JPH1169096A

JPH1169096A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH1169096A
Application number: JP9226106A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Ueda; 和弘上田; Kaoru Tada; 薫多田; Hiroshi Murakami; 比呂志村上
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1997-08-22
Filing date: 1997-08-22
Publication date: 1999-03-09

Abstract

(57)【要約】【課題】複雑な操作を必要とする複写モードの設定を
容易にする画像形成装置を提供する。【解決手段】原稿載置位置を検出し、検出された原稿
の位置に応じて各種複写モードを設定する。たとえば、
所定の画像形成モードが選択されたときには、原稿台上
の所定位置と、検出された原稿との間隔に基づいて、画
像形成条件（たとえば綴じ代量）を自動的に設定する。
また、モード設定手段は、原稿の載置位置を検出した結
果により画像形成モードを自動的に設定する。たとえ
ば、原稿台上の所定の原稿検出範囲の外側に原稿が検出
されると、ブックモードが設定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、画像形成装置に
関するものであり、特に、画像データに基づいて原稿の
載置位置や画像領域を検出することができる画像形成装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】デジタル画像形成装置においては、原稿
台に載置された原稿の画像をＣＣＤ等により読み取って
画素毎の画像データを生成し、画像データの処理の後、
作像手段によって用紙上に出力する。デジタル画像形成
装置は、画像データに基づいて原稿の載置位置や画像領
域を検出することができる。読み取った画像データを利
用して画像形成を行なう種々の画像形成装置が提案され
ている。例えば、特開昭６１−２４４１６９号公報に記
載された画像読取装置は、原稿画像領域を判別し、原稿
画像領域の画像データのみをプリンタに出力する。これ
により、原稿を原稿台上の任意の位置に載置できる。ま
た、特開昭６２−１３７０号公報や特開平２−３３２５
４号公報には、原稿領域外の画像を消去する点について
開示されている。さらに、特開平２−１８８０６０号公
報には、読み取った画像を一旦モニタ上に表示し、その
モニタ上で指定した領域について、領域外の消去、自動
用紙選択もしくは、自動倍率選択を行うことが示されて
いる。また、従来の画像形成装置においては、各種複写
モードや複写条件の設定は、操作パネルのスイッチ、あ
るいは、液晶タッチパネルのキーを用いて設定を行って
いた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
特開昭６１−２４４１６９号公報、特開昭６２−１３７
０号公報または特開平２−３３２５４号公報に記載され
た装置では、原稿を原稿台上の任意の位置に載置するこ
とができるが、単に検出された画像領域(原稿領域)に応
じた適当なサイズの用紙上に画像データを作像すること
が示されているにすぎない。また、特開平２−１８８０
６０号公報に開示されている画像形成装置では、各種の
編集処理が可能になっている。しかしながら、専用メニ
ューで領域を指定した後でなければ画像編集を行うこと
ができないため、操作が複雑であり、また操作に長時間
を要していた。さらに、従来の画像形成装置では、各種
の複写モードの設定を操作パネルのスイッチ、あるい
は、液晶タッチパネルのキーで設定を行っていたため、
操作が煩雑であり、また複写モードの設定に長時間を要
していた。また、複写機に搭載されるモードが増えるに
つれ、操作パネル上のモード設定キーの数も増え、構成
が複雑かつ操作も煩雑になってしまっていた。

【０００４】本発明の目的は、画像形成モードや画像形
成条件の設定が容易におこなえる画像形成装置を提供す
ることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の画像
形成装置は、原稿台に載置された原稿を読み取る読取手
段と、前記読取手段により読み取られた原稿の画像デー
タから、前記原稿台上に載置されている原稿の位置を検
出する位置検出手段と、所定の画像形成モードを選択す
るモード選択手段と、前記位置検出手段により検出され
た原稿の位置に基づいて、画像形成条件を設定する画像
形成条件設定手段と、前記画像形成モード選択手段によ
り選択された画像形成モードにおいて前記画像形成条件
設定手段により設定された画像形成条件に基づいて複写
動作を制御する制御手段とを備える。これにより、モー
ド選択手段により所定の画像形成モードが選択されたと
きには、画像形成モード設定手段は、原稿台上の所定位
置と、位置検出手段により検出された原稿との間隔に基
づいて、画像形成条件を自動的に設定する。好ましく
は、前記画像形成条件設定手段は、原稿台上の所定位置
と、前記位置検出手段により検出された原稿の所定部分
の位置との距離に基づいて画像形成条件を設定する。た
とえば、前記の所定の画像形成モードは自動倍率設定モ
ードである。ここで、前記の画像形成条件が、用紙のサ
イズであり、前記の原稿の所定部分の位置が前記の原稿
台上の所定位置から最も遠い部分の位置であり、前記画
像形成条件設定手段は、原稿台上の所定位置と、前記位
置検出手段により検出された原稿の所定部分の位置との
距離とに基づいて用紙サイズを決定し、さらに前記位置
検出手段により検出された原稿の位置と用紙サイズとか
ら出力画像の倍率を自動的に設定する。たとえば、原稿
台上の所定位置が原稿台の左下隅であり、ユーザーは、
原稿を原稿台上の原稿スケール上のサイズの指標に左下
端（原稿台上の所定位置から最も遠い部分の位置）を合
わせてセットし、画像形成をスタートさせる。これによ
り、予備走査が行われ、原稿領域が検出される。それに
よって原稿の左下端をあわせた指標の示すサイズが用紙
サイズに設定される。そして、検出された原稿領域から
求められた原稿サイズと前述の用紙サイズによって、出
力画像の倍率が演算されて、読み取り倍率に設定され
る。また、好ましくは、前記画像形成条件設定手段は、
原稿台上の所定位置と、前記位置検出手段により検出さ
れた原稿との間隔に基づいて画像形成条件を設定する。
たとえば、前記の所定の画像形成モードがイレースモー
ドであり、前記の画像形成条件が画像形成の際に画像
をイレースする範囲を表すイレース量である。また、た
とえば、前記の所定のコピーモードが綴じ代モードであ
り、前記の画像形成条件が、画像形成の際に画像の位置
をシフトする長さを表す綴じ代量である。前記の原稿台
上の所定位置を原稿台の右下隅であるとすると、ユーザ
ーは、所定のコピーモードとして、イレースモードまた
は綴じ代モードを選択し、原稿を右下の基準位置より所
望のイレース量または綴じ代量と同等の長さ分だけ離し
てセットし、画像形成をスタートさせる。これにより、
予備走査が行われ、原稿領域が検出される。それによっ
て原稿と基準位置との間の距離が算出され、イレース量
あるいは綴じ代量が設定される。

