JPH1190690A - ねじ式機械プレス - Google Patents
ねじ式機械プレスInfo
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- JPH1190690A JPH1190690A JP27226097A JP27226097A JPH1190690A JP H1190690 A JPH1190690 A JP H1190690A JP 27226097 A JP27226097 A JP 27226097A JP 27226097 A JP27226097 A JP 27226097A JP H1190690 A JPH1190690 A JP H1190690A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slide
- slides
- screw
- press
- mechanical press
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/14—Control arrangements for mechanically-driven presses
- B30B15/146—Control arrangements for mechanically-driven presses for synchronising a line of presses
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Presses And Accessory Devices Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】フレームや横梁にかかる加工荷重を時間的に分
散させ、フレームの大型化を抑制するとともに、偏心荷
重に対応出来、軽量、かつ小型で設備費用を低廉化した
ねじ式機械プレスを提供する。 【解決手段】サーボモータでねじ機構１１、１２を駆動
させて、スライドＳＬを昇降させる加工ステーションを
複数基並設するとともに、それらの各スライドＳＬを独
立して同時に、または任意の位相差をもって昇降可能と
した。
散させ、フレームの大型化を抑制するとともに、偏心荷
重に対応出来、軽量、かつ小型で設備費用を低廉化した
ねじ式機械プレスを提供する。 【解決手段】サーボモータでねじ機構１１、１２を駆動
させて、スライドＳＬを昇降させる加工ステーションを
複数基並設するとともに、それらの各スライドＳＬを独
立して同時に、または任意の位相差をもって昇降可能と
した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、サーボモータでね
じ機構を駆動させて、スライドを昇降させる加工ステー
ションを複数基並設したねじ式機械プレスに関するもの
である。
じ機構を駆動させて、スライドを昇降させる加工ステー
ションを複数基並設したねじ式機械プレスに関するもの
である。
【０００２】
【従来の技術】多工程のプレス加工を行う従来の技術と
しては、１基のスライド、または複数基のスライドに所
要工程の金型を取り付けて、ブランク材、または半加工
品を順次隣接する金型に搬送して、多工程を連続してプ
レス加工するトランスファプレスはよく知られている。
しては、１基のスライド、または複数基のスライドに所
要工程の金型を取り付けて、ブランク材、または半加工
品を順次隣接する金型に搬送して、多工程を連続してプ
レス加工するトランスファプレスはよく知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、そのよ
うなトランスファプレスは、多工程を連続してプレス加
工出来る利点はあるが、全金型の総加工荷重が同時にト
ランスファプレスのフレームや横梁にかかるから、高剛
性を有する構造とする必要があり、そのためフレームが
大型となり、トランスファプレスの重量が増し、設備費
用が高くなる。
うなトランスファプレスは、多工程を連続してプレス加
工出来る利点はあるが、全金型の総加工荷重が同時にト
ランスファプレスのフレームや横梁にかかるから、高剛
性を有する構造とする必要があり、そのためフレームが
大型となり、トランスファプレスの重量が増し、設備費
用が高くなる。
【０００４】そのうえ、トランスファプレスでは、１基
のスライドに、加工荷重の異なる金型を複数個取り付け
るから、総加工荷重の荷重中心が機械中心と一致せず、
偏心荷重を生じるのを避けることが出来ない。このた
め、製品精度の低下や、金型の寿命の短縮と言った不都
合はまぬがれない。
のスライドに、加工荷重の異なる金型を複数個取り付け
るから、総加工荷重の荷重中心が機械中心と一致せず、
偏心荷重を生じるのを避けることが出来ない。このた
め、製品精度の低下や、金型の寿命の短縮と言った不都
合はまぬがれない。
【０００５】本発明の目的は、上記の課題に鑑み、フレ
ームや横梁にかかる加工荷重を時間的に分散させること
により、フレームの大型化を抑制し、重量を軽減し、設
備費用を低廉化するとともに、偏心荷重にも対応来る、
ねじ式機械プレスを提供することにある。
ームや横梁にかかる加工荷重を時間的に分散させること
により、フレームの大型化を抑制し、重量を軽減し、設
備費用を低廉化するとともに、偏心荷重にも対応来る、
