JPH11341354A - 映像切換装置とその装置を用いた映像監視システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 目的の映像フレームを得るための映像復号化
の際の復号化処理能力やメモリ量が低減でき、また、記
録対象の映像フレームに充てる情報量を増大して映像品
質が向上できるとともに、監視映像による伝送帯域の利
用効率が向上できる映像切換装置とその装置を用いた映
像監視システムを提供する。 【解決手段】 フレーム内符号化とフレーム間符号化の
両者を混在使用して符号化映像データを出力する撮像装
置に対して、映像切換装置１００から送出タイミングを
指示するための同期信号を出力することによって、映像
切換装置１００は撮像装置から監視映像に対応してフレ
ーム内符号化された映像データを順次受け取るようにし
て、１系統の復号化手段１４０によりフレーム内符号化
された映像データのみを復号化するとともに、上記の送
出タイミングを利用して、撮像装置がフレーム内符号化
する際の周期を決定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、映像符号化方式に
より符号化された複数の符号化映像から、それらを切り
換えて、所望する任意の符号化映像を選択出力する映像
切換装置と同装置を用いた映像監視システムに関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】以下、従来の映像監視システムについ
て、図面を参照しながら説明する。図１０は従来の一般
的な映像監視システムの構成を示すブロック図である。
図１０において、３０から３３はそれぞれ撮像装置とし
てのアナログ方式の監視カメラ、４００はフレームスイ
ッチャ、５００はタイムラプスＶＴＲである。

【０００３】このような一般的な映像監視システムにお
いては、複数の監視カメラ３０〜３３による監視映像
を、フレームスイッチャ４００において映像信号のフィ
ールドもしくはフレーム毎に切り換えて、タイムラプス
ＶＴＲ５００に間欠記録する。ここで、監視カメラ３０
〜３３としては、ＮＴＳＣ方式の信号やＰＡＬ方式の信
号でアナログ映像を出力するアナログ方式のカメラが用
いられており、フレームスイッチャ４００には各監視カ
メラ３０〜３３からの映像が集線され入力されている。

【０００４】すなわち、フレームスイッチャ４００に
は、複数の監視カメラから絶えず秒３０枚の割合で監視
映像が入力され、フレームスイッチャ４００は、タイム
ラプスＶＴＲ５００からの切換指示信号に応じて、各監
視カメラ３０〜３３からの映像を順次切り換えている。

【０００５】現在一般的に監視カメラとしては上述した
ようなアナログ映像信号を出力するカメラが用いられて
いるが、ＭＰＥＧ等の符号化器を有するカメラを利用す
るようなケースもある。

【０００６】図１１はＭＰＥＧ方式に代表される映像符
号化方式の説明図である。この映像符号化方式として
は、自フレーム内の情報だけを用いて符号化するフレー
ム内符号化、過去の映像フレームの情報を用いる前方予
測符号化、過去と未来の映像フレームの情報を用いる双
方向予測符号化の各方式があり、これらの符号化方式が
単独または混在して用いられる。

【０００７】図１１（ａ）に示すように、ＭＰＥＧで
は、これら３つの符号化方式が用いられており、各符号
化方式によるフレームを、それぞれＩピクチャ、Ｐピク
チャ、Ｂピクチャと呼んでいる。フレーム内符号化され
るＩピクチャの発生間隔はＧＯＰ（ｇｒｏｕｐ ｏｆ
ｐｉｃｔｕｒｅ）と呼ばれおり、図１１の例ではＧＯＰ
は１５フレームである。また、符号化データの伝送は、
映像フレームの発生順ではなく、図１１（ｂ）に示すよ
うに、符号化された映像を復号するのに必要となる順に
なっている。

【０００８】以上のようなＭＰＥＧ符号化された映像符
号化データから所望の映像フレームを得るには、そのフ
レームが符号化された映像符号化データだけではなく、
その前や前後のフレームのデータも必要となることがあ
る。同様に、所望のフレーム以降の映像を得るにも、そ
のフレームを復号するために必要なフレームのデータを
要する。