【０００６】本発明に係る第２の画像形成装置は、原稿
台に載置された原稿を読み取る読取手段と、前記読取手
段により読み取られた原稿の画像データから、前記原稿
台上に載置されている原稿の位置を検出する位置検出手
段と、前記位置検出手段により検出された原稿の位置に
基づいて、画像形成モードを設定するモード設定手段
と、前記モード設定手段により設定された画像形成モー
ドに基づいて、画像形成動作を制御する制御手段とを備
える。すなわち、モード設定手段は、原稿の載置位置を
検出した結果により画像形成モードを自動的に設定す
る。たとえば、前記モード設定手段は、前記位置検出手
段により検出された原稿載置位置が所定の位置である場
合に、所定の画像形成モードを自動的に設定する。たと
えば、前記の所定の位置は、原稿台上の所定の原稿検出
範囲の外側であり、この所定位置に原稿が検出される
と、所定の画像形成モードが設定される。所定の画像形
成モードは、たとえば、原稿原稿の左右の２つの部分の
画像をそれぞれ連続的に形成するブックモードである。
ユーザーは、原稿台上に設定された、通常の原稿読取範
囲外に設定されているブック用基準位置にブック原稿の
中央を合わせて原稿を載置する。画像形成がスタートさ
れると、予備走査が行われ、原稿領域が検出される。そ
れによってブック原稿がブック用基準位置にセットされ
ていることが認識されるとブックモードが設定される。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を、図面
を参照して説明する。まず、本発明の実施形態であるデ
ジタル複写機の全体構成を説明する。図１は、デジタル
複写機の全体構成を示す断面正面図である。図１におい
て、複写機は、原稿を読取って画像信号に変換する走査
系１０、走査系１０から送られる画像信号を処理する画
像処理ユニット２０、画像処理ユニット２０から入力さ
れる画像データを一旦記憶し、編集処理を行ってからプ
リンタ装置に出力する回転メモリユニット３０、メモリ
ユニット３０から出力される画像データに基づいて半導
体レーザ６１を駆動する印字処理ユニット４０、半導体
レーザ６１からのレーザ光を感光体ドラム７１上の露光
位置に導くレーザ光学系６０、露光による潜像を現像
し、記録紙上に転写し、定着して画像を形成する作像系
７０、複写機本体の上面に設けられた操作パネル９０、
原稿を搬送し、必要に応じて表裏の反転を行う原稿搬送
部５００から構成されている。なお、読取部が走査系１
０及び画像処理ユニット２０などによって、また、プリ
ンタ部が印字処理部４０、レーザ光学系６０、及び作像
系７０などによって、それぞれ構成されている。

【０００８】読取部は、プラテンガラス１９上に載置さ
れた原稿の画像を読み取り、その原稿の画像の各画素に
対応する画像データを生成するものである。露光ランプ
１２及び第１ミラー１３aを有する第１スキャナ１１と
第２、第３ミラー１３b,１３cを有する第２スキャナ１
４とは、スキャンモータＭ２の駆動により矢印ｂ,ｂ'方
向(副走査方向)に移動される。露光ランプ１２の光はプ
ラテンガラス１９上の原稿によって反射され、ミラー１
３a,１３b,１３c、レンズ１５を介してラインセンサ１
７に照射される。ラインセンサ１７は、図１の紙面に直
交する方向(主走査方向)に多数の光電変換素子(ＣＣＤ)
を配列したものであり、４００ＤＰＩで画像を読み取
り、各画素に対応する画像データを出力する。また、上
述のように第１スキャナ１４が矢印ｂ,ｂ'方向に移動す
ることにより、ラインセンサ１７は原稿画像を走査する
ことができる。センサＳＥ３は、第１スキャナ１１がホ
ームポジションにあることを検出する。上記スキャンモ
ータＭ２は第１、第２のスキャナ１１、１４を矢印ｂ方
向へ移動させる時は、矢印ｂ'方向へ移動させる時より
も高速で移動させる。即ち、スキャナ１１、１４が矢印
ｂ方向に移動した時のラインセンサ１７による画像の走
査が予備走査であり、この時ラインセンサ１７から出力
される画像データに基づいて、原稿台上の原稿の位置が
検出される。一方、スキャナ１１、１４が矢印ｂ'方向
に移動した時のラインセンサ１７による画像の走査が本
走査であり、この時ラインセンサ１７から出力される画
像データに基づいて、原稿画像の複写が行われる。ライ
ンセンサ１７から出力された画像データは、画像処理ユ
ニット２０にて処理された後、メモリユニット３０へ送
信される。メモリユニット３０は、画像処理ユニット２
０から受信した画像データを一旦記憶し、編集処理後あ
るいは直接にプリンタ部へ送信する。

【０００９】次に、プリンタ部を説明する。印字処理ユ
ニット４０は、メモリユニット３０から受信した画像デ
ータに基づいてレーザ光学系６０を制御するものであ
る。レーザ光学系６０は印字処理ユニット４０によって
変調(オン、オフ)制御されるレーザビームを放射する半
導体レーザ６１と、この半導体レーザ６１から放射され
たレーザビームを感光体ドラム７１上で走査させるため
のポリゴンミラー６２、fθレンズ６３、ミラー６４a,
６４b,６４cとを有する。矢印ｃ方向に回転駆動される
感光体ドラム７１の周囲には、その回転方向に沿って、
帯電チャージャ７２、現像器７３、転写チャージャ７
４、分離チャージャ７５、クリーナ７６、イレーサラン
プ７７が配置されており、周知の電子写真プロセスによ
ってトナー画像を形成し、用紙上に転写する。用紙は、
給紙カセット８１a,８１bから給紙ローラ８２a,８２bに
よって供給され、用紙搬送通路８３、タイミングローラ
８４によって転写チャージャ７４の位置へ送り込まれ
る。転写チャージャ７４の位置でトナー像の転写された
用紙は、搬送ベルト８５、定着器８６、排出ローラ８７
を介して、排紙トレイ上へ排出される。これら各種ロー
ラや感光体ドラム７１は、メインモータＭ１によって駆
動される。また、給紙カセット８１a,８１bの近傍に
は、各カセットに収容されている用紙のサイズを検出す
るための用紙サイズ検出センサＳＥ１,ＳＥ２が設けら
れている。

【００１０】原稿搬送部５００は、原稿給紙トレイ５１
０上にセットされた原稿を自動的にプラテンガラス１９
上に搬送し、また、走査系１０によって読取られた原稿
を原稿排紙部５１１に排出するものである。通常モード
においては、１枚または複数枚の原稿を、読取るべき面
を上に向けて原稿給紙トレイ５１０にセットし、サイド
規制板を原稿の幅に合せる。そうすることにより、エン
プティセンサＳＥ５４により原稿給紙トレイ上に原稿が
あることが検出される。動作が開始されると、セットさ
れた原稿の最下部の原稿から順に給紙ローラ５０１によ
って搬送され、捌きローラ５０２と捌きパッド５０３に
よって捌かれて、１枚づつ給紙される。搬送される原稿
は中間ローラ５０４を通り、レジストセンサＳＥ５１及
び幅サイズセンサＳＥ５３により原稿が検出された後、
レジストローラ５０５によって斜行を補正される。その
後、原稿は、レジストローラ５０５と原稿搬送ベルト５
０６により、プラテンガラス１９上を搬送され、原稿の
後端が原稿スケール５１２の左端を通過した直後に、原
稿搬送ベルト５０６及びレジストローラ５０５はわずか
に逆転して停止する。これにより、原稿の右端は原稿ス
ケール５１２の端縁に当接し、原稿はプラテンガラス１
９上の正確な位置に設定される。このとき、次の原稿の
先端はレジストローラ５０５に達しており、次の原稿の
搬送時間を短縮するようになっている。原稿がプラテン
ガラス１９上の正確な読取り位置に設定されると、走査
系１０による原稿の読取り走査が行われる。原稿の読取
りが終了すると、原稿は原稿搬送ベルト５０６により左
方に搬送され、反転ローラ５０７で搬送方向が変更さ
れ、切換爪５０８の上方を通過して排紙トレイ５１１上
に排出される。なお、両面原稿の場合は、第１面の読取
りが終了すると原稿搬送ベルト５０６により左方に搬送
され、反転ローラ５０７で搬送方向が変更された後、切
換爪５０８により再びプラテンガラス１９上に送り出さ
れ、原稿の第２面が読取り位置に設定される。第２面の
読取りが終了した原稿は、原稿搬送ベルト５０６により
左方に搬送され、反転ローラ５０７、切換爪５０８、排
出ローラ５０９を経て排紙トレイ５１１上に排出され
る。また、原稿搬送ベルト５０６のプラテンガラス１９
側の面は、橙色に着色されている。これにより、露光ラ
ンプ１２の光の原稿搬送ベルト５０６による反射光が、
ラインセンサ１７にとっては分光感度が小さい色にな
る。即ち、ラインセンサ１７にとって、原稿搬送ベルト
５０６が黒色であるのと同じである。従って、原稿の地
肌は通常白色であるので原稿搬送ベルト５０６を閉じた
状態においても、ラインセンサ１７は原稿と原稿搬送ベ
ルト５０６の下面とを識別することができる。また、原
稿搬送部５００を閉じない状態であっても、露光ランプ
１２による原稿搬送ベルト５０６の反射光がラインセン
サ１７に届かないので、原稿領域が識別可能である。

