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JPS5810080A - Detector for sewing machine - Google Patents

Detector for sewing machine

Info

Publication number
JPS5810080A
JPS5810080A JP56107866A JP10786681A JPS5810080A JP S5810080 A JPS5810080 A JP S5810080A JP 56107866 A JP56107866 A JP 56107866A JP 10786681 A JP10786681 A JP 10786681A JP S5810080 A JPS5810080 A JP S5810080A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
coupling
photoelectric detection
sewing machine
detector
detection plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP56107866A
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Japanese (ja)
Other versions
JPS6121433B2 (en
Inventor
隆 中村
山浦 豊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP56107866A priority Critical patent/JPS5810080A/en
Priority to US06/474,642 priority patent/US4584954A/en
Publication of JPS5810080A publication Critical patent/JPS5810080A/en
Publication of JPS6121433B2 publication Critical patent/JPS6121433B2/ja
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Priority to US07/396,182 priority patent/US4920905A/en
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  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はミシン用検出器、特にミシンの上軸に設けられ
たミシン用検出器に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a sewing machine detector, and particularly to a sewing machine detector provided on the upper shaft of the sewing machine.

ミシン、特に工業用ミシンのごとき種々の縫製制御を自
動的に行うことのできるミシンにおいては、速度制御を
するための/母ルスゾエネレータすなわちミシンの上軸
の回転速度を検出するための/臂ルスジエネレータ、針
の上位置検知、針の下位置検知、及び針の糸切タイミン
グ検知等の検知を行う必要がある。そして、従来、前記
検知のために通常の場合着磁されたリング磁石とホール
素子とから成る検出器が用いられ、前記リング磁石をミ
シンの上軸に固定した構成を有する。
Sewing machines, especially industrial sewing machines, which can automatically perform various sewing controls, use a master pulse generator for speed control, that is, a master pulse generator for detecting the rotational speed of the upper shaft of the sewing machine; It is necessary to perform detections such as detecting the upper position of the needle, detecting the lower position of the needle, and detecting the thread trimming timing of the needle. Conventionally, a detector consisting of a magnetized ring magnet and a Hall element is usually used for the detection, and the ring magnet is fixed to the upper shaft of the sewing machine.

しかし、従来の検出器は、確実な検知作用を行うために
比較的大型特に厚みの大きなリング磁石を必要とし、検
出器自体が大型となるという欠点があり、また慣性モー
メントが大きいために特に近年の高速ミシンにおいては
回転部あるいは磁石が破損するという欠点があった。さ
らに、従来の検出器においては1機種あるいは使用態様
に応じて検出器の検知位置その他を調整変更することが
困難であるという欠点があった。
However, conventional detectors require relatively large ring magnets, especially thick ring magnets, in order to perform reliable detection, and the detectors themselves have the disadvantage of being large in size. High-speed sewing machines had the disadvantage that the rotating parts or magnets could be damaged. Furthermore, conventional detectors have a drawback in that it is difficult to adjust and change the detection position of the detector depending on one model or usage mode.

本発明は前記従来の課題に鑑み為されたものであり、そ
の目的は、小型、軽量であり高ffIyの検知作用が行
われ、かつ検知位置のvI4整が容易なミシン用検出器
を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and its purpose is to provide a sewing machine detector that is small and lightweight, performs a high ffIy detection function, and allows easy adjustment of vI4 of the detection position. There is a particular thing.

前記目的を達成するために、本発明は、ミシン上軸に固
定されたカップリングと、カップリングに支持され一端
がミシン本体に係合して所定の静止位置に保持されるベ
ースと、カップリングの軸方向に沿って同軸にスリップ
回転自在に積層固定されそれぞれ同心円状に重ならない
位置で配置された遮光部を有する複数の光電検出板と、
ペースに固定され光電検出板組の両側方にそれぞれ配置
された発光器及び受光器とを含み、各光電検出板をカッ
プリングに対してそれぞれ所定の角度位置に調整できる
ことを特徴とする。
To achieve the above object, the present invention includes a coupling fixed to an upper shaft of a sewing machine, a base supported by the coupling and having one end engaged with a sewing machine body to be held at a predetermined stationary position, and a coupling. a plurality of photoelectric detection plates each having a light shielding part that is coaxially stacked and fixed so as to be slip rotatable along the axial direction of the plate and arranged concentrically at non-overlapping positions;
It is characterized in that it includes a light emitter and a light receiver that are fixed to the pace and arranged on both sides of a photoelectric detection plate set, and each photoelectric detection plate can be adjusted to a predetermined angular position with respect to the coupling.

