JPH1133858A - 工作機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】アンクランプ動作をいくつかの油圧治具ごとに
個々に行うことができ、かつ省スペース化を実現するこ
と。 【解決手段】管路６４、６５、６６からなる油圧作動系
ＲＳ１〜ＲＳ４を、各々複数のワーク取付治具２１と接
続した形で設け、油圧作動系ＲＳ１〜ＲＳ４間で、各管
路６５は独立させ、各管路６６は互いに接続し、パレッ
ト１５に上部カプラ６０Ａ、６０Ｂの対である第１〜第
４カプラ対ＣＰ１〜ＣＰ４を各油圧作動系ＲＳ１〜ＲＳ
４と１対１で接続して設け、テーブル１１に下部カプラ
５０Ａ、５０Ｂの対である１つの下部カプラ対ＣＰ１０
を、各第１〜第４カプラ対ＣＰ１〜ＣＰ４の上部カプラ
６０Ａ、６０Ｂと選択的に係合接続・分離自在に設け、
下部カプラ対ＣＰ１０に対する流通ラインユニット２７
に油圧オイルの供給先を下部カプラ５０Ａ、５０Ｂの間
で切換自在な切換弁３６を設けて構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワーク設置用の油圧治
具等を設置するパレットを、テーブル等に設置して使用
できるようになっているマシニングセンタ等の工作機械
として好適な工作機械に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、マシニングセンタ等の工作機械に
おいては、ワーク取付治具（以下「取付治具」ともい
う）等を取付けたパレットを、テーブルに取付けて使用
できるものがある。この取付治具に対する油圧オイルは
テーブル側等からパレットを介して供給されるようにな
っている。また、上述したような取付治具をパレットに
複数取付けて使用することがあり、これら複数の取付治
具のクランプ・アンクランプ動作のうち、特にワークの
取付けや取外し時に行うアンクランプ動作を、いくつか
の取付治具ごとに個々に行えるようにしたいという要望
があった（なぜなら、全ての取付治具で同時にアンクラ
ンプ動作を行うと、ワークの取付けや取外しを行ってい
ない取付治具で、クランプされていたワークが不用意に
アンクランプされるという不都合が生じるから）。そこ
で従来では、同時にアンクランプ動作を行ういくつかの
取付治具ごとに、それぞれ独立した油圧作動系を形成
し、これら油圧作動系に対してテーブル側等から圧油を
供給する複数の圧油供給系を、各油圧作動系に対して、
例えば１対１で接続して設けることが考えられていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし上述した構成で
は、テーブル側等に複数の圧油供給系を設けなければな
らないので、その分大きなスペースが必要となり都合が
悪かった。

【０００４】そこで本発明は上記事情に鑑み、アンクラ
ンプ動作等をいくつかの取付治具ごとに個々に行えるこ
とができ、かつ省スペース化を実現し得る工作機械を提
供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】即ち本発明のうち第１の
発明は、テーブル（１１）を有し、前記テーブル（１
１）に、複数のワーク取付治具（２１）が設置自在に設
けられたパレット（１５）を、該テーブル（１１）に対
して回転位置決め自在かつ取付け・取外し自在に設け、
前記テーブル（１１）に、該テーブル（１１）に取付け
された前記パレット（１５）を所定の割出中心軸（Ｑ
１）を中心に任意の角度自在な割出機構（１３）を設け
た工作機械（１）において、前記パレット（１５）と前
記複数のワーク取付治具（２１）の間に、前記ワーク取
付治具（２１）のアンクランプ側に作動流体（ＲＴ）を
供給するアンクランプ流路（６５）及び、前記ワーク取
付治具（２１）のクランプ側に作動流体（ＲＴ）を供給
するクランプ流路（６４、６６）からなる流体圧作動系
（ＲＳ１〜ＲＳ４）を、各流体圧作動系（ＲＳ１〜ＲＳ
４）が、前記複数のワーク取付治具（２１）のうち少な
くとも１つのワーク取付治具（２１）と接続した形で複
数設け、前記複数の流体圧作動系（ＲＳ１〜ＲＳ４）に
おいて、各アンクランプ流路（６５）は、これら複数の
流体圧作動系（ＲＳ１〜ＲＳ４）間で独立しており、各
クランプ流路（６６）は、これら複数の流体圧作動系
（ＲＳ１〜ＲＳ４）間で互いに接続されており、前記パ
レット（１５）に複数の第１流体用カプラ対（ＣＰ１〜
ＣＰ４）を、これら各第１流体用カプラ対（ＣＰ１〜Ｃ
Ｐ４）と前記各流体圧作動系（ＲＳ１〜ＲＳ４）とを１
対１で接続した形で設け、前記各第１流体用カプラ対
（ＣＰ１〜ＣＰ４）は、該第１流体用カプラ対（ＣＰ１
〜ＣＰ４）に接続された前記流体圧作動系（ＲＳ１〜Ｒ
Ｓ４）のアンクランプ流路（６５）に接続した第１アン
クランプカプラ（６０Ａ）と、クランプ流路（６４、６
６）に接続した第１クランプカプラ（６０Ｂ）との対と
なっており、前記各第１流体用カプラ対（ＣＰ１〜ＣＰ
４）の第１アンクランプカプラ（６０Ａ）及び第１クラ
ンプカプラ（６０Ｂ）は、該第１アンクランプカプラ
（６０Ａ）及び第１クランプカプラ（６０Ｂ）を介する
作動流体（ＲＴ）の流通を開放・閉鎖自在な流通開閉手
段（６０ｃ）をそれぞれ有し、前記複数の第１流体用カ
プラ対（ＣＰ１〜ＣＰ４）は、前記割出中心軸（Ｑ１）
を中心として所定の割出角度に対応した角度（α）で配
列して配置し、前記テーブル（１１）に、第２アンクラ
ンプカプラ（５０Ａ）及び第２クランプカプラ（５０
Ｂ）の対からなる１つの第２流体用カプラ対（ＣＰ１
０）を、前記パレット（１５）が前記テーブル（１１）
に対して所定の割出角度に割出位置決めされた際に、前
記複数の第１流体用カプラ対（ＣＰ１〜ＣＰ４）のうち
の１つの第１流体用カプラ対（ＣＰ１〜ＣＰ４）との間
で、該第１流体用カプラ対（ＣＰ１〜ＣＰ４）の第１ア
ンクランプカプラ（６０Ａ）及び第１クランプカプラ
（６０Ｂ）が、前記第２流体用カプラ対（ＣＰ１０）の
第２アンクランプカプラ（５０Ａ）及び第２クランプカ
プラ（５０Ｂ）とそれぞれ対応配置される形で設け、前
記第１流体用カプラ対（ＣＰ１〜ＣＰ４）の第１アンク
ランプカプラ（６０Ａ）と前記第２流体用カプラ対（Ｃ
Ｐ１０）の第２アンクランプカプラ（５０Ａ）及び前記
第１流体用カプラ対（ＣＰ１〜ＣＰ４）の第１クランプ
カプラ（６０Ｂ）と前記第２流体用カプラ対（ＣＰ１
０）の第２クランプカプラ（５０Ｂ）は対応配置された
状態で互いに係合接続・分離自在になっており、前記第
２流体用カプラ対（ＣＰ１０）に該第２流体用カプラ対
（ＣＰ１０）に対して作動流体（ＲＴ）を供給し得る形
で作動流体供給手段（２７）を設け、前記作動流体供給
手段（２７）に、前記第２流体用カプラ対（ＣＰ１０）
に対する作動流体（ＲＴ）の供給を、前記第２アンクラ
ンプカプラ（５０Ａ）側と前記第２クランプカプラ（５
０Ｂ）側との間で切換自在な供給切換手段（３６）を設
けて構成される。

【０００６】また本発明のうち第２の発明は、第１の発
明の工作機械（１）において、前記各第１流体用カプラ
対（ＣＰ１〜ＣＰ４）の第１アンクランプカプラ（６０
Ａ）及び第１クランプカプラ（６０Ｂ）は、内部に第１
流路（６１ａ）が形成された第１カプラ本体（６１）を
それぞれ有し、前記第２流体用カプラ対（ＣＰ１０）の
第２アンクランプカプラ（５０Ａ）及び第２クランプカ
プラ（５０Ｂ）は、内部に第２流路（５２ａ）が形成さ
れた第２カプラ本体（５２）をそれぞれ有し、前記第１
流体用カプラ対（ＣＰ１〜ＣＰ４）の各第１カプラ本体
（６１）と前記第２流体用カプラ対（ＣＰ１０）の各第
２カプラ本体（５２）とが対向した向きで互いに接近し
て、該第２カプラ本体（５２）が所定の係合位置（Ｋ
Ｐ）に位置して係合接続し、対向した向きで互いに後退
して、該第２カプラ本体（５２）が所定の分離位置（Ｂ
Ｐ）に位置して分離し得るようになっており、前記各第
１流体用カプラ対（ＣＰ１〜ＣＰ４）及び前記第２流体
用カプラ対（ＣＰ１０）は、該第１流体用カプラ対（Ｃ
Ｐ１〜ＣＰ４）が該第２流体用カプラ対（ＣＰ１０）に
対して位置決めされた際に、該第１流体用カプラ対（Ｃ
Ｐ１〜ＣＰ４）の各第１カプラ本体（６１）と該第２流
体用カプラ対（ＣＰ１０）の各第２カプラ本体（５２）
が所定の方向で対向配置されるように配置されており、
前記第２カプラ本体（５２）は、前記第１カプラ本体
（６１）に対して係合自在な係合部（５０ａ）が形成さ
れたカプラケーシング（５０ｂ）及び、該カプラケーシ
ング（５０ｂ）内に設けられた、前記第２流路（５２
ａ）を開閉自在な流路開閉機構（５０ｃ）から形成され
ており、前記カプラケーシング（５０ｂ）を、前記テー
ブル（１１）に対して前記所定の方向に移動自在にガイ
ドするガイド支持手段（４８）を有し、前記カプラケー
シング（５０ｂ）を、前記ガイド支持手段（４８）によ
りガイド支持した形で前記所定の方向に、前記所定の係
合位置（ＫＰ）及び分離位置（ＢＰ）の間で移動駆動自
在な駆動手段（４７）を設けて構成される。

【０００７】なお、括弧内の番号等は、図面における対
応する要素を示す便宜的なものであり、従って、本記述
は図面上の記載に限定拘束されるものではない。以下の
「作用」の欄についても同様である。