ねじ式機械プレスを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明のねじ式機械プレスは、サーボモータでね
じ機構を駆動させて、スライドを昇降させる加工ステー
ションを複数基並設するとともに、それらの各スライド
を独立して同時に、または任意の位相差をもって昇降可
能とした（請求項１）。
めに、本発明のねじ式機械プレスは、サーボモータでね
じ機構を駆動させて、スライドを昇降させる加工ステー
ションを複数基並設するとともに、それらの各スライド
を独立して同時に、または任意の位相差をもって昇降可
能とした（請求項１）。
【０００７】また、上記のねじ式機械プレスにおいて、
任意の複数基の加工ステーションのスライドを、その下
面に装着したスライドプレートで連結し、連結した全て
のスライドの昇降を同期制御するようにした（請求項
２）。あるいは、任意の複数基の加工ステーションのス
ライドを、その下面に装着したスライドプレートで連結
し、連結したスライドのうち、任意のスライドを除い
て、他のスライドの昇降を同期制御するようにした（請
求項３）。
任意の複数基の加工ステーションのスライドを、その下
面に装着したスライドプレートで連結し、連結した全て
のスライドの昇降を同期制御するようにした（請求項
２）。あるいは、任意の複数基の加工ステーションのス
ライドを、その下面に装着したスライドプレートで連結
し、連結したスライドのうち、任意のスライドを除い
て、他のスライドの昇降を同期制御するようにした（請
求項３）。
【０００８】さらに、上記の発明において、それぞれの
スライドに、スライドに装着したスライドプレートの種
類及び連結状態を判別する識別手段を備えた構成とした
（請求項４）。
スライドに、スライドに装着したスライドプレートの種
類及び連結状態を判別する識別手段を備えた構成とした
（請求項４）。
【０００９】また、上記の各発明において、許容負荷荷
重を設定する設定手段を備えた構成とした（請求項
５）。
重を設定する設定手段を備えた構成とした（請求項
５）。
【００１０】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を、図面に
基づいて、以下に、詳しく述べる。図１は、本発明のね
じ式機械プレスの一例を示す一部断面の側面図であり、
図２は、同じく、正面図である。
基づいて、以下に、詳しく述べる。図１は、本発明のね
じ式機械プレスの一例を示す一部断面の側面図であり、
図２は、同じく、正面図である。
【００１１】このねじ式機械プレスでは、４本のフレー
ム１間に架設された横梁２に、６基の加工ステーション
Ｍ１〜Ｍ６を並設してある。そして、各加工ステーショ
ンにおいて、各サーボモータＳＭ１〜ＳＭ６の回転は、
プーリ１５，ベルト１６及びプーリ１４を介して、連結
棒１３に伝えられる。
ム１間に架設された横梁２に、６基の加工ステーション
Ｍ１〜Ｍ６を並設してある。そして、各加工ステーショ
ンにおいて、各サーボモータＳＭ１〜ＳＭ６の回転は、
プーリ１５，ベルト１６及びプーリ１４を介して、連結
棒１３に伝えられる。
【００１２】また、各加工ステーションＭ１〜Ｍ６に
は、それぞれシリンダ２１とピストン２２で構成される
油圧室が設けられていて、シリンダ２１はフレーム１に
架設された横梁２上に固定されており、ピストン２２は
上下の円すいころ軸受２３，２４を介して、前記連結棒
１３を回転自在に挟持している。
は、それぞれシリンダ２１とピストン２２で構成される
油圧室が設けられていて、シリンダ２１はフレーム１に
架設された横梁２上に固定されており、ピストン２２は
上下の円すいころ軸受２３，２４を介して、前記連結棒
１３を回転自在に挟持している。
【００１３】そして、連結棒１３の下端は、雄ねじ状の
ねじ機構１１に固定されており、そのねじ機構１１に螺
合されている雌ねじ状のねじ機構１２の下端には、スラ
イドＳＬが固着されている。従って、サーボモータＳＭ
を駆動させると、その回転方向によって、スライドＳＬ
が昇降する。
ねじ機構１１に固定されており、そのねじ機構１１に螺
合されている雌ねじ状のねじ機構１２の下端には、スラ
イドＳＬが固着されている。従って、サーボモータＳＭ
を駆動させると、その回転方向によって、スライドＳＬ
が昇降する。
【００１４】そのサーボモータＳＭには、ロータリエン
コーダ１９が取り付けられており、サーボモータＳＭの
回転量を検出出来るので、スライドＳＬの昇降変位を正
確に制御出来るようになっている。なお、連結棒１３の
上端部には、サーボ電源が遮断された際のスライドＳＬ
の落下防止のロック機構として、電磁ブレーキ１７を設
けている。
コーダ１９が取り付けられており、サーボモータＳＭの
回転量を検出出来るので、スライドＳＬの昇降変位を正
確に制御出来るようになっている。なお、連結棒１３の
上端部には、サーボ電源が遮断された際のスライドＳＬ
の落下防止のロック機構として、電磁ブレーキ１７を設
けている。
【００１５】図２に示したねじ式機械プレスにおいて、
各加工ステーションＭ１〜Ｍ６のスライドＳＬ１〜ＳＬ
６には、それぞれスライドプレートＳＰ１〜ＳＰ６が装
着されている。そして、各スライドＳＬ１〜ＳＬ６の変
位は、図７（ａ）に示したようにあらかじめ設定されて
いるので、各スライドＳＬ１〜ＳＬ６はそれぞれ僅かな
位相差ｄ（図２）をもって昇降するようになっている。