【０００９】図１１（ｃ）は、フレーム内符号化された
Ｉピクチャの符号量が全体に占める割合の説明図であ
る。フレーム内符号化されたＩピクチャにおいて、図１
１（ｃ）に示すように、ＧＯＰ内におけるフレーム数の
割合は１／１５であるが、符号化されたデータ量は１／
３程度である。このように、フレーム内符号化方式では
前後フレームを用いて予測符号化ができないため、発生
する符号化データ量は他の符号化方式に比べて大きい。

【００１０】ＭＰＥＧのようにフレーム間符号化された
ディジタル映像信号を切り換えて繋ぐ方法が、特開平６
−２５３２１０号公報において示されている。同公報に
よると、フレーム内符号化とフレーム間符号化が混在し
ているディジタル映像信号が切り換えられたとき、切り
換えて選択された側の映像信号が安定するまで待つか、
あるいは、映像信号を切り換える手段が、信号切り換え
点から画像の乱れがなくなる（または乱れが少なくな
る）まで、フレーム内処理された信号と、この信号に関
してフレーム間処理された信号のみを出力もしくはデコ
ードする機能をもつようにしている。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな従来の映像監視システムでは、ＭＰＥＧのようにフ
レーム間符号化が用いられているカメラからの映像フレ
ームを集めてフレーム単位に間欠記録する場合に、次の
ような問題点がある。

【００１２】まずアナログ映像に復号してその後に記録
する場合には、記録対象がフレーム間符号化された映像
フレームであれば、記録対象フレームの符号化データを
復号するためにはそのフレーム以外のフレームも必要と
なるため、復号のための処理時間やその処理に必要なメ
モリ容量を余分に要することになる。ましてや、復号せ
ずに監視カメラから受け取ったデータのまま記録する場
合には、対象フレーム以外に、復号化のためにフレーム
間符号化に用いられた関連するフレームのデータまでも
記録することが必要となる。

【００１３】一方、特開平６−２５３２１０号公報に記
された圧縮ビデオのつなぎ装置では、上述したように、
切り換え後に切り換えられた側の映像の乱れが無くなる
まで出力やデコードを待つため、目的の時間以内で必要
な映像フレームが得られるかどうかは保証されない。

【００１４】本発明は、上記従来の問題点を解決するも
ので、圧縮映像データを出力する撮像装置を用いた映像
監視システムにおいて、目的の映像フレームを得るため
の映像復号化の処理量やメモリ量を削減して、復号化処
理能力やメモリ量を低減することができ、また、記録対
象の映像フレームに充てる情報量を増大して、映像監視
における映像品質を向上することができるとともに、監
視映像の伝送に必要な伝送帯域幅を小さくして、伝送帯
域の利用効率を向上することができる映像切換装置とそ
の装置を用いた映像監視システムを提供する。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明の映像切換装置とその装置を用いた映像監視
システムは、フレーム内符号化とフレーム間符号化の両
者を混在使用して符号化映像データを出力する撮像装置
に対して、映像切換装置から送出タイミングを指示する
ための信号を出力することによって、映像切換装置は撮
像装置からフレーム内符号化された映像データを順次受
け取るようにして、１系統の復号化手段によりフレーム
内符号化された映像データのみを復号化するとともに、
上記の送出タイミングを利用して、撮像装置がフレーム
内符号化する際の周期を決定することを特徴とする。

【００１６】以上により、圧縮映像データを出力する撮
像装置を用いた映像監視システムにおいて、目的の映像
フレームを得るための映像復号化の処理量やメモリ量を
削減して、復号化処理能力やメモリ量を低減することが
でき、また、記録対象の映像フレームに充てる情報量を
増大して、映像監視における映像品質を向上することが
できるとともに、監視映像の伝送に必要な伝送帯域幅を
小さくして、伝送帯域の利用効率を向上することができ
る。