【０００８】

【作用】上記した構成により本発明のうち第１の発明で
は、複数の流体圧作動系（ＲＳ１〜ＲＳ４）のうち１つ
の流体圧作動系（ＲＳ１〜ＲＳ４）に接続されたワーク
取付治具（２１）においてのみアンクランプ動作を行う
には、パレット（１５）をテーブル（１１）に対して所
定の割出角度に割出位置決めして、アンクランプ動作を
行うべきワーク取付治具（２１）に対応した１つの第１
流体用カプラ対（ＣＰ１〜ＣＰ４）と第２流体用カプラ
対（ＣＰ１０）とを位置決めして係合接続し、供給切換
手段（３６）での切換により作動流体供給手段（２７）
を介して第２アンクランプカプラ（５０Ａ）に作動流体
（ＲＴ）を供給することにより、複数の流体圧作動系
（ＲＳ１〜ＲＳ４）間で互いに独立したアンクランプ流
路（６５）を介して、前記アンクランプ動作を行うべき
ワーク取付治具（２１）にのみ作動流体（ＲＴ）を供給
し、これらワーク取付治具（２１）のみアンクランプ動
作を行わせる。また、供給切換手段（３６）での切換に
より作動流体供給手段（２７）を介して第２クランプカ
プラ（５０Ｂ）に作動流体（ＲＴ）を供給することによ
り、複数の流体圧作動系（ＲＳ１〜ＲＳ４）間で接続し
たクランプ流路（６４、６６）を介して、全てのワーク
取付治具（２１）に作動流体（ＲＴ）を供給し、これら
ワーク取付治具（２１）のうちアンクランプ状態になっ
ていたものにはクランプ動作を行わせ、クランプ状態に
なっていたものには引き続きそのクランプ状態を維持さ
せるようにする。

【０００９】また本発明のうち第２の発明では、パレッ
ト（１５）のテーブル（１１）に対する取付けは、まず
第２流体用カプラ対（ＣＰ１０）のカプラケーシング
（５０ｂ）を分離位置（ＢＰ）に移動させておき、第２
流体用カプラ対（ＣＰ１０）と第１流体用カプラ対（Ｃ
Ｐ１〜ＣＰ４）が不用意に接触しないようにして行うよ
うにする。また、第２流体用カプラ対（ＣＰ１０）と第
１流体用カプラ対（ＣＰ１〜ＣＰ４）の係合接続は、パ
レット（１５）のテーブル（１１）に対する取付け完了
の後にカプラケーシング（５０ｂ）を移動駆動させて行
う。

【００１０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図１は、本発明の工作機械の一例であるマシニング
センタを示した模式平面図、図２は、図１に示すマシニ
ングセンタにおいて使用されているパレット及びイケー
ル等を示した側面図、図３は、図２のＩ矢視図、図４
は、図１に示すマシニングセンタにおいて使用されてい
るパレット、イケール、テーブル等を示した模式側断面
図、図５は、図４に示す上部カプラ及び下部カプラの詳
細を示した断面図であり、これら上部カプラ及び下部カ
プラの分離状態を示した図、図６は、図５に示す上部カ
プラ及び下部カプラが係合動作を行っている様子を示し
た図、図７は、図５に示す上部カプラ及び下部カプラに
ついての係合状態を示した図、図８は、待機用テーブル
装置側の油圧回路を示した図、図９は、加工用テーブル
装置側の油圧回路を示した図、図１０は、上部カプラ及
び下部カプラの位置関係を示す模式図、図１１は、待機
用テーブル装置側の第１制御装置の内容を示したブロッ
ク図、図１２は、加工用テーブル装置側の第２制御装置
の内容を示したブロック図である。

【００１１】本発明による工作機械の一例であるマシニ
ングセンタ１は、図１に示すように、機械本体２を有し
ており、機械本体２にはコラム５が水平方向（Ｚ軸方
向）である図の矢印Ａ、Ｂ方向に移動駆動自在に設けら
れている。コラム５には、軸回転駆動自在な主軸３が該
コラム５上を上下方向（Ｙ軸方向）である図２の矢印
Ｃ、Ｄ方向に移動駆動自在に搭載されており、主軸３の
先端側には各種の工具（図示せず）を着脱自在に装着し
得るようになっている。なお、上述したＺ軸方向及びＹ
軸方向と垂直なＸ軸方向は図１等で示すように水平な矢
印Ｅ、Ｆ方向としている。

【００１２】また機械本体２には、図１乃至図４に示す
ように、前記コラム５よりも矢印Ｂ側の位置に、待機用
テーブル装置１０が設けられている。即ち、待機用テー
ブル装置１０は、機械本体２に設けられたテーブル１１
を有しており、テーブル１１は機械本体２側のテーブル
下部１１ａ及び、該テーブル下部１１ａの上方のパレッ
ト支持部１１ｂ、カプラ設置部１１ｃを有している。な
お、テーブル下部１１ａとパレット支持部１１ｂの間に
は、図４に示すように割出機構１３が設けられている。
即ち、パレット支持部１１ｂは、該割出機構１３を介し
て、前記テーブル下部１１ａに対して、上下方向の軸心
Ｑ１を中心に回動位置決め自在になっている（なお、テ
ーブル下部１１ａや割出機構１３等は公知のものである
のでその詳細な構成の説明及び図面は省略する）。ま
た、カプラ設置部１１ｃは、パレット支持部１１ｂの側
方を取り囲む形で環状に形成されており、前記テーブル
下部１１ａに対しては移動せず固定されており、パレッ
ト支持部１１ｂとは縁切りされている。また、パレット
支持部１１ｂの上端部には位置決め用爪１１ｄが複数形
成されている。

【００１３】またテーブル１１は、図４に示すように、
パレットクランプ用である公知のクランプ装置１２を有
している。即ち、クランプ装置１２は、テーブル１１の
パレット支持部１１ｂ側からその上方に向けて突出後退
自在になったクランプロッド１２ａ及び、該クランプロ
ッド１２ａの先端に、断面がＴ字状になる形で設けられ
た水平板状の係合部材１２ｂを有している。一方、パレ
ット支持部１１ｂの上にはパレット１５が前記テーブル
１１に対して位置決め取付け・取外し自在に設けられて
いる。即ち、パレット１５は、基本的に水平な略板状の
パレット本体１６を有しており、パレット本体１６の下
面側には断面がＴ字状になった係合溝１６ａが水平側方
に開口した形で形成されている。係合溝１６ａに対して
は、前記クランプロッド１２ａの係合部材１２ｂが水平
方向に挿入係合されている。例えば、パレット１５が係
合部材１２ｂに対して図３の矢印Ｆ方向に接近移動する
ことにより、係合溝１６ａに係合部材１２ｂを挿入係合
させ得るようになっている。係合溝１６ａに挿入係合し
た係合部材１２ｂをクランプ装置１２の駆動により下方
に引くことにより、該係合部１６ｂに係合したパレット
本体１６をテーブル１１のパレット支持部１１ｂ上に押
し付けて固定しクランプして取付けできるようになって
いる。なお、パレット本体１６の下面側には位置決め溝
１６ｂが形成されており、該パレット本体１６の取付け
時には該位置決め溝１６ｂに前記パレット支持部１１ｂ
の位置決め用爪１１ｄが挿入係合するようになってい
る。つまり、これら位置決め溝１６ｂと位置決め用爪１
１ｄによりパレット１５のテーブル１１に対する位置決
めが正確に行われるようになっている。上述したクラン
プ装置１２及び係合溝１６ａ及び位置決め溝１６ｂ及び
位置決め用爪１１ｄは、テーブル１１に対してパレット
１５を位置決め取付け・取外し自在とするパレットクラ
ンプ機構１４を構成している。

【００１４】パレット１５のパレット本体１６上には、
図２乃至図４に示すようにイケール１７が搭載されてい
る。本実施例で用いるタイプのイケール１７は水平断面
が正方形の角柱状のものである。イケール１７には、図
２及び図３に示すように、矢印Ａ方向に向いた第１側面
１９Ａ、矢印Ｆ方向に向いた第２側面１９Ｂ、矢印Ｂ方
向に向いた第３側面１９Ｃ、矢印Ｅ方向に向いた第４側
面１９Ｄが形成されている。これら各側面１９Ａ〜１９
Ｄには複数（本実施例では４つ）のワーク設置部２０が
設けられており、各ワーク設置部２０は、該ワーク設置
部２０にワーク７０を固定・固定解除自在なワーク取付
治具２１を１つずつ有している。各ワーク取付治具２１
は、ワーク設置部２０に配置されたワーク７０をイケー
ル１７側に向かって水平方向、即ち図の矢印Ｊ方向に対
して押し付けて固定し得る押圧部材２２及び、該押圧部
材２２を矢印Ｊ方向及び矢印Ｊ方向とは反対方向（イケ
ール１７から遠ざかる方向）である図の矢印Ｋ方向に移
動駆動させ得るワーク固定用アクチェータ２３を有して
いる。即ち、ワーク固定用アクチェータ２３は油圧によ
り駆動されるシリンダ２３ａとピストン２３ｂ及び、該
ピストン２３ｂに接続され、該ピストン２３ｂともに矢
印Ｊ、Ｋ方向に移動駆動され得るロッド２３ｃからなっ
ており、このロッド２３ｃの先端側に前記押圧部材２２
が、該ロッド２３ｃにより矢印Ｊ、Ｋ方向に移動駆動さ
れ得る形で接続されている。なお、各押圧部材２２に
は、バネ等により該押圧部材２２を矢印Ｊ方向に付勢押
圧する仮止め機構２５が設けられている。

【００１５】また機械本体２には、図１に示すように、
前記コラム５よりも矢印Ｂ側で前記待機用テーブル装置
１０よりも矢印Ａ側の位置に、該待機用テーブル装置１
０と類似した構成をもつ加工用テーブル装置１００が設
けられている。即ち、加工用テーブル装置１００は、図
４に示すように、機械本体２に対して図示しないボール
ねじ等により水平方向（Ｘ軸方向）である図１の矢印
Ｅ、Ｆ方向に移動駆動自在に設けられたテーブル１１１
を有しており、テーブル１１１は機械本体２側のテーブ
ル下部１１１ａ及び、該テーブル下部１１１ａの上方に
割出機構１１３を介して上下方向の軸心Ｑ１１を中心に
回動位置決め自在に設けられ、その上端に複数の位置決
め用爪１１ｄが形成されたパレット支持部１１１ｂ及
び、前記パレット支持部１１１ｂの側方を取り囲む形
で、前記テーブル下部１１１ａ上に固定的に設けられた
カプラ設置部１１１ｃを有している。更に、テーブル１
１１は、パレット支持部１１１ｂ側からその上方に向け
て突出後退自在になったクランプロッド１１２ａ及び、
該クランプロッド１１２ａの先端に設けられた係合部材
１１２ｂを有したクランプ装置１１２を有している。な
お、テーブル１１１のパレット支持部１１１ｂの上に
は、既に説明したパレット１５と同様に構成された別の
パレット１５が、前記テーブル１１１に対して位置決め
取付け・取外し自在に設けられており、上述したテーブ
ル１１１側のクランプ装置１１２及び位置決め用爪１１
１ｄと、パレット１５側の係合溝１６ａ及び位置決め溝
１６ｂにより、テーブル１１１に対してパレット１５を
位置決め取付け・取外し自在とするパレットクランプ機
構１１４が構成されている。

