JPH1176159A - 複数の撮像素子を組み合わせた画像形成装置 - Google Patents
複数の撮像素子を組み合わせた画像形成装置Info
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- JPH1176159A JPH1176159A JP9261006A JP26100697A JPH1176159A JP H1176159 A JPH1176159 A JP H1176159A JP 9261006 A JP9261006 A JP 9261006A JP 26100697 A JP26100697 A JP 26100697A JP H1176159 A JPH1176159 A JP H1176159A
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- pixel
- ccd
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- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来から用いている撮像素子を利用し、この
撮像素子の画素数に比べて倍増した画素数で高解像度の
画像を形成する。 【解決手段】 対物光学系１０の光路を二つに分離する
ハーフミラー１１、このハーフミラー１１の二つの分離
光路において、異なる画素位置のデータからなる画像信
号を形成するように配置された第１ＣＣＤ１２及び第２
ＣＣＤ１３と、これらＣＣＤ１２，１３で得られた画像
信号を合成し高画素数の画像を形成する画像合成回路２
３を設ける。また、この画像合成回路２３内には、上記
ＣＣＤ１２，１３で設定された画素以外の欠落画素を周
囲の画素信号から演算し生成する欠落画素生成回路を設
ける。これらの構成により、上記ＣＣＤ１２，１３で従
来設定されていた画素数の、例えば４倍の画素数の画像
が形成できる。
撮像素子の画素数に比べて倍増した画素数で高解像度の
画像を形成する。 【解決手段】 対物光学系１０の光路を二つに分離する
ハーフミラー１１、このハーフミラー１１の二つの分離
光路において、異なる画素位置のデータからなる画像信
号を形成するように配置された第１ＣＣＤ１２及び第２
ＣＣＤ１３と、これらＣＣＤ１２，１３で得られた画像
信号を合成し高画素数の画像を形成する画像合成回路２
３を設ける。また、この画像合成回路２３内には、上記
ＣＣＤ１２，１３で設定された画素以外の欠落画素を周
囲の画素信号から演算し生成する欠落画素生成回路を設
ける。これらの構成により、上記ＣＣＤ１２，１３で従
来設定されていた画素数の、例えば４倍の画素数の画像
が形成できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は複数の撮像素子を組み合
わせた画像形成装置、特に電子内視鏡等において増倍し
た画素数で高解像度の画像を得ることができる画像形成
装置の構成に関する。
わせた画像形成装置、特に電子内視鏡等において増倍し
た画素数で高解像度の画像を得ることができる画像形成
装置の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術】電子内視鏡、ビデオカメラ等の撮像素子
として、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等が用いら
れており、被写体画像の解像度はこのＣＣＤの画素数に
依存することになる。近年では、１／２インチ程度の大
きさで、１３０万画素を有するＣＣＤも製作されてお
り、これらの画素数の大きいＣＣＤはハイビジョン画像
の撮影等に用いられる。
として、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）等が用いら
れており、被写体画像の解像度はこのＣＣＤの画素数に
依存することになる。近年では、１／２インチ程度の大
きさで、１３０万画素を有するＣＣＤも製作されてお
り、これらの画素数の大きいＣＣＤはハイビジョン画像
の撮影等に用いられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の高画
素数のＣＣＤは、特殊な駆動回路や信号処理回路が必要