【００１７】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の映像切
換装置は、フレーム内符号化方式を含む映像符号化方式
により符号化された複数系統の符号化映像から、それら
を切り換え選択して、その符号化映像に基づく映像フレ
ームを出力する映像切換装置であって、前記複数系統の
符号化映像から、指定された符号化映像を選択する入力
選択手段と、前記入力選択手段により選択された符号化
映像のうちから、前記フレーム内符号化方式による符号
化映像のフレームを復号化する復号化手段と、前記復号
化手段により復号化された映像フレームを格納し指定さ
れた期間に渡って出力する映像バッファとを備えた構成
とする。

【００１８】請求項２に記載の映像切換装置は、請求項
１記載の復号化手段を、全データが揃っている符号化映
像のフレームのうち最初のフレームのみを復号化する構
成とする。

【００１９】請求項３に記載の映像切換装置は、請求項
１または請求項２記載の複数系統の符号化映像の映像源
に対して、前記符号化映像の送出タイミングを指示する
信号を送出する構成とする。

【００２０】請求項４に記載の映像切換装置は、請求項
１または請求項２記載の複数系統の符号化映像の映像源
に対して、前記符号化映像の同期をはかるための信号を
送出する構成とする。

【００２１】請求項５に記載の映像監視システムは、フ
レーム内符号化方式を含む映像符号化方式により符号化
された符号化映像を出力する複数の撮像装置と、前記複
数の撮像装置が出力する符号化映像から、それらを切り
換え選択して、その符号化映像に基づく映像フレームを
出力する映像切換装置と、前記映像切換装置からの映像
フレームを記録する映像記録装置とを備えた映像監視シ
ステムであって、前記映像切換装置は、各撮像装置に対
して前記符号化映像の送出タイミングを指示する信号を
送出し、前記複数の撮像装置は、それぞれ前記送出タイ
ミングを基にフレーム内符号化を開始する構成とする。

【００２２】請求項６に記載の映像監視システムは、フ
レーム内符号化方式を含む映像符号化方式により符号化
された符号化映像を出力する複数の撮像装置と、前記複
数の撮像装置が出力する符号化映像から、それらを切り
換え選択して、その符号化映像に基づく映像フレームを
出力する映像切換装置と、前記映像切換装置からの映像
フレームを記録する映像記録装置とを備えた映像監視シ
ステムであって、前記映像切換装置は、各撮像装置に対
して前記符号化映像の周期的な送出タイミングを指示す
る信号を送出し、前記複数の撮像装置は、それぞれ前記
送出タイミングを基に、映像符号化におけるフレーム内
符号化を用いる周期を決定する構成とする。

【００２３】請求項７に記載の映像監視システムは、請
求項５または請求項６記載の撮像装置を、送出タイミン
グ間隔に相当する時間以内に、フレーム内符号化による
符号化映像の映像切換装置までの伝送が完了する範囲内
で映像符号化の速度を変更する構成とする。

【００２４】請求項８に記載の映像監視システムは、請
求項５または請求項６記載の撮像装置を、送出タイミン
グ間隔に相当する時間以内に、フレーム内符号化による
符号化映像の映像切換装置までの伝送が完了する範囲内
でその伝送速度を変更する構成とする。

【００２５】請求項９に記載の映像監視システムは、請
求項５から請求項８のいずれかに記載の撮像装置を、送
出タイミング間隔に相当する時間以内に、フレーム内符
号化による符号化映像の映像切換装置までの伝送が完了
する範囲内で前記符号化映像に誤り訂正符号を付加する
構成とする。

【００２６】請求項１０に記載の映像監視システムは、
請求項５から請求項８のいずれかに記載の撮像装置およ
び映像切換装置を、符号化映像の伝送中に伝送エラーが
発生した場合には、送出タイミング間隔に相当する時間
の範囲内で前記符号化映像を再送する構成とする。

