JPH1198031A - Transmitter and its automatic power control method - Google Patents
Transmitter and its automatic power control methodInfo
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- JPH1198031A JPH1198031A JP25542197A JP25542197A JPH1198031A JP H1198031 A JPH1198031 A JP H1198031A JP 25542197 A JP25542197 A JP 25542197A JP 25542197 A JP25542197 A JP 25542197A JP H1198031 A JPH1198031 A JP H1198031A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、送信機とその送信
電力を制御する自動電力制御方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transmitter and an automatic power control method for controlling its transmission power.
【0002】[0002]
【従来の技術】無線用の送信機では、その送信電力を所
定の値に保つための自動電力制御回路(APC回路)が
用いられる。図3は、従来の自動電力制御方法を用いた
送信機の構成を示すブロック図で、入力された送信信号
は可変利得増幅器1及び電力増幅器2で増幅されたのち
方向性結合器3を介して出力される。電力増幅器2出力
電力の一部は方向性結合器3で分割され、検波器4で検
波される。直流増幅器5は、検波器4出力を増幅し、そ
の出力によって可変利得増幅器1の利得を制御すること
で、電力増幅器2の出力電力が指定値となるようにフィ
ードバック制御する。但し、入力信号レベルの全範囲に
わたって出力電力を一定にするには、可変利得増幅器1
の利得調整範囲や直流増幅器5のダイナミックレンジ等
を大幅に広くとる必要があるので、入力信号のレベルが
ある域値よりも低いときは、直流増幅器5は一定出力と
なり、その増幅作用を停止するようにしている。2. Description of the Related Art In a radio transmitter, an automatic power control circuit (APC circuit) is used to keep its transmission power at a predetermined value. FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a transmitter using a conventional automatic power control method. An input transmission signal is amplified by a variable gain amplifier 1 and a power amplifier 2 and then passed through a directional coupler 3. Is output. Part of the output power of the power amplifier 2 is divided by the directional coupler 3 and detected by the detector 4. The DC amplifier 5 amplifies the output of the detector 4 and controls the gain of the variable gain amplifier 1 based on the output, thereby performing feedback control so that the output power of the power amplifier 2 becomes a specified value. However, in order to keep the output power constant over the entire range of the input signal level, the variable gain amplifier 1
When the level of the input signal is lower than a certain threshold value, the DC amplifier 5 has a constant output and stops its amplifying operation. Like that.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記した従来回路で
は、検波器出力電圧がそのときの送信電力の計測値とし
てフィードバックされるが、検波器4や方向性結合器3
は、周波数や周囲温度によってその特性が変化する。と
ころが、携帯無線システムの送信機等では、送信周波数
を広い範囲で切り換えて使用されることが多く、また、
とくに携帯機等の場合はその使用環境の温度変化も大き
い。このため、検波器出力が変動して、送信電力が所定
値となるように正確に制御するのがむずかしくなる。そ
のために、周波数や温度の変化を回路構成の工夫で補償
するとすると、回路の構成や調整の複雑化が避けられな
いという問題があった。In the conventional circuit described above, the output voltage of the detector is fed back as a measured value of the transmission power at that time, but the detector 4 and the directional coupler 3 are not fed back.
Changes its characteristics depending on the frequency and the ambient temperature. However, transmitters and the like of portable wireless systems are often used by switching the transmission frequency over a wide range.
In particular, in the case of a portable device or the like, the temperature change in the use environment is large. For this reason, the output of the detector fluctuates, and it becomes difficult to accurately control the transmission power to a predetermined value. Therefore, if changes in frequency and temperature are compensated for by devising the circuit configuration, there is a problem that the circuit configuration and adjustment are inevitably complicated.