【００１６】ところで、待機用テーブル装置１０のテー
ブル１１は、図８に示すように油圧オイルＲＴを流通さ
せ得る流通ラインユニット２７を有している。流通ライ
ンユニット２７は、油圧オイルＲＴを加圧供給し得る油
圧ユニット３０に接続した第１油圧供給ライン３１を有
しており、第１油圧供給ライン３１は油圧ユニット３０
で加圧された油圧オイルＲＴを外部に供給する一次側の
管路３１ａ及び外部からの戻りオイルを油圧ユニット３
０に供給する二次側の管路３１ｂからなっている。第１
油圧供給ライン３１はその先端側で、第２油圧供給ライ
ン３２及び第３油圧供給ライン３３の２つに分岐してい
る。即ち、第２油圧供給ライン３２は第１油圧供給ライ
ン３１の管路３１ａに接続した管路３２ａ及び管路３１
ｂに接続した管路３２ｂからなっており、第３油圧供給
ライン３３は第１油圧供給ライン３１の管路３１ａに接
続した管路３３ａ及び管路３１ｂに接続した管路３３ｂ
からなっている。第２油圧供給ライン３２及び第３油圧
供給ライン３３の途中には電磁式の切換弁３５、３６が
設けられており、これら切換弁３５、３６は状態Ｔ１、
Ｔ２の間で切り換え自在となっている。具体的には、切
換弁３５（３６）が状態Ｔ１の際には、第１油圧供給ラ
イン３１の管路３１ａに接続した管路３２ａ（３３ａ）
が切換弁３５（３６）の先でも管路３２ａ（３３ａ）と
接続され、第１油圧供給ライン３１の管路３１ｂに接続
した管路３２ｂ（３３ｂ）が切換弁３５（３６）の先で
も管路３２ｂ（３３ｂ）と接続される。しかし、切換弁
３５（３６）が状態Ｔ２の際には、第１油圧供給ライン
３１の管路３１ａに接続した管路３２ａ（３３ａ）が切
換弁３５（３６）の先では管路３２ｂ（３３ｂ）と接続
され、第１油圧供給ライン３１の管路３１ｂに接続した
管路３２ｂ（３３ｂ）が切換弁３５（３６）の先では管
路３２ａ（３３ａ）と接続される。これら切換弁３５、
３６の先では、上述した第２油圧供給ライン３２及び第
３油圧供給ライン３３に１つの下部カプラ対ＣＰ１０が
接続されている。

【００１７】下部カプラ対ＣＰ１０は、図４等に示すよ
うに下部カプラ５０Ａ、５０Ｂからなっており、各下部
カプラ５０Ａ、５０Ｂは、上述したテーブル１１のカプ
ラ設置部１１ｃに設置されている（なお図４で示す下部
カプラ５０Ａ、５０Ｂ等は模式的に示されているので実
際の構造とは異なっている）。各下部カプラ５０Ａ、５
０Ｂは、図４乃至図７に示すように矢印Ｃ、Ｄ方向に伸
延したスリーブ状のガイド体４８をカプラ設置部１１ｃ
に固定した形で有している。該ガイド体４８内には矢印
Ｃ、Ｄ方向に伸延した形の弁ユニット５２が設けられて
おり、弁ユニット５２は該矢印Ｃ、Ｄ方向に伸延した略
筒状のケーシング５０ｂを有している。ケーシング５０
ｂ内には該ケーシング５０ｂを矢印Ｃ、Ｄ方向に貫通し
た流路５２ａが形成されており、またケーシング５０ｂ
内には、複数のバネ、弁体、ピン等を組み合わせて構成
された、前記流路５２ａを開閉自在な弁機構５０ｃが設
けられている。なお、ケーシング５０ｂはガイド体４８
内を、該ガイド体４８によりガイド支持された形で矢印
Ｃ、Ｄ方向に移動自在に設けられている。また、ガイド
体４８内には油圧オイルＲＴが供給され得るシリンダ部
５１が形成されており、その一方でケーシング５０ｂに
は、該シリンダ部５１内に配置された形でピストン部５
３が形成されている。つまり、シリンダ部５１に供給さ
れる油圧オイルＲＴによって該ピストン部５３が矢印
Ｃ、Ｄ方向に押圧移動され、これによって前記ケーシン
グ５０ｂが矢印Ｃ、Ｄ方向に移動駆動され得るようにな
っている。なお、上述した第２油圧供給ライン３２の２
つの管路３２ａ、３２ｂ（切換弁３５の先の部分）は、
各下部カプラ５０Ａ、５０Ｂのシリンダ部５１の２つの
ポートにそれぞれ接続されており、管路３２ａから加圧
された油圧オイルＲＴが供給されるとピストン部５３が
矢印Ｃ方向へ、また管路３２ｂから加圧された油圧オイ
ルＲＴが供給されるとピストン部５３が矢印Ｄ方向へ駆
動されるようになっている。

【００１８】更に、ガイド体４８内で図の矢印Ｄ側端部
付近には油圧オイルＲＴが供給され得る第２シリンダ部
５４が形成されており、ケーシング５０ｂの図の矢印Ｄ
側端部付近には、該第２シリンダ部５４内に配置された
形で第２ピストン部５５が形成されている。つまり、第
２シリンダ部５４に供給される油圧オイルＲＴによって
も該第２ピストン部５５が矢印Ｃ方向に押圧移動され、
これによって前記ケーシング５０ｂが矢印Ｃ方向に移動
駆動され得るようになっている。なお、上述した第３油
圧供給ライン３３の２つの管路３３ａ、３３ｂ（切換弁
３６の先の部分）は、それぞれ下部カプラ５０Ｂ、５０
Ａの第２シリンダ部５５に通じるポートに接続されてい
る。また、各下部カプラ５０Ａ、５０Ｂの流路５２ａは
第２ピストン部５５において第２シリンダ部５５内に連
通した形で開口している。

【００１９】一方、待機用テーブル装置１０のテーブル
１１上に取付けられたパレット１５のパレット本体１６
には、図４乃至図７に示すように（なお図４で示す上部
カプラ６０Ａ、６０Ｂ等は模式的に示されているので実
際の構造とは異なっている）、各々が上部カプラ６０
Ａ、６０Ｂの対からなる第１〜第４カプラ対ＣＰ１〜Ｃ
Ｐ４が設けられている。例えば図１０で模式的に示すよ
うに、第１〜第４カプラ対ＣＰ１〜ＣＰ４のうち４つの
上部カプラ６０Ａは、テーブル１１側によって割出回動
される際の軸心Ｑ１を中心にした同一円周上を、所定の
割出角度に対応した角度である角度α（本実施例では９
０度）の等角度ピッチで配置されている。また第１〜第
４カプラ対ＣＰ１〜ＣＰ４のうち４つの上部カプラ６０
Ｂも、軸心Ｑ１を中心にした同一円周上を、角度αの等
角度ピッチで配置されているが、各上部カプラ６０Ｂの
位置は各上部カプラ６０Ａから軸心Ｑ１を中心に図１０
の矢印Ｔ方向（軸心Ｑ１を中心に上から見て時計回りを
矢印Ｔ方向その反対方向を矢印Ｓ方向とする）に角度β
（鋭角）だけずれて配置されている。そして、各上部カ
プラ６０Ａに対して、該上部カプラ６０Ａから矢印Ｔ方
向に角度αの２倍プラス角度β分だけ離れた上部カプラ
６０Ｂにより、それぞれ第１〜第４カプラ対ＣＰ１〜Ｃ
Ｐ４のうちの各対が構成されている。例えば、図１０及
び図４では第１カプラ対ＣＰ１の上部カプラ６０Ａ、６
０Ｂが、上述したテーブル１１側の下部カプラ対ＣＰ１
０の下部カプラ５０Ａ、５０Ｂに上下に対向対応して配
置されている。従って、テーブル１１側による割出によ
りパレット１５側を軸心Ｑ１を中心に角度α（９０度）
きざみで矢印Ｔ方向に回動位置決めしていくと、図１０
に示すように、第１カプラ対ＣＰ１に続いて、第２カプ
ラ対ＣＰ２、第３カプラ対ＣＰ３、第４カプラ対ＣＰ４
の上部カプラ６０Ａ、６０Ｂが下部カプラ５０Ａ、５０
Ｂに順次対応配置されるようになっている。

【００２０】各上部カプラ６０Ａ、６０Ｂは、図４に示
すように上述したパレット本体１６の下面側に設置され
ており、各上部カプラ６０Ａ、６０Ｂは、図４乃至図７
に示すように矢印Ｃ、Ｄ方向に伸延した形の弁ユニット
６１を有している。弁ユニット６１は該矢印Ｃ、Ｄ方向
に伸延した略筒状のケーシング６０ｂを有しており、ケ
ーシング６０ｂ内には該ケーシング６０ｂを矢印Ｃ、Ｄ
方向に貫通した流路６１ａが形成されている。またケー
シング６０ｂ内には、複数のバネ、弁体、ピン等を組み
合わせて構成された、前記流路６１ａを開閉自在な弁機
構６０ｃが設けられている。なお、図７における下部カ
プラ５０Ｂ（５０Ａ）と上部カプラ６０Ｂ（６０Ａ）の
係合状態で示すように、下部カプラ５０Ｂ（５０Ａ）の
ケーシング５０ｂの矢印Ｃ側先端付近には係合部５０ａ
（本実施例ではケーシング５０ｂ先端の穴となってい
る）が、また上部カプラ６０Ｂ（６０Ａ）のケーシング
６０ｂの矢印Ｄ側先端付近には係合部６０ａ（本実施例
ではケーシング６０ｂの先端付近となっている）がそれ
ぞれ形成されており、これら下部カプラ５０Ｂ（５０
Ａ）と上部カプラ６０Ｂ（６０Ａ）の係合時、即ちケー
シング５０ｂとケーシング６０ｂの係合時には、係合部
５０ａ、６０ａが互いに係合するようになっている（ケ
ーシング５０ｂ先端の穴にケーシング６０ｂの先端付近
が挿入されて係合するようになっている）。

【００２１】なお、上述した下部カプラ５０Ｂ（５０
Ａ）の弁機構５０ｃ及び上部カプラ６０Ｂ（６０Ａ）の
弁機構６０ｃについて説明を加えると、下部カプラ５０
Ｂ（５０Ａ）と上部カプラ６０Ｂ（６０Ａ）の係合時
に、係合部５０ａ、６０ａの係合によって各弁機構５０
ｃ、６０ｃが操作され、流路５２ａ、６１ａをそれぞれ
開放し、かつ係合部５０ａ、６０ａ等を介して流路５２
ａ、６１ａが互いに連通接続されるようになっている。
また、下部カプラ５０Ｂ（５０Ａ）と上部カプラ６０Ｂ
（６０Ａ）の係合が解除される際には、係合部５０ａ、
６０ａの係合解除によって各弁機構５０ｃ、６０ｃが操
作され、流路５２ａ、６１ａをそれぞれ閉鎖するように
なっている。また、下部カプラ５０Ｂ（５０Ａ）と上部
カプラ６０Ｂ（６０Ａ）の係合・係合解除は、係合部５
０ａ、６０ａの係合・係合解除によって実現し、これは
下部カプラ５０Ｂ（５０Ａ）のケーシング５０ｂの矢印
Ｃ、Ｄ方向への移動によって実現するようになってい
る。即ち、図５に示すようにケーシング５０ｂが矢印Ｄ
方向へ移動されて所定の分離位置ＢＰに配置された際に
は、係合部５０ａ、６０ａが互いに矢印Ｃ、Ｄ方向に後
退されて係合解除され、図７に示すようにケーシング５
０ｂが矢印Ｃ方向へ移動されて所定の係合位置ＫＰに配
置された際には、係合部５０ａ、６０ａが互いに矢印
Ｃ、Ｄ方向に接近されて係合されるようになっている。