【００１１】次に、本デジタル複写機の制御回路を図２
を参照して説明する。画像処理ユニット２０は、装置全
体のタイミング制御を行うＣＰＵ２１、Ａ／Ｄコンバー
タ２２、シェーディング補正部２３、階調補正部２４、
変倍処理部２５、ラインバッファ２６、２値化処理部２
７、アドレスデコーダ２８、及び原稿領域検出部２９に
て構成されている。ＣＰＵ２１からは画像読取同期信号
がラインセンサ１７、画像処理ユニット２０、メモリユ
ニット３０、印字処理ユニット４０の各部分に供給され
る。ラインセンサ１７から１ライン毎に入力される信号
はアナログデータであり、このアナログデータはＡ／Ｄ
コンバータ２２で１画素当たり８ビットのデジタルの画
像データに変換され、シェーディング補正部２３でシェ
ーディング補正がされる。次に、ＭＴＦ補正、γ補正等
の階調補正が階調補正部２４で、変倍処理が変倍処理部
２５で各々行われる。ラインバッファ２６は、変倍処理
後の画像データを１ライン分記憶すると共に、スキャナ
１１、１４のｂ方向の移動時(往動)には画像データを原
稿領域検出部２９に送り、ｂ'方向の移動時(復動)には
画像データを２値化処理部２７へ送るためのスイッチン
グ機能も有する。

【００１２】原稿領域検出部２９はプラテンガラス１９
上の原稿位置を検出する。また、２値化処理部２７は８
ビットの画像データを誤差拡散処理によって２値データ
に変換した後、アドレスデコーダ２８で指定されたメモ
リユニット３０内のアドレスに転送する。メモリユニッ
ト３０はＡ３サイズの原稿で５０頁分が格納可能なだけ
の容量を有する。その中の１頁分の画像メモリ３１は２
次元アドレスを有するように構成され、副走査方向にｘ
アドレス、主走査方向にｙアドレスを設定している。本
画像形成装置ではＡ３原稿を４００ＤＰＩで読み取るた
め、ｘは０から６７９９、ｙは０から４７９９まで設定
されている。同様な画像メモリが他に４９頁分設けられ
ている。メモリユニット３０に書き込まれた画像データ
は、ＣＰＵ２１の指示に基づいて印字処理ユニット４０
へ転送される。印字処理ユニット４０では、受信した画
像データをＤ／Ａ変換部４１でアナログ画像信号に変換
し、そのアナログ画像データに基づいてＬＤ駆動部４２
が半導体レーザ６１を駆動制御する。また、ＣＰＵ２１
は、操作パネル９０の各種操作キーからの信号の入力及
び表示に関する制御も行う。

【００１３】次に、図３を参照して、本デジタル画像形
成装置の操作パネル９０を説明する。操作パネル９０に
は、液晶タッチパネル９１、複写枚数などの置数や複写
倍率などを入力するテンキー９２、置数等を標準値
「１」に戻すクリアキー９３a、複写機内部に設定され
た設定値を標準値に戻すパネルリセットキー９３b、コ
ピー動作を中止させるストップキー９３c、コピー動作
を開始させるスタートキー９６が設けられている。ま
た、自動倍率設定モード（ＡＭＳモード）を選択するた
めのＡＭＳモードキー９９、イレースモードを選択する
ためのイレースモードキー９４、綴じ代モードを選択す
るための綴じ代モードキー９５、ＡＭＳモードが選択さ
れたことを表示する表示部９９a、イレースモードが選
択されたことを表示する表示部９４a、綴じ代モードが
選択されたことを表示する表示部９５a等も設けられて
いる。さらに操作パネル９０には、コピーモードとし
て、コピー片面モード、コピー両面モード、片面２ｉｎ
１モード、両面２ｉｎ１モード、片面４ｉｎ１モード、
両面４ｉｎ１モード、週刊誌綴じモードのいずれか１つ
を選択するコピーモードキー９７、選択設定されたコピ
ーモードがコピー片面モード、コピー両面モード、片面
２ｉｎ１モード、両面２ｉｎ１モード、片面４ｉｎ１モ
ード、両面４ｉｎ１モード、週刊誌綴じモードであるこ
とを示す表示部９７ａ〜９７ｇも備えられる。（Ｎｉｎ
１モードは、Ｎ枚の原稿を１枚の用紙に縮小して画像形
成をするモードである。）さらに、操作パネル９０に
は、稿片面モード、原稿両面モード、ブックモードのい
ずれかを選択する原稿モードキー９８、選択設定された
原稿モードが原稿片面モードであることを表示する表示
部９８a、原稿両面モードであることを表示する表示部
９８b、ブックモードであることを表示する表示部９８c
等が設けられている。また、液晶タッチパネル９１は、
露光レベル、複写倍率、記録紙サイズなどの複写機の動
作状態、ジャムの発生、サービスマンコールの発生、ペ
ーパーエンプティー発生などの複写機の各種の異常状
態、その他の情報を表示すると共に、濃度、複写倍率、
記録紙等の自動選択モードを指定する入力ができる。

【００１４】次に、本デジタル画像形成装置における、
ＣＰＵ２１の制御の下での複写動作の概要を、図４のタ
イミングチャートを参照して説明する。時刻ｔ₀にスタ
ートキー９６が押されると、読取部ＩＲのスキャンモー
タＭ２がスキャナ１１、１４を駆動し、原稿のｂ方向の
走査(往動)が開始される。同時に露光ランプ１２が点灯
状態になり、第１スキャナ１１がホームポジションセン
サＳＥ３から離れると(時刻ｔ₁)、ラインセンサ１７が
画像信号を出力する。その後、プラテンガラス全域の原
稿のｂ方向走査(往動)が完了し(時刻ｔ₂)、スキャンモ
ータＭ２は逆転するためブレーキがかかり、時刻ｔ₄で
スキャンモータＭ２は逆転し、原稿のｂ'方向の走査(復
動)を開始する。なお、往動時は原稿載置領域さえ判れ
ばよいので、画像読取りを行う復動時に比べて走査速度
を１６倍に高くしている。時刻ｔ₂以降、原稿領域検出
部２９では、プラテンガラス１９上の原稿載置領域の検
出処理を行い、時刻t₃になると検出結果が判明する。な
お、原稿の走査速度は予め定められており、原稿位置の
検出に要する時間(ｔ₃−ｔ₁)もＣＰＵ２１に記憶されて
いる。従って、復動時にラインセンサ１７が原稿後端を
読み取る時刻ｔ₅と原稿先端を読み取る時刻ｔ₆とは、原
稿載置領域の検出結果が判明した(時刻t₃)と同時に判明
する。そして、原稿後端を読み取る時刻ｔ₅になると、
ラインセンサ１７の出力は、先述した画像処理の後に画
像メモリ３１に書き込まれる。その後、時刻ｔ₆になる
とラインセンサ１７が原稿後端を読み取るタイミングに
なるので、画像メモリ３１への原稿画像データの書き込
みが終了する。