以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described based on the drawings.

第1図には、本発明に係るミシン用検出器の断面が示さ
れている。
FIG. 1 shows a cross section of a sewing machine detector according to the present invention.

第1図において、ミシン用検出器は、ミシン上軸(図示
せず)に一端10aが固定されるカップリング10とカ
ップリング10に支持され一端12@−がミシン体一体
(図示せず)に係合して所定の静止位置に保持されるベ
ース12とを含む。カップリング10とペース12との
接合部にはベアリング14.16が設けられ、該ベアリ
ング14.16によりカップリング10はペース12内
を回転自在である。
In FIG. 1, the sewing machine detector includes a coupling 10 having one end 10a fixed to the upper shaft of the sewing machine (not shown), and a coupling 10 supported by the coupling 10 and one end 12@- attached to the sewing machine body (not shown). a base 12 that is engaged and held in a predetermined stationary position. A bearing 14.16 is provided at the joint between the coupling 10 and the pace 12, and the bearing 14.16 allows the coupling 10 to rotate freely within the pace 12.

カップリング10の先端周囲部Jobには、カップリン
グ10の軸方向に2分割されスリップ回転自在なカラー
18.20が貫入され、カラー18.20はカッー固定
ネゾ22によってカッ!リングIOK締付固定される。
A collar 18.20 which is divided into two parts in the axial direction of the coupling 10 and is freely slip rotatable is penetrated into the peripheral part of the tip of the coupling 10, and the collar 18.20 is fixed by the clamp 22. The ring IOK is tightened and fixed.

そして、カラー18には、3枚の充電検出板24.26
%28がカップリング10の軸方向に沿って同軸に着脱
自在に積層固定され、光電検出板24.26.28は、
カラー20によってその一端が係止されている光電検出
板押圧バネ30により押圧され、両側の光電検出板24
.28はスリップ回転自在であり、中間の光電検出板2
6は後述するようにカラー18に回転不能に位置決めさ
れている。したがって、光電検出板24,2gは、それ
ぞれ別個に回転できるとともに、カラー固定ネジ22を
ゆるめてカラー18を回転させることにより全光電検出
板24.21i、2gをカップリングlOに対して同時
に回転できる。なお、カラー20は、光電検出板押圧バ
ネ30の一端を係止するとともに、カッシリングlOの
ベアリング14.16からの抜けを防止している。
The collar 18 has three charging detection plates 24 and 26.
% 28 are removably stacked and fixed coaxially along the axial direction of the coupling 10, and the photoelectric detection plates 24, 26, and 28 are
The photoelectric detection plate 24 on both sides is pressed by the photoelectric detection plate pressing spring 30 whose one end is locked by the collar 20.
.. Reference numeral 28 is a slip rotatable member, and the intermediate photoelectric detection plate 2
6 is non-rotatably positioned on the collar 18 as will be described later. Therefore, the photoelectric detection plates 24, 2g can be rotated independently, and by loosening the collar fixing screw 22 and rotating the collar 18, all the photoelectric detection plates 24.21i, 2g can be rotated simultaneously with respect to the coupling lO. . Note that the collar 20 locks one end of the photoelectric detection plate pressing spring 30 and prevents the Cassilling lO from coming off from the bearing 14, 16.

第2図第3図、第4図には、それぞれ光電検出板24.
26.28が示されている。
2, 3, and 4 respectively show a photoelectric detection plate 24.
26.28 is shown.

第2.3.4図において、光電検出板24は針の下位置
検知用、光電検出板26はミシン上軸の回転速度検出の
ためのノ臂ルスゾエネレータ用及び針の上位置検知用、
光電検出板28は針の糸切タイミング検知用であり、光
電検出板24.26.28は光を透過する透明材質から
成る。そして。
In Fig. 2.3.4, the photoelectric detection plate 24 is for detecting the lower position of the needle, the photoelectric detection plate 26 is for detecting the rotational speed of the upper shaft of the sewing machine, and for detecting the upper position of the needle.
The photoelectric detection plate 28 is used to detect the thread cutting timing of the needle, and the photoelectric detection plates 24, 26, and 28 are made of a transparent material that transmits light. and.