【００２２】上述した上部カプラ６０Ａ、６０Ｂの流路
６１ａ、６１ａのうち上端側には、図５乃至図７に示す
ように、パレット本体１６の上面側に到達する形で流通
路６２Ａ、６２Ｂが、流路６１ａとの間で油圧オイルＲ
Ｔを流通自在に設けられており、該パレット本体１６上
に設置されたイケール１７内には、図４及び図８に示す
ように、流通路６２Ａに接続した形で油圧オイルＲＴを
流通自在な管路６５が接続されている。この管路６５は
上述したワーク取付治具２１のワーク固定用アクチェー
タ２３のシリンダ２３ａのアンクランプ側のポート２４
ａに油圧オイルＲＴを供給自在に接続されている。即
ち、上述した第１カプラ対ＣＰ１をなす上部カプラ６０
Ａに対応した流通路６２Ａには、イケール１７における
前記第１側面１９Ａに設けられた複数のワーク固定用ア
クチェータ２３のポート２４ａに接続されており、第２
カプラ対ＣＰ２をなす上部カプラ６０Ａに対応した流通
路６２Ａには、前記第２側面１９Ｂに設けられた複数の
ワーク固定用アクチェータ２３のポート２４ａに接続さ
れており、第３カプラ対ＣＰ３をなす上部カプラ６０Ａ
に対応した流通路６２Ａには、前記第３側面１９Ｃに設
けられた複数のワーク固定用アクチェータ２３のポート
２４ａに接続されており、第４カプラ対ＣＰ４をなす上
部カプラ６０Ａに対応した流通路６２Ａには、前記第４
側面１９Ｄに設けられた複数のワーク固定用アクチェー
タ２３のポート２４ａに接続されている。また、イケー
ル１７内には、図４及び図８に示すように、各上部カプ
ラ６０Ｂに対応した各流通路６２Ｂに接続した形で、油
圧オイルＲＴを流通自在な管路６６がそれぞれ接続され
ており、各管路６６の先端側には集合部６６ａが形成さ
れ、全ての管路６６はその集合部６６ａにおいて互いに
接続されている。更に該集合部６６ａには再び複数に分
岐する形で複数（４本）の管路６４が接続されており、
各管路６４は前記各第１〜４側面１９Ａ〜１９Ｂに設け
られた複数のワーク固定用アクチェータ２３のシリンダ
２３ａのクランプ側のポート２４ｂにそれぞれ対応接続
されている。ここで、第１側面１９Ａに設けられた複数
のワーク固定用アクチェータ２３に対応し接続された管
路６５及び管路６４、６６は油圧作動系ＲＳ１を構成し
ており、第２側面１９Ｂに設けられた複数のワーク固定
用アクチェータ２３に対応し接続された管路６５及び管
路６４、６６は油圧作動系ＲＳ２を構成しており、第３
側面１９Ｃに設けられた複数のワーク固定用アクチェー
タ２３に対応し接続された管路６５及び管路６４、６６
は油圧作動系ＲＳ３を構成しており、第４側面１９Ｄに
設けられた複数のワーク固定用アクチェータ２３に対応
し接続された管路６５及び管路６４、６６は油圧作動系
ＲＳ４を構成している。そして上述したように、各油圧
作動系ＲＳ１〜ＲＳ４の管路６５は、これら油圧作動系
ＲＳ１〜ＲＳ４でそれぞれ独立している。

【００２３】なお、各油圧作動系ＲＳ１〜ＲＳ４におい
て管路６４の途中には、図４及び図８に示すように、パ
イロットチェックバルブ５７が対応する管路６５からの
パイロット圧により動作自在に接続されており、パイロ
ットチェックバルブ５７は該油圧作動系ＲＳ１〜ＲＳ４
の管路６５からのパイロット圧が作用しない場合にはワ
ーク固定用アクチェータ２３側から上部カプラ６０Ｂ側
へ向かおうとする油圧オイルＲＴの流れを閉鎖するよう
になっている。また、各油圧作動系ＲＳ１〜ＲＳ４にお
いて管路６４のうちパイロットチェックバルブ５７とワ
ーク固定用アクチェータ２３の間にはアキュームレータ
５８が接続されている。なお、各ワーク固定用アクチェ
ータ２３は管路６５側からのポート２４ａを介した油圧
オイルＲＴの供給によりワーク設置用の押圧部材２２を
固定解除方向（矢印Ｋ方向）に駆動し、管路６４側から
のポート２４ｂを介した油圧オイルＲＴの供給によりワ
ーク設置用の押圧部材２２を固定方向（矢印Ｊ方向）に
駆動するようになっている。

【００２４】一方、前記加工用テーブル装置１００のテ
ーブル１１１には流通ラインユニット２８が設けられて
いる。流通ラインユニット２８は、図８及び図９に示す
ように、上述した油圧ユニット３０に接続された第４油
圧供給ライン４０を有しており、第４油圧供給ライン４
０は油圧ユニット３０で加圧された油圧オイルＲＴを外
部に供給する一次側の管路４０ａ及び外部からの戻りオ
イルを油圧ユニット３０に供給する二次側の管路４０ｂ
からなっている。第４油圧供給ライン４０はその先端側
で、第５油圧供給ライン４１及び第６油圧供給ライン４
２の２つに分岐している。即ち、第５油圧供給ライン４
１は第４油圧供給ライン４０の管路４０ａに接続した管
路４１ａ及び管路４０ｂに接続した管路４１ｂからなっ
ており、第６油圧供給ライン４２は第４油圧供給ライン
４０の管路４０ａに接続した管路４２ａ及び管路４０ｂ
に接続した管路４２ｂからなっている。第５油圧供給ラ
イン４１の先端には電磁式の切換弁４３が設けられてお
り、該切換弁４３には１本の管路４３ａが接続されてい
る。即ち、該切換弁４３は状態Ｔ３、Ｔ４の間で切り換
え自在となっており、例えば状態Ｔ３では、第５油圧供
給ライン４１の管路４１ａを閉鎖し、管路４１ｂを前記
管路４３ａと接続し、状態Ｔ４では、第５油圧供給ライ
ン４１の管路４１ｂを閉鎖し、管路４１ａを前記管路４
３ａと接続するようになっている。また、第６油圧供給
ライン４２の管路４２ｂの先端にはパイロットリリーフ
バルブ４６が接続されており、このパイロットリリーフ
バルブ４６の他端は管路４２ａに接続されている。即
ち、該管路４２ａ内の油圧が所定の大きさに上昇すると
管路４２ｂに連通して油圧オイルＲＴを戻し得るように
なっている。

【００２５】ところで、加工用テーブル装置１００で
は、テーブル１１１のカプラ設置部１１１ｃに、上述し
た待機用テーブル装置１０の下部カプラ５０Ｂと同様の
下部カプラ５０Ｂが設けられており、加工用テーブル装
置１００では待機用テーブル装置１０の下部カプラ５０
Ａに相当するものが設けられていない（従って、図４等
において加工用テーブル装置１００の場合には下部カプ
ラ５０Ａ側が設けられていないようになっている）。そ
して、上述した第５油圧供給ライン４１側の切換弁４３
の先の管路４３ａは、前記下部カプラ５０Ｂのガイド体
４８のシリンダ部５１の１つのポート（即ち、ケーシン
グ５０ｂのピストン部５３を矢印Ｄ方向に押圧するため
の油圧オイルＲＴのポート）に接続されている。また、
上述した第６油圧供給ライン４２の管路４２ａは、下部
カプラ５０Ｂの第２シリンダ部５４に油圧オイルＲＴを
供給自在に接続されている（なお、加工用テーブル装置
１００の下部カプラ５０Ｂではシリンダ部５１のポート
は１つのみとなっている）。なお、加工用テーブル装置
１００においてテーブル１１１に設置されているパレッ
ト１５及びイケール１７等は上述した待機用テーブル装
置１０の場合と同様である。即ち、テーブル１１１側に
よる割出によりパレット１５側を軸心Ｑ１１を中心に角
度α（９０度）きざみで矢印Ｔ方向に回動位置決めして
いくと、図１０に示すように、第１カプラ対ＣＰ１の上
部カプラ６０Ｂに続いて、第２カプラ対ＣＰ２、第３カ
プラ対ＣＰ３、第４カプラ対ＣＰ４の上部カプラ６０Ｂ
が下部カプラ５０Ｂに順次対応配置されるようになって
いる。

【００２６】更にマシニングセンタ１は、図１１及び図
１２に示すように第１制御装置１２０及び第２制御装置
１５１を有している。第１制御装置１２０は、図１１に
示すように主制御部１２１を有しており、主制御部１２
１には、バス線を介して入力部１２２（キーボード
等）、クランプ制御部１２３、第１切換弁制御部１２
５、クランプ検知部１２６、下部カプラ検知部１２７、
割出制御部１２９、第２切換弁制御部１３０、割出完了
検知部１３１が接続されている。なお、クランプ制御部
１２３は、待機用テーブル装置１０のクランプ装置１２
を駆動自在に接続されており、クランプ検知部１２６
は、該クランプ装置１２のクランプロッド１２ａ等の動
きによりクランプ動作の完了を検知し得る形で該クラン
プ装置１２に接続されている。また、割出制御部１２９
は、待機用テーブル装置１０の割出機構１３に駆動自在
に接続されており、割出完了検知部１３１は、該割出機
構１３の動きにより割出動作の完了を検知し得る形で接
続されている。更に、第１切換弁制御部１２５及び第２
切換弁制御部１３０は、それぞれ切換弁３５、３６を駆
動自在に接続されており、下部カプラ検知部１２７には
下部カプラ５０Ａ、５０Ｂが、これら下部カプラ５０
Ａ、５０Ｂのケーシング５０ｂの動きにより、該ケーシ
ング５０ｂの分離位置ＢＰへの到達を検知し得る形で接
続されている。一方、第２制御装置１５１は、図１２に
示すように主制御部１５２を有しており、主制御部１５
２には、バス線を介して入力部１５３（キーボード
等）、クランプ制御部１５５、第１切換弁制御部１５
６、クランプ検知部１５７、下部カプラ検知部１５９、
割出制御部１６０、割出完了検知部１６１が接続されて
いる。なお、クランプ制御部１５５は、加工用テーブル
装置１００のクランプ装置１１２を駆動自在に接続され
ており、クランプ検知部１５７は、該クランプ装置１１
２のクランプロッド１１２ａ等の動きによりクランプ動
作の完了を検知し得る形で接続されている。また、割出
制御部１６０は、加工用テーブル装置１００の割出機構
１１３を駆動自在に接続されており、割出完了検知部１
６１は、該割出機構１１３の動きにより割出動作の完了
を検知し得る形で接続されている。更に、第１切換弁制
御部１５６は切換弁４３を駆動自在に接続されており、
下部カプラ検知部１５９には下部カプラ５０Ｂが、この
下部カプラ５０Ｂのケーシング５０ｂの動きにより、該
ケーシング５０ｂの分離位置ＢＰへの到達を検知し得る
形で接続されている。