【0004】本発明の目的は、マイクロコンピュータを
利用することにより、簡単な構成でフィードバック回路
の周波数及び温度特性を補償するようにした送信機とそ
の自動電力制御方法を提供するにある。[0004] It is an object of the present invention to provide a transmitter and a method for automatically controlling power of a transmitter, which use a microcomputer to compensate for the frequency and temperature characteristics of a feedback circuit with a simple configuration.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明においては、可変利得増幅器と、該可変利
得増幅器出力を増幅して送信する電力増幅器と、該電力
増幅器の出力電力を計測する電力センサと、前記電力増
幅器の出力が予め与えられた所定値のときの前記電力セ
ンサ出力を前記電力増幅器の出力周波数及び周囲温度ご
とに予め計測して得られた目標出力値を格納するための
第1のメモリと、前記出力周波数及び周囲温度ごとの値
を有しその値が最初はすべて「未定義値」であるところ
の制御量を格納するための第2のメモリと、周囲温度セ
ンサと、制御時点に於ける前記電力増幅器の出力周波数
及び周囲温度に対応する前記第2のメモリの制御量が
「未定義値」であって、かつ前記出力周波数及び周囲温
度に対応する前記第1のメモリの目標出力値とその時点
の前記電力センサ出力との差が予め定めた誤差以上のと
きはその差が小さくなるようにその時点の制御量を変更
して当該制御量を前記可変利得増幅器へ出力するという
フィードバック制御を行い、当該フィードバック制御に
より前記目標出力値と電力センサ出力との差が前記誤差
以下となったときにその時点の制御量を前記第2のメモ
リの該当する値として「未定義値」に代えて格納し、さ
らに制御時点に於ける前記電力増幅器の出力周波数及び
周囲温度に対応する前記第2のメモリの制御量が「未定
義値」でなかったときにはその制御量でもって前記可変
利得増幅器の利得を制御するところの制御手段と、を備
えたことを特徴とする送信機を提供する。According to the present invention, there is provided a variable gain amplifier, a power amplifier for amplifying and transmitting the output of the variable gain amplifier, and an output power of the power amplifier. A power sensor to be measured and a target output value obtained by measuring the output of the power sensor when the output of the power amplifier is a predetermined value given in advance for each output frequency and ambient temperature of the power amplifier are stored. A second memory for storing a controlled variable having a value for each of the output frequency and ambient temperature, the values of which are initially all "undefined values"; The control amount of the sensor and the second memory corresponding to the output frequency and the ambient temperature of the power amplifier at the control time point is an “undefined value”, and the control amount of the second memory corresponding to the output frequency and the ambient temperature is When the difference between the target output value of the memory and the power sensor output at that time is equal to or greater than a predetermined error, the control amount at that time is changed so that the difference becomes smaller, and the control amount is changed to the variable gain amplifier. When the difference between the target output value and the power sensor output becomes equal to or smaller than the error by the feedback control, the control amount at that time is set as a corresponding value in the second memory as “ When the control amount of the second memory corresponding to the output frequency and the ambient temperature of the power amplifier at the time of control is not an “undefined value”, the control amount is stored in place of the “undefined value”. And a control means for controlling the gain of the variable gain amplifier.
【0006】さらに本発明においては、電力増幅器の出
力電力が予め与えられた所定値となったときの電力セン
サ出力を前記電力増幅器の出力周波数及び周囲温度ごと
に予め計測して目標出力値として第1のメモリに記憶し
ておき、さらに前記電力増幅器の出力電力を可変制御す
るための前記出力周波数及び周囲温度ごとの制御量で、
その初期値がすべて「未定義値」であるところの制御量
を格納するための第2のメモリを設け、制御時点に於け
る前記電力増幅器の出力周波数及び周囲温度に対応する
前記第2のメモリの制御量が「未定義値」であって、か
つ前記出力周波数及び周囲温度に対応する前記第1のメ
モリの目標出力値とその時点の前記電力センサ出力との
差が予め定めた誤差以上のときはその差が小さくなるよ
うにその時点の制御量を変更して当該制御量により前記
電力増幅器の利得を制御するというフィードバック制御
を行い、当該フィードバック制御により前記目標出力値
と電力センサ出力との差が前記誤差以下となったときに
その時点の制御量を前記第2のメモリの該当する値とし
て「未定義値」に代えて格納し、さらに制御時点に於け
る前記電力増幅器の出力周波数及び周囲温度に対応する
前記第2のメモリの制御量が「未定義値」でなかったと
きにはその制御量でもって前記電力増幅器の利得を制御