【００１５】時刻ｔ₇になるとホームポジションセンサ
ＳＥ３が再びオンになる。ここでスキャンモータＭ２は
停止するためのブレーキがかかり、ラインセンサ１７の
出力は停止し、露光ランプ１２は消灯する。そうして、
原稿画像の読み取りと画像メモリ３１への画像データの
書き込みは完了し、時刻ｔ₈にプリンタ部Ｐが動作状態
になり、時刻ｔ₉で画像メモリ３１からの画像データの
読み出し及び作像が開始される。このようなタイミング
で、原稿画像が選択された複写モードに従って、用紙上
に複写される。なお、本デジタル画像形成装置では、図
４に示したように、予備走査(復動)の際にプラテンガラ
ス１９の全域にわたって走査しているが、これは、原稿
載置領域の検出精度を上げるためである。

【００１６】次に、原稿載置領域の検出について述べ
る。図５は、原稿領域検出部２９の構成を示す。原稿の
往動走査時には、ラインセンサ１７からの出力は、画像
処理の後、ラインバッファ２６に一旦格納され、ライン
バッファ２６からの画像データは、原稿領域検出部２９
内の２値化回路２９１で２値化される。この２値化回路
２９１は、原稿領域の検出が目的であるので、画像処理
ユニット２０の２値化回路２７の場合とは異なり単純２
値化処理を行っている。しきい値は２値化回路２７のそ
れより高く、原稿画像中に広い面積の黒画像があった場
合や、ブック原稿の綴じ部分が浮き上がった場合でも誤
検出することがない。具体的には、２値化回路２９１で
は２５６／２５６〜２００／２５６の濃度レベルの場合
を黒と判断しているのに対して、２値化回路２７では平
均的に２５６／２５６〜１２８／２５６の濃度レベルの
場合を黒と判断している。またこのとき、複写倍率の選
択キー９０２で指定された倍率にかかわらず、変倍処理
部２５ではＣＰＵ２１からの倍率信号により等倍処理を
行う。

【００１７】２値化回路２９１で２値化された画像デー
タは、ＣＰＵ２１によるアドレスデコーダ２９３の指示
の下に、原稿領域検出部２９の領域メモリ２９２に格納
される。この時、ＣＰＵ２１は主走査方向の画像データ
列を２バイト(１６画素)単位で処理するが、領域メモリ
２９２へは最上位ビットの１画素分の画像データのみを
書き込む。即ち、ラインセンサから４００ＤＰＩの解像
度で出力された画像データは、主走査方向の解像度が１
６分の１(２５ＤＰＩ)になるようにＣＰＵ２１によって
間引かれた後、領域メモリ２９２に格納される。また、
往動時に第１スキャナ１１の移動速度を復動時の移動速
度の１６倍に高めているので、ラインセンサ１７が原稿
画像を副走査する速度が往動時には復動時の１６倍にな
る。これに対してラインセンサ１７の読み出しは一定周
期の基準クロックの下で行うので、ラインセンサ１７が
読み取った画像の副走査方向の解像度が、往動時には復
動時の１６分の１の２５ＤＰＩになる。このようにして
領域メモリ２９２には、主走査方向、副走査方向ともに
低解像度(２５ＤＰＩ)で画像データが格納される。これ
は、原稿領域検出部２９は原稿位置のみが判ればよいの
で、画像を高解像度で認識する必要がなく、画像データ
が少ないほど原稿位置を検出するための画像処理に要す
る時間が短くてすむためである。なお、解像度が２５Ｄ
ＰＩである画像における画素間隔は約１mmであるから、
本実施例では原稿の位置を約１mm単位で検出可能であ
る。領域メモリ２９２にはｘ,ｙの２次元アドレスが設
定されており、ここに格納されている画像データはプラ
テンガラス１９上の状態を再現している。領域メモリ２
９２における破線は、２次元アドレスにより表現された
原稿の位置を示す。なお、実際には原稿は若干傾いて載
置される場合が多い。図５は原稿が左回りに傾いて載置
された状態を破線で示し、図６は原稿が右回りに傾いて
載置された状態を破線で示す。なお、図５と図６のいず
れ状態においても、原稿の４隅の頂点には、図において
Ｘ座標で右から順にＳ,Ｔ,Ｖ,Ｕの符号が付けられてい
る。

【００１８】以上に述べたシステムは、次に説明する各
種モード（ブックモード、綴じ代モード、イレースモー
ド、自動原稿サイズ（ＡＭＳ）モード、自動ペーパーサ
イズ（ＡＰＳ）モード、マニュアルモード）を備える。
後でモード設定（図１５）について説明するように、検
出された原稿載置位置からブックモードが設定される。
また、ブックモードでない場合は、設定された編集モー
ド（綴じ代モードとイレースモード）に対応して、原稿
載置位置から綴じ代量、イレース量が設定される。ま
た、複写モード（自動原稿サイズモード、自動ペーパー
サイズモード、マニュアルモード）に応じて、検出され
た原稿載置位置から倍率、用紙サイズ、選択用紙サイズ
が決定される。

【００１９】まず、ブックモードについて説明する。ブ
ックモードでは、図７に示されるように、本（ブック原
稿）１００を開いて、原稿ガラス１９上に置き、２つの
ページを順次読み取り、複写する。ここで、本（ブック
原稿）１００は、原稿ガラスの上側中央に、上側のブッ
ク用基準位置（３角マーク）１０２に中央を合わせて置
く。すなわち、本は、破線１０４で示す通常の読取範囲
（横方向にＡ３Ｔ、縦方向にＡ４Ｙで区画される）を越
えて置かれる。なお、本の中央部を区別して表している
のは、本の中央部が暗いことを図式的に示したものであ
る。原稿台１９上の原稿スケールに記されたＢ５Ｙ、Ｂ
５Ｔ、Ａ４Ｙ、Ａ４Ｔ、Ｂ４Ｔ、Ａ３Ｔは、原稿台の右
下隅を基準として表した原稿サイズの視標であり、ここ
にＹ，Ｔは横、縦を表す。複写動作がスタートされる
と、予備走査が行われ、原稿領域が検出され、それによ
って原稿が上述のブック用基準位置にセットされている
ことが認識されると、ブックモードが設定される。そし
て、検出された原稿領域から求められた原稿サイズによ
って、最適な用紙が設定される。その後、まず、ブック
原稿１００の右ページ(図７での左側)を走査するＡスキ
ャンが行われ、そして、次に、ブック原稿１００の左ペ
ージ(図７での右側)を走査するＢスキャンが行われ、そ
れぞれによって得られた画像データがプリンタ部Ｐへ送
られる。このように、原稿をブック用基準位置１０２に
セットするだけで、ブックモードが設定され、それぞれ
のページに分割されて画像が形成される。

