）、１３・・・軸（第１
の回動機構）、１４・・・操作部、１５・・・軸（第２
の回動機構）、１８・・・周溝（取付機構）。
Claims (1)
- 溶接ロボットのアーム先端のトーチ取付部に設けられる
溶接ロボットの直接教示装置において、前記溶接ロボッ
トに各教示信号を送出するスイッチ部とこのスイッチ部
の軸線と同軸的に設けられるニギリ部とにより構成され
る操作部と、この操作部を前記トーチ取付部に係合させ
る取付機構と、この取付機構と前記操作部との間に設け
られ前記、 操作部を軸回動させる第１の回動機構と、
前記取付機構と前記操作部との間に設け□られ、前記操
作部を前記トーチ取付部のトーチの軸と直角な方向に回
動させる第２の回動機構とを有してなる溶接ロボットの
直接教示装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4079382U JPS58143066U (ja) | 1982-03-23 | 1982-03-23 | 溶接ロボツトの直接教示装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4079382U JPS58143066U (ja) | 1982-03-23 | 1982-03-23 | 溶接ロボツトの直接教示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58143066U true JPS58143066U (ja) | 1983-09-27 |
| JPS6227334Y2 JPS6227334Y2 (ja) | 1987-07-13 |
Family
ID=30051996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4079382U Granted JPS58143066U (ja) | 1982-03-23 | 1982-03-23 | 溶接ロボツトの直接教示装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58143066U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018529536A (ja) * | 2015-10-08 | 2018-10-11 | サミ ハダディン | ロボット・システム |
-
1982
- 1982-03-23 JP JP4079382U patent/JPS58143066U/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2018529536A (ja) * | 2015-10-08 | 2018-10-11 | サミ ハダディン | ロボット・システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6227334Y2 (ja) | 1987-07-13 |
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