JPH11349160A - シート給送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 より精度の高い安定したシート搬送が行え、
少紙間制御が可能な信頼性の高い装置を提供すること。 【解決手段】 シートの表面状態の違いを検出するシー
ト表面検知センサ４と、前記シートを給送する給送ロー
ラ67や分離ローラ対68からなる給送手段と、前記シート
表面検知センサ４の検出結果に応じて前記給送手段の駆
動を制御する制御回路（コントローラ）１とを有し、前
記制御回路１は、前記シート表面検知センサ４の検出結
果に基づいてシートの紙種を判別し、該紙種に応じて前
記給送手段の駆動を制御することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シートを順次給送
するシート給送装置に関し、例えば複写機等の画像形成
装置に用いられるシート給送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機等の画像形成装置では、カ
セット等に積載収容された転写用紙等のシートの給送を
給送ローラ等からなる給送手段で行っており、更にシー
トの表面状態の違いにかかわらず一律にシートサイズに
応じて給送ローラの制御を行っていた。更に詳しくは、
同サイズのシートでもその表面状態の違いにより該シー
トを給送する給送ローラとの間に生じる滑りが異なる
が、前記給送ローラによるシートの送り量を、前記滑り
が比較的大きいシートにあわせて該シートのサイズより
も大きくとることで対応していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の装置では、給送ローラによるシートの送り量を、給
送ローラとシートとの滑りの比較的大きいシートに合わ
せて該シートのサイズよりも大きくとっていたため、該
給送ローラとシートとの滑りの少ないシートを送る際に
は、積み重ねられたシートの１枚目の給送を終え、続け
て２枚目のシートまでも給送し始めてしまい、シートの
連続給送時の紙間（シートとシートの間隔）精度の低下
を生じる要因となっていた。そのため、画像形成装置の
シート搬送制御において、安定したシート搬送をするこ
とができず、搬送不良が生じる要因となっていた。

【０００４】また、昨今、更なる処理速度の向上を図る
ためには、例えば連続複写時のシートの搬送制御におい
て、先のシートと次のシートの紙間を狭める必要がある
が、上述の通り、従来の装置ではシートの連続給送時の
紙間精度の低下を考慮する必要があるため、所望の少紙
間制御が困難であった。

【０００５】そこで、本発明の目的は、より精度の高い
安定したシート搬送が行え、少紙間制御が可能な信頼性
の高い装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の代表的な構成は、シートの表面状態の違いを
検出するシート表面検知手段と、前記シートを給送する
給送手段と、前記シート表面検知手段の検出結果に応じ
て前記給送手段の駆動を制御する制御手段とを有し、前
記制御手段は、前記シート表面検知手段の検出結果に基
づいてシートの紙種を判別し、該紙種に応じて前記給送
手段の駆動を制御することを特徴とする。

【０００７】具体的には、例えば、前記制御手段は、前
記シート表面検知手段の検出結果に応じて前記給送手段
の駆動停止タイミングを変えること、或いは前記シート
表面検知手段の検出結果に応じて前記給送手段の駆動時
間を変えることを特徴とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明を
適用したシート給送装置及びこれを備える画像形成装置
の実施の形態について具体的に説明する。

【０００９】〔第１実施形態〕第１実施形態に係るシー
ト給送装置及びこれを備える画像形成装置について図面
を参照して詳しく説明する。尚、本実施形態では、電子
写真方式の画像形成装置におけるシート給送装置に本発
明を適用した場合を例示して説明する。

【００１０】先ず、図１を用いて本画像形成装置の制御
系の構成について説明する。図１は本画像形成装置の制
御系の一例を示すブロック図である。

【００１１】図１において、１は制御回路（コントロー
ラ）であり、ＣＰＵ１ａ、ＲＯＭ１ｂ、ＲＡＭ１ｃ等か
ら構成され、ＲＯＭ１ｂに格納されたプログラムに基づ
いて複写シーケンスを総轄制御する。

【００１２】尚、後で詳しく説明するが、図１に示す制
御系によりシートの紙種に応じて給送ローラの駆動制御
を行い、シートの搬送制御を行うが、この際、ＣＰＵ１
ａは補正制御を行い、ＲＯＭ１ｂは制御の内容が書き込
まれており、ＲＡＭ１ｃはデータの読み書きを行う。

【００１３】サーミスタ２は、後述する定着器71（の定
着ローラ）の表面温度を検出し、Ａ／Ｄ３で変換された
値がコントローラ１に入力される。コントローラ１は、
サーミスタ２の検出値により、定着ローラの表面温度が
所定値になるように制御している。