【００２０】次に、綴じ代モードについて説明する。綴
じ代モードは、操作パネル９０上の綴じ代モードキー９
５によって選択される。綴じ代モードでは、読み取られ
た原稿画像に綴じ代を付加するため、綴じ代分だけ画像
位置をシフトして、原稿画像を再現する。図８に示すよ
うに、原稿台１９において、Ａ４Ｙ原稿１１０が、右下
の基準位置１１２より所望の綴じ代量１１４と同等の長
さ分１１６だけ離してセットされる。複写動作がスター
トされると、予備走査が行われ、原稿領域（ハッチング
部）が検出され、それによって原稿１１０と基準位置１
１２との間の距離１１６が算出され、綴じ代量１１４が
設定される。これにより綴じ代１１８が設定される。そ
して、検出された原稿領域から求められた原稿サイズに
よって、最適な用紙が設定される。その後、原稿画像の
本走査をし、得られた画像データがプリンタ部Ｐへ送ら
れる。こうして、原稿１１０の載置位置によって設定さ
れた綴じ代量１１４に従って、原稿画像の位置がシフト
されあるいは原稿画像が変倍されて画像が形成される。

【００２１】次に、イレースモードについて説明する。
イレースモードは操作パネル９０上のイレースモードキ
ー９４によって選択される。イレースモードでは、画像
の図で右側のイレース量が設定されると、そのイレース
量に相当する部分の画像がイレースされる。図８に示す
ように、Ａ４Ｙ原稿（ハッチングで示した部分）１２０
が右下の基準位置１１２より所望のイレース量１２４と
同等の長さ分１２６だけ離してセットされる。複写動作
がスタートされると、予備走査が行われ、原稿領域が検
出され、それによって原稿と基準位置との間の距離１２
６が算出され、イレース量１２４が設定される。そし
て、検出された原稿領域から求められた原稿サイズによ
って、最適な用紙が設定される。その後、原稿画像の本
走査をし、得られた画像データがプリンタ部へ送られ
る。こうして、原稿の載置位置に基づいて設定されたイ
レース量に従って、原稿画像の一部１２８がイレースさ
れて、画像が形成される。

【００２２】次に、自動倍率サイズモード（ＡＭＳモー
ド）について説明する。ＡＭＳモードは、操作パネル９
０上のＡＭＳモードキー９９によって選択される。図１
０に示すように、Ａ４Ｔ原稿１３０が原稿スケール上の
Ａ３Ｔの指標１３２に左下端を合わせてセットされ、複
写動作がスタートされると、まず予備走査が行われ、原
稿領域が検出され、また、原稿の左下端をあわせた指標
１３２の示すＡ３Ｔが用紙サイズに設定される。そし
て、検出された原稿領域から求められた原稿サイズと前
述の用紙サイズによって、複写倍率が演算されて、読み
取り倍率に設定される。その後、原稿画像の本走査を
し、得られた画像データがプリンタ部へ送られる。こう
して、Ａ４Ｔ原稿１３０が、所望のＡ３Ｔサイズに拡大
されて画像が形成される。

【００２３】次に、各動作モードの詳細を図１１〜１８
のフローチャート及び表１に従って説明する。図１１
は、本システムの全体フローチャートである。まず、初
期化を行う(ステップ＃１１)。次に、操作パネル９０か
らの各種スイッチ類の入力信号の制御処理(ステップ＃
１２、図１２参照)、原稿領域検出(ステップ＃１３)、
モード設定処理(ステップ＃１４)を行なう。次に、画像
データの入力が終了するまで（＃１６でＮＯ）、画像入
力処理(ステップ＃１５)を行う。画像データの入力が終
了すると(ステップ＃１６でＹＥＳ)、画像データ出力処
理を行い(ステップ＃１７)、ステップ＃１２に戻る。

【００２４】図１２は、入力信号処理（図１１、ステッ
プ＃１２）の詳細を示すフローチャートである。まず、
イレースモードの選択設定状態をイレースモードキー９
４のオンエッジで判定する(ステップ＃１０１)。オンエ
ッジであると判定される場合は、次にイレースモードの
選択を示す表示部９４aの点灯状態を判定し(ステップ＃
１０２)、表示部９４aが点灯している場合は表示部９４
aを消灯し、イレースモードを解除する(ステップ＃１０
３)。また、表示部９４aが消灯している場合は、イレー
スモードの選択を示す表示部９４aを点灯し、イレース
モードを設定する(ステップ＃１０４)。次に、綴じ代モ
ードの選択設定状態を綴じ代モードキー９５のオンエッ
ジで判定する(ステップ＃１０５)。綴じ代モードキー９
５のオンエッジである場合は、次に、綴じ代モードの選
択を示す表示部９５aの点灯状態を判定する(ステップ＃
１０６)。表示部９５aが点灯している場合は表示部９５
aを消灯し、綴じ代モードを解除する(ステップ＃１０
７)。表示部９５aが消灯している場合は（ステップ＃１
０６でＮＯ）、綴じ代モードの選択を示す表示部９５a
を点灯し、綴じ代モードを設定する(ステップ＃１０
８)。次に、ＡＭＳモードの選択設定状態をＡＭＳモー
ドキー９９のオンエッジで判定する(ステップ＃１０
９)。ＡＭＳモードキー９９のオンエッジである場合
は、次にＡＭＳモードの選択を示す表示部９９aの点灯
状態を判定する(ステップ＃１１０)。表示部９９aが点
灯している場合は表示部９９aを消灯し、ＡＭＳモード
を解除する(ステップ＃１１１)。表示部９９aが消灯し
ている場合は（ステップ＃１１０でＮＯ）、ＡＭＳモー
ドの選択を示す表示部９９aを点灯し、ＡＭＳモードを
設定する(ステップ＃１１２)。次に、複写開始を指示す
る操作パネル上のスタートキー９６が押されたか否かを
スタートキー９６のオンエッジで判定し(ステップ＃１
１３)、オンエッジの場合は、スキャンスタート要求を
出力する(ステップ＃１１４)。

【００２５】図１３と図１４は、原稿位置を検出する処
理（図１１、ステップ＃１３）のフローチャートであ
る。まず、領域メモリ２９２のｘアドレスの値を０に
し、変数Ｆを０に初期化する（ステップ＃２００）。そ
して、ｘ＝０のラインからチェックを開始する。ステッ
プ＃２０１では、連続する５ラインの各ラインにおける
白画素の数Ｌ(x)〜Ｌ(x＋４)(図５の領域メモリ２９２
においてＬ(x)を図示する）をカウントし、ステップ＃
２０２でＬ（ｘ）〜Ｌ(x＋４)が全て所定値ε₁より大き
いかどうかを判断する。なお、ε₁や、以下に述べるε₂
〜ε₄の値はいずれも２mm程度が適当である。Ｌ(x)〜Ｌ
(x＋４)の内の一つでもε₁よりも小さい場合は(ステッ
プ＃２０２でＮＯ)、Ｌ(x)〜Ｌ(x＋４)が全てε₁より大
きくなるまで、ｘをインクリメントしつつ(ステップ＃
２０３)、ステップ＃２０１〜ステップ＃２０２の処理
を繰り返す。Ｌ(x)〜Ｌ(x＋４)が全てε₁より大きくな
ると、原稿の頂点Ｓが検出されたと判断し、頂点Ｓのｘ
座標Ｓ_xをｘとし、ｙ座標Ｓ_yをｙ(x)＋Ｌ(x)／２とする
(ステップ＃２０４)。なお、ｙ(x)は、x番目のラインに
おいて連続する白画素のｙアドレスのうちの最小値であ
る。このようにｘの値を１つずつ増加させながら５ライ
ン単位で判断することにより、プラテンガラス上のゴミ
による誤判断を防止することができる。