することを特徴とする自動電力制御方法を提供する。Further, in the present invention, the output of the power sensor when the output power of the power amplifier reaches a predetermined value given in advance is measured in advance for each output frequency of the power amplifier and the ambient temperature, and is set as a target output value. 1 in the memory, and furthermore, the output frequency and the control amount for each ambient temperature for variably controlling the output power of the power amplifier,
A second memory for storing a control amount whose initial values are all "undefined values", the second memory corresponding to the output frequency and the ambient temperature of the power amplifier at the time of control; Control amount is an “undefined value”, and the difference between the target output value of the first memory corresponding to the output frequency and the ambient temperature and the power sensor output at that time is equal to or greater than a predetermined error. At the time, feedback control is performed such that the control amount at that time is changed so that the difference is reduced and the gain of the power amplifier is controlled by the control amount, and the target output value and the power sensor output are controlled by the feedback control. When the difference is equal to or less than the error, the control amount at that time is stored as a corresponding value in the second memory instead of the “undefined value”, and the power amplifier at the control time is further stored. When the control amount of the second memory corresponding to the output frequency and the ambient temperature is not an “undefined value”, the gain of the power amplifier is controlled by the control amount. I do.
【0007】[0007]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を詳細
に説明する。図1は、本発明になる送信機の構成例を示
すブロック図で、従来のフィードバック要素である直流
増幅器5に代わって、A/D変換機10、16、CPU
11、D/A変換器12、メモリ13、14(どちらも
不揮発性メモリ)、温度センサ15が設けられている。
ここで本送信機で使用される周波数をF1、F2、・・
・Fnとし、また使用環境下の周囲温度範囲を小範囲に
分割してその各範囲の代表温度をT1、T2、・・・T
mで表すものとする。このとき、上記のメモリ13に
は、使用周波数Fi、周囲温度Tjのとき(正確には代表
温度Tjで表される小範囲に周囲温度が入っていること
をいうが、以下このように簡略表現する)の、かつ送信
電力が所定値となっているときの検波器4の出力Pij
(1≦i≦n、1≦j≦m)が、予め測定されて格納さ
れている.これは検波器4の目標出力値として用いられ
る.Embodiments of the present invention will be described below in detail. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of a transmitter according to the present invention. In place of a DC amplifier 5 which is a conventional feedback element, A / D converters 10, 16 and a CPU are provided.
11, a D / A converter 12, memories 13 and 14 (both are nonvolatile memories), and a temperature sensor 15 are provided.
Here, the frequencies used in the transmitter are F1, F2,.
Fn, and the ambient temperature range under the operating environment is divided into small ranges, and the representative temperatures in each range are represented by T1, T2,.
m. At this time, the memory 13 stores the ambient temperature in a small range represented by the representative temperature Tj when the operating frequency Fi and the ambient temperature Tj are used. The output Pij of the detector 4 when the transmission power is at a predetermined value.
(1 ≦ i ≦ n, 1 ≦ j ≦ m) are measured and stored in advance. This is used as a target output value of the detector 4.
【0008】一方、メモリ14には、使用周波数Fi周
囲温度Tjのときの目標出力値Pijが与えられたとき、
送信機出力が所定値となるように可変利得増幅器1の利
得を制御する制御信号の大きさDijが、後述するように
実作動中に格納されていくが、その初期値はすべて「未
定義値」とする。On the other hand, when a target output value Pij at the operating frequency Fi ambient temperature Tj is given to the memory 14,
The magnitude Dij of the control signal for controlling the gain of the variable gain amplifier 1 so that the transmitter output becomes a predetermined value is stored during the actual operation as described later, but the initial values are all "undefined values". ".