【００１４】４はシート表面検知センサであり、Ｓ偏光
受光素子４ａとＰ偏光受光素子４ｂとから構成されてお
り、Ａ／Ｄ３で変換された値がコントローラ１に入力さ
れる。コントローラ１は、Ｓ偏光受光素子４ａとＰ偏光
受光素子４ｂの検出値により演算し、シート表面状態の
検知（すなわち紙種）を検出する。尚、この紙種の検出
については後で詳細に説明する。

【００１５】５は光反射型のシート端検出センサであ
り、Ａ／Ｄ３で変換された値がコントローラ１に入力さ
れる。コントローラ１は、シート端検出センサ５の検出
値とシート表面検知センサ４により検出した紙種に応じ
た補正値により演算し、シートの端部（エッジ）を検出
する。この補正演算に関する説明は後で詳細に説明す
る。

【００１６】高圧制御部６は、後述する一次帯電器58、
転写帯電器62等の帯電系、及び現像器61等に所定の電位
を印可する高圧ユニット７の制御を行う。

【００１７】モータ制御部８は、各種ステッピングモー
タやメイン駆動モータ等のモータ９の駆動を制御する。

【００１８】ＤＣ負荷制御部10は、後述する給送ローラ
67用等のソレノイド、レジストローラ対69用等のクラッ
チ、及びファン等の駆動を制御する。

【００１９】11はシートのジャム（紙詰まり）検知用等
のセンサ類であり、該センサ類11の検知情報はコントロ
ーラ１に入力される。

【００２０】ＡＣドライバ12は、後述する原稿照明ラン
プ53等のＡＣ負荷13及び定着ヒータ14へのＡＣ電源供給
を制御する。また、原稿照明ランプ53、定着ヒータ14等
の異常を検出し、シャットオフ機能付きのメインスイッ
チ（ＭＳＷ）15をオフ状態にする。

【００２１】電源16は、コントローラ１等にＤＣ電源を
供給し、入力電源プラグ（ＰＵＬＧ）17から、メインス
イッチ15、ドアスイッチ（ＤＳＷ）18を介した商用電源
が電源16に入力される。

【００２２】デッキ90はシートの積載枚数を増やすため
の給送装置、フィーダ30は複数枚の原稿を自動的にセッ
トするための自動原稿送り装置、ソータ40は排出される
シートを仕分けするための仕分け装置である。

【００２３】操作部100 は、タッチパネル123 、ＬＣＤ
ユニット121 、バックライト122 等で構成され、制御回
路１に接続される。

【００２４】次に、図２を用いて本画像形成装置の概略
構成について説明する。図２は本画像形成装置の一例を
示す模式断面構成図である。

【００２５】図２において、50は画像形成装置本体、30
は原稿の自動給送を行う循環式自動原稿送り装置（以下
フィーダと言う）、40は仕分け装置（以下ソータと言
う）であり、これらフィーダ30とソータ40は装置本体50
に対して自在に組み合わせ使用できるようになってい
る。

【００２６】図２において、51は原稿載置台としての原
稿台ガラスである。また、52は原稿読取手段としての光
学系であり、原稿照明ランプ（露光ランプ）53と、複数
のミラー54と、レンズ55と、モータ56等から構成されて
おり、モータ56により原稿照明ランプ53等を走査しつつ
原稿を照明し、該原稿からの反射光（画像光）をミラー
54やレンズ55を介して感光体ドラム57に照射する。

【００２７】前記感光体ドラム57の周りには、一次帯電
器58、ブランク露光ユニット59、電位センサ60、現像器
61、転写帯電器62、分離帯電器63、クリーニング装置64
等が装備されていて、これら感光体ドラム57等により画
像形成手段が構成されている。

【００２８】前記感光体ドラム57はメインモータ65によ
り図２に示す矢印の方向に回転するものであり、一次帯
電器58によりコロナ帯電されており、光学系52から原稿
の反射光が照射されると、静電潜像が形成される。この
静電潜像は、現像器61により現像されてトナー像として
可視化される。

【００２９】一方、上段又は下段のカセット66に収容さ
れたシートが、選択的に、給送ローラ67により送り出さ
れ、分離ローラ対68により１枚ずつ分離され、装置本体
50内に給送される。尚、この給送ローラ67と分離ローラ
対68によりシートを給送する給送手段を構成している。
このように、選択的に上段又は下段のカセット66から給
送ローラ67を介して分離ローラ対68により装置本体50内
に送られたシートは、レジストローラ対69によりトナー
像の先端とシートの先端とが一致するようにタイミング
がとられた後、感光体ドラム57に給送され、転写帯電器
62によりトナー像が転写される。尚、転写後の感光体ド
ラム57はクリーニング装置64によりその表面が清掃され
る。