各加工ステーションＭ１〜Ｍ６のスライドＳＬ１〜ＳＬ
６には、それぞれスライドプレートＳＰ１〜ＳＰ６が装
着されている。そして、各スライドＳＬ１〜ＳＬ６の変
位は、図７（ａ）に示したようにあらかじめ設定されて
いるので、各スライドＳＬ１〜ＳＬ６はそれぞれ僅かな
位相差ｄ（図２）をもって昇降するようになっている。
【００１６】すなわち、この発明のねじ式機械プレス
は、図３にシステム系統図で示したように、サーボ中央
処理装置（ＣＰＵ）と、そのサーボＣＰＵの情報を総合
的に制御するメインＣＰＵとにより数値制御（ＮＣ）さ
れている。従って、メインＣＰＵからの信号が、サーボ
ＣＰＵを経て、各加工ステーション毎に設けられたサー
ボアンプに送られて、それぞれのサーボモータＳＭを駆
動するためのパワースイッチングを行なったうえ、各ス
ライドＳＬをそれぞれ独立して、同時に、または任意の
位相差をもって昇降させるようになっている。
は、図３にシステム系統図で示したように、サーボ中央
処理装置（ＣＰＵ）と、そのサーボＣＰＵの情報を総合
的に制御するメインＣＰＵとにより数値制御（ＮＣ）さ
れている。従って、メインＣＰＵからの信号が、サーボ
ＣＰＵを経て、各加工ステーション毎に設けられたサー
ボアンプに送られて、それぞれのサーボモータＳＭを駆
動するためのパワースイッチングを行なったうえ、各ス
ライドＳＬをそれぞれ独立して、同時に、または任意の
位相差をもって昇降させるようになっている。
【００１７】また、スライドＳＬに装着されるスライド
プレートの種類及び連結状態を判別する識別手段とし
て、各スライドプレートＳＰには、近接センサ１８が組
み込まれていて、スライドＳＬに装着されたとき、スラ
イドＳＬに設けたドッグを検知して、これらの情報を検
知したドッグによる設定条件を、あらかじめ入力された
メインＣＰＵに送るようになっている。このような識別
手段を使用せずに、それらの情報をメインＣＰＵに入力
することも可能であるが、識別手段を用いることにより
作業が簡素化されるとともに入力ミスを防ぐことが出来
る。
プレートの種類及び連結状態を判別する識別手段とし
て、各スライドプレートＳＰには、近接センサ１８が組
み込まれていて、スライドＳＬに装着されたとき、スラ
イドＳＬに設けたドッグを検知して、これらの情報を検
知したドッグによる設定条件を、あらかじめ入力された
メインＣＰＵに送るようになっている。このような識別
手段を使用せずに、それらの情報をメインＣＰＵに入力
することも可能であるが、識別手段を用いることにより
作業が簡素化されるとともに入力ミスを防ぐことが出来
る。
【００１８】以上に示した例は、各スライドＳＬをそれ
ぞれ独立して任意の位相差ｄをもって昇降させる場合で
あるが、任意の複数のスライドＳＬ、または全部のスラ
イドＳＬを、同期して昇降させる場合もある。
ぞれ独立して任意の位相差ｄをもって昇降させる場合で
あるが、任意の複数のスライドＳＬ、または全部のスラ
イドＳＬを、同期して昇降させる場合もある。
【００１９】次に、任意の複数のスライドＳＬがスライ
ドプレートＳＰで連結された状態で、他のスライドＳＬ
と任意の位相差ｄをもって昇降させる場合を説明する。
ドプレートＳＰで連結された状態で、他のスライドＳＬ
と任意の位相差ｄをもって昇降させる場合を説明する。
【００２０】図４に示したねじ式機械プレスでは、加工
ステーションＭ１とＭ２、加工ステーションＭ３とＭ４
及び加工ステーションＭ５とＭ６の各２個のスライドＳ
Ｌが、それぞれスライドプレートＳＰ７，ＳＰ８，ＳＰ
９で連結されている。そして、各組のスライドＳＬの変
位は、図７（ｂ）に示したようになっている。
ステーションＭ１とＭ２、加工ステーションＭ３とＭ４
及び加工ステーションＭ５とＭ６の各２個のスライドＳ
Ｌが、それぞれスライドプレートＳＰ７，ＳＰ８，ＳＰ
９で連結されている。そして、各組のスライドＳＬの変
位は、図７（ｂ）に示したようになっている。
【００２１】そして、図６（ｂ）に示したように、例え
ばスライドＳＬ１とスライドＳＬ２が、スライドプレー
トＳＰ７により連結されると、スライドプレートＳＰに
組み込まれた２個の近接センサ１８が同時に検知して、
スライドＳＬ１とスライドＳＬ２が、標準のスライドプ
レートＳＰ１〜ＳＰ６より長さが２倍大のスライドプレ
ートＳＰ７で連結されていることを判別する上述の識別
手段により、それらの情報をメインＣＰＵに送るので、
メインＣＰＵではサーボＣＰＵにサーボモータＳＭ１と
サーボモータＳＭ２の同期制御の命令を出す。同様にし
て、スライドＳＬ３とスライドＳＬ４及びスライドＳＬ
５とスライドＳＬ６が、スライドプレートＳＰ８及びス
ライドプレートＳＰ９で連結されていることを判別する
識別手段により、それらの情報をメインＣＰＵに送るの
で、メインＣＰＵではサーボＣＰＵにサーボモータＳＭ
３とサーボモータＳＭ４及びサーボモータＳＭ５とサー
ボモータＳＭ６にも同期制御の命令を出す。
ばスライドＳＬ１とスライドＳＬ２が、スライドプレー
トＳＰ７により連結されると、スライドプレートＳＰに
組み込まれた２個の近接センサ１８が同時に検知して、
スライドＳＬ１とスライドＳＬ２が、標準のスライドプ
レートＳＰ１〜ＳＰ６より長さが２倍大のスライドプレ
ートＳＰ７で連結されていることを判別する上述の識別
手段により、それらの情報をメインＣＰＵに送るので、