光電検出板24.26.28には、それぞれ例えば印刷
により形成された遮光部24!L、 26a、 261
)、2B&が同心円状に重ならない位置で配−され、咳
迩光部241L、261L、261)、281LKよっ
て、それぞれ針の下位置検知、ミシン上軸の回転速度検
出、針の上位置検知、糸切タイミング検知がなされる。
Each of the photoelectric detection plates 24, 26, and 28 has a light shielding portion 24 formed by printing, for example! L, 26a, 261
), 2B& are arranged concentrically at non-overlapping positions, and the cough light parts 241L, 261L, 261), 281LK detect the lower position of the needle, detect the rotational speed of the upper shaft of the sewing machine, and detect the upper position of the needle, respectively. Thread trimming timing is detected.

また、第3図の光電検出板26には回転止め260が設
けられ、光電検出板26は。
Further, the photoelectric detection plate 26 in FIG. 3 is provided with a rotation stopper 260.

該回転止め260により力2−18に対して所定位置で
固定されている。なお、カラー18.20を用いずに、
中間に配置される光電検出板26の嵌合径をカッグリン
グIOK対して摩擦係合するように設定し、両端に配置
される光電検出板24.28の嵌合径をカップリング1
0に対して遊合するように設定すれば、両端の光電検出
板24%28をそれぞれ別個に回転できるとともに、カ
ラー固定ネゾ22をゆるめることなく全光電検出板24
.26.28をカップリング1oに対して同時に回転で
きる1、 また、第1図において、光電検出板24,26゜28の
光電検出板組の両餞方にはそれぞれセンチ−ブロック3
2.34が設けられ、センナ−ブロック32はセンサー
位置決めネジ36によってセンチ−ブロック34に固定
され、センサーブロック34はセンナ−位置決めネジ3
8によってベース12に固定されている。そして、セン
チ−ブロック32の光電検出板に対する面には1発光器
40a、42a、441L、46aが設けられ、センサ
ーブロック34の光電検出板に対する面には。
The rotation stop 260 holds it in place against forces 2-18. In addition, without using color 18.20,
The fitting diameter of the photoelectric detection plate 26 disposed in the middle is set so as to frictionally engage with the coupling IOK, and the fitting diameter of the photoelectric detection plates 24 and 28 disposed at both ends is set to fit the coupling 1.
If set so as to be offset with respect to 0, the photoelectric detection plates 24% 28 at both ends can be rotated separately, and all photoelectric detection plates 24% 28 can be rotated independently without loosening the collar fixing screw 22.
.. 26 and 28 can be rotated simultaneously with respect to the coupling 1o.In addition, in FIG.
2.34 is provided, the sennar block 32 is fixed to the centiblock 34 by the sensor locating screw 36, and the sensor block 34 is fixed to the sennar locating screw 3.
8 to the base 12. One light emitting device 40a, 42a, 441L, 46a is provided on the surface of the centimeter block 32 facing the photoelectric detection plate, and on the surface of the sensor block 34 facing the photoelectric detection plate.

前記発光器40L、42a、44L、461Lと対応す
る位置に受光器4G’b、421)、44b。
Light receivers 4G'b, 421), 44b are located at positions corresponding to the light emitters 40L, 42a, 44L, 461L.

46bが設けられている。なお、センナ−ブロック32
には1発光器40a、421L、44a。
46b is provided. In addition, Senna block 32
1 light emitters 40a, 421L, 44a.

461Lの所望の回路が構成されたプリント基板471
kが設けられ、センサーブロック34には、同様のプリ
ント基板47bが設けられている。
Printed circuit board 471 on which the desired circuit of 461L is configured
k is provided, and the sensor block 34 is provided with a similar printed circuit board 47b.

本発明は、前記の光電検出板24.26.28と、4組
の発光器40!L、42a、44a、46a、受光器4
0 b、 42 b、 441)、461)により、ミ
シンの所望の検知を行うものである。
The present invention includes the photoelectric detection plates 24, 26, and 28, and four sets of light emitters 40! L, 42a, 44a, 46a, light receiver 4
0 b, 42 b, 441), 461), the desired detection of the sewing machine is performed.