【0009】上記構成の送信機に於ける自動電力制御方
法の動作を図2に示すフローチャートを用いて説明す
る。このフローチャートに示す処理はCPU11により
実行されるものであり、まず制御時点になると検波器4
の出力をA/D変換器10でディジタル化した計測信号
Pが取り込まれる(ステップ201、202)。ついで
この計測信号Pは予め定められた域値P0と比較され、
P0以下のときは何も制御処理は行わない(ステップ2
03)。これは、従来技術で説明したように、入力信号
が小さい範囲では、出力一定の制御を行わないようにす
るためである。The operation of the automatic power control method in the transmitter having the above configuration will be described with reference to the flowchart shown in FIG. The processing shown in this flowchart is executed by the CPU 11, and when the control time comes, the detector 4
The measurement signal P obtained by digitizing the output of the A / D converter 10 is taken in (steps 201 and 202). Then, this measurement signal P is compared with a predetermined threshold value P0,
If P0 or less, no control processing is performed (step 2).
03). This is because, as described in the related art, the control for keeping the output constant is not performed in the range where the input signal is small.
【0010】ステップ203でP>P0であったとき
は、次に送信機の図示しない制御部から現在の使用周波
数Fiを取り込み、さらに温度センサ15出力をA/D
変換器16でディジタルして得た周囲温度Tを取り込む
(ステップ204)。次に、この周囲温度Tをその値か
ら前記の代表温度Tjに変換して、メモリ14を参照
し、使用周波数Fi、周囲温度Tjに対応する制御信号D
ijが「未定義値」かを調べる(ステップ204、20
5)。メモリ14のDijは最初はすべて「未定義値」で
あるから、このときはメモリ13から前記したFi、Tj
に対応する目標出力値Pijをよみ出し(ステップ20
6)、これとステップ202で取り込んだ実際の計測信
号Pとの差が、予め定めた誤差δより小さいかを調べる
(ステップ207)。上記の差が誤差δより小さくない
ときは、P>PijかP<Pijかに応じてそれまでの制御
信号を可変利得増幅器1の利得がより増加または減少す
るように修正した値Dijとし(ステップ208)、それ
を可変利得増幅器1へ出力する(ステップ211)。If P> P0 in step 203, the current operating frequency Fi is fetched from a control unit (not shown) of the transmitter, and the output of the temperature sensor 15 is A / D
The ambient temperature T digitally obtained by the converter 16 is taken in (step 204). Next, this ambient temperature T is converted from the value into the representative temperature Tj, and the control signal D corresponding to the operating frequency Fi and the ambient temperature Tj is referred to the memory 14.
Check whether ij is “undefined value” (steps 204 and 20)
5). Since Dij of the memory 14 is initially all "undefined values", at this time, the above-mentioned Fi, Tj
Is read out (step 20).
6) It is checked whether the difference between this and the actual measurement signal P captured in step 202 is smaller than a predetermined error δ (step 207). If the difference is not smaller than the error δ, the control signal up to that time is set to a value Dij modified so that the gain of the variable gain amplifier 1 increases or decreases according to whether P> Pij or P <Pij (step 208), and outputs it to the variable gain amplifier 1 (step 211).
【0011】こうしてフィードバック制御を繰り返して
いると、ステップ207の判定に於ける差|P−Pij|
は次第に小さくなり、やがて誤差δ以下となる。この状
態は、メモリ13の目標出力値Pijの与え方からわかる
ように、送信機出力がほぼ所定値となった状態であるこ
とを意味する。従ってステップ207の条件が満たされ
たときは、そのときの制御信号Dijの値を、メモリ14
の使用周波数Fi、周囲温度Tjに対応する値として格納
し(ステップ209)、その格納した値をそのまま出力
する(ステップ211)。If the feedback control is repeated in this manner, the difference | P-Pij |
Gradually decreases, and eventually becomes equal to or smaller than the error δ. This state means that the output of the transmitter is almost at a predetermined value, as can be seen from the way of giving the target output value Pij of the memory 13. Therefore, when the condition of step 207 is satisfied, the value of the control signal Dij at that time is stored in the memory 14
Is stored as a value corresponding to the operating frequency Fi and the ambient temperature Tj (step 209), and the stored value is output as it is (step 211).
