JPS5810278B2 - 制御用連結構造 - Google Patents
制御用連結構造Info
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- JPS5810278B2 JPS5810278B2 JP49141977A JP14197774A JPS5810278B2 JP S5810278 B2 JPS5810278 B2 JP S5810278B2 JP 49141977 A JP49141977 A JP 49141977A JP 14197774 A JP14197774 A JP 14197774A JP S5810278 B2 JPS5810278 B2 JP S5810278B2
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- pivot
- bell crank
- pivot element
- bellcrank
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/24—Transmitting means
- B64C13/26—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant
- B64C13/28—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical
- B64C13/30—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical using cable, chain, or rod mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/24—Transmitting means
- B64C13/26—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant
- B64C13/28—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical
- B64C13/341—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical having duplication or stand-by provisions
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G7/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with one single controlled member; Details thereof
- G05G7/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with one single controlled member; Details thereof characterised by special provisions for conveying or converting motion, or for acting at a distance
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G2700/00—Control mechanisms or elements therefor applying a mechanical movement
- G05G2700/12—Control mechanisms with one controlling member and one controlled member
- G05G2700/16—Mechanisms for conveying motion or signals for or in relation with control mechanisms
-
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- Y10T403/32—Articulated members
- Y10T403/32606—Pivoted
- Y10T403/32861—T-pivot, e.g., wrist pin, etc.
- Y10T403/32918—T-pivot, e.g., wrist pin, etc. fork and tongue
-
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- Y10T74/20—Control lever and linkage systems
-
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- Y10T74/20576—Elements
- Y10T74/20582—Levers
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- Automation & Control Theory (AREA)
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- Transmission Devices (AREA)
- Pivots And Pivotal Connections (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Toys (AREA)
- Tires In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は航空機制御装置に係り、更に詳細には、弾丸等
の発射体による損傷に対する改良された防護性を有する
制御用連結構造に係る。