本発明に係るミシン用検出器は以上の構成から成り、以
下その作用を説明する。
The sewing machine detector according to the present invention has the above configuration, and its operation will be explained below.

第1図において、ミシンの機種あるいは使用態様に応じ
て選択された光電検出板24.26.28ヲカラー18
に積層固定する。そして、ミシン上軸に固定されるカッ
プリング10の回転により光電検出板24.26.28
が回転し、発光器401L。
In FIG. 1, photoelectric detection plates 24, 26, 28 and color 18 are selected according to the model of the sewing machine or the manner of use.
laminate and fix. The photoelectric detection plate 24, 26, 28 is then rotated by the rotation of the coupling 10 fixed to the upper shaft of the sewing machine.
rotates, and the light emitter 401L.

421L、 441L、46 aからの光が、光電検出
板24.26.28の遮光部241L、26a、26b
The light from 421L, 441L, 46a passes through the light shielding parts 241L, 26a, 26b of the photoelectric detection plates 24, 26, 28.
.

281LKよって間欠的に遮られて受光器40b。The light receiver 40b is intermittently blocked by 281LK.

42m)、44b、46bに受光され、所望の検知作用
が行われる。
42m), 44b, and 46b, and the desired detection action is performed.

本実施例においては、光電検出板24.28はカラー1
8に対してそれぞれ別個にスリップ回転できるので、光
電検出板24.28の遮光部24a。
In this embodiment, the photoelectric detection plates 24 and 28 are color 1.
8, the light blocking portions 24a of the photoelectric detection plates 24 and 28 can be rotated separately.

28aをカップリング10に対してそれぞれ所定の角度
位置に調整できる。また、光電検出板26はカラー18
に回転不能に位置決め固定されているが、カラー固定ネ
ジ22をゆるめることによりカラー18を回転できるの
で、全光電検出板24.26.28をカップリング10
に対して同時に回転させ、光電検出板24.26.2s
の遮光部24 &、 261L、 261)、 281
Lをカップリング10に対して同時に所定の角度位置に
調整できる。
28a can be adjusted to respective predetermined angular positions with respect to the coupling 10. Further, the photoelectric detection plate 26 has a color 18
However, by loosening the collar fixing screw 22, the collar 18 can be rotated.
Rotate simultaneously against the photoelectric detection plate 24.26.2s
Light shielding part 24 &, 261L, 261), 281
L can be simultaneously adjusted to a predetermined angular position with respect to the coupling 10.

さらに、カラー固定ネジ22をゆるめることによってカ
ラー18を取りはずすことができるので、ミシンの機種
あるいは使用態様に応じて光電検出板24.26.28
を交換でき、したがって、所望の遮光部を有する光電検
出板をミシン用検出器に取り付けることができる。
Furthermore, since the collar 18 can be removed by loosening the collar fixing screw 22, the photoelectric detection plate 24, 26, 28 can be
Therefore, a photoelectric detection plate having a desired light shielding part can be attached to a sewing machine detector.

以上のように、本発明によれば、検知位置の調整が容易
なミシン用検出器を得ることができる。
As described above, according to the present invention, it is possible to obtain a sewing machine detector whose detection position can be easily adjusted.

以上説明したように、本発明に係るミシン用検出器によ
れば、小型、軽量であり高装置の検知作用が行われかつ
検知位置の調整が容易なミシン用検出器を得ることがで
きる。
As described above, according to the sewing machine detector according to the present invention, it is possible to obtain a sewing machine detector that is small, lightweight, performs a high-level detection function, and allows easy adjustment of the detection position.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係るミシン用検出器の断面図、第2図
、第3図、第4図はそれぞれ光電検出板24.26.2
8の説明図である。 各図中同一部材には同一符号を付し、10はカップリン
グ、10&はカップリング10の一端、12はベース、
121Lはベース12の一端、24.26.28は光電
検出板、241Lは光電検出板24の遮光部、26a、
bは光電検出板26の遮光部、26Cは光電検出板26
の回転止、28aは光電検出板28の遮光部、40 a
、 42 a、 44 a。 461Lは発光器、 40 b、 421)、44 b
、 461)は受光器である。 代理人  弁理士 葛 野 信 − (ほか1名) $2  図 第3図 第4図
FIG. 1 is a sectional view of a sewing machine detector according to the present invention, and FIGS. 2, 3, and 4 are photoelectric detection plates 24, 26, and 2, respectively.
8 is an explanatory diagram of FIG. In each figure, the same members are given the same symbols, 10 is the coupling, 10 & is one end of the coupling 10, 12 is the base,
121L is one end of the base 12, 24, 26, 28 is a photoelectric detection plate, 241L is a light shielding part of the photoelectric detection plate 24, 26a,
b is the light shielding part of the photoelectric detection plate 26, 26C is the photoelectric detection plate 26
28a is a light-shielding portion of the photoelectric detection plate 28, 40a is a rotation stopper;
, 42 a, 44 a. 461L is a light emitter, 40 b, 421), 44 b
, 461) is a light receiver. Agent Patent attorney Shin Kuzuno - (1 other person) $2 Figure 3 Figure 4