となり、径の大きさ等に制限のある電子内視鏡に適用す
るには現状では困難であり、またコスト的にも高くなる
という不都合があった。
素数のＣＣＤは、特殊な駆動回路や信号処理回路が必要
となり、径の大きさ等に制限のある電子内視鏡に適用す
るには現状では困難であり、またコスト的にも高くなる
という不都合があった。
【０００４】一方、内視鏡で捉えられる被観察体内画像
をハイビジョン方式の画面に表示すれば、高画質で見や
すい画像を得ることができ、診断及び治療等の観察画像
としても有益なものとなる。従って、従来用いていた、
例えば４０万画素程度のＣＣＤを用いて、それ以上の画
素数に相当する高解像度の画像が得られるならば、特殊
な回路も必要なく、コストを抑制した装置を得ることが
可能となる。
をハイビジョン方式の画面に表示すれば、高画質で見や
すい画像を得ることができ、診断及び治療等の観察画像
としても有益なものとなる。従って、従来用いていた、
例えば４０万画素程度のＣＣＤを用いて、それ以上の画
素数に相当する高解像度の画像が得られるならば、特殊
な回路も必要なく、コストを抑制した装置を得ることが
可能となる。
【０００５】本発明は上記の点に鑑みてなされたもので
あり、その目的は、従来から用いている撮像素子を利用
し、この撮像素子の画素数に比べて倍増した画素数で高
解像度の画像を形成することができる複数の撮像素子を
組み合わせた画像形成装置を提供することにある。
あり、その目的は、従来から用いている撮像素子を利用
し、この撮像素子の画素数に比べて倍増した画素数で高
解像度の画像を形成することができる複数の撮像素子を
組み合わせた画像形成装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１請求項の発明に係る複数の撮像素子を組み合わ
せた画像形成装置は、一つの対物光学系からの受像側光
路を分離するための光路分離素子（例えばハーフミラ
ー）と、この光路分離素子で分離された光路にそれぞれ
配置され、被写体画像での異なる画素位置のデータから
なる画像信号を形成するように配置された複数の撮像素
子と、これら複数の撮像素子から得られた画像信号を合
成し、当該撮像素子の画素数よりも大きい画素数の画像
を形成する画像合成回路と、を含んでなることを特徴と
する。第２請求項に係る発明は、上記画像合成回路では
上記撮像素子で設定された画素以外の欠落画素を周囲の
画素信号から演算し生成することを特徴とする。
に、第１請求項の発明に係る複数の撮像素子を組み合わ
せた画像形成装置は、一つの対物光学系からの受像側光
路を分離するための光路分離素子（例えばハーフミラ
ー）と、この光路分離素子で分離された光路にそれぞれ
配置され、被写体画像での異なる画素位置のデータから
なる画像信号を形成するように配置された複数の撮像素
子と、これら複数の撮像素子から得られた画像信号を合
成し、当該撮像素子の画素数よりも大きい画素数の画像
を形成する画像合成回路と、を含んでなることを特徴と
する。第２請求項に係る発明は、上記画像合成回路では
上記撮像素子で設定された画素以外の欠落画素を周囲の
画素信号から演算し生成することを特徴とする。
【０００７】上記の構成によれば、一つの対物光学系に
対しハーフミラーを介して、例えば二つのＣＣＤが取り
付けられ、これらのＣＣＤは画素単位が市松模様を形成
するように異なる位置に配置される。即ち、市松模様の
四角形が当該ＣＣＤで設定される画素の１／４の大きさ
に相当する状態で、この四角形分を互いに斜めにずらし
て市松模様の同色部（例えば白黒の市松模様の黒部）が
形成されるように、二つのＣＣＤを配置する。これによ
れば、一画素の大きさが当該ＣＣＤで設定される一画素
の１／４となり、二つのＣＣＤで例えば一松模様の黒部
の画素情報を得ることができる。従って、この場合は、
当該ＣＣＤの画素数の２倍の画素数の画像信号が形成さ
れる。
対しハーフミラーを介して、例えば二つのＣＣＤが取り
付けられ、これらのＣＣＤは画素単位が市松模様を形成
するように異なる位置に配置される。即ち、市松模様の
四角形が当該ＣＣＤで設定される画素の１／４の大きさ
に相当する状態で、この四角形分を互いに斜めにずらし
て市松模様の同色部（例えば白黒の市松模様の黒部）が
形成されるように、二つのＣＣＤを配置する。これによ