【００３０】この転写後、シートは分離帯電器63により
感光体ドラム57から分離され、搬送ベルト70により定着
器71に導かれて加圧、加熱により転写画像が定着され
る。その後、排出ローラ対72により装置本体50の外に排
出される。

【００３１】また、装置本体50には、例えば4000枚のシ
ートを収納し得るデッキ90が装備されている。デッキ90
のリフタ91は、給送ローラ92にシートが常に当接するよ
うに該シートの量に応じて上昇する。

【００３２】また、図２において、73は排紙フラッパで
あり、両面記録側ないし多重記録側と排出側（ソータ4
0）の経路を切り替える。即ち、排出ローラ対72から送
り出されたシートは、この排紙フラッパ73により両面記
録側ないし多重記録側に切り替えられる。また、74は下
搬送パスであり、排出ローラ対72から送り出されたシー
トを反転パス75を介してシートを裏返して再給送トレイ
76に導く。また、77は両面記録側と多重記録側の経路を
切り替える多重フラッパであり、これを図中左方向に倒
すことによりシートを反転パス75を介さず、直接下搬送
パス74に導く。また、78は経路79を通じてシートを感光
体ドラム57側に給送する給送ローラである。80は排紙フ
ラッパ73の近傍に配置されて、該排紙フラッパ73により
排出側に切り替えられたシートを機外に排出する排出ロ
ーラ対である。

【００３３】両面記録（両面複写）や多重記録（多重複
写）時には、排紙フラッパ73を図中上方に上げて、複写
済みのシートを搬送パス74，75を介して裏返した状態で
再給送トレイ76に格納する。この時、両面記録時には多
重フラッパ77を図中右方向へ倒し、また多重記録時には
多重フラッパ77を図中左方向へ倒しておく。次に行う両
面記録時や多重記録時には、再給送トレイ76に格納され
ているシートが、給送ローラ78により下から１枚ずつ送
り出され、経路79を介して本体のレジストローラ対69に
導かれる。

【００３４】また、本体からシートを反転して排出する
時には、排紙フラッパ73を図中上方へ上げ、多重フラッ
パ77を図中右方向へ倒し、複写済みのシートを搬送パス
75側へ搬送し、該シートの後端が第１の送りローラ81を
通過した後に反転ローラ83によって第２の送りローラ82
側へ搬送し、排出ローラ対80によってシート（の表裏）
を裏返して機外へ排出する。

【００３５】尚、シートの搬送路には不図示の複数のシ
ート検出用のセンサがあり、各々のセンサに対して、所
定タイミングまでにシートが到達しないことの検知（遅
延ジャム検知）、所定タイミングまでにシートがセンサ
から抜けないことの検知（滞留ジャム検知）、などの紙
詰まり検知（ジャム検知）が行われ、紙詰まりが検出さ
れた場合には所定動作後に装置を停止させ、所定の紙詰
まり表示（ジャム表示）が行われる。

【００３６】４はシート表面検知センサであり、Ｓ偏光
受光素子とＰ偏光受光素子とから構成されており、Ｓ偏
光受光素子とＰ偏光受光素子の検出値により演算し、シ
ートの表面状態の検知により紙種を検出する。

【００３７】５は光反射型のシート端検出センサであ
り、該シート端検出センサ５の検出値とシート表面検知
センサ４により検出した紙種による補正値により演算
し、シートの先端部を検出する。

【００３８】ここで、図３を用いて装置本体50に設けた
操作部100 の配置構成について説明する。図３は装置本
体50に設けた操作部100 の配置構成の一例を示す説明図
である。

【００３９】図３において、101 はリセットキーであ
り、コピーモードを標準モードにするときに使用する。
102 はストップキーであり、コピーを中止するときに使
用する。103 はスタートキーであり、コピーを開始する
ときに使用する。104 はテンキーであり、コピー枚数の
設定、その他の数値入力に使用する。105 はクリアキー
であり、コピー枚数を「１」にするとき、テンキー104
からの数値入力をクリアするときに使用する。106 は暗
証キーであり、暗証モード設定時に使用する。107 は予
熱キーであり、予熱モードの設定／解除時に使用する。
この予熱モードの設定時には定着器71の温度を下げる等
して消費電力を少なくすることができる。108 は割り込
みキーであり、割り込みコピーをするときに使用する。
109 はユーザモードキーであり、仕様設定、タイマー設
定など、ユーザモードの設定／解除時に使用する。110
はガイドキーであり、モードの説明を表示させるときに
使用する。