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)ミシン上軸に固定されたカップリングと、カップ
リングに支持され一端がミシン本体に係合して所定の静
止位置に保持されるペースと、カップリングの軸方向に
沿って同軸にスリップ回転自在に積層固定されそれぞれ
同心円状に重ならない位置で配置された遮光部を有する
複数の光電検出板と、ペースに固定され光電検出板組の
両側方にそれぞれ配置された発光器及び受光器とを含み
、各充電検出板をカップリングに対してそれぞれ所定の
角度位置に調整できることを特徴とするミシン用検出器
。 (舞 特許請求の範囲(1)記載のミシン用検出器にお
いて、少なくとも1枚の光電検出板に回転止めを設はカ
ップリングに所定位置で固定したことを特徴とするミシ
ン用検出器。 働 特許請求の範囲(四記載のミシン用検出器において
、中間に配置される光電検出板の嵌合径をカップリング
に対して摩擦係合するように設定し、両端の光電検出板
の嵌合径をカップリングに対して遊合するように設定し
、全光電検出板をカップリングに対して同時に回転でき
るとともに、両端の光電検出板をそれぞれ別個に回転で
きることを特徴とするミシン用検出器。
(1) A coupling fixed to the upper shaft of the sewing machine, a pace supported by the coupling and held at a predetermined stationary position with one end engaging the sewing machine body, and a thread coaxially sliding along the axial direction of the coupling. A plurality of photoelectric detection plates each having a light-shielding portion that are rotatably stacked and fixed and arranged concentrically at non-overlapping positions, and a light emitter and a light receiver that are fixed to the pace and are respectively arranged on both sides of the photoelectric detection plate set. A detector for a sewing machine, characterized in that each charge detection plate can be adjusted to a predetermined angular position with respect to the coupling. (Mai) A detector for a sewing machine according to claim (1), characterized in that at least one photoelectric detection plate is provided with a rotation stopper and is fixed at a predetermined position to a coupling. Claim (In the detector for a sewing machine according to claim 4, the fitting diameter of the photoelectric detection plate disposed in the middle is set so as to frictionally engage with the coupling, and the fitting diameter of the photoelectric detection plates at both ends is set so as to frictionally engage with the coupling. 1. A detector for a sewing machine, which is set so as to be loosely coupled to a coupling, and is characterized in that all photoelectric detection plates can be rotated simultaneously with respect to the coupling, and the photoelectric detection plates at both ends can be rotated separately.
JP56107866A 1981-07-10 1981-07-10 Detector for sewing machine Granted JPS5810080A (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP56107866A JPS5810080A (en) 1981-07-10 1981-07-10 Detector for sewing machine
US06/474,642 US4584954A (en) 1981-07-10 1982-07-10 Detector for use on sewing machines
US07/223,736 US4987842A (en) 1981-07-10 1988-07-15 Detector for use on sewing machine
US07/396,182 US4920905A (en) 1981-07-10 1989-08-21 Detector for use on sewing machines

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JP56107866A JPS5810080A (en) 1981-07-10 1981-07-10 Detector for sewing machine

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JPS6121433B2 JPS6121433B2 (en) 1986-05-27

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5381746A (en) * 1991-09-26 1995-01-17 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Fiber optic detector and power indicator for a sewing machine

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH056937Y2 (en) * 1989-07-27 1993-02-22

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