【００２７】以上の構成によると、フレーム内符号化と
フレーム間符号化の両者を混在使用して符号化映像デー
タを出力する撮像装置に対して、映像切換装置から送出
タイミングを指示するための信号を出力することによっ
て、映像切換装置は撮像装置からフレーム内符号化され
た映像データを順次受け取るようにして、１系統の復号
化手段によりフレーム内符号化された映像データのみを
復号化するとともに、上記の送出タイミングを利用し
て、撮像装置がフレーム内符号化する際の周期を決定す
る。

【００２８】以下、本発明の実施の形態を示す映像切換
装置とその装置を用いた映像監視システムについて、図
面を参照しながら具体的に説明する。 （実施の形態１）本発明の実施の形態１を図１から図６
までを用いて説明する。

【００２９】図２は本実施の形態１の映像監視システム
の構成図を、図１は図２に示す映像監視システムにおけ
る構成要素の一つである映像切換装置の構成図を、図３
は各種総記録時間モードにおける記録間隔の説明図を、
図４は監視カメラ数と記録間隔との関係の説明図を、図
５と図６は図２に示す映像監視システムにおける主要部
分のタイミング図を、それぞれ示す。

【００３０】図２において、１０、１１、１２、１３は
撮像装置としての監視カメラ、１００は映像切換装置、
２００は記録装置である。監視カメラ１０〜１３におい
て撮影された映像が映像切換装置１００によってフレー
ム単位に多重された後、記録装置２００において間欠記
録される。

【００３１】以下、間欠記録に関して、記録装置２００
としては磁気テープを用いて間欠記録するタイムラプス
ＶＴＲを想定して説明をする。図３は、映像監視システ
ムにおいて使用する磁気テープの記録長と、各種総記録
時間モードにおける映像フレームの記録間隔の関係を示
している。ここで総記録時間とは、磁気テープ一巻を利
用して監視映像を記録する時間長である。例えば２時間
長の磁気テープを普通の記録モードで使用すると、秒３
０フレームの密度で２時間記録できる。

【００３２】一方、記録装置２００としてタイムラプス
ＶＴＲを用いることにより映像フレームの記録間隔を間
欠的にすることによって、秒３０フレームの密度で記録
することはできないが、テープ一巻で２４時間や４８時
間といった長時間の記録ができる。例えば、２時間長の
テープを用いて４８時間分の記録をする場合には、２４
／３０秒（＝０．８秒）に一回の割合で映像フレームを
記録することになる。このように、テープ一巻で２４時
間記録できれば一日間磁気テープを交換することなく記
録を継続できるし、７２時間記録できれば月曜日から土
曜日の６日間に渡って一日１２時間の間監視映像を記録
することができる。

【００３３】図４においては、使用する磁気テープとし
て２時間長のテープを用いた場合における監視カメラ数
と各カメラにおける記録間隔の関係を、総記録時間をパ
ラメータとして示している。例えば、総記録時間が４８
時間の場合、監視カメラ数が一台の場合には２４／３０
秒（＝０．８秒）となり、図３で示す記録装置における
記録間隔と同じである。総記録時間が同じく４８時間で
監視カメラが４台の場合には、各カメラにおける記録間
隔は２４／３０秒（＝０．８秒）の４倍である９６／３
０秒（＝３．２秒）となる。

【００３４】以上のような映像監視システムについて、
その動作を映像切換装置１００を中心として、以下に説
明する。記録装置２００から間欠記録する時間間隔毎に
切換指示信号が出力される。使用する磁気テープが２時
間長であり総記録時間が４８時間であれば、図３に示す
ように、記録装置２００における映像フレーム記録間隔
は２４／３０秒（＝０．８秒）であるから、図５のタイ
ミング図に示すように、切換指示信号も０．８秒毎に出
力される。記録装置２００から切換指示信号を受け取る
と、制御手段１１０が映像切換装置１００内の各部にタ
イミングを指示する。同期信号送出手段１２０において
は、制御手段１１０からの指示を基にして各監視カメラ
に対して同期信号を送出する。図２においては監視カメ
ラ台数が４台であるから、各監視カメラで記録密度が同
じであるように指示をすれば、図５に示すように、切換
信号を４つに１つ割合で各監視カメラへ同期信号を順次
送出する。