【００２７】マシニングセンタ１等は以上のように構成
されているので、加工用テーブル装置１００のイケール
１７に設置した複数のワーク７０に対する加工には、該
加工用テーブル装置１００を図示しないボールねじ装置
等により矢印Ｅ、Ｆ方向である図１のＸ軸方向に移動駆
動させ、コラム５をＺ軸方向に移動駆動させ、該コラム
５に搭載された主軸３をＹ軸方向に移動駆動させること
により、主軸３に取付けられた工具（図示せず）と各ワ
ーク７０との間の相対位置を３次元的に変化させながら
加工を行う。この加工は、例えば１番目には、図２及び
図３に示すように、イケール１７の第１側面１９Ａを主
軸３に対向し得る向きに位置決めしておき、該第１側面
１９Ａの４つのワーク設置部２０に設置された各ワーク
７０について行うようにし、次いで加工用テーブル装置
１００の割出機構１１３によりパレット１５側を矢印Ｔ
方向に角度α（９０度）回転させて位置決めし、第２側
面１９Ｂを主軸３に対向し得る向きに位置決めしてお
き、該第２側面１９Ｂの４つのワーク設置部２０に設置
された各ワーク７０について行うようにする。以降、第
３側面１９Ｃを主軸３に対向し得る向きに位置決めし
て、該第３側面１９Ｃの４つのワーク設置部２０に設置
された各ワーク７０を加工し、第４側面１９Ｄを主軸３
に対向し得る向きに位置決めして、該第４側面１９Ｄの
４つのワーク設置部２０に設置された各ワーク７０を加
工するといった順で加工を行う。

【００２８】また、上述した加工の最中には、待機用テ
ーブル装置１０側のイケール１７では、次に加工を行う
べきワーク７０の設置を行っており、上述したように加
工用テーブル装置１００側での加工が完了し、かつ待機
用テーブル装置１０でのワーク７０の設置が完了した後
には、パレットチェンジャ６７により、加工用テーブル
装置１００のパレット１５と待機用テーブル装置１０の
パレット１５とを交換する。こうして、加工用テーブル
装置１００に設置された新たなワーク７０に対する加工
を上述した同様の手順で行っていくと共に、待機用テー
ブル装置１０側では加工済みのワーク７０を取り外し
て、加工すべき新たなワーク７０を設置する。以上述べ
た手順で複数のワーク７０に対する加工が進められてい
く。

【００２９】ところで、パレットの交換時は、待機用テ
ーブル装置１０と加工用テーブル装置１００との間でパ
レット１５の取付け・取外しが行われる。例えば待機用
テーブル装置１０（加工用テーブル装置１００）におけ
るパレット１５の取付けは、図１及び図３に示すよう
に、パレットチェンジャ６７等によりパレット１５をテ
ーブル１１（１１１）側に向けて矢印Ｆ方向に移動させ
て、テーブル１１（１１１）側のクランプ装置１２（１
１２）の係合部材１２ｂ（１１２ｂ）をパレット１５の
係合溝１６ａに挿入係合させる。次いで図４に示すよう
に、クランプ装置１２（１１２）においてクランプロッ
ド１２ａ（１１２ａ）を下方に駆動させることによりパ
レット本体１６を下方に移動させてテーブル１１（１１
１）のパレット支持部１１ｂ（１１１ｂ）上に、位置決
め用爪１１ｄ（１１１ｄ）と位置決め溝１６ｂを介して
位置決めすると共にクランプ固定して取付ける。

【００３０】なおこのパレット１５の取付けの際には、
第１制御装置１２０（第２制御装置１５１）において、
作業員が入力部１２２（１５３）を介してパレット１５
の取付け動作実行の命令を入力し、該命令が主制御部１
２１（１５２）を介してクランプ制御部１２３（１５
５）に伝送され、このクランプ制御部１２３（１５５）
によって前記クランプ装置１２（１１２）が駆動されて
上述したクランプ動作を行うようになっている。また待
機用テーブル装置１０については、第１制御装置１２０
において、前記入力部１２２からの命令を受けた主制御
部１２１が、第１切換弁制御部１２５を介して切換弁３
５を状態Ｔ２に駆動する。これにより各下部カプラ５０
Ａ、５０Ｂのケーシング５０ｂは、図５に示すように矢
印Ｄ方向に移動駆動されて分離位置ＢＰに到達配置され
る。（また加工用テーブル装置１００については、第２
制御装置１５１において、前記入力部１５３からの命令
を受けた主制御部１５２が、第１切換弁制御部１５６を
介して切換弁４３を状態Ｔ４に駆動する。これにより下
部カプラ５０Ｂのケーシング５０ｂは、図５に示すよう
に矢印Ｄ方向に移動駆動されて分離位置ＢＰに到達配置
される。）従って、パレット１５がテーブル１１（１１
１）側に位置決め取付された際に、該パレット１５側の
上部カプラ６０Ａ、６０Ｂと、分離位置ＢＰにある下部
カプラ５０Ａ、５０Ｂとが接触しないので、不用意な接
触による上部カプラ６０Ａ、６０Ｂや下部カプラ５０
Ａ、５０Ｂの破損などが起こらず好都合である。

【００３１】一方、上述したパレット１５の位置決め取
付け完了後、待機用テーブル装置１０については、第１
制御装置１２０において、クランプ検知部１２６がパレ
ット１５のクランプ完了、従って位置決め取付け完了を
検知し、この検知信号が主制御部１２１に伝送され、第
１切換弁制御部１２５を介して切換弁３５を状態Ｔ１に
駆動する。これにより各下部カプラ５０Ａ、５０Ｂのケ
ーシング５０ｂは、図７に示すように矢印Ｃ方向に移動
駆動されて係合位置ＫＰに到達配置され、対応する位置
に配置された上部カプラ６０Ａ、６０Ｂのケーシング６
０ｂと係合部５０ａ、６０ａを介して係合する。（ま
た、加工用テーブル装置１００については、第２制御装
置１５１において、クランプ検知部１５７がパレット１
５のクランプ完了、従って位置決め取付け完了を検知
し、この検知信号が主制御部１５２に伝送され、第１切
換弁制御部１５６を介して切換弁３５を状態Ｔ３に駆動
する。これにより下部カプラ５０Ｂのケーシング５０ｂ
に対する矢印Ｄ方向への駆動力がなくなると共に、下部
カプラ５０Ｂの第２シリンダ部５４内に第６油圧供給ラ
イン４２の管路４２ａを介して加わっている油圧によ
り、第２ピストン部５５を介してケーシング５０ｂが図
７に示すように矢印Ｃ方向に移動駆動されて係合位置Ｋ
Ｐに到達配置され、対応する位置に配置された上部カプ
ラ６０Ｂのケーシング６０ｂと係合部５０ａ、６０ａを
介して係合する。）このように、下部カプラ５０Ａ、５
０Ｂと上部カプラ６０Ａ、６０Ｂの係合接続は、パレッ
ト１５のテーブル１１（１１１）に対する位置決め取付
け完了の後に行うので、このパレット１５のテーブル１
１（１１１）に対する位置決め取付け動作と同時に行わ
ずに済み、従って該位置決め取付け動作はカプラの係合
接続を気にせず行えるので簡単になる。更に、パレット
１５がテーブル１１（１１１）に位置決め取付けられた
後、即ち下部カプラ５０Ａ、５０Ｂと上部カプラ６０
Ａ、６０Ｂが正確な位置に対向配置された後に、下部カ
プラ５０Ａ、５０Ｂのケーシング５０ｂをガイド体４８
によりガイド支持して係合位置ＫＰに移動駆動させて下
部カプラ５０Ａ、５０Ｂと上部カプラ６０Ａ、６０Ｂの
係合接続を行うので、これらカプラどうしの接続位置が
ずれることなく、カプラの接続を確実に行うことができ
る。なお、以上のように待機用テーブル装置１０側で
は、各下部カプラ５０Ａ、５０Ｂのケーシング５０ｂを
矢印Ｃ、Ｄ方向へ駆動するための駆動手段である駆動ユ
ニット４７が、シリンダ部５１、ピストン部５３、流通
ラインユニット２７、第１制御装置１２０の第１切換弁
制御部１２５等により構成されており、加工用テーブル
装置１００側では、下部カプラ５０Ｂのケーシング５０
ｂを矢印Ｃ、Ｄ方向へ駆動するための駆動手段である駆
動ユニット４７が、シリンダ部５１、ピストン部５３、
第２シリンダ部５４、第２ピストン部５５、流通ライン
ユニット２８、第２制御装置１５１の第１切換弁制御部
１５６等により構成されている。

【００３２】また、待機用テーブル装置１０におけるパ
レット１５の取外しは、第１制御装置１２０において、
オペレータが入力部１２２を介してパレット１５の取外
し動作実行の命令を入力し、該命令を受けた主制御部１
２１が、第１切換弁制御部１２５を介して切換弁３５を
状態Ｔ２に駆動する。これにより各下部カプラ５０Ａ、
５０Ｂのケーシング５０ｂは、図５に示すように矢印Ｄ
方向に移動駆動されて分離位置ＢＰに到達配置され、従
って上部カプラ６０Ａ、６０Ｂとの係合が解除される。
一方、下部カプラ検知部１２７が各下部カプラ５０Ａ、
５０Ｂのケーシング５０ｂの分離位置ＢＰへの到達を検
知し、この検知信号が主制御部１２１に伝送される。該
検知信号を受けた主制御部１２１はクランプ制御部１２
３を介してクランプ装置１２を駆動し、パレット１５の
アンクランプ動作を行う。（また、加工用テーブル装置
１００におけるパレット１５の取り外しは、第２制御装
置１５１において、作業員が入力部１５３を介してパレ
ット１５の取り外し動作実行の命令を入力し、該命令を
受けた主制御部１５２が、第１切換弁制御部１５６を介
して切換弁４３を状態Ｔ４に駆動する。これにより下部
カプラ５０Ｂのケーシング５０ｂは、図５に示すように
矢印Ｄ方向に移動駆動されて分離位置ＢＰに到達配置さ
れ、従って上部カプラ６０Ｂとの係合が解除される。一
方、下部カプラ検知部１５９が下部カプラ５０Ｂのケー
シング５０ｂの分離位置ＢＰへの到達を検知し、この検
知信号が主制御部１５２に伝送され、クランプ制御部１
５５を介してクランプ装置１１２を駆動し、パレット１
５のアンクランプ動作を行う。）このアンクランプ完了
の後、図１及び図３に示すように、パレットチェンジャ
６７等によりパレット１５をテーブル１１（１１１）か
ら矢印Ｅ方向に移動させて、テーブル１１（１１１）側
のクランプ装置１２（１１２）の係合部材１２ｂ（１１
２ｂ）をパレット１５の係合溝１６ａから抜き取る形で
パレット１５をテーブル１１（１１１）から取り外す。