の発射体による損傷に対する改良された防護性を有する
制御用連結構造に係る。
戦争に使われる航空機では、砲弾の破片、弾丸、ロケッ
ト又他の発射体の命中による損傷の制御装置への影響を
最小限にするあらゆる努力が払われている。
ト又他の発射体の命中による損傷の制御装置への影響を
最小限にするあらゆる努力が払われている。
航空機が砲撃やロケット攻撃により損傷を受けてもある
程度の航空機制御機能を保証する制御装置を提供する以
前の努力には、複式制御装置の作用、より重く耐久性の
ある部品の製作、損傷を受は易い部分を保護する装甲板
の使用が含まれている。
程度の航空機制御機能を保証する制御装置を提供する以
前の努力には、複式制御装置の作用、より重く耐久性の
ある部品の製作、損傷を受は易い部分を保護する装甲板
の使用が含まれている。
これらの方法は、大力のところ、費用及び重量の増大、
あるいは構造の複雑化をもたらすものである。
あるいは構造の複雑化をもたらすものである。
本発明の一つの目的は、改良された航空機制御装置を提
供することである。
供することである。
本発明の他の一つの目的は、敵の砲撃やロケット攻撃に
よる損傷に対する改良された防護性を有する航空機制御
装置を提供することである。
よる損傷に対する改良された防護性を有する航空機制御
装置を提供することである。
本発明の更に他の一つの目的は、たとえ砲撃やロケット
攻撃により一つの構成要素が損傷を受けても、制御操作
が保証されるように構成されている航空機制御装置の連
結構造を提供することである。
攻撃により一つの構成要素が損傷を受けても、制御操作
が保証されるように構成されている航空機制御装置の連
結構造を提供することである。
本発明によれば、航空機制御装置におけるベルクランク
は二つの枢動連結部により制御ロンドに連結されている
。
は二つの枢動連結部により制御ロンドに連結されている
。
一方の連結部はベルクランクと制御ロンド端部にある整
合孔を貫通する典型的なボルトとナツト組立体であり、
比較的精密な結合状態にある。
合孔を貫通する典型的なボルトとナツト組立体であり、
比較的精密な結合状態にある。
他方の連結部はベルクランクの弧状スロットと制御ロッ
ド端部にある第二の一連のあるいは一組の穴を貫通する
第二のボルトとナツト組立体であり、精度の低い結合状
態にある。
ド端部にある第二の一連のあるいは一組の穴を貫通する
第二のボルトとナツト組立体であり、精度の低い結合状
態にある。
本発明の上に述べた目的や他の目的、特徴、利点は添付
の図に図解された好ましい実施例についての以下の詳細
な説明において明らかとなろう。
の図に図解された好ましい実施例についての以下の詳細
な説明において明らかとなろう。
第１図を参照すると、ベルクランク１０は、制御ロッド
１６及び１８がそれぞれ連結されているアーム１２及び
１４を有するように示されている。
１６及び１８がそれぞれ連結されているアーム１２及び
１４を有するように示されている。
該ベルクランクは該制御６ツドの動きに基づき枢軸２０
の周りを回転する。
の周りを回転する。
各制御ロッドは、連結部に生ずる可能性があり制御装置
を作動不能にする損傷に対するある程度の防護を保証す
べく、ベルクランクとの二重枢動連結部を有する。
を作動不能にする損傷に対するある程度の防護を保証す
べく、ベルクランクとの二重枢動連結部を有する。
この結合部は制御ロッド１８に関連して説明されよう。
該ロッドは一方のベルクランクアーム（この場合はアー
ム１４）を受は入れるためのＵ字型構造を形成する指状
延長部２４及び２６を備えた端部２２を有する。
ム１４）を受は入れるためのＵ字型構造を形成する指状
延長部２４及び２６を備えた端部２２を有する。
第１図及び第２図に示すごとく、第一のあるいは一次の
枢動連結部は指状部２４及び２６の孔及びベルクランク
アーム１４の孔を貫通する自己止めボルト２８よりなる
。
枢動連結部は指状部２４及び２６の孔及びベルクランク
アーム１４の孔を貫通する自己止めボルト２８よりなる
。
該ボルトはナツト３０により保持され、一つあるいはそ
れ以上の平坦座金３２が該ボルトに適切な調整をなすべ
く該ナツトの下に使用されている。
れ以上の平坦座金３２が該ボルトに適切な調整をなすべ
く該ナツトの下に使用されている。
指状部の孔は制御ロッド端部組合せ体の端にある。
指状部２４の孔にはスリーブブツシュ３４が設けられ、
又指状部２６の孔にはショルダーブツシュ３６が設けら
れている。
又指状部２６の孔にはショルダーブツシュ３６が設けら
れている。
ベルクランクアーム１４の孔には摩擦防止軸受３８が設
けられている。
けられている。
これらブツシュと軸受は比較的精度のある連結を与える
。
。
このようなベルクランクと制御ロッドの結合部の構造は
最小の摩擦と最大の作動敏感性を備えるようになってい
る。
最小の摩擦と最大の作動敏感性を備えるようになってい
る。
これが典型的なベルクランク結合である。
又第１図及び第２図に示す如く、第二のあるいは二次の
連結部は指状部２４及び２６の孔及びベルクランクアー
ム１４の弧状スロット４２を貫通する自己止めボルト４
０よりなる。
連結部は指状部２４及び２６の孔及びベルクランクアー
ム１４の弧状スロット４２を貫通する自己止めボルト４
０よりなる。
該ボルトはナツト４４により保持され、又一つあるいは
それ以上の座金４６が該ナツトの下に使用されている。
それ以上の座金４６が該ナツトの下に使用されている。
前記スロットの壁面は制御ロッドとベルクランクの正常
な動きを少しでも妨げないように該ボルトかられずかに
隔置されている。
な動きを少しでも妨げないように該ボルトかられずかに
隔置されている。
スロット４２の曲率半径は第一の枢動部の回転軸線上に
中心を持ち、又該スロットの長さは、ベルクランク１０
が通常の作動範囲で一次のボルト２８のまわりを枢動す
るのを許すべく充分長くなっている。
中心を持ち、又該スロットの長さは、ベルクランク１０