【００３５】監視カメラ１０〜１３はＭＰＥＧ符号化器
を有しており、監視カメラ１０〜１３からの映像出力は
ＭＰＥＧ信号である。監視カメラ１０〜１３は、同期信
号送出手段１２０からの同期信号を受け取ったならば、
その時点からＭＰＥＧ符号化器を動作させＩピクチャの
みを出力する。すると、図５に示すように、区間Ｔ１１
や区間Ｔ１５の開始時点において出力された監視カメラ
１０に対する同期信号である同期Ａに対して、区間Ｔ１
１や区間Ｔ１５内に監視カメラ１０からＩピクチャが出
力される。

【００３６】同様に、区間Ｔ１２においては監視カメラ
１１からＩピクチャが出力され、同様に区間Ｔ１３にお
いては監視カメラ１２から、区間Ｔ１４においては監視
カメラ１３からＩピクチャが出力され、映像切換装置１
００内の入力選択手段１３０が受け取る。

【００３７】図１１で説明したように、ＭＰＥＧ符号化
においては、フレーム内符号化をするＩピクチャの発生
間隔はＧＯＰであるため、監視カメラにおいてＧＯＰと
して１５フレーム（＝０．５秒）を指定しておけば、上
記Ｔ１１等の各区間（０．８秒）内には確実にＩピクチ
ャが入る。すると、入力選択手段１３０が受け取る映像
信号のうちＩピクチャは、時分割され０．８秒の各区間
内に収まっており時間的に重なっていない。そのため、
入力選択手段１３０からＩピクチャのみを出力してその
出力を復号化手段１４０で順次復号化でき、監視カメラ
毎に復号化手段を設ける必要がない。復号化された監視
映像は映像バッファ１５０に格納され、同映像バッファ
１５０からは、記録装置２００からの切換指示信号を受
け取るまで同じ映像を出力し続ける。

【００３８】以上の説明のように、映像切換装置１００
からは、切換指示信号を受け取る度に監視カメラ１０〜
１３を順次切り換えて、サンプリングした映像フレーム
を出力する。そして、記録装置２００は、この映像フレ
ームを切換指示信号を出力する度に間欠的に順次記録す
る。

【００３９】以上の説明では、監視カメラ１０〜１３の
出力として、同期信号の受信によりＩピクチャ出力から
ＭＰＥＧ符号化を開始して、その後の映像出力に関して
は特に記さなかったが、Ｉピクチャを出力した直後に符
号化を停止しても、それに続く映像フレームに対する符
号化を継続してもどちらでも構わない。

【００４０】また、上記説明において、各監視カメラ１
０〜１３は、映像切換装置１００から同期信号を受け取
ると、Ｉピクチャの準備を始めることを前提に説明した
が、これに対して、各監視カメラ１０〜１３が、映像切
換装置１００から受け取る同期信号を基に映像クロック
を生成するなどして、監視カメラにおける撮影フレーム
が映像切換装置１００と同期していても良い。そうすれ
ば、受け取った同期信号の直後に監視カメラがＩピクチ
ャを発生することができ、監視カメラが同期していない
場合に比べて、小さい切換指示信号の間隔に対応でき
る。

【００４１】また、以上の説明において、同期信号送出
手段１２０は、各監視カメラ１０〜１３から受け取り記
録する映像が均等になるように、各監視カメラ１０〜１
３に対して同期信号を出力したが、これに対して、同期
信号が均等でなく、特定の監視カメラの記録密度を高く
なるようにしても良い。