れば、一画素の大きさが当該ＣＣＤで設定される一画素
の１／４となり、二つのＣＣＤで例えば一松模様の黒部
の画素情報を得ることができる。従って、この場合は、
当該ＣＣＤの画素数の２倍の画素数の画像信号が形成さ
れる。
【０００８】そして、上記の市松模様の白部は、ＣＣＤ
では情報が得られない欠落画素となるので、この欠落画
素については、周囲の画素信号、例えば上下左右の４画
素或いは左右の２画素等から画素信号を生成することが
できる。これによれば、当該ＣＣＤの画素数の４倍の画
素数の画像信号が形成される。
では情報が得られない欠落画素となるので、この欠落画
素については、周囲の画素信号、例えば上下左右の４画
素或いは左右の２画素等から画素信号を生成することが
できる。これによれば、当該ＣＣＤの画素数の４倍の画
素数の画像信号が形成される。
【０００９】
【実施例】図１には、実施形態例に係る複数の撮像素子
を組み合わせた画像形成装置の回路構成が示され、図２
には、図１の画像合成回路の詳細な構成が示されてお
り、この装置は電子内視鏡に適用されたものである。図
１において、対物光学系１０は内視鏡先端部に配置され
ており、この対物光学系１０の後側に、受像側光路を透
過光路と反射光路に分離するハーフミラー（光路分離素
子）１１が配置される。このハーフミラー１１の代り
に、ビームスプリッター等の他の光路分離素子を用いる
ことができる。このハーフミラー１１には、その透過光
路側に第１ＣＣＤ１２、その反射光路側に第２ＣＣＤ１
３が光学的に接続されており、これらのＣＣＤ１２，１
３として、例えば４０万画素のものが取り付けられる。
これらＣＣＤ１２，１３は、一つのＣＣＤドライバー１
４によって同様に駆動制御される。
を組み合わせた画像形成装置の回路構成が示され、図２
には、図１の画像合成回路の詳細な構成が示されてお
り、この装置は電子内視鏡に適用されたものである。図
１において、対物光学系１０は内視鏡先端部に配置され
ており、この対物光学系１０の後側に、受像側光路を透
過光路と反射光路に分離するハーフミラー（光路分離素
子）１１が配置される。このハーフミラー１１の代り
に、ビームスプリッター等の他の光路分離素子を用いる
ことができる。このハーフミラー１１には、その透過光
路側に第１ＣＣＤ１２、その反射光路側に第２ＣＣＤ１
３が光学的に接続されており、これらのＣＣＤ１２，１
３として、例えば４０万画素のものが取り付けられる。
これらＣＣＤ１２，１３は、一つのＣＣＤドライバー１
４によって同様に駆動制御される。
【００１０】図３には、上記第１及び第２ＣＣＤ１２，
１３の像光路に対する取付けの関係が示されており、こ
の図は、これらＣＣＤ１２，１３を光軸１００の対物光
学系１０の光路に重ねて置いたものである。当該例で
は、本来ＣＣＤ１２，１３で設定されているｌ1 ×ｌ2
の大きさの画素Ａに対し、その１／４の大きさの画素
ａ，ｂ（ａ＝ｂ）をそれぞれのＣＣＤ１２，１３で設定
するために、画素ａ（＝ｂ）の大きさの分だけ互いに斜
めにずれるように、これらＣＣＤ１２，１３を取付け配
置する。これによれば、図３の右下に示すように、上記
画素ａと画素ｂで例えば白黒の市松模様の同色部（黒部
又は白部）が形成されるような形になる。なお、このＣ
ＣＤ１２，１３では、内部のフォトダイオード等の構成
を変える必要はなく、従来のＣＣＤをそのまま使用する
ことになる。
１３の像光路に対する取付けの関係が示されており、こ
の図は、これらＣＣＤ１２，１３を光軸１００の対物光
学系１０の光路に重ねて置いたものである。当該例で
は、本来ＣＣＤ１２，１３で設定されているｌ1 ×ｌ2
の大きさの画素Ａに対し、その１／４の大きさの画素
ａ，ｂ（ａ＝ｂ）をそれぞれのＣＣＤ１２，１３で設定
するために、画素ａ（＝ｂ）の大きさの分だけ互いに斜
めにずれるように、これらＣＣＤ１２，１３を取付け配
置する。これによれば、図３の右下に示すように、上記
画素ａと画素ｂで例えば白黒の市松模様の同色部（黒部
又は白部）が形成されるような形になる。なお、このＣ
ＣＤ１２，１３では、内部のフォトダイオード等の構成
を変える必要はなく、従来のＣＣＤをそのまま使用する
ことになる。
【００１１】また、上記第１ＣＣＤ１２の後段には、Ｃ
ＤＳ（Correlated Double Sampling−相関二重サンプリ
ング）回路１６、Ａ／Ｄ変換器１７、所定の画像処理を