が通常の作動範囲で一次のボルト２８のまわりを枢動す
るのを許すべく充分長くなっている。
この結合部は、もし該結合部が単独の結合部とし使用さ
れるならば、一次の枢動部より低い精度の作動をするが
、しかし該結合部は作動能力は有するものである。
れるならば、一次の枢動部より低い精度の作動をするが
、しかし該結合部は作動能力は有するものである。
第１図に於ては、ベルクランクのアーム１２の表面を示
すため、制御ロッド１６に対する端部４８にある手前の
指状部が破断除去されている。
すため、制御ロッド１６に対する端部４８にある手前の
指状部が破断除去されている。
この場合、緊密はめあいの一次枢動部とより弛い結合の
二次枢動部が逆の位置にある。
二次枢動部が逆の位置にある。
この二次の枢動部は制御ロッド端部組合せ体の終端に近
接しており、又−次の枢動部は該終端から離れて位置し
ている。
接しており、又−次の枢動部は該終端から離れて位置し
ている。
しかし同じ防護的な二重連結部が与えられる。
二つの枢動構成部分があるので、もしベルクランクと田
ノドとの連結部のいずれかの枢動部、特に終端に最も近
い枢動部が砲撃やロケット攻撃で打撃を受は作動不能と
なっても、残りの枢動部が制御を継続すべく作動する。
ノドとの連結部のいずれかの枢動部、特に終端に最も近
い枢動部が砲撃やロケット攻撃で打撃を受は作動不能と
なっても、残りの枢動部が制御を継続すべく作動する。
したがって航空機はその使命を果しあるいは基地へ戻る
ことが出来る。
ことが出来る。
本発明は好ましい実施例に関して図示され説明されたが
、上に述べたことならびにこれに関しての形状と細部の
変更及び省略が、請求範囲に郭定された本発明の精神と
範囲から離れることなくなされてよいことが当業者に理
解されるべきである。
、上に述べたことならびにこれに関しての形状と細部の
変更及び省略が、請求範囲に郭定された本発明の精神と
範囲から離れることなくなされてよいことが当業者に理
解されるべきである。
第１図は本発明により構成された枢動部を有するベルク
ランクと制御田ノド端部との連結部の平面図である。 第２図は第１図の線２−２による枢、動部の部分図であ
る。 １０・・・・・・ベルクランク、１２．１４・・・・・
・アーム、１６．１８・・・・・・制御ロッド、２０・
・・・・・枢動部、２２・・・・・・端部、２４．２６
・・・・・・指状部、２８・・・・・・自己止めボルト
、３０・・・・・・ナツト、３２・・・・・・ワッシャ
、３４・・・・・・スリーブブツシュ、３６・・・・・
・ショルダーブツシュ、３８・・・・・・摩擦防止軸受
、４０・・・・・・自己止めボルト、４２・・・・・・
弧状スロット、４４・・・・・・ナツト、４６・・・・
・・ワッシャ。
ランクと制御田ノド端部との連結部の平面図である。 第２図は第１図の線２−２による枢、動部の部分図であ
る。 １０・・・・・・ベルクランク、１２．１４・・・・・
・アーム、１６．１８・・・・・・制御ロッド、２０・
・・・・・枢動部、２２・・・・・・端部、２４．２６
・・・・・・指状部、２８・・・・・・自己止めボルト
、３０・・・・・・ナツト、３２・・・・・・ワッシャ
、３４・・・・・・スリーブブツシュ、３６・・・・・
・ショルダーブツシュ、３８・・・・・・摩擦防止軸受
、４０・・・・・・自己止めボルト、４２・・・・・・
弧状スロット、４４・・・・・・ナツト、４６・・・・
・・ワッシャ。
Claims (1)
- １ 制御ロッドとベルクランクとを連結するための一部
破損に対し防御された制御用連結構造にして、前記制御
ロンドの一端部を前記ベルクランクの一端部に枢動式に
連結する第一の枢軸要素と、前記第一の枢軸要素に近接
して配置され前記制御ロッドの前記一端部を前記ベルク
ランクの前記一端部に連結する第二の枢軸要素とを有し
、前記第二の枢軸要素は前記制御ロンドの前記一端部と
前記ベルクランクの前記一端部の何れか一方に装着され
ると同時に他方に形成された弧状スロットであって前記
第一の枢軸要素の軸線に実質的に一致する曲率中心を有
する弧状スロットに通されており、前記弧状スロットは
前記制御ロンドと前記ベルクランクの間に前記承−の枢
軸要素の周りの所定の角度範囲の枢動運動を許すべく所
定の弧長に亙って延在するよう形成されていることを特
徴とする制御用連結構造。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US00424987A US3842687A (en) | 1973-12-14 | 1973-12-14 | Ballistically tolerant bellcrank/rod-end |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5090100A JPS5090100A (ja) | 1975-07-18 |
| JPS5810278B2 true JPS5810278B2 (ja) | 1983-02-24 |
Family
ID=23684690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP49141977A Expired JPS5810278B2 (ja) | 1973-12-14 | 1974-12-10 | 制御用連結構造 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US3842687A (ja) |
| JP (1) | JPS5810278B2 (ja) |
| BR (1) | BR7409419A (ja) |
| CA (1) | CA1010344A (ja) |
| DE (1) | DE2446545C2 (ja) |
| FR (1) | FR2254480B1 (ja) |
| GB (1) | GB1479042A (ja) |
| IL (1) | IL45816A (ja) |