【００４２】また、復号化手段１４０だけを時分割して
用いるのではなく、監視カメラ１０〜１３と映像切換装
置１００間の伝送路も共用化することもできる。さら
に、以上の各説明では、撮像装置である監視カメラ１０
〜１３の有する符号化器として、ＭＰＥＧを例にとって
説明したが、ＪＰＥＧ符号化器等を有するスチルカメラ
でも、同期信号の受信を契機にして符号化して映像切換
装置１００へ伝送すれは、同様に動作させることができ
る。

【００４３】以上は、映像の切換指示信号が一定の場合
の説明であったが、以下に、図６を用いて、映像送出時
間間隔が異なる場合や変更された場合における監視カメ
ラからの映像出力に対して説明する。

【００４４】図６（Ａ）は、図５で示した間隔で切換わ
っている場合である。いまここに、区間Ｔ１１Ａにおい
て監視カメラ１０がＩピクチャを送出するときの伝送速
度がＳ１（Ｍｂｉｔ／秒）であり、送出にかかった時間
がＴ１（秒）であったとする。区間Ｔ１１Ａにおける送
出情報量は、Ｓ１＊Ｔ１（Ｍｂｉｔ）になる。図６
（Ｂ）は、区間Ｔ１１Ｂが同図（Ａ）に示す区間Ｔ１１
Ａの倍の時間の場合のタイミングを示す。監視カメラが
一つの映像フレームを伝送するのに用いることができる
時間が同図（Ａ）よりも大きくとれることにより、以下
のような伝送をすることができる。

【００４５】まず監視カメラ１０の出力（２）で示すよ
うに、カメラ出力の情報量を増やすことがあげれれる。
このことにより、Ｉピクチャの発生する符号化量を大き
くすれば、監視カメラから出力する映像フレームの画品
質を向上させることができる。例えば、Ｉピクチャを出
力した直後に符号化を停止するケースでは切換指示区間
内に収まる範囲であれば符号化量を増やしたり、Ｉピク
チャ以降に符号化が継続するケースでは、後続のフレー
ムをゼロ差分画面とすることにより同様にＩピクチャの
発生符号化量を増やしたりすることにより、記録対象の
Ｉピクチャの復号化後の映像品質を向上することができ
る。

【００４６】次に監視カメラ１０の出力（３）や（４）
で示すように、伝送品質を上げることにより、結果とし
て記録する画品質を良くすることができる。すなわち、
監視カメラ１０の出力（３）で示すように、誤り訂正符
号を付加したり、同（４）で示すように誤りがあった場
合には再送することにより、伝送誤り率を小さくするこ
とができる。

【００４７】また監視カメラ１０の出力（５）に示すよ
うに、同（１）と同じ情報量ではあるが、時間がより多
くかかるけれども（すなわち、Ｔ２＞Ｔ１）、転送速度
を下げて（すなわち、Ｓ２＜Ｓ１）転送することができ
る。これは転送により多くの時間をかけることができる
ため、転送速度を落とすことによって伝送誤りをより小
さくすることを狙ったものである。 （実施の形態２）本発明の実施の形態２を図７から図９
までを用いて説明する。

【００４８】図８は本実施の形態２の映像監視システム
の構成図を、図７は図８に示す映像監視システムにおけ
る映像切換装置の構成図を、図９は図７や図８における
主要部分の信号タイミング図を、それぞれ示す。

【００４９】図７と図８は、それぞれ実施の形態１で説
明した図１と図２とほぼ同じである。異なる点は次の通
りである。すなわち、実施の形態１においては、図２に
示した映像切換装置１００から監視カメラに同期信号を
送出した。そして、各監視カメラにおいては、同期信号
を利用してＩピクチャの送出動作を開始したり、映像フ
レームの同期をとったりしていた。それに対して、本実
施の形態２においては、図７や図８に示すように、撮像
装置としての監視カメラに対して同期信号を送っていな
い。そして、監視カメラ間や監視カメラと映像切換装置
間は相互に同期がとられていない点である。