メインＣＰＵではサーボＣＰＵにサーボモータＳＭ１と
サーボモータＳＭ２の同期制御の命令を出す。同様にし
て、スライドＳＬ３とスライドＳＬ４及びスライドＳＬ
５とスライドＳＬ６が、スライドプレートＳＰ８及びス
ライドプレートＳＰ９で連結されていることを判別する
識別手段により、それらの情報をメインＣＰＵに送るの
で、メインＣＰＵではサーボＣＰＵにサーボモータＳＭ
３とサーボモータＳＭ４及びサーボモータＳＭ５とサー
ボモータＳＭ６にも同期制御の命令を出す。
【００２２】図６（ｃ）に示した例は、上記の例と類似
するものであるが、３基のステーションＭ１，Ｍ２，Ｍ
３の３基のスライドＳＬ１，ＳＬ２，ＳＬ３が、１枚の
スライドプレートＳＰ１０で、同様にスライドＳＬ４，
ＳＬ５，ＳＬ６がスライドプレートＳＰ１０により連結
されている場合である。この場合も３基のサーボモータ
ＳＭ１，ＳＭ２，ＳＭ３及びサーボモータＳＭ４，ＳＭ
５，ＳＭ６は同期制御される。
するものであるが、３基のステーションＭ１，Ｍ２，Ｍ
３の３基のスライドＳＬ１，ＳＬ２，ＳＬ３が、１枚の
スライドプレートＳＰ１０で、同様にスライドＳＬ４，
ＳＬ５，ＳＬ６がスライドプレートＳＰ１０により連結
されている場合である。この場合も３基のサーボモータ
ＳＭ１，ＳＭ２，ＳＭ３及びサーボモータＳＭ４，ＳＭ
５，ＳＭ６は同期制御される。
【００２３】図６（ｄ）に示した例では、スライドＳＬ
１とスライドＳＬ３は１枚のスライドプレートＳＰ１２
で連結されているが、中間のスライドＳＬ２は連結され
ていない。同様に、スライドＳＭ４とスライドＳＭ６は
１枚のスライドプレートＳＰ１３で連結されているが、
中間のスライドＳＬ５は連結されていない。そして、そ
れらのスライドプレートＳＰ１２とスライドプレートＳ
Ｐ１３には、スライドＳＬ２及びスライドＳＬ５に対応
する近接センサが設けられていない。従って、サーボモ
ータＳＭ１とサーボモータＳＭ３、サーボモータＳＭ４
とサーボモータＳＭ６は同期制御される。
１とスライドＳＬ３は１枚のスライドプレートＳＰ１２
で連結されているが、中間のスライドＳＬ２は連結され
ていない。同様に、スライドＳＭ４とスライドＳＭ６は
１枚のスライドプレートＳＰ１３で連結されているが、
中間のスライドＳＬ５は連結されていない。そして、そ
れらのスライドプレートＳＰ１２とスライドプレートＳ
Ｐ１３には、スライドＳＬ２及びスライドＳＬ５に対応
する近接センサが設けられていない。従って、サーボモ
ータＳＭ１とサーボモータＳＭ３、サーボモータＳＭ４
とサーボモータＳＭ６は同期制御される。
【００２４】しかし、サーボモータＳＭ２とサーボモー
タＳＭ５は駆動を停止させるか、あるいは両隣のサーボ
モータＳＭ１，ＳＭ３、またはサーボモータＳＭ４，Ｓ
Ｍ６と同期制御させずに、スライドＳＬ２，ＳＬ５を昇
降させたりすることも可能である。さらに、特別な場合
には、スライドプレートＳＰ１２，ＳＰ１３で連結され
ていないスライドＳＬ２，ＳＬ５を、製品精度を向上す
るために、下死点を両隣のスライドＳＬ１，ＳＬ３，Ｓ
Ｌ４，ＳＬ６と僅かずらした状態で、両隣のサーボモー
タＳＭ１，ＳＭ３、またはサーボモータＳＭ４，ＳＭ６
と同期制御して駆動させることも可能である。なお、図
６（ｃ）に示した例でも、同様な制御も可能である。
タＳＭ５は駆動を停止させるか、あるいは両隣のサーボ
モータＳＭ１，ＳＭ３、またはサーボモータＳＭ４，Ｓ
Ｍ６と同期制御させずに、スライドＳＬ２，ＳＬ５を昇
降させたりすることも可能である。さらに、特別な場合
には、スライドプレートＳＰ１２，ＳＰ１３で連結され
ていないスライドＳＬ２，ＳＬ５を、製品精度を向上す
るために、下死点を両隣のスライドＳＬ１，ＳＬ３，Ｓ
Ｌ４，ＳＬ６と僅かずらした状態で、両隣のサーボモー
タＳＭ１，ＳＭ３、またはサーボモータＳＭ４，ＳＭ６
と同期制御して駆動させることも可能である。なお、図
６（ｃ）に示した例でも、同様な制御も可能である。
【００２５】図５に示したねじ式機械プレスでは、６基
の加工ステーションＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５，Ｍ
６の全スライドＳＬ１〜ＳＬ６が、１枚のスライドプレ
ートＳＰ１４で連結されている。そして、図６（ｅ）に
示したように、スライドプレートＳＰ１４に組み込まれ
た６個の近接センサ１８は、スライドＳＬのドッグを検
知した状態で導線により連通されている。従って、スラ
イドＳＬ１〜ＳＬ６が１枚のスライドプレートＳＰ１４
で連結されていることを上述の識別手段が判別して、そ
の情報をメインＣＰＵに送るので、メインＣＰＵはサー
ボＣＰＵに全サーボモータＳＭ１〜６の同期制御を命令
する。このとき、各スライドＳＬ１〜６は、図７（ｃ）
に示したように変位する。
の加工ステーションＭ１，Ｍ２，Ｍ３，Ｍ４，Ｍ５，Ｍ
６の全スライドＳＬ１〜ＳＬ６が、１枚のスライドプレ
ートＳＰ１４で連結されている。そして、図６（ｅ）に
示したように、スライドプレートＳＰ１４に組み込まれ
た６個の近接センサ１８は、スライドＳＬのドッグを検
知した状態で導線により連通されている。従って、スラ
イドＳＬ１〜ＳＬ６が１枚のスライドプレートＳＰ１４
で連結されていることを上述の識別手段が判別して、そ
の情報をメインＣＰＵに送るので、メインＣＰＵはサー
ボＣＰＵに全サーボモータＳＭ１〜６の同期制御を命令