施すためのＤＳＰ（デジタル信号プロセッサ）１８が接
続され、他方の第２ＣＣＤ１３にも同様に、ＣＤＳ回路
１９、Ａ／Ｄ変換器２０、ＤＳＰ２１が接続される。そ
して、上記ＤＳＰ１８，２１の出力を入力し、例えば１
６０万画素に相当する画像を合成する画像合成回路２３
が設けられ、またこの画像合成回路２３を含む各回路を
統轄制御するＣＰＵ２４が設けられる。
ＤＳ（Correlated Double Sampling−相関二重サンプリ
ング）回路１６、Ａ／Ｄ変換器１７、所定の画像処理を
施すためのＤＳＰ（デジタル信号プロセッサ）１８が接
続され、他方の第２ＣＣＤ１３にも同様に、ＣＤＳ回路
１９、Ａ／Ｄ変換器２０、ＤＳＰ２１が接続される。そ
して、上記ＤＳＰ１８，２１の出力を入力し、例えば１
６０万画素に相当する画像を合成する画像合成回路２３
が設けられ、またこの画像合成回路２３を含む各回路を
統轄制御するＣＰＵ２４が設けられる。
【００１２】図２は、上記画像合成回路２３の内部構成
であり、図示されるように、画像合成回路２３には、上
記第１ＣＣＤ１２の出力に基づいて形成された画像デー
タを格納する第１メモリ２６、上記第２ＣＣＤ１３の出
力に基づいて形成された画像データを格納する第２メモ
リ２７、これらの画像データを加算する加算回路２８が
設けられる。
であり、図示されるように、画像合成回路２３には、上
記第１ＣＣＤ１２の出力に基づいて形成された画像デー
タを格納する第１メモリ２６、上記第２ＣＣＤ１３の出
力に基づいて形成された画像データを格納する第２メモ
リ２７、これらの画像データを加算する加算回路２８が
設けられる。
【００１３】また、上記ＣＣＤ１２，１３で得られる画
素では欠落する欠落画素のデータを生成する欠落画素生
成回路２９、この欠落画素生成回路２９の出力と上記加
算回路２８の出力を加算し、全画素情報を備えた画像を
形成する加算回路３０が配置される。上記の欠落画素生
成回路２９は、その欠落画素の上下左右の画素情報の加
算平均値、或いは左右のみの加算平均値（その他の方法
でもよい）を演算して欠落画素信号として出力する。
素では欠落する欠落画素のデータを生成する欠落画素生
成回路２９、この欠落画素生成回路２９の出力と上記加
算回路２８の出力を加算し、全画素情報を備えた画像を
形成する加算回路３０が配置される。上記の欠落画素生
成回路２９は、その欠落画素の上下左右の画素情報の加
算平均値、或いは左右のみの加算平均値（その他の方法
でもよい）を演算して欠落画素信号として出力する。
【００１４】図４及び図５には、上記の第１ＣＣＤ１２
と第２ＣＣＤ１３で得られる画素情報が示されており、
図（Ａ）は画像（画面）領域Ｗにおいて第１ＣＣＤ１２
で得られる画素データで、図（Ｂ）は第２ＣＣＤ１３で
得られる画素データ、図（Ｃ）は加算画像データであ
る。図３で説明したように、上記ＣＣＤ１２，１３は互
いにａ（＝ｂ）の一画素分だけ斜めにずれており、これ
によって図４及び図５に示されるように異なる画素位置
の画像データを出力することになる。
と第２ＣＣＤ１３で得られる画素情報が示されており、
図（Ａ）は画像（画面）領域Ｗにおいて第１ＣＣＤ１２
で得られる画素データで、図（Ｂ）は第２ＣＣＤ１３で
得られる画素データ、図（Ｃ）は加算画像データであ
る。図３で説明したように、上記ＣＣＤ１２，１３は互
いにａ（＝ｂ）の一画素分だけ斜めにずれており、これ
によって図４及び図５に示されるように異なる画素位置
の画像データを出力することになる。
【００１５】即ち、図４（Ａ）に示されるように、当該
ＣＣＤ１２，１３で従来設定されている画素Ａ（ｌ1 ×
ｌ2 ）の１／４の大きさの画素ａ1 ，ａ2 ，ａ3 …のデ
ータがＣＣＤ１２で得られ、図４（Ｂ）に示されるよう
に、画素ａの斜め位置にある画素ｂ1 ，ｂ2 ，ｂ3 …の
データがＣＣＤ１３で得られることになる。図４では、
例えば”全”という文字を撮影した状態が示され、ＣＣ
Ｄ１２では図（Ａ）の画素データ（黒色部）、ＣＣＤ１
３では図（Ｂ）の画素データ（斜線部）が読み出され
る。これらの画素データから構成される画像信号は、図
１のＣＤＳ１６，１９、ＤＳＰ１８，２１等で所定の処
理が施された後、画像合成回路２３内の第１及び第２メ
モリ２６，２７へ格納される。
ＣＣＤ１２，１３で従来設定されている画素Ａ（ｌ1 ×