【００３３】また、待機用テーブル装置１０（加工用テ
ーブル装置１００）にパレット１５が設置された状態で
は、加工時又は待機時に、該パレット１５を回動させる
形で割出動作を行う。この際、待機用テーブル装置１０
側では、第１制御装置１２０において、入力部１２２を
介して割出動作開始の命令及び割出角度などを入力す
る。該命令を受けた主制御部１２１は第１切換弁制御部
１２５を介して切換弁３５を状態Ｔ２に駆動する。これ
により各下部カプラ５０Ａ、５０Ｂのケーシング５０ｂ
は、図５に示すように矢印Ｄ方向に移動駆動されて分離
位置ＢＰに到達配置される。つまり下部カプラ５０Ａ、
５０Ｂと上部カプラ６０Ａ、６０Ｂが係合解除されて分
離される。一方、下部カプラ検知部１２７が各下部カプ
ラ５０Ａ、５０Ｂのケーシング５０ｂの分離位置ＢＰへ
の到達を検知し、この検知信号が主制御部１２１に伝送
される。該検知信号を受けた主制御部１２１は割出制御
部１２９を介して、前記入力部１２２により入力された
割出角度などに基づいて前記割出機構１３を駆動し、パ
レット１５側をテーブル１１側に対して回動させて割出
させる。この割出が完了した後、割出完了検知部１３１
が前記割出機構１３による割出動作の完了を検知し、こ
の検知信号が主制御部１２１に伝送される。該検知信号
を受けた主制御部１２１は第１切換弁制御部１２５を介
して切換弁３５を状態Ｔ１に駆動する。これにより各下
部カプラ５０Ａ、５０Ｂのケーシング５０ｂは、図７に
示すように矢印Ｃ方向に移動駆動されて係合位置ＫＰに
到達配置される。つまり下部カプラ５０Ａ、５０Ｂと上
部カプラ６０Ａ、６０Ｂが係合される。（また、加工用
テーブル装置１００側では、第２制御装置１５１におい
て、入力部１５３を介して割出動作開始の命令及び割出
角度などを入力する。該命令を受けた主制御部１５２は
第１切換弁制御部１５６を介して切換弁４３を状態Ｔ４
に駆動する。これにより下部カプラ５０Ｂのケーシング
５０ｂは、図５に示すように矢印Ｄ方向に移動駆動され
て分離位置ＢＰに到達配置される。つまり下部カプラ５
０Ｂと上部カプラ６０Ｂが係合解除されて分離される。
一方、下部カプラ検知部１５９が下部カプラ５０Ｂのケ
ーシング５０ｂの分離位置ＢＰへの到達を検知し、この
検知信号が主制御部１５２に伝送される。該検知信号を
受けた主制御部１５２は割出制御部１６０を介して、前
記入力部１５３により入力された割出角度などに基づい
て前記割出機構１１３を駆動し、パレット１５側をテー
ブル１１１側に対して回動させて割出させる。この割出
が完了した後、割出完了検知部１６１が前記割出機構１
１３による割出動作の完了を検知し、この検知信号が主
制御部１５２に伝送される。該検知信号を受けた主制御
部１５２は第１切換弁制御部１５６を介して切換弁４３
を状態Ｔ３に駆動する。これにより下部カプラ５０Ｂの
ケーシング５０ｂは、第６油圧供給ライン４２の管路４
２ａからの油圧により、図７に示すように矢印Ｃ方向に
移動駆動されて係合位置ＫＰに到達配置される。つまり
下部カプラ５０Ｂと上部カプラ６０Ｂが係合される。）
以上のように割出動作時には、分離位置ＢＰにある下部
カプラ５０Ａ、５０Ｂと上部カプラ６０Ａ、６０Ｂが接
触しないので、不用意な接触による破損などが起こらず
好都合である。

【００３４】ところで本実施例のマシニングセンタ１で
は、待機用テーブル装置１０（加工用テーブル装置１０
０）において、イケール１７の各ワーク設置部２０では
ワーク取付治具２１が通常はクランプ状態に維持されて
いる。即ち、待機用テーブル装置１０側では、通常、切
換弁３６が第１制御装置１２０の第２切換弁制御部１３
０により状態Ｔ１に維持されており、これにより下部カ
プラ５０Ｂの流路５２ａには、これに接続する管路３３
ａを介して加圧された油圧オイルＲＴが供給されてい
る。従って、下部カプラ５０Ａ、５０Ｂと上部カプラ６
０Ａ、６０Ｂ（上述した第１〜４カプラ対ＣＰ１〜ＣＰ
４のうちどの対の上部カプラ６０Ａ、６０Ｂでもよい）
の係合接続時には、係合接続された該上部カプラ６０Ｂ
に加圧された油圧オイルＲＴが供給され、該上部カプラ
６０Ｂに接続された管路６６及び、該管路６６の集合部
６６ａを介して接続された複数の管路６４に加圧された
油圧オイルＲＴが供給される。これにより、イケール１
７の第１〜４側面１９Ａ〜１９Ｄの全てのワーク固定用
アクチェータ２３のロッド２３ｃは図４の矢印Ｊ方向に
駆動（或いは駆動されて維持）され、各ワーク設置部２
０のワーク取付治具２１がクランプ状態に維持される。
またその後、下部カプラ５０Ａ、５０Ｂと上部カプラ６
０Ａ、６０Ｂのどれもが分離している状態になった場合
（例えば、上述したパレット１５の取外しや割出動作の
際など）には、下部カプラ５０Ａ、５０Ｂ及び全ての上
部カプラ６０Ａ、６０Ｂの流路５２ａ、６１ａは閉鎖さ
れているので（これによって下部カプラ５０Ａ、５０Ｂ
や上部カプラ６０Ａ、６０Ｂからのオイル漏れがな
い）、各上部カプラ６０Ａと各ワーク固定用アクチェー
タ２３の間での油圧オイルＲＴ及び、各上部カプラ６０
Ｂと各ワーク固定用アクチェータ２３の間での油圧オイ
ルＲＴは封鎖され、従ってイケール１７の第１〜４側面
１９Ａ〜１９Ｄの全てのワーク固定用アクチェータ２３
においてピストン２３ｂを押圧する圧力が維持され、該
ワーク固定用アクチェータ２３のロッド２３ｃが図４の
矢印Ｊ方向に付勢維持され、各ワーク設置部２０のワー
ク取付治具２１がクランプ状態に維持される。このよう
に、イケール１７のワーク取付治具２１が不用意にアン
クランプされワーク７０がずれたり移動したりするよう
なことが防止されており好都合である。

【００３５】また、加工用テーブル装置１００側でも、
通常、下部カプラ５０Ｂの流路５２ａには、これに接続
する管路４２ａを介して加圧された油圧オイルＲＴが供
給されている。従って、下部カプラ５０Ｂと上部カプラ
６０Ｂ（上述した第１〜４カプラ対ＣＰ１〜ＣＰ４のう
ちどの対の上部カプラ６０Ｂでもよい）の係合接続時に
は、係合接続された該上部カプラ６０Ｂに加圧された油
圧オイルＲＴが供給され、該上部カプラ６０Ｂに接続さ
れた管路６６及び、該管路６６の集合部６６ａを介して
接続された複数の管路６４に加圧された油圧オイルＲＴ
が供給される。これにより、イケール１７の第１〜４側
面１９Ａ〜１９Ｄの全てのワーク固定用アクチェータ２
３のロッド２３ｃは図４の矢印Ｊ方向に駆動（或いは駆
動されて維持）され、各ワーク設置部２０のワーク取付
治具２１がクランプ状態に維持される。またその後、下
部カプラ５０Ｂと上部カプラ６０Ｂのどれもが分離して
いる状態になった場合（例えば、上述したパレット１５
の取外しや割出動作の際など）には、下部カプラ５０Ｂ
及び全ての上部カプラ６０Ａ、６０Ｂの流路５２ａ、６
１ａは閉鎖されているので（これによって下部カプラ５
０Ｂや上部カプラ６０Ａ、６０Ｂからのオイル漏れがな
い）、各上部カプラ６０Ａと各ワーク固定用アクチェー
タ２３の間での油圧オイルＲＴ及び、各上部カプラ６０
Ｂと各ワーク固定用アクチェータ２３の間での油圧オイ
ルＲＴは封鎖され、従ってイケール１７の第１〜４側面
１９Ａ〜１９Ｄの全てのワーク固定用アクチェータ２３
においてピストン２３ｂを押圧する圧力が付勢維持さ
れ、各ワーク設置部２０のワーク取付治具２１がクラン
プ状態に維持される。このように、イケール１７のワー
ク取付治具２１が不用意にアンクランプされワーク７０
がずれたり移動したりするようなことが防止されており
好都合である。なお上述したように、イケール１７の全
てのワーク取付治具２１がクランプ状態になった後に、
下部カプラ５０Ａ、５０Ｂと上部カプラ６０Ａ、６０Ｂ
を分離しても、これらワーク取付治具２１はアンクラン
プ状態にならないので、イケール１７の全てのワーク取
付治具２１をクランプ状態にしたまま、該イケール１７
を搭載したパレット１５を待機用テーブル装置１０と加
工用テーブル装置１００の間で受渡しする際も前記クラ
ンプ状態は維持されるので便利である。