する。このとき、各スライドＳＬ１〜６は、図７（ｃ）
に示したように変位する。
【００２６】なお、この例においても、任意のスライド
ＳＬをスライドプレートＳＰ１４から分離して、上死点
で停止させたり、他のスライドＳＬと同期、または非同
期で昇降させたり、あるいは下死点を他のスライドＳＬ
と僅かにずらすことも出来る。
ＳＬをスライドプレートＳＰ１４から分離して、上死点
で停止させたり、他のスライドＳＬと同期、または非同
期で昇降させたり、あるいは下死点を他のスライドＳＬ
と僅かにずらすことも出来る。
【００２７】以上に、本発明のねじ式機械プレスの構成
を説明したが、スライドプレートＳＰに金型を取り付け
て、プレス加工を実施するときの有利な点を、以下に述
べる。
を説明したが、スライドプレートＳＰに金型を取り付け
て、プレス加工を実施するときの有利な点を、以下に述
べる。
【００２８】図２に示したねじ式機械プレスは、６基の
加工ステーションＭ１〜Ｍ６を有し、各加工ステーショ
ンのスライドＳＬが独立して昇降可能となっているか
ら、トランスファプレスで加工する場合に比べて、例え
ばダイハイトの調節が容易となり、偏心荷重の発生を抑
えることが出来るので、プレス加工を効率よく実施する
ことが出来る。その上、各スライドＳＬ１〜ＳＬ６を、
それぞれ位相差をもって昇降させることにより、フレー
ム１や横梁２にかかる加工荷重を時間的に分散させるこ
とが出来るので、ねじ式機械プレスを軽量化及び小型化
することが出来、設備費用を低減することが出来る。
加工ステーションＭ１〜Ｍ６を有し、各加工ステーショ
ンのスライドＳＬが独立して昇降可能となっているか
ら、トランスファプレスで加工する場合に比べて、例え
ばダイハイトの調節が容易となり、偏心荷重の発生を抑
えることが出来るので、プレス加工を効率よく実施する
ことが出来る。その上、各スライドＳＬ１〜ＳＬ６を、
それぞれ位相差をもって昇降させることにより、フレー
ム１や横梁２にかかる加工荷重を時間的に分散させるこ
とが出来るので、ねじ式機械プレスを軽量化及び小型化
することが出来、設備費用を低減することが出来る。
【００２９】図３に示したねじ式機械プレスでは、隣り
合った２基の加工ステーションＭ１，Ｍ２、同加工ステ
ーションＭ３，Ｍ４及び同加工ステーションＭ５，Ｍ６
のスライドＳＬ１，ＳＬ２、スライドＳＬ３，ＳＬ４及
びスライドＳＬ５，ＳＬ６がスライドプレートＳＰ７、
ＳＰ８，ＳＰ９でそれぞれ連結されており、かつスライ
ドＳＬ１，ＳＬ２、スライドＳＬ３，ＳＬ４及びスライ
ドＳＬ５，ＳＬ６の昇降がそれぞれ同期制御されている
から、前記した標準の場合に比べて長さが２倍の金型を
用いて材料を加工することが出来る。この例において、
スライドプレートＳＰ７，ＳＰ８，ＳＰ９に標準の金型
をそれぞれ２基取り付ける場合もある。
合った２基の加工ステーションＭ１，Ｍ２、同加工ステ
ーションＭ３，Ｍ４及び同加工ステーションＭ５，Ｍ６
のスライドＳＬ１，ＳＬ２、スライドＳＬ３，ＳＬ４及
びスライドＳＬ５，ＳＬ６がスライドプレートＳＰ７、
ＳＰ８，ＳＰ９でそれぞれ連結されており、かつスライ
ドＳＬ１，ＳＬ２、スライドＳＬ３，ＳＬ４及びスライ
ドＳＬ５，ＳＬ６の昇降がそれぞれ同期制御されている
から、前記した標準の場合に比べて長さが２倍の金型を
用いて材料を加工することが出来る。この例において、
スライドプレートＳＰ７，ＳＰ８，ＳＰ９に標準の金型
をそれぞれ２基取り付ける場合もある。
【００３０】また、同様にして、図６（ｃ）に示した例
では、標準の３倍の長さまでの金型を使用してプレス加
工を行うことが出来る。
では、標準の３倍の長さまでの金型を使用してプレス加
工を行うことが出来る。
【００３１】図６（ｃ）に示した例において、スライド
ＳＬ１，ＳＬ２，ＳＬ３にスライドプレートを装着する
に当たり、スライドＳＬ１とスライドＳＬ３、あるいは
スライドＳＬ２のいずれかの下死点を僅か調整すること
により、３基のスライドＳＬ１〜ＳＬ３を全て同期制御
した場合に比べて、例えばスライドプレートＳＰ１０の
たわみを補正することが可能となり、精度の高い成形品
を得ることが出来る。この場合において、スライドＳＬ
２を、両隣のスライドＳＬ１及びスライドＳＬ３の昇降
より、僅か遅らせた位相差で昇降させることにより、さ
らに効果を高めることが出来る。ただ、この場合、前記
したスライドプレートＳＰ１０の近接センサ１８による
識別手段では、スライドＳＬ１〜ＳＬ３は同期制御され
るので、スライドＳＬ２を僅か遅れた位相差で昇降させ
ることをメインＣＰＵに入力する必要がある。
ＳＬ１，ＳＬ２，ＳＬ３にスライドプレートを装着する
に当たり、スライドＳＬ１とスライドＳＬ３、あるいは
スライドＳＬ２のいずれかの下死点を僅か調整すること
により、３基のスライドＳＬ１〜ＳＬ３を全て同期制御
した場合に比べて、例えばスライドプレートＳＰ１０の
たわみを補正することが可能となり、精度の高い成形品
を得ることが出来る。この場合において、スライドＳＬ
２を、両隣のスライドＳＬ１及びスライドＳＬ３の昇降
より、僅か遅らせた位相差で昇降させることにより、さ
らに効果を高めることが出来る。ただ、この場合、前記
したスライドプレートＳＰ１０の近接センサ１８による
識別手段では、スライドＳＬ１〜ＳＬ３は同期制御され
るので、スライドＳＬ２を僅か遅れた位相差で昇降させ
ることをメインＣＰＵに入力する必要がある。