ｌ2 ）の１／４の大きさの画素ａ1 ，ａ2 ，ａ3 …のデ
ータがＣＣＤ１２で得られ、図４（Ｂ）に示されるよう
に、画素ａの斜め位置にある画素ｂ1 ，ｂ2 ，ｂ3 …の
データがＣＣＤ１３で得られることになる。図４では、
例えば”全”という文字を撮影した状態が示され、ＣＣ
Ｄ１２では図（Ａ）の画素データ（黒色部）、ＣＣＤ１
３では図（Ｂ）の画素データ（斜線部）が読み出され
る。これらの画素データから構成される画像信号は、図
１のＣＤＳ１６，１９、ＤＳＰ１８，２１等で所定の処
理が施された後、画像合成回路２３内の第１及び第２メ
モリ２６，２７へ格納される。
【００１６】この画像合成回路２３内では、加算回路２
８によって上記の第１メモリ２６の画像データと第２メ
モリ２７の画像データが加算され、図４（Ｃ）に示され
るような”全”という文字が得られる。この図４（Ｃ）
の画像は、８０万（４０万×２）画素からなり、４０万
画素の一つのＣＣＤを用いたときの２倍の解像度の画像
となる。
８によって上記の第１メモリ２６の画像データと第２メ
モリ２７の画像データが加算され、図４（Ｃ）に示され
るような”全”という文字が得られる。この図４（Ｃ）
の画像は、８０万（４０万×２）画素からなり、４０万
画素の一つのＣＣＤを用いたときの２倍の解像度の画像
となる。
【００１７】しかし、この図４（Ｃ）の画像において
は、画素の大きさを１／４に縮小する一方、２枚のＣＣ
Ｄ１２，１３を用いることから、図３で理解されるよう
に欠落画素ｅが生じる。そこで、当該例では上述したよ
うに欠落画素生成回路２９を設け、上記欠落画素ｅを周
囲の画素データから加工している。即ち、図５の画面Ｗ
の欠落画素ｅ12で考えると、上下のａ2 ，ａ12と左右の
ｂ1 ，ｂ2 の画素データの加算平均を演算し、これを欠
落画素ｅ12の画素データとする。なお、端部の画素にお
いて上下、左右に一つのデータしか存在しない場合は、
２倍にする等の修正を施すことになる。この欠落画素の
データの加工方法には、周知の各種の方法が適用でき
る。
は、画素の大きさを１／４に縮小する一方、２枚のＣＣ
Ｄ１２，１３を用いることから、図３で理解されるよう
に欠落画素ｅが生じる。そこで、当該例では上述したよ
うに欠落画素生成回路２９を設け、上記欠落画素ｅを周
囲の画素データから加工している。即ち、図５の画面Ｗ
の欠落画素ｅ12で考えると、上下のａ2 ，ａ12と左右の
ｂ1 ，ｂ2 の画素データの加算平均を演算し、これを欠
落画素ｅ12の画素データとする。なお、端部の画素にお
いて上下、左右に一つのデータしか存在しない場合は、
２倍にする等の修正を施すことになる。この欠落画素の
データの加工方法には、周知の各種の方法が適用でき
る。
【００１８】そして、この欠落画素データは、上記欠落
画素生成回路２９から加算回路３０に出力され、ここで
加算回路２８の出力に加算されることになり、これによ
って欠落画素のない一枚の画像が形成される。この場合
の画像は、１６０万（＝４０万×４）画素の画像とな
る。従って、当該例では、４０万画素の２枚のＣＣＤ１
２，１３を用いて、４倍の画素数の高解像度の画質が得
られることになる。
画素生成回路２９から加算回路３０に出力され、ここで
加算回路２８の出力に加算されることになり、これによ
って欠落画素のない一枚の画像が形成される。この場合
の画像は、１６０万（＝４０万×４）画素の画像とな
る。従って、当該例では、４０万画素の２枚のＣＣＤ１
２，１３を用いて、４倍の画素数の高解像度の画質が得
られることになる。
【００１９】図６には、上記の画像合成回路２３内の他
の構成例が示されており、この例は、左右のデータのみ
を利用して欠落画素データの生成を行ったものである。
図６において、第１メモリ２６に、左右データの加算平
均を演算して欠落画素データとする第１欠落画素生成回
路３２及び加算回路３３が接続され、第２メモリ２７
に、同様に左右データの加算平均を演算して欠落画素デ
ータとする第２欠落画素生成回路３４及び加算回路３５
が設けられる。
の構成例が示されており、この例は、左右のデータのみ
を利用して欠落画素データの生成を行ったものである。
図６において、第１メモリ２６に、左右データの加算平
均を演算して欠落画素データとする第１欠落画素生成回
路３２及び加算回路３３が接続され、第２メモリ２７