| IT (1) | IT1026964B (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4030378A (en) * | 1976-03-11 | 1977-06-21 | United Technologies Corporation | Redundant pushrod-to-bellcrank connection |
| US4183687A (en) * | 1978-06-15 | 1980-01-15 | United Technologies Corporation | Pivotal joint with redundant connecting means between the two pivotally joined parts thereof |
| JPS6330587Y2 (ja) * | 1980-08-15 | 1988-08-16 | ||
| JPH0343453Y2 (ja) * | 1987-02-16 | 1991-09-11 | ||
| US4899610A (en) * | 1988-09-28 | 1990-02-13 | Bombardier Inc. | Throttle lever |
| US20110217111A1 (en) * | 2010-03-03 | 2011-09-08 | Sung-Tsun Wu | Clamp-proof joint |
| ITTO20130902A1 (it) * | 2013-11-06 | 2015-05-07 | Fiat Group Automobiles Spa | Dispositivo di leva ad azionamento manuale per il comando del freno di stazionamento di un autoveicolo |
| US20190256039A1 (en) * | 2018-02-20 | 2019-08-22 | GM Global Technology Operations LLC | Systems and methods for a self-aligning restraint system |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3578267A (en) * | 1968-11-21 | 1971-05-11 | Lear Siegler Inc | Control system with multiple function capability |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3396597A (en) * | 1966-01-17 | 1968-08-13 | United Aircraft Corp | Flight control linkage for aircraft |
-
1973
- 1973-12-14 US US00424987A patent/US3842687A/en not_active Expired - Lifetime
-
1974
- 1974-09-28 DE DE2446545A patent/DE2446545C2/de not_active Expired
- 1974-10-01 FR FR7432967A patent/FR2254480B1/fr not_active Expired
- 1974-10-07 CA CA210,931A patent/CA1010344A/en not_active Expired
- 1974-10-09 IL IL45816A patent/IL45816A/en unknown
- 1974-11-08 BR BR9419/74A patent/BR7409419A/pt unknown
- 1974-11-21 GB GB50542/74A patent/GB1479042A/en not_active Expired
- 1974-12-10 JP JP49141977A patent/JPS5810278B2/ja not_active Expired
- 1974-12-11 IT IT30408/74A patent/IT1026964B/it active
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3578267A (en) * | 1968-11-21 | 1971-05-11 | Lear Siegler Inc | Control system with multiple function capability |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2254480B1 (ja) | 1978-06-09 |
| FR2254480A1 (ja) | 1975-07-11 |
| JPS5090100A (ja) | 1975-07-18 |
| GB1479042A (en) | 1977-07-06 |
| BR7409419A (pt) | 1976-05-18 |
| IL45816A (en) | 1977-10-31 |
| AU7399674A (en) | 1976-04-08 |
| DE2446545C2 (de) | 1985-09-12 |
| DE2446545A1 (de) | 1975-06-19 |
| IT1026964B (it) | 1978-10-20 |
| US3842687A (en) | 1974-10-22 |
| IL45816A0 (en) | 1975-05-22 |
| CA1010344A (en) | 1977-05-17 |
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