【００３２】また、別の例として、図６（ｄ）に示した
ように、スライドＳＬ２をその上死点で停止させ、両隣
のスライドＳＬ１、ＳＬ３のみでプレス加工することも
可能である。さらに、スライドＳＬ２をスライドプレー
トＳＰ１０に連結していない状態で、前記したように、
両隣のスライドＳＬ１，ＳＬ３の昇降と同期させるか、
あるいは同期させずに、昇降させる場合もある。
ように、スライドＳＬ２をその上死点で停止させ、両隣
のスライドＳＬ１、ＳＬ３のみでプレス加工することも
可能である。さらに、スライドＳＬ２をスライドプレー
トＳＰ１０に連結していない状態で、前記したように、
両隣のスライドＳＬ１，ＳＬ３の昇降と同期させるか、
あるいは同期させずに、昇降させる場合もある。
【００３３】図５に示したねじ式機械プレスにおいて
は、６基のスライドＳＬ１〜ＳＬ６の昇降を、全て同期
制御することが出来るから、長さが標準の６倍の金型を
用いることも可能である。この例においても、任意のス
ライドの昇降を他のスライドと僅かな位相差をもたせる
か、あるいは任意のスライドの下死点を他のスライドの
下死点とわずかの差をもたせることにより、金型の部分
的な摩耗や、プレス加工時の横梁２のたわみに対応させ
ることが可能となる。
は、６基のスライドＳＬ１〜ＳＬ６の昇降を、全て同期
制御することが出来るから、長さが標準の６倍の金型を
用いることも可能である。この例においても、任意のス
ライドの昇降を他のスライドと僅かな位相差をもたせる
か、あるいは任意のスライドの下死点を他のスライドの
下死点とわずかの差をもたせることにより、金型の部分
的な摩耗や、プレス加工時の横梁２のたわみに対応させ
ることが可能となる。
【００３４】この発明のねじ式機械プレスにおいて、各
加工ステーションＭ１〜Ｍ６に、それぞれシリンダ２１
とピストン２２で構成される油圧室を設け、その油圧室
に圧油を供給しており、その油圧を検出するとともに負
荷荷重に換算して、あらかじめ設定されている許容負荷
荷重と比較判定する機能をメインＣＰＵにもたせてあ
る。従って、油圧の検出値が設定値を上回ると、その加
工ステーションＭ及びその加工ステーションとスライド
プレートＳＰで連結されている全ての加工ステーション
のサーボモータＳＭの駆動を直ちに停止させ、かつその
他の加工ステーションでは、それらのスライドＳＬが上
死点に至ったときに、それらのサーボモータＳＭの駆動
を停止させるようになっている。
加工ステーションＭ１〜Ｍ６に、それぞれシリンダ２１
とピストン２２で構成される油圧室を設け、その油圧室
に圧油を供給しており、その油圧を検出するとともに負
荷荷重に換算して、あらかじめ設定されている許容負荷
荷重と比較判定する機能をメインＣＰＵにもたせてあ
る。従って、油圧の検出値が設定値を上回ると、その加
工ステーションＭ及びその加工ステーションとスライド
プレートＳＰで連結されている全ての加工ステーション
のサーボモータＳＭの駆動を直ちに停止させ、かつその
他の加工ステーションでは、それらのスライドＳＬが上
死点に至ったときに、それらのサーボモータＳＭの駆動
を停止させるようになっている。
【００３５】なお、このような許容負荷荷重を設定する
設定手段は、設定値を入力するキーボード、その設定値
を表示させて確認するためのディスプレイ及びその設定
値をメモリに保存するメインＣＰＵとから成る。
設定手段は、設定値を入力するキーボード、その設定値
を表示させて確認するためのディスプレイ及びその設定
値をメモリに保存するメインＣＰＵとから成る。
【００３６】この例では、油圧室の油圧を検出して負荷
荷重としているが、その位置にひずみセンサを設けて負
荷荷重を検出するようにしてもよい。
荷重としているが、その位置にひずみセンサを設けて負
荷荷重を検出するようにしてもよい。
【００３７】以上の実施例において、ねじ機構１１，１
２を互いに螺合する雄ねじ状及び雌ねじ状のものとして
説明したが、ボールねじ軸とボールねじナットとの組み
合わせでも利用することが出来る。
２を互いに螺合する雄ねじ状及び雌ねじ状のものとして
説明したが、ボールねじ軸とボールねじナットとの組み
合わせでも利用することが出来る。
【００３８】また、ねじ式機械プレスの加工ステーショ
ンを６基として説明しているが、少なくとも２基並列す
ることにより、本発明は実施出来るものである。さら
に、図６に示した、スライドＳＬとスライドプレートＳ
Ｐとの連結の組み合わせは一例に過ぎず、その他の組み
合わせでも実施出来るものである。
ンを６基として説明しているが、少なくとも２基並列す
ることにより、本発明は実施出来るものである。さら
に、図６に示した、スライドＳＬとスライドプレートＳ
Ｐとの連結の組み合わせは一例に過ぎず、その他の組み
合わせでも実施出来るものである。
【００３９】
【発明の効果】本発明のねじ式機械プレスは、上述した
ように構成されているので、以下に記すような効果を奏
する。
ように構成されているので、以下に記すような効果を奏
する。
【００４０】サーボモータでねじ機構を駆動させて、ス
ライドを昇降させる加工ステーションを複数基並設する
とともに、それらの各スライドを独立して同時に、また
は任意の位相差をもって昇降可能としたから、１台のね
じ式機械プレスであっても、時には独立した複数の小型
機として、時には統合された大型機として使用すること
が出来るので、プレス加工を効率よく実施することが出