【００２６】次のステップ＃２０５〜２０７はプラテン
ガラス上での原稿の傾きを判定するためのものである。
まず、ステップ＃２０５において、ｙ(x)とｙ(x＋１)と
を比較する。原稿が右回りに傾いている場合は(図５b参
照)、ｙ(x)がｙ(x＋１)より大きく(ステップ＃２０５で
ＹＥＳ)、変数Ｆを１にセットする(ステップ＃２０
６)。一方、原稿が左回りに傾いている場合は(図５a参
照)、ｙ(x)がｙ(x＋１)より小さく(ステップ＃２０５で
ＮＯ)、変数Ｆを０にセットする(ステップ＃２０７)。
つまり、変数Ｆが１であれば原稿が右回りで傾いている
ことを示し、変数Ｆが０であれば原稿が左回りで傾いて
いることを示す。次に、ステップ＃２０８〜２１０にお
いて、頂点Ｔを検出する。まず、隣り合うラインの連続
する白画素数の差と所定値ε₂とを比較する(ステップ＃
２０８)。その白画素数の差がε₂より小さくなるまで
（ステップ＃２０８でＮＯ)、ｘをインクリメントしつ
つ(ステップ＃２０９)、白画素数の差がε₂より小さく
なるまでステップ＃２０８の判断を繰り返す。隣り合う
ラインの連続する白画素数の差がε₂より小さくなると
(ステップ＃２０８でＹＥＳ)、原稿の頂点Ｔが検出され
たと判断し、頂点Ｔのｘ座標Ｔ_xをｘとし、ｙ座標Ｔ_yを
Ｆ・ｙ＋(１−Ｆ)・(ｙ＋Ｌ(x))とする(ステップ＃２１
０)。

【００２７】次に、ステップ＃２１１〜２１６におい
て、頂点Ｖを検出する。まず、隣り合うラインの連続す
る白画素数の差が−ε₃より小さくなるまで、ｘの値を
３ずつ増加させながら(ステップ＃２１２)、ステップ＃
２１１の判断を繰り返す。ところで、原稿の先端側の頂
点Ｔから後端側の頂点Ｖまでの間には、多数のラインが
存在するため、１ラインずつ原稿の頂点Ｖであるか否か
を判断していたのでは、時間がかかりすぎる。また、こ
の時にはプラテンガラス上のゴミの影響もほとんど無い
ため、多少精度を犠牲にしても全体の検出スピードを高
めるようにした方が望ましい。このため、ステップ＃２
１２ではｘの値を３ずつ増加させ、３ライン毎に原稿の
後端か否かの検出を行うようにしている。まず、隣り合
うラインの連続する白画素数の差が−ε₃より小さくな
ると(ステップ＃２１１でＹＥＳ)、ｘの値を２戻す(ス
テップ＃２１３)。これはステップ＃２１１の判断は３
ライン毎であるため、ステップ＃２１１の判断がＹＥＳ
になったときの値が、真の頂点のｘ座標を飛び越してい
る恐れがあるためである。その上で、ステップ＃２１１
と同じ判断を、隣接するラインの白画素数の差が−ε₃
より小さくなるまで、ｘを１増加しつつ繰り返す(ステ
ップ＃２１４〜２１５)。隣り合うラインの連続する白
画素数の差が−ε₃より小さくなると(ステップ＃２１４
でＹＥＳ)、原稿の頂点Ｖが検出されたと判断し、頂点
Ｖのｘ座標Ｖ_xをｘとし、ｙ座標Ｖ_yを(１−Ｆ)・ｙ＋Ｆ・
(ｙ＋Ｌ(x))とする(ステップ＃２１６)。

【００２８】つづいて、頂点Ｓの検出と同様の手順で頂
点Ｕの検出を行う。即ち、隣接する５ラインにおける連
続する白画素数Ｌ(x)〜Ｌ(x＋４)が全てε₄より小さく
なるまで、ｘをインクリメントしつつ、ステップ＃２１
８の判断を繰り返す。Ｌ(x)〜Ｌ(x＋４)が全てε₄より
小さくなると、原稿の頂点Ｕが検出されたと判断し、頂
点Ｕのｘ座標Ｕ_xをｘとし、ｙ座標Ｕ_yをｙ(x)＋Ｌ(x)／
２とする(ステップ＃２２０)。以上のようにして原稿の
頂点Ｓ,Ｔ,Ｕ,Ｖの座標が求まり、これら頂点の座標か
ら、原稿が載置されている位置や原稿のサイズを判定す
ることができる。その後、この頂点の座標から原稿載置
位置及び原稿サイズを算出し、モード設定を行い、原稿
画像を本走査し、得られた画像データをプリンタ部へ出
力する。

【００２９】以下では、モード設定時の制御について順
次説明する。図１５と図１６は、原稿領域検出によって
得られた頂点座標によりモード設定を行う制御（図１
１、ステップ＃１４）のフローチャートである。まず、
座標変換を行う（ステップ＃３００）。即ち、検出され
た原稿頂点Ｓ,Ｔ,Ｕ,Ｖの座標値は領域メモリ２９２の
ｘ,ｙアドレスを用いて示されているので、これを画像
メモリ３１のＸＹ座標系に変換する。既に述べたよう
に、画像メモリ３１には副走査方向にＸアドレス、主走
査方向にＹアドレスが設定されており、Ｘ,Ｙの範囲は
次の式（１a）,（１b）の通り設定されている。０≦Ｘ≦６７９９(＝Ｘ₀) (１a) ０≦Ｙ≦４７９９(＝Ｙ₀) (１b) 領域メモリ２９２は、画像メモリ３１に比べて１／１６
の解像度であることから、ステップ＃３００では、次の
式（２a）,（２b）に基づいて、座標系の変換を行う。Ｘ＝１６ｘ (２a) Ｙ＝１６ｙ (２b)

【００３０】次に、ＸＹ座標に変換された原稿頂点Ｓ,
Ｔ,Ｕ,Ｖの座標を読み出し(ステップ＃３０１)、これら
に基づいて原稿領域の頂点Ｓ'(Ｓ'_x,Ｓ'_y),Ｔ'(Ｔ'_x,
Ｔ'_y),Ｕ'(Ｕ'_x,Ｕ'_y）,Ｖ'(Ｖ'_x,Ｖ'_y)の座標を次の式
（３a）〜（３h）に従って決定する(ステップ＃３０
２)。これにより、原稿が斜めに載置されている場合に
も適当な位置決定が行える。Ｓ'_x＝(Ｓ_x＋Ｔ_x)／２ (３a) Ｓ'_y＝(Ｓ_y＋Ｖ_y)／２ (３b) Ｔ'_x＝(Ｓ_x＋Ｔ_x)／２ (３c) Ｔ'_y＝(Ｕ_y＋Ｔ_y)／２ (３d) Ｕ'_x＝(Ｕ_x＋Ｖ_x)／２ (３e) Ｕ'_y＝(Ｕ_y＋Ｔ_y)／２ (３f) Ｖ'_x＝(Ｕ_x＋Ｖ_x)／２ (３g) Ｖ'_y＝(Ｓ_y＋Ｖ_y)／２ (３h) 続いて、原稿の長さ(副走査方向の長さ)Ｄ_x及び幅(主走
査方向の長さ)Ｄ_yを次の式（４a）,（４b）によって決
定する(ステップ＃３０３)。Ｄ_x＝(Ｓ'_x＋Ｔ'_x−Ｕ'_x−Ｖ'_x)／２ (４a) Ｄ_y＝(Ｔ'_y＋Ｕ'_y−Ｓ'_y−Ｖ'_y)／２ (４b)