に、同様に左右データの加算平均を演算して欠落画素デ
ータとする第２欠落画素生成回路３４及び加算回路３５
が設けられる。
【００２０】この例では、各ライン上の欠落画素が充足
されたフィールド画像が形成され、上記加算回路３３の
出力を奇数フィールドの画像データとして、上記加算回
路３５の出力を偶数フィールドの画像データとして用
い、これらのフィールド画像データをインターレース走
査することにより画像表示が可能となる。
されたフィールド画像が形成され、上記加算回路３３の
出力を奇数フィールドの画像データとして、上記加算回
路３５の出力を偶数フィールドの画像データとして用
い、これらのフィールド画像データをインターレース走
査することにより画像表示が可能となる。
【００２１】上記例では、二つのＣＣＤ１２，１３で同
一像を撮像するようにしたが、三つ、四つのＣＣＤを用
い、光路分離素子で分離光路を増やして新たにＣＣＤを
配置することもでき、これによって解像度を更に向上さ
せることが可能である。
一像を撮像するようにしたが、三つ、四つのＣＣＤを用
い、光路分離素子で分離光路を増やして新たにＣＣＤを
配置することもでき、これによって解像度を更に向上さ
せることが可能である。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
例えばハーフミラーで複数に分離した光路のそれぞれに
撮像素子を配置し、異なる画素位置のデータからなる画
像信号を抽出して合成するようにしたので、使用した撮
像素子で従来得られていた画素数の例えば４倍の画素数
の画像を形成することができ、ハイビジョン画像等とし
て利用できる高解像度の画像を得ることが可能となる。
例えばハーフミラーで複数に分離した光路のそれぞれに
撮像素子を配置し、異なる画素位置のデータからなる画
像信号を抽出して合成するようにしたので、使用した撮
像素子で従来得られていた画素数の例えば４倍の画素数
の画像を形成することができ、ハイビジョン画像等とし
て利用できる高解像度の画像を得ることが可能となる。
【００２３】また、請求項２記載の発明によれば、画像
合成回路では上記撮像素子で設定された画素以外の欠落
画素を周囲の画素信号から演算し生成するようにしたの
で、欠落画素が生じる場合でも、その欠落画素のデータ
を良好に充足して高解像度の画像を形成できるという利
点がある。
合成回路では上記撮像素子で設定された画素以外の欠落
画素を周囲の画素信号から演算し生成するようにしたの
で、欠落画素が生じる場合でも、その欠落画素のデータ
を良好に充足して高解像度の画像を形成できるという利
点がある。
【図１】本発明の実施形態例に係る複数の撮像素子を組
み合わせた画像形成装置の構成を示すブロック図であ
る。
み合わせた画像形成装置の構成を示すブロック図であ
る。
【図２】図１の画像合成回路内の構成を示すブロック図
である。
である。
【図３】実施形態例の二つのＣＣＤの像光路に対する取
付けの関係を示す図である。
付けの関係を示す図である。
【図４】実施形態例の二つのＣＣＤで得られる画素情報
を示し、図（Ａ）は第１ＣＣＤで得られる画素データ、
図（Ｂ）は第２ＣＣＤで得られる画素データ、図（Ｃ）
は両方を加算した画像データである。
を示し、図（Ａ）は第１ＣＣＤで得られる画素データ、
図（Ｂ）は第２ＣＣＤで得られる画素データ、図（Ｃ）
は両方を加算した画像データである。
【図５】実施形態例の画像での画素データの構成を示す
図である。
図である。
【図６】実施形態例の画像合成回路内の他の構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
１０ … 対物光学系、 １１ … ハーフミラー、 １２，１３ … ＣＣＤ、 １６，１９ … ＣＤＳ、 １８，２１ … ＤＳＰ、 ２３ … 画像合成回路、 ２４ … ＣＰＵ、 ２６，２７ … メモリ、 ２９，３２，３４ … 欠落画素生成回路、 ２８，３０，３３，３５ … 加算回路。
Claims (2)
- 【請求項１】 一つの対物光学系からの受像側光路を分
離するための光路分離素子と、 この光路分離素子で分離された光路にそれぞれ配置さ
れ、異なる画素位置のデータからなる画像信号を形成す
るように配置された複数の撮像素子と、 これら複数の撮像素子から得られた画像信号を合成し、