【００３６】また、待機用テーブル装置１０側では、イ
ケール１７からのワーク７０の取外し及び設置を行う際
には、ワーク取付治具２１をアンクランプさせる作業を
行うようになっている（即ち、ワーク取付治具２１をア
ンクランプさせた状態で上述した仮止め機構２５を利用
してワーク７０の取外し及び設置を行う）。本実施例の
マシニングセンタ１ではイケール１７の各側面１９Ａ〜
１９Ｄ毎に選択的にワーク取付治具２１のアンクランプ
を行えるようになっている。例えば、上述したようにイ
ケール１７の全てのワーク取付治具２１がクランプ状態
になっている際に、該イケール１７の第ｋ側面１９Ｋ
（第ｋは、第１、第２、第３、第４の何れかであり、１
９Ｋは、１９Ａ、１９Ｂ、１９Ｃ、１９Ｄの何れかであ
る）のワーク取付治具２１だけをアンクランプさせる場
合について説明する。この場合には、まず待機用テーブ
ル装置１０において上述した割出動作を行い、下部カプ
ラ５０Ａ、５０Ｂに対して第ｋカプラ対ＣＰｎ（第ｋ
は、第１、第２、第３、第４の何れかであり、ＣＰｎ
は、ＣＰ１、ＣＰ２、ＣＰ３、ＣＰ４の何れかである）
の上部カプラ６０Ａ、６０Ｂを対応させて係合接続させ
る。次いで、第１制御装置１２０において入力部１２２
によりアンクランプ命令を入力する。該命令は主制御部
１２１を介して第２切換弁制御部１３０に伝送され、こ
れに基づいて該第２切換弁制御部１３０は切換弁３６を
状態Ｔ２に駆動する。これにより下部カプラ５０Ａの流
路５２ａには、これに接続する管路３３ｂを介して加圧
された油圧オイルＲＴが供給されるようになるので、該
下部カプラ５０Ａに接続する第ｋカプラ対ＣＰｎの上部
カプラ６０Ａ及び、該上部カプラ６０Ａに管路６５を介
して接続する、前記第ｋ側面１９Ｋのワーク取付治具２
１のワーク固定用アクチェータ２３のシリンダ２３ａに
も加圧された油圧オイルＲＴが供給される。これによっ
て該ワーク固定用アクチェータ２３のロッド２３ｃは図
４の矢印Ｋ方向に駆動され、前記第ｋ側面１９Ｋのワー
ク取付治具２１がアンクランプされる（なおこの際、管
路６５側の油圧の上昇により、前記ワーク固定用アクチ
ェータ２３に接続した管路６４側のパイロットチェック
バルブ５７が駆動され管路６４側が流通し、前記ワーク
固定用アクチェータ２３のシリンダ２３ａの他のポート
２４ｂから油圧オイルＲＴが管路６４を通って排出され
るようになっている）。なおこの場合、下部カプラ５０
Ａに接続されていないその他の対の上部カプラ６０Ａに
は加圧された油圧オイルＲＴが供給されていないので
（即ち、上部カプラ６０Ａとワーク固定用アクチェータ
２３の間が封鎖状態になっているので）、これら上部カ
プラ６０Ａに対応するイケール１７のその他の側面にお
いては、パイロットチェックバルブ５７が駆動されず管
路６４が閉鎖状態になっている。よって、該その他の側
面においては、ワーク固定用アクチェータ２３とパイロ
ットチェックバルブ５７の間が封鎖状態となっており、
ワーク固定用アクチェータ２３においてピストン２３ｂ
を押圧する圧力が付勢維持され、該ワーク固定用アクチ
ェータ２３のロッド２３ｃが図４の矢印Ｊ方向に維持さ
れ、各ワーク設置部２０のワーク取付治具２１がクラン
プ状態に維持されている。

【００３７】上述したようにイケール１７の第ｋ側面１
９Ｋのワーク取付治具２１だけをアンクランプさせ、ワ
ーク７０の取外し及び設置を行った後、再び該第ｋ側面
１９Ｋのワーク取付治具２１をクランプさせるには、第
１制御装置１２０において、入力部１２２を介してクラ
ンプ命令を入力する。該命令は主制御部１２１を介して
第２切換弁制御部１３０に伝送され、該第２切換弁制御
部１３０は切換弁３６を状態Ｔ１に駆動する。これによ
り下部カプラ５０Ｂの流路５２ａには、これに接続する
管路３３ａを介して加圧された油圧オイルＲＴが供給さ
れ、該下部カプラ５０Ｂと接続された上部カプラ６０Ｂ
には加圧された油圧オイルＲＴが供給される。更に、該
上部カプラ６０Ｂに接続された管路６６及び、該管路６
６の集合部６６ａを介して接続された複数の管路６４に
加圧された油圧オイルＲＴが供給される。これにより、
イケール１７の第１〜４側面１９Ａ〜１９Ｄの全てのワ
ーク固定用アクチェータ２３のロッド２３ｃは図４の矢
印Ｊ方向に駆動（或いは駆動された状態で維持）され、
第ｋ側面１９Ｋのワーク取付治具２１がクランプ状態に
される。勿論、その他の側面のワーク取付治具２１もク
ランプ状態で維持される。以上のように、個々の第ｋ側
面１９Ｋのワーク取付治具２１をクランプ・アンクラン
プさせながらワーク７０の取付け及び取外しを行うこと
ができる。即ち、ワーク７０の取付け及び取外しを行っ
ていない側面ではワーク取付治具２１のクランプ状態を
維持したまま行えるので、ワーク７０の取付け及び取外
しを行っていない側面でのワーク取付治具２１の不用意
なアンクランプによるワーク７０のずれや移動、落下と
いった不都合は解消される。

【００３８】なお上述した実施例では本発明の一例とし
てマシニングセンタ１を示したが、本発明の工作機械は
マシニングセンタ以外にもテーブル側にパレットを設置
して使用するような工作機械であればその他の種類の工
作機械でも構わない。また上述した実施例では下部カプ
ラ５０Ａ、５０Ｂや上部カプラ６０Ａ、６０Ｂが、第２
アンクランプカプラ、第２クランプカプラ及び、第１ア
ンクランプカプラ、第１クランプカプラの一例として示
されているが、この第１及び第２アンクランプカプラや
第１及び第２クランプカプラの構成は本実施例で示した
もの以外にも可能である。また上述した実施例では、加
工用テーブル装置１００側において、下部カプラ５０Ｂ
のケーシング５０ｂを移動駆動する駆動ユニット４７に
は、第２シリンダ部５４及び該第２シリンダ部５４内の
油圧により駆動されるケーシング５０ｂ側の第２ピスト
ン部５５が含まれている（これはシリンダ部５１へ接続
する管路を１本にして小スペース化を試みたものであ
る）。しかし、加工用テーブル装置１００側の駆動ユニ
ット４７を、待機用テーブル装置１０側の下部カプラ５
０Ａ、５０Ｂに対する駆動ユニット５４と同様に構成し
てもよい。また、カプラケーシングの駆動用の駆動手段
である駆動ユニット４７は、本実施例では油圧方式であ
ったが、これをラック・ピニオンギア等を採用した機械
式など他の方式で構成してもよい。更に上述した実施例
では、パレット１５側に第１流体用カプラ対である４つ
の第１〜第４カプラ対ＣＰ１〜ＣＰ４が配置されていた
が、この第１流体用カプラ対の数は任意である。また、
各対をなす上部カプラ６０Ａ、６０Ｂの配置形態も、下
部カプラ５０Ａ、５０Ｂに対応し得るならば上述した実
施例以外の形態で配置してもよい。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように本発明のうち第１の
発明は、テーブル１１等のテーブルを有し、前記テーブ
ルに、ワーク取付治具２１等の複数のワーク取付治具が
設置自在に設けられたパレット１５等のパレットを、該
テーブルに対して回転位置決め自在かつ取付け・取外し
自在に設け、前記テーブルに、該テーブルに取付けられ
た前記パレットを軸心Ｑ１等の所定の割出中心軸を中心
に任意の角度自在な割出機構１３等の割出機構を設けた
工作機械において、前記パレットと前記複数のワーク取
付治具の間に、前記ワーク取付治具のアンクランプ側に
油圧オイルＲＴ等の作動流体を供給する管路６５等のア
ンクランプ流路及び、前記ワーク取付治具のクランプ側
に作動流体を供給する管路６４、６６等のクランプ流路
からなる油圧作動系ＲＳ１〜ＲＳ４等の流体圧作動系
を、各流体圧作動系が、前記複数のワーク取付治具のう
ち少なくとも１つのワーク取付治具と接続した形で複数
設け、前記複数の流体圧作動系において、各アンクラン
プ流路は、これら複数の流体圧作動系間で独立してお
り、各クランプ流路は、これら複数の流体圧作動系間で
互いに接続されており、前記パレットに第１〜第４カプ
ラ対ＣＰ１〜ＣＰ４等の複数の第１流体用カプラ対を、
これら各第１流体用カプラ対と前記各流体圧作動系とを
１対１で接続した形で設け、前記各第１流体用カプラ対
は、該第１流体用カプラ対に接続された前記流体圧作動
系のアンクランプ流路に接続した上部カプラ６０Ａ等の
第１アンクランプカプラと、クランプ流路に接続した上
部カプラ６０Ｂ等の第１クランプカプラとの対となって
おり、前記各第１流体用カプラ対の第１アンクランプカ
プラ及び第１クランプカプラは、該第１アンクランプカ
プラ及び第１クランプカプラを介する作動流体の流通を
開放・閉鎖自在な弁機構６０ｃ等の流通開閉手段をそれ
ぞれ有し、前記複数の第１流体用カプラ対は、前記割出
中心軸を中心として所定の割出角度に対応した角度α等
の角度で配列して配置し、前記テーブルに、下部カプラ
５０Ａ等の第２アンクランプカプラ及び下部カプラ５０
Ｂ等の第２クランプカプラの対からなる１つの下部カプ
ラ対ＣＰ１０等の第２流体用カプラ対を、前記パレット
が前記テーブルに対して所定の割出角度に割出位置決め
された際に、前記複数の第１流体用カプラ対のうちの１
つの第１流体用カプラ対との間で、該第１流体用カプラ
対の第１アンクランプカプラ及び第１クランプカプラ
が、前記第２流体用カプラ対の第２アンクランプカプラ
及び第２クランプカプラとそれぞれ対応配置される形で
設け、前記第１流体用カプラ対の第１アンクランプカプ
ラと前記第２流体用カプラ対の第２アンクランプカプラ
及び前記第１流体用カプラ対の第１クランプカプラと前
記第２流体用カプラ対の第２クランプカプラは対応配置
された状態で互いに係合接続・分離自在になっており、
前記第２流体用カプラ対に対して作動流体を供給し得る
形で流通ラインユニット２７等の作動流体供給手段を設
け、前記作動流体供給手段に、前記第２流体用カプラ対
に対する作動流体の供給を、前記第２アンクランプカプ
ラ側と前記第２クランプカプラ側との間で切換自在な切
換弁３６等の供給切換手段を設けて構成される。これに
より、例えば全てのワーク取付治具がクランプ状態とな
っている際に、複数の流体圧作動系のうち１つの流体圧
作動系に接続されたワーク取付治具においてのみアンク
ランプ動作を行うには、パレットをテーブルに対して所
定の割出角度に割出位置決めして、アンクランプ動作を
行うべきワーク取付治具に対応した１つの第１流体用カ
プラ対と第２流体用カプラ対とを位置決めして係合接続
し、供給切換手段での切換により作動流体供給手段を介
して第２アンクランプカプラに作動流体を供給する。そ
の結果、複数の流体圧作動系間で互いに独立したアンク
ランプ流路を介して、前記アンクランプ動作を行うべき
ワーク取付治具にのみ作動流体が供給されて、これらワ
ーク取付治具のみがアンクランプ動作を行うことができ
る。このように本発明では、アンクランプ動作が、複数
の流体圧作動系のうち１つの流体圧作動系に接続された
いくつかのワーク取付治具ごとに個々に行えるようにな
っているので都合がよい。また本発明では、パレット側
の複数の第１流体用カプラ対のうちの個々の第１流体用
カプラ対を、テーブル側の１つの第２流体用カプラ対に
対して、割出位置決め等の操作を介して選択的に位置決
めさせ係合接続させながら使用するようになっているの
で、ワーク取付治具を作動させるための流体圧作動系が
パレット側には複数設けられているが、テーブル側には
１つの第２流体用カプラ対に作動流体を供給する供給系
である作動流体供給手段が１つだけ設けられる構造にな
っている。従って、テーブル側等には複数の供給系を設
けなくてよく、その分省スペース化を実現することがで
きる。