【0012】このようにして、動作を繰り返していく
と、メモリ14の制御信号Dijは「未定義値」のものが
次第に減少し、使用周波数と周囲温度に対応した所要制
御信号の値に書き換えられていく。これは使用環境に対
して必要な制御信号を記憶する学習動作である。そして
ある制御サイクルで取り込んだ使用周波数Fiと周囲温
度Tjに対してDijが既に与えられ、「未定義値」でな
くなっているときは、ステップ205からステップ21
0へ移り、その与えられている制御信号Dijがメモリ1
4から読み出されて出力される(ステップ210、21
1)。即ちこのときは、ステップ207、208、21
1を経由したフィードバックループによる斬新的な制御
は不要となり、出力を所定値に保つのに必要な制御信号
Dijが直ちに得られ、制御の応答速度が早くなる。As described above, when the operation is repeated, the control signal Dij of the memory 14 gradually decreases from the "undefined value" to the required control signal corresponding to the operating frequency and the ambient temperature. To go. This is a learning operation for storing a control signal necessary for the usage environment. If Dij has already been given to the working frequency Fi and the ambient temperature Tj fetched in a certain control cycle and they are no longer "undefined values", then steps 205 to 21 are executed.
0, and the given control signal Dij is stored in the memory 1
4 and output (steps 210 and 21).
1). That is, at this time, steps 207, 208, 21
No novel control by a feedback loop via 1 becomes necessary, and a control signal Dij necessary to keep the output at a predetermined value is immediately obtained, and the response speed of the control is increased.
【0013】[0013]
【発明の効果】本発明によれば、複雑で調整の困難で高
価な方向性結合器や検波器を用いなくても、マイクロプ
ロセッサを中心とした安価なディジタル回路によって、
使用周波数や周囲温度に影響されない、安定した出力の
送信機が実現できる効果があり、さらに、その学習効果
によって、応答の早い送信電力制御が行える効果があ
る。According to the present invention, an inexpensive digital circuit centered on a microprocessor can be used without using a complicated, difficult to adjust and expensive directional coupler or detector.
There is an effect that a transmitter having a stable output, which is not affected by the operating frequency and the ambient temperature, can be realized, and further, there is an effect that transmission power control with a quick response can be performed by the learning effect.
【図1】本発明になる送信機の構成例を示すブロック図
である。FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of a transmitter according to the present invention.
【図2】図1の送信機に於ける送信電力自動制御の動作
を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an operation of automatic transmission power control in the transmitter of FIG.
【図3】従来の送信機の構成例を示すブロック図であ
る。FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration example of a conventional transmitter.
1 可変利得増幅器 2 電力増幅器 3 方向性結合器 4 検波器 11 CPU 13 メモリ 14 メモリ 15 温度センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Variable gain amplifier 2 Power amplifier 3 Directional coupler 4 Detector 11 CPU 13 Memory 14 Memory 15 Temperature sensor
Claims (2)
と、 該電力増幅器の出力電力を計測する電力センサと、 前記電力増幅器の出力が予め与えられた所定値のときの
前記電力センサ出力を前記電力増幅器の出力周波数及び
周囲温度ごとに予め計測して得られた目標出力値を格納
するための第1のメモリと、 前記出力周波数及び周囲温度ごとの値を有しその値が最
初はすべて「未定義値」であるところの制御量を格納す
るための第2のメモリと、 周囲温度センサと、 制御時点に於ける前記電力増幅器の出力周波数及び周囲
温度に対応する前記第2のメモリの制御量が「未定義
値」であって、かつ前記出力周波数及び周囲温度に対応
する前記第1のメモリの目標出力値とその時点の前記電
力センサ出力との差が予め定めた誤差以上のときはその
差が小さくなるようにその時点の制御量を変更して当該
制御量を前記可変利得増幅器へ出力するというフィード
バック制御を行い、当該フィードバック制御により前記
目標出力値と電力センサ出力との差が前記誤差以下とな
ったときにその時点の制御量を前記第2のメモリの該当
する値として「未定義値」に代えて格納し、さらに制御
時点に於ける前記電力増幅器の出力周波数及び周囲温度
に対応する前記第2のメモリの制御量が「未定義値」で
なかったときにはその制御量でもって前記可変利得増幅
器の利得を制御するところの制御手段と、を備えたこと
を特徴とする送信機。1. A variable gain amplifier, a power amplifier for amplifying and transmitting an output of the variable gain amplifier, a power sensor for measuring an output power of the power amplifier, and a predetermined value given by the output of the power amplifier in advance A first memory for storing a target output value obtained by measuring the output of the power sensor at each output frequency and ambient temperature of the power amplifier in advance at the time of: A second memory for storing a controlled variable whose values are initially all "undefined values"; an ambient temperature sensor; and an output frequency and an ambient temperature of the power amplifier at the time of control. The difference between the target output value of the first memory corresponding to the output