【００４０】更に、120 はメッセージディスプレイであ
り、例えば320 ×240 ドットの透過型ＬＣＤ（液晶）ユ
ニット121 と、冷陰極管からなるバックライト122 で構
成され、表面には15×20のキーマトリックスのタッチパ
ネル123 が配置され、各種設定モード表示や各種状態表
示、またタッチパネル123 のキー入力に対応したキー表
示などが行われる。

【００４１】図４はメッセージディスプレイ120 の表示
及びキー配置の一例を示し、図４(a) は標準画面、図４
(b) はジャム処理画面、図４(c) はジャム処理後のドア
を閉めることを示す画面の一例である。

【００４２】図４(a) において、130 は倍率、選択給紙
カセット、コピー枚数などの表示部である。131 は縮小
／拡大キーであり、定型変倍の縮小／拡大時に使用す
る。132 は等倍キーであり、倍率を等倍（100 ％）に戻
すときに使用する。133 は用紙選択キーであり、オート
用紙選択、上段のカセット66、下段のカセット66、デッ
キ90、マルチ手差しトレイ93を選択するときに使用す
る。134 はズームキーであり、ズームモードの設定時に
使用する。135 は少し小さめキーであり、原稿の画像を
少し縮小（93％）してコピーするときに使用する。136
はコピー濃度キーであり、コピー濃度をマニュアルで調
整するときに使用する。137 はＡＥキーであり、ＡＥモ
ード（自動濃度調整）の設定／解除時に使用する。138
はソータキーであり、ソートモード、ステイプルソート
モード、グループモード選択時に使用する。139 は両面
キーであり、両面モードの設定／解除時に使用する。14
0 は応用モードキーであり、基本画面に出ていない応用
モードを選択するときに使用する。

【００４３】次に、図５を用いてシート表面検知センサ
４の検出原理について説明する。シート表面検知センサ
４は、検出物体であるシートに対して所定の入射角で光
を照射する投光素子であるＬＥＤ４ｄと、該シートから
の反射光の偏光成分を分けるための偏光ビームスプリッ
タ４ｃと、該偏光ビームスプリッタ４ｃで分けられた偏
光成分を受光するＳ偏光受光素子４ａ、Ｐ偏光受光素子
４ｂとにより構成されている。

【００４４】このシート表面検知センサ４では、先ず検
出対象物であるシートに対し、光を所定の入射角で入射
する。このとき検出対象物であるシートの表面状態の違
いにより、Ｐ偏光成分とＳ偏光成分の反射率が異なる。
この反射率の違いを利用し、反射光のＰ偏光成分光量と
Ｓ偏光成分光量の割合を比較することにより、検出対象
物であるシートの紙種の判別を行う。

【００４５】図５に示す構成で、Ｓ偏光受光素子４ａの
出力信号をＰＤ２、Ｐ偏光受光素子４ｂの出力信号をＰ
Ｄ１とし、ぞれぞれの出力信号を下式(1) によりを演算
（差／和）し、シート表面検知センサの出力演算値Ｐｘ
を求める。

【００４６】 Ｐｘ＝（ＰＤ２−ＰＤ１）／（ＰＤ２＋ＰＤ１） ……(1)

【００４７】上式(1) によって演算した結果を図９に示
す。図中横軸はセンサからの距離ｄ１を示す。縦軸は上
式(1) に基づいて演算した値Ｐｘである。尚、本実施形
態では、シートとして、光沢紙、再生紙、普通紙、ＯＨ
Ｐシートを例示している。図６より、検出対象物である
シートとシート表面検知センサ４との距離ｄ１が中央値
である５mmのところでは、各シートの演算値Ｐｘは、反
射率90％の光沢紙で0.06、反射率80％の普通紙で0.14、
反射率70％の再生紙で0.22、ＯＨＰシートで0.63とな
る。

【００４８】次に図６を用いて、シートが収納されたカ
セット66よりシートを１枚ずつ給送した際のシートの流
れを示す。図６(a) 〜(d) の流れでカセット66よりシー
トがパス上を搬送されていく。ここで、給送ローラ67に
より送り出されたシートは、分離ローラ対68を構成する
フィードローラ68ａ及びリタードローラ68ｂにより重送
されたシートを１枚ずつに分離する。この際、給送ロー
ラ67とシートとの摩擦力の違いによってシートの送り量
が異なり、連続給送時の紙間（シートとシートの間の間
隔）にバラツキが生じることとなる。従来はこのバラツ
キを考慮していたため、少紙間（シート間の間隔を狭く
すること）に限界点があった。