【００４０】また本発明のうち第２の発明は、第１の発
明の工作機械において、前記各第１流体用カプラ対の第
１アンクランプカプラ及び第１クランプカプラは、内部
に流路６１ａ等の第１流路が形成された弁ユニット６１
等の第１カプラ本体をそれぞれ有し、前記第２流体用カ
プラ対の第２アンクランプカプラ及び第２クランプカプ
ラは、内部に流路５２ａ等の第２流路が形成された弁ユ
ニット５２等の第２カプラ本体をそれぞれ有し、前記第
１流体用カプラ対の各第１カプラ本体と前記第２流体用
カプラ対の各第２カプラ本体とが対向した向きで互いに
接近して、該第２カプラ本体が係合位置ＫＰ等の所定の
係合位置に位置して係合接続し、対向した向きで互いに
後退して、該第２カプラ本体が分離位置ＢＰ等の所定の
分離位置に位置して分離し得るようになっており、前記
各第１流体用カプラ対及び前記第２流体用カプラ対は、
該第１流体用カプラ対が該第２流体用カプラ対に対して
位置決めされた際に、該第１流体用カプラ対の各第１カ
プラ本体と該第２流体用カプラ対の各第２カプラ本体が
所定の方向で対向配置されるように配置されており、前
記第２カプラ本体は、前記第１カプラ本体に対して係合
自在な係合部５０ａ等の係合部が形成されたケーシング
５０ｂ等のカプラケーシング及び、該カプラケーシング
内に設けられた、前記第２流路を開閉自在な弁機構５０
ｃ等の流路開閉機構から形成されており、前記カプラケ
ーシングを、前記テーブルに対して前記所定の方向に移
動自在にガイドするガイド体４８等のガイド支持手段を
有し、前記カプラケーシングを、前記ガイド支持手段に
よりガイド支持した形で前記所定の方向に、前記所定の
係合位置及び分離位置の間で移動駆動自在な駆動手段を
設けて構成される。従って本発明では第１の発明による
効果に加えて、パレットのテーブルに対する取付けは、
まず第２流体用カプラ対のカプラケーシングを分離位置
に移動させておき、第２流体用カプラ対と第１流体用カ
プラ対が不用意に接触しないようにして行うようにす
る。これにより、パレットのテーブルへの位置決め取付
けの際に、第２流体用カプラ対と第１流体用カプラ対が
不用意に接触して破損するような不都合は防止される。
また、第２流体用カプラ対と第１流体用カプラ対の係合
接続は、パレットのテーブルに対する取付け完了の後に
カプラケーシングを移動駆動させて行うので、このパレ
ットのテーブルに対する取付け動作と同時に行わずに済
み、従って該取付け動作は簡単になる。更に、パレット
がテーブルに位置決め取付けられた後、即ち第２流体用
カプラ対と第１流体用カプラ対が正確な位置に対向配置
された後に、カプラケーシングをガイド支持手段により
ガイド支持して係合位置に移動駆動させて第２流体用カ
プラ対との係合接続を行うので、これらカプラどうしの
接続位置がずれることなく、カプラの接続を確実に行う
ことができる。また、第２流体用カプラ対等には、フロ
ーティング機構等が必要ないのでその分省スペース化が
実現される。更に、カプラどうしの係合接続の際に移動
駆動させるのはカプラケーシングだけで済むので（即
ち、第２流体用カプラ対の第２アンクランプカプラや第
２クランプカプラの全体を移動駆動させる必要がないの
で）、その分移動駆動のための駆動手段や移動駆動のた
めのスペースが小さくて済む。つまりこれによっても省
スペース化が実現される。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の工作機械の一例であるマシニ
ングセンタを示した模式平面図である。

【図２】図２は、図１に示すマシニングセンタにおいて
使用されているパレット及びイケール等を示した側面図
である。

【図３】図３は、図２のＩ矢視図である。

【図４】図４は、図１に示すマシニングセンタにおいて
使用されているパレット、イケール、テーブル等を示し
た模式側断面図である。

【図５】図５は、図４に示す上部カプラ及び下部カプラ
の詳細を示した断面図であり、これら上部カプラ及び下
部カプラの分離状態を示した図である。

【図６】図６は、図５に示す上部カプラ及び下部カプラ
が係合動作を行っている様子を示した図である。

【図７】図７は、図５に示す上部カプラ及び下部カプラ
についての係合状態を示した図である。

【図８】図８は、待機用テーブル装置側の油圧回路を示
した図である。

【図９】図９は、加工用テーブル装置側の油圧回路を示
した図である。

【図１０】図１０は、上部カプラ及び下部カプラの位置
関係を示す模式図である。

【図１１】図１１は、待機用テーブル装置側の第１制御
装置の内容を示したブロック図である。

【図１２】図１２は、加工用テーブル装置側の第２制御
装置の内容を示したブロック図である。

【符号の説明】

１……工作機械（マシニングセンタ） １１……テーブル １３……割出機構 １５……パレット ２１……ワーク取付治具 ２７……作動流体供給手段（流通ラインユニット） ３６……供給切換手段（切換弁） ４７……駆動手段（駆動ユニット） ４８……ガイド支持手段（ガイド体） ５０Ａ……第２アンクランプカプラ（下部カプラ） ５０Ｂ……第２クランプカプラ（下部カプラ） ５０ａ……係合部 ５０ｂ……カプラケーシング（ケーシング） ５０ｃ……流路開閉機構（弁機構） ５２……第２カプラ本体（弁ユニット） ５２ａ……第２流路（流路） ６０Ａ……第１アンクランプカプラ（上部カプラ） ６０Ｂ……第１クランプカプラ（上部カプラ） ６０ｃ……流通開閉手段（弁機構） ６１……第１カプラ本体（弁ユニット） ６１ａ……第１流路（流路） ６４……クランプ流路（管路） ６５……アンクランプ流路（管路） ６６……クランプ流路（管路） ＣＰ１……第１流体用カプラ対（第１カプラ対） ＣＰ２……第１流体用カプラ対（第２カプラ対） ＣＰ３……第１流体用カプラ対（第３カプラ対） ＣＰ４……第１流体用カプラ対（第４カプラ対） ＣＰ１０……第２流体用カプラ対（下部カプラ対） ＫＰ……係合位置 ＢＰ……分離位置 Ｑ１……割出中心軸（軸心） ＲＳ１……流体圧作動系（油圧作動系） ＲＳ２……流体圧作動系（油圧作動系） ＲＳ３……流体圧作動系（油圧作動系） ＲＳ４……流体圧作動系（油圧作動系） ＲＴ……流体（油圧オイル） α……角度（割出角度に対応した角度）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】テーブルを有し、 前記テーブルに、複数のワーク取付治具が設置自在に設
   けられたパレットを、該テーブルに対して回転位置決め
   自在かつ取付け・取外し自在に設け、 前記テーブルに、該テーブルに取付けされた前記パレッ
   トを所定の割出中心軸を中心に任意の角度自在な割出機
   構を設けた工作機械において、 前記パレットと前記複数のワーク取付治具の間に、前記
   ワーク取付治具のアンクランプ側に作動流体を供給する
   アンクランプ流路及び、前記ワーク取付治具のクランプ
   側に作動流体を供給するクランプ流路からなる流体圧作
   動系を、各流体圧作動系が、前記複数のワーク取付治具
   のうち少なくとも１つのワーク取付治具と接続した形で
   複数設け、 前記複数の流体圧作動系において、各アンクランプ流路
   は、これら複数の流体圧作動系間で独立しており、各ク
   ランプ流路は、これら複数の流体圧作動系間で互いに接
   続されており、 前記パレットに複数の第１流体用カプラ対を、これら各
   第１流体用カプラ対と前記各流体圧作動系とを１対１で
   接続した形で設け、 前記各第１流体用カプラ対は、該第１流体用カプラ対に
   接続された前記流体圧作動系のアンクランプ流路に接続
   した第１アンクランプカプラと、クランプ流路に接続し
   た第１クランプカプラとの対となっており、 前記各第１流体用カプラ対の第１アンクランプカプラ及
   び第１クランプカプラは、該第１アンクランプカプラ及
   び第１クランプカプラを介する作動流体の流通を開放・
   閉鎖自在な流通開閉手段をそれぞれ有し、 前記複数の第１流体用カプラ対は、前記割出中心軸を中
   心として所定の割出角度に対応した角度で配列して配置
   し、 前記テーブルに、第２アンクランプカプラ及び第２クラ
   ンプカプラの対からなる１つの第２流体用カプラ対を、
   前記パレットが前記テーブルに対して所定の割出角度に
   割出位置決めされた際に、前記複数の第１流体用カプラ
   対のうちの１つの第１流体用カプラ対との間で、該第１
   流体用カプラ対の第１アンクランプカプラ及び第１クラ
   ンプカプラが、前記第２流体用カプラ対の第２アンクラ
   ンプカプラ及び第２クランプカプラとそれぞれ対応配置
   される形で設け、 前記第１流体用カプラ対の第１アンクランプカプラと前
   記第２流体用カプラ対の第２アンクランプカプラ及び前
   記第１流体用カプラ対の第１クランプカプラと前記第２
   流体用カプラ対の第２クランプカプラは対応配置された
   状態で互いに係合接続・分離自在になっており、 前記第２流体用カプラ対に対して作動流体を供給し得る
   形で作動流体供給手段を設け、 前記作動流体供給手段に、前記第２流体用カプラ対に対
   する作動流体の供給を、前記第２アンクランプカプラ側
   と前記第２クランプカプラ側との間で切換自在な供給切
   換手段を設けて構成した工作機械。
2. 【請求項２】前記各第１流体用カプラ対の第１アンクラ
   ンプカプラ及び第１クランプカプラは、内部に第１流路
   が形成された第１カプラ本体をそれぞれ有し、 前記第２流体用カプラ対の第２アンクランプカプラ及び
   第２クランプカプラは、内部に第２流路が形成された第
   ２カプラ本体をそれぞれ有し、 前記第１流体用カプラ対の各第１カプラ本体と前記第２
   流体用カプラ対の各第２カプラ本体とが対向した向きで
   互いに接近して、該第２カプラ本体が所定の係合位置に
   位置して係合接続し、対向した向きで互いに後退して、
   該第２カプラ本体が所定の分離位置に位置して分離し得
   るようになっており、 前記各第１流体用カプラ対及び前記第２流体用カプラ対
   は、該第１流体用カプラ対が該第２流体用カプラ対に対
   して位置決めされた際に、該第１流体用カプラ対の各第
   １カプラ本体と該第２流体用カプラ対の各第２カプラ本
   体が所定の方向で対向配置されるように配置されてお
   り、 前記第２カプラ本体は、前記第１カプラ本体に対して係
   合自在な係合部が形成されたカプラケーシング及び、該
   カプラケーシング内に設けられた、前記第２流路を開閉
   自在な流路開閉機構から形成されており、 前記カプラケーシングを、前記テーブルに対して前記所
   定の方向に移動自在にガイドするガイド支持手段を有
   し、 前記カプラケーシングを、前記ガイド支持手段によりガ
   イド支持した形で前記所定の方向に、前記所定の係合位
   置及び分離位置の間で移動駆動自在な駆動手段を設けて
   構成した請求項１記載の工作機械。