【００５０】監視カメラ２０〜２３から送出されるＭＰ
ＥＧ映像が相互に同期がとれていないため、映像切換装
置３００内の動作が実施の形態１において示した図のタ
イミングとは異なり、図９に示すようになる。図９は、
監視カメラが４台の映像監視システムにおいて、７２時
間に渡って２時間テープ一巻で間欠記録するケースの例
である。２時間テープを用い７２時間記録する場合は、
図３で示したように、映像フレームの記録間隔は３６／
３０秒（＝１．２秒）となり、タイムラプスＶＴＲとし
た記録装置２００から１．２秒間隔で切換指示信号が送
出される。

【００５１】これに対して、各監視カメラ２０〜２３で
はＧＯＰが１５フレーム（＝０．５秒）である。する
と、記録間隔１．２秒にはＧＯＰが２周期分以上おさま
るため、ＧＯＰの開始位相が切換指示位相と時間的にど
のような関係にあっても、１．２秒の入力選択期間には
一つのＧＯＰは前後が途切れることなくして、必ず含ま
れることになる。

【００５２】ＧＯＰにはＩピクチャが含まれているた
め、復号化手段３４０では、入力される途切れ途切れの
ＭＰＥＧデータからＧＯＰの境目を検出し、さらにはＩ
ピクチャのみを選択して復号する。そして復号された映
像データは映像バッファ３５０に格納される。映像バッ
ファ３５０からは、切換信号の発生割合で、映像切換装
置３００における選択映像信号が出力される。

【００５３】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、フレーム
内符号化とフレーム間符号化の両者を混在使用して符号
化映像データを出力する撮像装置に対して、映像切換装
置から送出タイミングを指示するための信号を出力する
ことによって、映像切換装置は撮像装置からフレーム内
符号化された映像データを順次受け取るようにして、１
系統の復号化手段によりフレーム内符号化された映像デ
ータのみを復号化するとともに、上記の送出タイミング
を利用して、撮像装置がフレーム内符号化する際の周期
を決定することができる。

【００５４】そのため、映像切換装置においては、目的
の映像フレームを得るための映像復号化の処理量やメモ
リ量を削減することができ、復号化処理能力やメモリ量
を低減することができる。その結果、回路規模やコスト
の低減をはかることができる。

【００５５】また、上記の撮像装置および映像切換装置
を用いた映像監視システムにおいては、記録対象の映像
フレームに充てる情報量を増大することができ、映像監
視における映像品質を向上することができるとともに、
必要な映像だけを伝送するため、監視映像の伝送に必要
な伝送帯域幅を小さくすることができ、伝送帯域の利用
効率を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１の映像切換装置の構成を
示すブロック図

【図２】同実施の形態１における映像監視システムの構
成を示すブロック図

【図３】同実施の形態１における総記録時間と記録間隔
との関係の説明図

【図４】同実施の形態１における監視カメラ毎の記録間
隔の説明図

【図５】同実施の形態１における主要部分の動作を示す
タイミング図

【図６】同実施の形態１における他の主要部分の動作を
示すタイミング図

【図７】本発明の実施の形態２の映像切換装置の構成を
示すブロック図

【図８】同実施の形態２における映像監視システムの構
成を示すブロック図

【図９】同実施の形態２における主要部分の動作を示す
タイミング図

【図１０】従来の映像監視システムを説明するための一
般的な構成図

【図１１】同従来例における映像符号化に関する説明図

【符号の説明】

１０、１１、１２、１３ 監視カメラ ２０、２１、２２、２３ 監視カメラ ３０、３１、３２、３３ アナログ監視カメラ １００ 映像切換装置 １１０ 制御手段 １２０ 同期信号送出手段 １３０ 入力選択手段 １４０ 復号化手段 １５０ 映像バッファ ２００ 記録装置 ３００ 映像切換装置 ３１０ 制御手段 ３３０ 入力選択手段 ３４０ 復号化手段 ３５０ 映像バッファ ４００ フレームスイッチャ ５００ タイムラプスＶＴＲ