来る。
ライドを昇降させる加工ステーションを複数基並設する
とともに、それらの各スライドを独立して同時に、また
は任意の位相差をもって昇降可能としたから、１台のね
じ式機械プレスであっても、時には独立した複数の小型
機として、時には統合された大型機として使用すること
が出来るので、プレス加工を効率よく実施することが出
来る。
【００４１】各スライドを独立して任意の位相差をもっ
て昇降させることが出来るので、ねじ式機械プレスのフ
レームや横梁にかかる加工荷重を時間的に分散させて、
ねじ式機械プレスの軽量化、小型化並びに設備費用の低
廉化を図ることが可能となる。
て昇降させることが出来るので、ねじ式機械プレスのフ
レームや横梁にかかる加工荷重を時間的に分散させて、
ねじ式機械プレスの軽量化、小型化並びに設備費用の低
廉化を図ることが可能となる。
【００４２】任意の複数基の加工ステーションのスライ
ドを、その下面に装着したスライドプレートで連結し、
連結した全てのスライドの昇降を同期制御することによ
り、スライドプレートに対応する長さ方向に拡大された
金型によるプレス加工が可能となる。
ドを、その下面に装着したスライドプレートで連結し、
連結した全てのスライドの昇降を同期制御することによ
り、スライドプレートに対応する長さ方向に拡大された
金型によるプレス加工が可能となる。
【００４３】任意の複数基の加工ステーションのスライ
ドを、その下面に装着したスライドプレートで連結し、
連結したスライドのうち、任意のスライドのみを他のス
ライドの昇降と同期制御せずに、僅かの位相差をもって
昇降させたり、下死点を調節することにより、金型の摩
耗や横梁のひずみ等の影響を排して、精密なプレス加工
を行うことが出来る。
ドを、その下面に装着したスライドプレートで連結し、
連結したスライドのうち、任意のスライドのみを他のス
ライドの昇降と同期制御せずに、僅かの位相差をもって
昇降させたり、下死点を調節することにより、金型の摩
耗や横梁のひずみ等の影響を排して、精密なプレス加工
を行うことが出来る。
【００４４】それぞれのスライドに、スライドに装着し
たスライドプレートの種類及び連結状態を判別する識別
手段を備えることにより、それらの情報を直接メインＣ
ＰＵに入力する場合に比べ、入力作業が簡素化されると
ともに、入力ミスを防ぐことが出来る。
たスライドプレートの種類及び連結状態を判別する識別
手段を備えることにより、それらの情報を直接メインＣ
ＰＵに入力する場合に比べ、入力作業が簡素化されると
ともに、入力ミスを防ぐことが出来る。
【００４５】許容負荷荷重を設定する設定手段を備え、
加工荷重がその設定値を超えたとき、サーボモータの駆
動を停止させるようにすると、過負荷による破損等の事
故を未然に防ぐことが出来る。
加工荷重がその設定値を超えたとき、サーボモータの駆
動を停止させるようにすると、過負荷による破損等の事
故を未然に防ぐことが出来る。
【図１】本発明のねじ式機械プレスの一例を示す、一部
断面の側面図である。
断面の側面図である。
【図２】図１に示したねじ式機械プレスの一部断面の正
面図である。
面図である。
【図３】図２に示したねじ式機械プレスの数値制御のシ
ステムを説明するための系統図である。
ステムを説明するための系統図である。
【図４】図２に示したねじ式機械プレスにおいて、隣接
する２基の加工ステーショ ンのスライドがスラ
イドプレートにより連結された状態を示す正面図で
ある。
する２基の加工ステーショ ンのスライドがスラ
イドプレートにより連結された状態を示す正面図で
ある。
【図５】図２に示したねじ式機械プレスにおいて、全て
の加工ステーションのスライドが１枚のスライドプレー
トにより連結されている状態を示す正面図である。
の加工ステーションのスライドが１枚のスライドプレー
トにより連結されている状態を示す正面図である。
【図６】各スライドと各種スライドプレートの連結の組
み合わせの例を示す説明図である。
み合わせの例を示す説明図である。
【図７】任意のスライドを、分離、または連結した状態
で、同期、または位相差をもって昇降させた場合の変位
を示す説明図である。
で、同期、または位相差をもって昇降させた場合の変位
を示す説明図である。
１はフレーム、２は横梁、１１、１２はねじ機構、１３
は連結棒、１４、１５はプーリ、１６はベルト、１７は
電磁ブレーキ、１８は近接センサ、１９はロータリエン
コーダ、２１はシリンダ、２２はピストン、２３、２４
は円すいころ軸受、Ｍは加工ステーション、ＳＬはスラ
イド、ＳＭはサーボモータ、ＳＰはスライドプレート、
ｄは位相差、である。
は連結棒、１４、１５はプーリ、１６はベルト、１７は
電磁ブレーキ、１８は近接センサ、１９はロータリエン
コーダ、２１はシリンダ、２２はピストン、２３、２４
は円すいころ軸受、Ｍは加工ステーション、ＳＬはスラ
イド、ＳＭはサーボモータ、ＳＰはスライドプレート、
ｄは位相差、である。
Claims (5)
- 【請求項１】サーボモータでねじ機構を駆動させて、ス
ライドを昇降させる加工ステーションを複数基並設する
とともに、それらの各スライドを独立して同時に、また
は任意の位相差をもって昇降可能としたことを特徴とす
るねじ式機械プレス。 - 【請求項２】任意の複数基の加工ステーションのスライ
ドを、その下面に装着したスライドプレートで連結し、