【００３１】次に、ブックモードが設定されているかを
原稿載置位置によって判断する。まず、原稿がどの方向
に傾いているかを判定する(ステップ＃３０４)。ステッ
プ＃３０４の結果において、右回りに傾いている場合は
図９に示すようにブック原稿の基準位置を設定している
ので、Ｓ_y及びＶ_yがともに、Ａ３の読み取り範囲(ＢＫ
１)の外であるかどうかを判定する(ステップ＃３０
５)。また、ステップ＃３０４の結果において、左回り
に傾いている場合はステップ＃３０５と同様にＴ_y及び
Ｕ_yが共にＡ３の読み取り範囲(ＢＫ１)の外であるかど
うかを判定する(ステップ＃３０６)。ステップ＃３０５
及び３０６の判定において、ＹＥＳの場合にはブックモ
ードを設定する(ステップ＃３０７)。ステップ＃３０５
及び３０６の判定において、ＮＯの場合には、次に、編
集モード(綴じ代、イレース)が設定されているかを判定
する(ステップ＃３０８)。綴じ代モードが設定されてい
ると判定される場合には、Ｓ'_xを綴じ代量に設定する
(ステップ＃３０９)。また、ステップ＃３０８の判定に
おいて、イレースモードが設定されていると判定される
場合には、ステップ＃３０９と同様に、Ｓ'_xをイレース
量に設定する(ステップ＃３１０)。

【００３２】次に、ＡＭＳモードキー９９によって設定
されている複写モードを判定する(ステップ＃３１１)。
自動倍率設定（ＡＭＳ）モードが設定されておらず、マ
ニュアルモードまたは自動用紙選択モード（ＡＰＳ)が
設定されていると判定された場合は、設定されている倍
率Ｍを読み取る(ステップ＃３１２)。さらに、マニュア
ルモードが選択されていることがステップ＃３１３で判
定された場合は、選択されている用紙の長さ(副走査方
向の長さ)Ｐ_x及び幅(主走査方向の長さ)Ｐ_yを読み取る
(ステップ＃３１６)。一方、ＡＰＳモードが選択されて
いるとステップ＃３１３で判定された場合には、ステッ
プ＃３０３で決定した原稿サイズＤ_x,Ｄ_yと、設定され
ている倍率Ｍとに基づいて、必要な用紙のサイズＰ_x,Ｐ
_yを式（５a）,（５b）に従って演算する(ステップ＃３
１４)。Ｐ_x＝Ｍ・Ｄ_x (５a) Ｐ_y＝Ｍ・Ｄ_y (５b) 次に、求められた用紙サイズＰ_x,Ｐ_yに最適なサイズの
用紙がセットされている給紙口が選択される（ステップ
＃３１５）。もし、適当な用紙がセットされている給紙
口がない場合には操作パネル９０上に警告表示をしても
良い。

【００３３】ステップ＃３１１の判定において、ＡＭＳ
モードが選択されていると判定された場合には、原稿領
域検出の結果に基づいて用紙のサイズＰ_x,Ｐ_yを設定す
る（ステップ＃３１９、図１７参照）。そして、ステッ
プ＃３０３で決定した原稿サイズＤ_x,Ｄ_yとステップ＃
３１９で決定した用紙サイズＰ_x,Ｐ_yとに基づき、次の
式（６）に従って最適複写倍率Ｍを算出し、ＣＰＵ２１
内のメモリにストアする(ステップ＃３２０)。Ｍ＝min(Ｐ_x／Ｄ_x,Ｐ_y／Ｄ_y) (６) ここで、min(a,b)はa,bのうち大きくない方を意味す
る。以上の処理により、ＡＭＳモード時の用紙選択が、
原稿をプラテンガラスの所望サイズの指標に合わせてセ
ットするだけで設定できる。また、ＡＰＳ、ＡＭＳ、マ
ニュアルのいずれのモードが選択されている場合でも、
原稿サイズＰ_x,Ｐ_y、倍率Ｍ、用紙サイズＤ_x,Ｄ_yが決定
される。

【００３４】次に、読み取り倍率がＭになるように変倍
処理部２５に対してＣＰＵ２１が指示を出す(ステップ
＃３１７)。そして、副走査方向のラインセンサ１７の
原稿読み取り範囲、つまり、図４のタイミングチャート
におけるｔ₅とｔ₆が、次の式（７a）,（７b）に従って
設定される(ステップ＃３１８)。ｔ₅＝−Ｖ'_x／Ｖb'＋ｔ₁＋Ｃonst (７a) ｔ₆＝−Ｓ'_x／Ｖb'＋ｔ₁＋Ｃonst (７ｂ）ここに、Ｖｂ’はスキャナ１１の復動時の移動速度（走
査速度）であり、Ｃonstはスキャナ１１、１４やスキャ
ンモータＭ２の特性によって決まる固有の定数である。

【００３５】次に、図１７は、ＡＭＳモード時の用紙サ
イズ設定を行う制御（図１６、ステップ＃３１９）のフ
ローである。図６と表１を参照して説明すると、まず、
原稿の左下の頂点のＸ座標Ｖ'_xが幾つであるかを判定し
（ステップ＃３５０）、表１に従って、所望の用紙サイ
ズＰ_x,Ｐ_yを設定する。例えば、図６のように原稿がセ
ットされている場合には、Ｖ'_xは約６７２０になり、表
１より用紙サイズはＡ３Ｔと判定され、Ｐ_x＝４２０、
Ｐ_y＝２９７が設定される。これと同様に、原稿スケー
ルの各指標に対応して、Ｂ４Ｔ、Ａ４Ｔ、Ｂ５Ｔ、Ａ５
Ｔ、Ｂ６Ｔ等が設定される（ステップ＃３５１〜＃３５
６）。

【００３６】

【表１】

【００３７】図１８は、画像入力処理（図１１、ステッ
プ＃１５）のフローチャートである。まず、ブックモー
ドが設定されているかどうか判定する(ステップ＃４０
０)。ブックモードが設定されている場合には、次に、
Ａスキャンが終了しているかを判定する(ステップ＃４
０１)。Ａスキャンが終了していない場合には、副走査
Ａスキャンの読み取り範囲を原稿領域検出の結果に基づ
いて設定する（ステップ＃４０２）。また、Ａスキャン
が終了している場合には（ステップ＃４０１でＹＥ
Ｓ）、副走査Ｂスキャンの読み取り範囲を原稿領域検出
の結果に基づいて設定する(ステップ＃４０３)。前述の
設定は、図４のタイミングチャートの時刻t₃までになさ
れる。その後、時刻ｔ₄になるとスキャンモータＭ２を
駆動し、第１,第２スキャナ１１,１４の復動を開始させ
る(ステップ＃４０４)。ステップ＃４０５では、現在時
刻と時刻ｔ₅,ｔ₆とを比較する。時刻がｔ₅より前であれ
ば第１スキャナ１１は読み取り範囲外にあるので、ステ
ップ＃４０５の判断がＮＯになり、ホームポジションセ
ンサＳＥ３によって復動が完了したかどうかを判断する
ステップ＃４０８の判断もＮＯになり、ステップ＃４０
４へ戻る。