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレーム内符号化方式を含む映像符号化
   方式により符号化された複数系統の符号化映像から、そ
   れらを切り換え選択して、その符号化映像に基づく映像
   フレームを出力する映像切換装置であって、前記複数系
   統の符号化映像から、指定された符号化映像を選択する
   入力選択手段と、前記入力選択手段により選択された符
   号化映像のうちから、前記フレーム内符号化方式による
   符号化映像のフレームを復号化する復号化手段と、前記
   復号化手段により復号化された映像フレームを格納し指
   定された期間に渡って出力する映像バッファとを備えた
   ことを特徴とする映像切換装置。
2. 【請求項２】 復号化手段は、全データが揃っている符
   号化映像のフレームのうち最初のフレームのみを復号化
   することを特徴とする請求項１記載の映像切換装置。
3. 【請求項３】 複数系統の符号化映像の映像源に対し
   て、前記符号化映像の送出タイミングを指示する信号を
   送出することを特徴とする請求項１または請求項２記載
   の映像切換装置。
4. 【請求項４】 複数系統の符号化映像の映像源に対し
   て、前記符号化映像の同期をはかるための信号を送出す
   ることを特徴とする請求項１または請求項２記載の映像
   切換装置。
5. 【請求項５】 フレーム内符号化方式を含む映像符号化
   方式により符号化された符号化映像を出力する複数の撮
   像装置と、前記複数の撮像装置が出力する符号化映像か
   ら、それらを切り換え選択して、その符号化映像に基づ
   く映像フレームを出力する映像切換装置と、前記映像切
   換装置からの映像フレームを記録する映像記録装置とを
   備えた映像監視システムであって、前記映像切換装置
   は、各撮像装置に対して前記符号化映像の送出タイミン
   グを指示する信号を送出し、前記複数の撮像装置は、そ
   れぞれ前記送出タイミングを基にフレーム内符号化を開
   始することを特徴とする映像監視システム。
6. 【請求項６】 フレーム内符号化方式を含む映像符号化
   方式により符号化された符号化映像を出力する複数の撮
   像装置と、前記複数の撮像装置が出力する符号化映像か
   ら、それらを切り換え選択して、その符号化映像に基づ
   く映像フレームを出力する映像切換装置と、前記映像切
   換装置からの映像フレームを記録する映像記録装置とを
   備えた映像監視システムであって、前記映像切換装置
   は、各撮像装置に対して前記符号化映像の周期的な送出
   タイミングを指示する信号を送出し、前記複数の撮像装
   置は、それぞれ前記送出タイミングを基に、映像符号化
   におけるフレーム内符号化を用いる周期を決定すること
   を特徴とする映像監視システム。
7. 【請求項７】 撮像装置は、送出タイミング間隔に相当
   する時間以内に、フレーム内符号化による符号化映像の
   映像切換装置までの伝送が完了する範囲内で映像符号化
   の速度を変更することを特徴とする請求項５または請求
   項６記載の映像監視システム。
8. 【請求項８】 撮像装置は、送出タイミング間隔に相当
   する時間以内に、フレーム内符号化による符号化映像の
   映像切換装置までの伝送が完了する範囲内でその伝送速
   度を変更することを特徴とする請求項５または請求項６
   記載の映像監視システム。
9. 【請求項９】 撮像装置は、送出タイミング間隔に相当
   する時間以内に、フレーム内符号化による符号化映像の
   映像切換装置までの伝送が完了する範囲内で前記符号化
   映像に誤り訂正符号を付加することを特徴とする請求項
   ５から請求項８のいずれかに記載の映像監視システム。
10. 【請求項１０】 撮像装置および映像切換装置は、符号
    化映像の伝送中に伝送エラーが発生した場合には、送出
    タイミング間隔に相当する時間の範囲内で前記符号化映
    像を再送することを特徴とする請求項５から請求項８の
    いずれかに記載の映像監視システム。