連結した全てのスライドの昇降を同期制御したことを特
徴とする請求項１に記載のねじ式機械プレス。 - 【請求項３】任意の複数基の加工ステーションのスライ
ドを、その下面に装着したスライドプレートで連結し、
連結したスライドのうち、任意のスライドを除いて、他
のスライドの昇降を同期制御したことを特徴とする請求
項１に記載のねじ式機械プレス。 - 【請求項４】それぞれのスライドに、スライドに装着し
たスライドプレートの種類及び連結状態を判別する識別
手段を備えたことを特徴とする請求項２、または請求項
３に記載のねじ式機械プレス。 - 【請求項５】許容負荷荷重を設定する設定手段を備えた
ことを特徴とする請求項１から請求項４のいずれか１項
に記載のねじ式機械プレス。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27226097A JPH1190690A (ja) | 1997-09-18 | 1997-09-18 | ねじ式機械プレス |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27226097A JPH1190690A (ja) | 1997-09-18 | 1997-09-18 | ねじ式機械プレス |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1190690A true JPH1190690A (ja) | 1999-04-06 |
Family
ID=17511375
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27226097A Pending JPH1190690A (ja) | 1997-09-18 | 1997-09-18 | ねじ式機械プレス |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1190690A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007136528A (ja) * | 2005-11-22 | 2007-06-07 | Kyoei Technica Kk | ストローク可変装置 |
| WO2008096619A1 (ja) * | 2007-02-05 | 2008-08-14 | Sintokogio, Ltd. | 加圧成型装置 |
| KR101202843B1 (ko) | 2010-11-22 | 2012-11-20 | 한국철도기술연구원 | 대용량 정적 압괴 시험기 |
| WO2015056469A1 (ja) * | 2013-10-16 | 2015-04-23 | 新東工業株式会社 | 多軸式電動プレス |
| CN110940509A (zh) * | 2019-12-29 | 2020-03-31 | 吉林大学 | 基于载荷谱的伺服电动缸可靠性实验装置及测试方法 |
| CN118386587A (zh) * | 2024-07-01 | 2024-07-26 | 金丰（中国）机械工业有限公司 | 一种压力机多点偏心驱动机构的载荷校正方法 |
-
1997
- 1997-09-18 JP JP27226097A patent/JPH1190690A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007136528A (ja) * | 2005-11-22 | 2007-06-07 | Kyoei Technica Kk | ストローク可変装置 |
| JP4700481B2 (ja) * | 2005-11-22 | 2011-06-15 | 共栄テクニカ株式会社 | ストローク可変装置 |
| WO2008096619A1 (ja) * | 2007-02-05 | 2008-08-14 | Sintokogio, Ltd. | 加圧成型装置 |
| JP2008188631A (ja) * | 2007-02-05 | 2008-08-21 | Sintokogio Ltd | 加圧成型装置 |
| KR101202843B1 (ko) | 2010-11-22 | 2012-11-20 | 한국철도기술연구원 | 대용량 정적 압괴 시험기 |
| WO2015056469A1 (ja) * | 2013-10-16 | 2015-04-23 | 新東工業株式会社 | 多軸式電動プレス |
| JPWO2015056469A1 (ja) * | 2013-10-16 | 2017-03-09 | 新東工業株式会社 | 多軸式電動プレス |
| CN110940509A (zh) * | 2019-12-29 | 2020-03-31 | 吉林大学 | 基于载荷谱的伺服电动缸可靠性实验装置及测试方法 |
| CN110940509B (zh) * | 2019-12-29 | 2024-05-14 | 吉林大学 | 基于载荷谱的伺服电动缸可靠性实验装置及测试方法 |
| CN118386587A (zh) * | 2024-07-01 | 2024-07-26 | 金丰（中国）机械工业有限公司 | 一种压力机多点偏心驱动机构的载荷校正方法 |
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