【００３８】時刻ｔ₅からｔ₆の間はステップ＃４０５の
判断がＹＥＳになり、ステップ＃４０６へ進む。ステッ
プ＃４０６でラインセンサ１７から出力された画像デー
タは主走査方向１ライン毎に画像処理が施された後、画
像メモリ３１上へ展開される(ステップ＃４０７)。この
時の画像データは、主走査方向についてはＹ＝０を基準
にして、副走査方向についてはＸ＝０を基準にして、順
次画像メモリ３１上へ書き込まれる。時刻ｔ₆を過ぎる
と、第１スキャナ１１が読み取り範囲を越えるのでステ
ップ＃４０５の判断がＮＯになるが、ステップ＃４０８
でホームポジションセンサＳＥ３が復動の完了を検出す
るまではスキャンモータＭ２は駆動を続ける。ホームポ
ジションセンサＳＥ３が復動の完了を検出すると(時刻t
₇)、ステップ＃４０８の判断がＹＥＳになり、スキャン
モータＭ２にブレーキがかかり停止させる(ステップ＃
４０９)。

【００３９】次に、原稿載置領域外に対応する画像のデ
ータを消去する(ステップ＃４１０)。これは、０≦Ｘ≦
Ｖ'_x、Ｓ'x≦Ｘ≦Ｘ₀、０≦Ｙ≦Ｖ'_y、またはＵ'_y≦Ｙ
≦Ｙ₀を満足するアドレスの画像データを０にする処理
である。原稿載置領域外の画像データを消去することに
よって、原稿カバー５０が用紙上で黒ベタ状に複写され
ることが防止できる。また、原稿カバー５０を閉じない
状態で複写を行った場合にも同様の効果がある。次に、
Ｓ',Ｔ',Ｕ',Ｖ'の中点を中心とする、決定されている
用紙サイズに対応した大きさの矩形領域の内側の画像デ
ータのみをプリンタへ出力する。そのためにまず、上記
矩形領域のＸ方向の端辺のＸ座標Ｘf₁,Ｘf₂、Ｙ方向の
端辺のＹ座標Ｙf₁,Ｙf₂を式（８a）〜（８d）に従って
求める。そして、Ｘf₁≦Ｘ≦Ｘf₂及びＹf₁≦Ｙ≦Ｙf₂を
共に満足するアドレスの画像データのみをＸ＝Ｘf₁、Ｘ
＝Ｘf₁＋１、…の順でプリンタに出力する。このように
ステップ＃４１１において画像データの画像メモリ３１
からの読み出しを開始するタイミングは、図４のタイミ
ングチャートで示すｔ₉である。

【００４０】以上のようにして、本実施形態では、原稿
の載置領域を検出し、原稿画像を読み取り、読み取られ
た原稿画像に対して複写モードに応じた処理が行われ、
プリンタ部に向けて画像データが出力される。プリンタ
部では、受信した画像データに応じた処理が行われ、プ
リンタ部に向けて画像データが出力される。プリンタ部
では、受信した画像データ及び編集モード(イレース、
綴じ代)に従って用紙上に原稿画像を作像する。上記の
実施形態において、主走査方向、副走査方向のそれぞれ
の原稿スケールに、枚数、濃度、コピーモード（片面、
両面、２in１等）、仕上げモード（ノンソート、ソー
ト、ステープル等）等の各モードを示す指標を設けるこ
とにより、多種多様なモード設定が可能である。また、
ユーザーにより設定された複合モードを示す指標を各ス
ケールに設けても良い。

【００４１】

【発明の効果】複雑な操作を必要とする複写モードの設
定を、原稿台上の原稿載置位置を検出して容易に設定で
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】デジタル複写機の全体構成を示す断面図。

【図２】制御系のブロック図。

【図３】操作パネルの平面図。

【図４】複写動作のシーケンス図。

【図５】原稿領域検出部の構成を示す図。

【図６】原稿載置台上の原稿を示す図。

【図７】ブックモード時の原稿載置状態を示す図。

【図８】綴じ代モード時の原稿載置状態を示す図。

【図９】イレースモード時の原稿載置状態を示す図。

【図１０】自動倍率設定モード時の原稿載置状態を示
す図。

【図１１】複写機の制御のメインフローチャート。

【図１２】入力処理のフローチャート。

【図１３】原稿領域検出の一部の処理のフローチャー
ト。

【図１４】原稿領域検出の一部の処理のフローチャー
ト。

【図１５】モード設定の一部の処理のフローチャー
ト。

【図１６】モード設定の一部の処理のフローチャー
ト。

【図１７】用紙サイズ設定処理のフローチャート。

【図１８】画像入力処理のフローチャート。

【符号の説明】

１９原稿台、２０画像処理ユニット、２１Ｃ
ＰＵ、２９原稿領域検出部、９０操作パネル、
９４イレースキー、９５綴じ代キー、９８原
稿モードキー、９９自動倍率設定モードキー。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿台に載置された原稿を読み取る読取
手段と、前記読取手段により読み取られた原稿の画像データか
ら、前記原稿台上に載置されている原稿の位置を検出す
る位置検出手段と、所定の画像形成モードを選択するモード選択手段と、前記位置検出手段により検出された原稿の位置に基づい
て、画像形成条件を設定する画像形成条件設定手段と、前記画像形成モード選択手段により選択された画像形成
モードにおいて前記画像形成条件設定手段により設定さ
れた画像形成条件に基づいて複写動作を制御する制御手
段とを備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】請求項１に記載された画像形成装置にお
いて、前記画像形成条件設定手段は、原稿台上の所定位置と、
前記位置検出手段により検出された原稿の所定部分の位
置との距離に基づいて画像形成条件を設定することを特
徴とする画像形成装置。
【請求項３】請求項２に記載された画像形成装置にお
いて、前記の所定の画像形成モードが自動倍率設定モードであ
り、前記の画像形成条件が、用紙のサイズであり、前記
の原稿の所定部分の位置が前記の原稿台上の所定位置か
ら最も遠い部分の位置であり、前記画像形成条件設定手
段は、原稿台上の所定位置と、前記位置検出手段により
検出された原稿の所定部分の位置との距離とに基づいて
用紙サイズを決定し、さらに前記位置検出手段により検
出された原稿の位置と用紙サイズとから出力画像の倍率
を自動的に設定することを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】請求項１に記載された画像形成装置にお
いて、前記画像形成条件設定手段は、原稿台上の所定位置と、
前記位置検出手段により検出された原稿との間隔に基づ
いて画像形成条件を設定することを特徴とする画像形成
装置。
【請求項５】請求項４に記載された画像形成装置にお
いて、前記の所定の画像形成モードがイレースモードであり、
前記の画像形成条件が画像形成の際に画像をイレースす
る範囲を表すイレース量であることを特徴とする画像形
成装置。
【請求項６】請求項４に記載された画像形成装置にお
いて、前記の所定のコピーモードが綴じ代モードであり、前記
の画像形成条件が、画像形成の際に画像の位置をシフト
する長さを表す綴じ代量であることを特徴とする画像形
成装置。
【請求項７】原稿台に載置された原稿を読み取る読取
手段と、前記読取手段により読み取られた原稿の画像データか
ら、前記原稿台上に載置されている原稿の位置を検出す
る位置検出手段と、前記位置検出手段により検出された原稿の位置に基づい
て、画像形成モードを設定するモード設定手段と、前記モード設定手段により設定された画像形成モードに
基づいて、画像形成動作を制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】請求項７に記載された画像形成装置にお
いて、前記モード設定手段は、前記位置検出手段により検出さ
れた原稿載置位置が所定の位置である場合に、所定の画
像形成モードを自動的に設定することを特徴とする画像
形成装置。
【請求項９】請求項８に記載された画像形成装置にお
いて、前記の所定の位置は、原稿台上の所定の原稿検出範囲の
外側であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】請求項８に記載された画像形成装置に
おいて、上記の画像形成モードは、原稿の左右の２つの部分の画
像をそれぞれ連続的に形成するブックモードであること
を特徴とする画像形成装置。