frequency and the ambient temperature and the power sensor output at that time when the corresponding control amount of the second memory is an “undefined value” Is greater than or equal to a predetermined error, feedback control is performed such that the control amount at that time is changed so as to reduce the difference and the control amount is output to the variable gain amplifier, and the target output value is obtained by the feedback control. And when the difference between the power sensor output and the power sensor output is equal to or less than the error, the control amount at that time is stored as a corresponding value in the second memory instead of the “undefined value”, and further at the control time, Control means for controlling the gain of the variable gain amplifier with the control amount when the control amount of the second memory corresponding to the output frequency and the ambient temperature of the power amplifier is not an “undefined value”. A transmitter, comprising:
所定値となったときの電力センサ出力を前記電力増幅器
の出力周波数及び周囲温度ごとに予め計測して目標出力
値として第1のメモリに記憶しておき、さらに前記電力
増幅器の出力電力を可変制御するための前記出力周波数
及び周囲温度ごとの制御量で、その初期値がすべて「未
定義値」であるところの制御量を格納するための第2の
メモリを設け、 制御時点に於ける前記電力増幅器の出力周波数及び周囲
温度に対応する前記第2のメモリの制御量が「未定義
値」であって、かつ前記出力周波数及び周囲温度に対応
する前記第1のメモリの目標出力値とその時点の前記電
力センサ出力との差が予め定めた誤差以上のときはその
差が小さくなるようにその時点の制御量を変更して当該
制御量により前記電力増幅器の利得を制御するというフ
ィードバック制御を行い、当該フィードバック制御によ
り前記目標出力値と電力センサ出力との差が前記誤差以
下となったときにその時点の制御量を前記第2のメモリ
の該当する値として「未定義値」に代えて格納し、さら
に制御時点に於ける前記電力増幅器の出力周波数及び周
囲温度に対応する前記第2のメモリの制御量が「未定義
値」でなかったときにはその制御量でもって前記電力増
幅器の利得を制御することを特徴とする自動電力制御方
法。2. The power sensor output when the output power of the power amplifier reaches a predetermined value given in advance is measured in advance for each output frequency and ambient temperature of the power amplifier, and is stored in the first memory as a target output value. In order to store the control amount for each of the output frequency and the ambient temperature for variably controlling the output power of the power amplifier, all of the initial values of which are "undefined values". A control amount of the second memory corresponding to the output frequency and the ambient temperature of the power amplifier at the time of control is an “undefined value”, and the output frequency and the ambient temperature are controlled. When the difference between the target output value of the first memory corresponding to the above and the power sensor output at that time is equal to or greater than a predetermined error, the control amount at that time is changed so that the difference becomes smaller, and Performs feedback control to control the gain of the power amplifier, and when the difference between the target output value and the power sensor output becomes equal to or smaller than the error by the feedback control, the control amount at that time is stored in the second memory. Is stored in place of the “undefined value”, and the control amount of the second memory corresponding to the output frequency and the ambient temperature of the power amplifier at the time of control is not the “undefined value”. And controlling the gain of the power amplifier using the control amount when the power amplifier is controlled.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25542197A JPH1198031A (en) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | Transmitter and its automatic power control method |
Applications Claiming Priority (1)
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JP25542197A JPH1198031A (en) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | Transmitter and its automatic power control method |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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ID=17278537
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JP25542197A Pending JPH1198031A (en) | 1997-09-19 | 1997-09-19 | Transmitter and its automatic power control method |
Country Status (1)
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