【００４９】更に、このフィードローラ68ａとリタード
ローラ68ｂとからなる分離ローラ対68について、図７を
用いて以下に説明する。図７中、対抗するフィードロー
ラ68ａとリタードローラ68ｂはそれぞれ図に示す矢印方
向に回転し、フィードローラ68ａの回転（正転）により
最上位のシートを給送し、リタードローラ68ｂの回転
（逆転）により最上位のシートに連れて重送された下位
のシート等をせき止め分離する。つまり、シートの摩擦
が大きくなれば該シートのオーバーラン量は小さくな
り、重送はし難くなる。逆にシートの摩擦が小さければ
該シートのオーバーラン量は大きくなり、重送はし易く
なる。

【００５０】図８にシートの表面状態（摩擦）の違いを
表す演算値Ｐｘとオーバーラン量Ｓｘの関係について示
す。図からもわかる通り、例えば、再生紙のように摩擦
量の大きいシートの際にはオーバーラン量が大きく、光
沢紙のように摩擦量の小さいシートの際にはオーバーラ
ン量が小さいことがわかる。ここで、シート表面検知セ
ンサ４によって検出された紙種Ｐｘとシートのオーバー
ラン量との関係は下式(2) で表せる。

【００５１】 Ｓｘ＝（Ｓｏ×Ｐｘ）／Ｐｏ ……(2)

【００５２】ただし、上式(2) において、Ｓｏは普通紙
の際のオーバーラン量である9.0mmとし、Ｐｏは普通紙
の際のシート表面検知センサ４の出力演算値である0.14
とする。

【００５３】上記の関係により図10のフローチャートに
よりシートに応じて給送ローラの制御を行う紙搬送制御
について以下に説明する。

【００５４】本実施形態では、シート表面検知センサ４
の検出結果に応じてシートの紙種を判別し、給送ローラ
67によるシートの送り量が該シートの表面状態の違いに
かかわらず一定になるように、シートの紙種に応じて前
記給送ローラ67の駆動を制御するようにしている。

【００５５】図10に示すように、まず、補正演算領域で
あるか判断をする（Ｓ11）。補正演算領域内である場合
には上述した演算式(2) によりオーバーラン量Ｓｘ[mm]
を演算する（Ｓ12）。

【００５６】そして、求められたオーバーラン量Ｓｘを
考慮し、給送ローラ67のシート送り量、すなわち回転時
間Ｔｒ[sec] を下式(3) により演算する（Ｓ20）。

【００５７】Ｔｒ＝Ｐｘ（Ｌｓ＋Ｓｘ） ……(3)

【００５８】この演算結果の時間Ｔｒだけ給送ローラ67
を回転駆動することにより、シートの紙種に応じた給送
ローラ制御を行う。

【００５９】次にＯＨＰシートであるか判断をする（Ｓ
13）。ＯＨＰシートか否かの判断としてはシート表面検
知センサ４の出力演算値Ｐｘが0.6 ≦Ｐｘ≦0.7 の場合
はＯＨＰシートであると判断し、オーバーラン量を11mm
の固定値とする（Ｓ14）。

【００６０】またシート表面検知センサ４の出力演算値
Ｐｘが0.3 ＜Ｐｘ＜0.6 の場合は補正上限固定値領域と
判断し（Ｓ15）、シート表面検知センサ４の出力演算値
Ｐｘが0.3 時のオーバーラン量すなわち12mmを固定値と
する（Ｓ16）。

【００６１】またシート表面検知センサ４の出力演算値
Ｐｘが０＜Ｐｘ＜0.08の場合は補正下限固定値領域と判
断し（Ｓ17）、シート表面検知センサ４の出力演算値Ｐ
ｘが0.08時のオーバーラン量すなわち6mm を固定値とす
る（Ｓ18）。

【００６２】また、シート表面検知センサ４の出力演算
値Ｐｘが0.7 ＜Ｐｘ、Ｐｘ≦０の場合は設計許容値の範
囲外（シートの紙種判別不可能）であるため、補正エラ
ーと判別する（Ｓ19）。そして、その旨、操作者に報知
する。例えば、操作部100 の表示部130 に紙種判別エラ
ーのメッセージを表示したり、或いはブザー等の警告音
発生手段により警告音を発するようにする。

【００６３】上述したように、シート表面検知センサ４
の検出結果に応じてシートの紙種を判別し、給送ローラ
67によるシートの送り量が該シートの表面状態の違いに
かかわらず一定になるように、シートの紙種に応じて前
記給送ローラ67の駆動を制御することにより、安定した
シート搬送制御が可能となり、且つ少紙間制御が可能と
なり、更に転写スピードの向上が可能となる。