当該撮像素子の画素数よりも大きい画素数の画像を形成
する画像合成回路と、を含んでなる複数の撮像素子を組
み合わせた画像形成装置。 - 【請求項２】 上記画像合成回路は、上記撮像素子で設
定された画素以外の欠落画素を周囲の画素信号から演算
し生成することを特徴とする上記第１請求項記載の複数
の撮像素子を組み合わせた画像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9261006A JPH1176159A (ja) | 1997-09-09 | 1997-09-09 | 複数の撮像素子を組み合わせた画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9261006A JPH1176159A (ja) | 1997-09-09 | 1997-09-09 | 複数の撮像素子を組み合わせた画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1176159A true JPH1176159A (ja) | 1999-03-23 |
Family
ID=17355754
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9261006A Pending JPH1176159A (ja) | 1997-09-09 | 1997-09-09 | 複数の撮像素子を組み合わせた画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1176159A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7650062B2 (en) | 2005-01-14 | 2010-01-19 | Victor Company Of Japan, Ltd. | Information recording apparatus, information reproducing apparatus, and related computer programs |
| JP2011118415A (ja) * | 1999-05-26 | 2011-06-16 | Daimler Ag | カラー画像を撮像するための装置 |
| US8471936B2 (en) | 2006-06-16 | 2013-06-25 | Sony Corporation | Imaging device and signal processing method |
-
1997
- 1997-09-09 JP JP9261006A patent/JPH1176159A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011118415A (ja) * | 1999-05-26 | 2011-06-16 | Daimler Ag | カラー画像を撮像するための装置 |
| US7650062B2 (en) | 2005-01-14 | 2010-01-19 | Victor Company Of Japan, Ltd. | Information recording apparatus, information reproducing apparatus, and related computer programs |
| US8471936B2 (en) | 2006-06-16 | 2013-06-25 | Sony Corporation | Imaging device and signal processing method |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040514 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060619 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060627 |
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| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20061018 |