【００６４】更に、シートの紙種が設計許容値の範囲外
のシートであると判断された際には判別エラーとし、そ
の旨を操作者に報知するので、シートの給送を開始する
前にジャムを未然に防止することが可能となる。

【００６５】尚、本実施形態では、紙種に応じた給送ロ
ーラの駆動制御として、紙種に応じて給送ローラの回転
時間を変える制御を例示したが、本発明はこれに限定さ
れるものではなく、例えば紙種に応じて給送ローラの駆
動停止タイミングを変えるように制御しても同様の効果
が得られる。

【００６６】〔第２実施形態〕第２実施形態に係るシー
ト給送装置及びこれを備える画像形成装置について図面
を参照して詳しく説明する。尚、装置全体の概略構成は
前述した実施形態と略同等であるため、同等の機能を有
する部材には同一符号を付し、詳しい説明は省略する。
以下、図面を参照して、本実施形態の特徴部分であるシ
ート給送制御について詳しく説明する。

【００６７】前述した第１実施形態では紙種に応じてシ
ート端検出センサ５のシート検出ポイント（距離）を補
正したのに対して、本実施形態では紙種に応じてシート
端検出センサ５のシート検出スレッシュレベルを変える
ことにより、補正を行うものである。

【００６８】図11にシート端検出センサ５の特性（反射
率の違いによる検出ポイントの違い）を示す。図中横軸
は移動する検出対象物であるシートの先端部とセンサ５
の端部との距離ｄ２を示したものであり、センサ５が検
出対象物であるシートを検出し始める距離を表してい
る。図中縦軸はセンサ５の出力値に基づく相対光電流Ｉ
Ｌ[ ％] であり、シート端検出センサ５内の発光素子を
検出対象物であるシートに照射し、シートで反射された
光を受光素子で受光した光を電気信号に変換し、電流値
として表したものである。また、図中縦軸の相対光電流
ＩＬ[ ％] は反射率100 ％の検出対象物の検知レベルを
100 ％とした時の相対光電流である。

【００６９】図からもわかるようにスレッシュレベル20
％とした際、ＯＨＰシートの場合には検出対象物である
ＯＨＰシートは、シート端検出センサ５の端部（シート
搬送方向上流側）から3.8mm 進んだところがシートを検
知する検出ポイントということになる。このＯＨＰシー
トと同じポイントとなるように、反射率90％の光沢紙は
スレッシュレベル90％とし、同様に反射率80％の普通紙
はスレッシュレベル70％とし、反射率70％の再生紙には
スレッシュレベル50％とする。

【００７０】第１実施形態で説明した図９に示すシート
表面検知センサ４の出力から紙種を判別し、検出した紙
種に応じてシート端検出センサ５の検出に補正をかけ
る。以下に補正制御について説明する。

【００７１】図12はシート表面検知センサ４によって検
出した紙種とスレッシュレベル補正値との関係を示した
図である。この図12に示す関係から図13のフローチャー
トを用いて、紙種の違いに応じてスレッシュレベル補正
値を変えることによる補正制御について説明する。

【００７２】まず、補正演算領域内であるか判断する
（Ｓ31）。補正演算領域内である場合には、下式(4) に
示す演算によりスレッシュレベルの補正値Ｓ１を演算す
る（Ｓ32）。ただし、Ｐｘ＝（ＰＤ２−ＰＤ１）／（Ｐ
Ｄ２＋ＰＤ１）とする。

【００７３】 Ｓ１＝（−Ｐｘ＋0.57）／0.007 ……(4)

【００７４】この補正演算領域はシート端検出センサ５
の検出精度が高いため高速シート搬送制御を行い、シー
ト搬送スピードは416mm/sec となるように制御する。

【００７５】次にＯＨＰシートであるか判断する（Ｓ3
3）。ＯＨＰシートか否かの判断としてはシート表面検
知センサ４の出力演算値Ｐｘが0.6 ≦Ｐｘ≦0.7 の場合
はＯＨＰシートと判断し、スレッシュレベル補正値Ｓ１
を20の固定値とする（Ｓ34）。

【００７６】ＯＨＰシートと判断した際はシート端検出
センサ５の検出精度が低いため、低速シート搬送制御を
行い、シート搬送スピードは277mm/sec となるように制
御する。

【００７７】また、シート表面検知センサ４の出力演算
値Ｐｘが0.3 ＜Ｐｘ＜0.6 の場合は補正上限固定値領域
と判断し（Ｓ35）、シート表面検知センサ４の出力演算
値Ｐｘが0.3 時のスレッシュレベル補正値すなわち50を
固定値とする（Ｓ36）。

【００７８】この補正上限固定値領域と判断した際はシ
ート端検出センサ５の検出精度が低いため、低速シート
搬送制御を行い、シート搬送スピードは277mm/sec とな
るように制御する。

【００７９】シート表面検知センサ４の出力演算値Ｐｘ
が０＜Ｐｘ＜0.08の場合は補正下限固定値領域と判断し
（Ｓ37）、シート表面検知センサ４の出力演算値Ｐｘが
0.08時のスレッシュレベル補正値すなわち90を固定値と
する（Ｓ38）。

【００８０】この補正下限固定値領域と判断した際はシ
ート端検出センサ５の検出精度が低いため、低速シート
搬送制御を行い、シート搬送スピードは277mm/sec とな
るように制御する。

【００８１】また、シート表面検知センサ４の出力演算
値Ｐｘが0.7 ＜Ｐｘ、Ｐｘ≦０の場合は設計許容値の範
囲外（シートの紙種判別不可能）であるため、補正エラ
ーと判別する（Ｓ39）。そして、その旨、操作者に報知
する。例えば、操作部100 の表示部130 に紙種判別エラ
ーのメッセージを表示したり、或いはブザー等の警告音
発生手段により警告音を発するようにする。

【００８２】上述したように、本実施形態では、シート
端検出センサ５の検出ポイントが紙種によらず一定（本
実施形態では3.8mm ）となるようにシートの搬送を補正
制御をするため、例えば、予め決められていたレジスト
ローラ対にて行われるシートのループ量Ｌ１が10mmであ
った際には補正量Ｌｘは3.8mm を一律差し引けば良いこ
ととなる。すなわちシート端検出センサ５の端部（シー
ト搬送方向上流側）から一定量（本実施形態では3.8mm
）進んだところをシートを検知する検出ポイントとし
ているため、予め決められていたシートのループ量Ｌ１
が10mmに対して3.8mm を差し引いた6.2mm が補正後のル
ープ量となる。

【００８３】本実施形態によっても、前述した実施形態
と同様に、安定したシート搬送制御が可能となり、且つ
少紙間制御が可能となり、更に転写スピードの向上が可
能となる。

【００８４】更に、シートの紙種が設計許容値の範囲外
のシートであると判断された際には判別エラーとし、そ
の旨を操作者に報知するので、シートの給送を開始する
前にジャムを未然に防止することが可能となる。

【００８５】〔他の実施形態〕尚、前述した実施形態で
はレジストレーションでの補正制御について説明した
が、これに限定されるものではなく、デッキ、フィー
ダ、或いはソータのペーパーハンドリングに使用するシ
ートセンサに本発明とするところの反射型センサを用い
て、紙種に応じて補正をすることにより安定したシート
搬送が可能となることは言うまでもない。

【００８６】また前述した実施形態では、画像形成装置
として複写機を例示したが、本発明はこれに限定される
ものではなく、例えばスキャナ、プリンタ、ファクシミ
リ装置等の他の画像形成装置であっても良く、該画像形
成装置に用いられるシート給送装置に本発明を適用する
ことにより同様の効果を得ることができる。

【００８７】また前述した実施形態では、記録方式とし
て電子写真方式を例示したが、これに限定されるもので
はなく、例えばインクジェット方式等の他の記録方式で
あっても良い。

【００８８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
シート検知手段の検出精度が向上するため、シート表面
検知手段の検出結果に応じてシートの紙種を判別し、給
送手段によるシートの送り量が該シートの表面状態の違
いにかかわらず一定になるように、シートの紙種に応じ
て前記給送手段の駆動を制御しているので、安定したシ
ート搬送制御が可能となり、且つ少紙間制御が可能とな
り、更に転写スピードの向上が可能となる。

【００８９】更に、シートの紙種が設計許容値の範囲外
のシートであると判断された際には判別エラーとし、そ
の旨を操作者に報知するので、シートの給送を開始する
前にジャムを未然に防止することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本画像形成装置の制御系の一例を示すブロック
図

【図２】本画像形成装置の一例を示す模式断面構成図

【図３】画像形成装置本体に設けた操作部の配置構成の
一例を示す説明図

【図４】操作部におけるメッセージディスプレイの表示
及びキー配置の一例を示す説明図

【図５】シート表面検知センサの検出原理の説明図

【図６】カセットからシートを１枚ずつ給送した際のシ
ートの流れを示す説明図

【図７】フィードローラとリタードローラとからなる分
離ローラ対の説明図

【図８】シートの表面状態（摩擦）の違いを表す演算値
Ｐｘとオーバーラン量Ｓｘの関係を示す説明図

【図９】センサからの距離ｄ１と演算値Ｐｘの関係を示
す説明図

【図１０】紙種の違いに応じたシート搬送制御を表すフ
ローチャート

【図１１】シート端検出センサの特性（反射率の違いに
よる検出ポイントの違い）を示す説明図

【図１２】シート表面検知センサによって検出した紙種
とスレッシュレベル補正値との関係を示す説明図

【図１３】紙種の違いに応じてスレッシュレベル補正値
を変えることによる補正制御を表すフローチャート

【符号の説明】

１ …制御回路（コントローラ） １ａ …ＣＰＵ １ｂ …ＲＯＭ １ｃ …ＲＡＭ ２ …サーミスタ ３ …Ａ／Ｄ ４ …シート表面検知センサ ４ａ …Ｓ偏光受光素子 ４ｂ …Ｐ偏光受光素子 ４ｃ …偏光ビームスプリッタ ４ｄ …ＬＥＤ ５ …シート端検出センサ ６ …高圧制御部 ７ …高圧ユニット ８ …モータ制御部 ９ …モータ 10 …ＤＣ負荷制御部 11 …センサ類 12 …ＡＣドライバ 13 …ＡＣ負荷 14 …定着ヒータ 15 …メインスイッチ（ＭＳＷ） 16 …電源 17 …入力電源プラグ（ＰＵＬＧ） 18 …ドアスイッチ（ＤＳＷ） 30 …フィーダ 40 …ソータ 50 …装置本体 51 …原稿台ガラス 52 …光学系 53 …原稿照明ランプ 54 …ミラー 55 …レンズ 56 …モータ 57 …感光体ドラム 58 …一次帯電器 59 …ブランク露光ユニット 60 …電位センサ 61 …現像器 62 …転写帯電器 63 …分離帯電器 64 …クリーニング装置 65 …メインモータ 66 …カセット 67 …給送ローラ 68 …分離ローラ対 68ａ …フィードローラ 68ｂ …リタードローラ 69 …レジストローラ対 70 …搬送ベルト 71 …定着器 72 …排出ローラ対 73 …排紙フラッパ 74 …下搬送パス 75 …反転パス 76 …再給送トレイ 77 …多重フラッパ 78 …給送ローラ 79 …経路 80 …排出ローラ対 81 …送りローラ 82 …送りローラ 83 …反転ローラ 90 …デッキ 91 …リフタ 92 …給送ローラ 93 …マルチ手差しトレイ 100 …操作部 101 …リセットキー 102 …ストップキー 103 …スタートキー 104 …テンキー 105 …クリアキー 106 …暗証キー 107 …予熱キー 108 …割り込みキー 109 …ユーザモードキー 110 …ガイドキー 120 …メッセージディスプレイ 121 …ユニット 122 …バックライト 123 …タッチパネル 130 …表示部 131 …縮小／拡大キー 132 …等倍キー 133 …用紙選択キー 134 …ズームキー 135 …少し小さめキー 136 …コピー濃度キー 137 …ＡＥキー 138 …ソータキー 139 …両面キー 140 …応用モードキー

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シートの表面状態の違いを検出するシー
   ト表面検知手段と、 前記シートを給送する給送手段と、 前記シート表面検知手段の検出結果に応じて前記給送手
   段の駆動を制御する制御手段と、 を有し、 前記制御手段は、前記シート表面検知手段の検出結果に
   基づいてシートの紙種を判別し、該紙種に応じて前記給
   送手段の駆動を制御することを特徴とするシート給送装
   置。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記シート表面検知手
   段の検出結果に応じて前記給送手段の駆動停止タイミン
   グを変えることを特徴とする請求項１に記載のシート給
   送装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記シート表面検知手
   段の検出結果に応じて前記給送手段の駆動時間を変える
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート給送装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、前記シート表面検知手
   段の検出結果が予め定められた設定値の範囲外である場
   合には、紙種判別エラーと判別し、表示手段にエラー表
   示をすることを特徴とする請求項１に記載のシート給送
   装置。
5. 【請求項５】 前記制御手段は、前記シート表面検知手
   段の検出結果が予め定められた設定値の範囲外である場
   合には、紙種判別エラーと判別し、警告音発生手段で警
   告音を発することを特徴とする請求項１に記載のシート
   給送装置。
6. 【請求項６】 前記シート表面検知手段は、シートに対
   して照射した光の反射率の違いを利用して該シートの表
   面状態の違いを検出する光反射型センサであることを特
   徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載のシ
   ート給送装置。
7. 【請求項７】 請求項１〜請求項６のいずれか１項に記
   載のシート給送装置と、給送されたシートに対して画像
   を記録形成する画像形成手段と、を有することを特徴と
   する画像形成装置。