JPH11324896A - 形状記憶合金を使用した駆動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 形状記憶合金を使用し、少ない部品点数で小
型で軽量な駆動機構を提供する。 【解決手段】 予め所定の形状を記憶させた形状記憶合
金で形成された機構部材であるワイヤ２０に通電し加熱
すると、ワイヤ２０はばね１８ｂの付勢力に抗して記憶
形状に従い縮み、吸引レバー１８を介して軸１６を図１
で右に牽引する。圧板１３とダイヤフラム１４との間の
密閉空間が拡大して負圧が発生し、圧板１３の前方のフ
イルムＦを吸着して平面に保持する。温度センサで計測
された周囲温度に基づいてワイヤへ供給する電流値、電
圧値、或いはパルス電流又はパルス電圧のデューテイ比
を決定してワイヤに通電し加熱するから、オーバーヒー
トによる形状記憶合金で形成されたワイヤの記憶が消失
したり薄れることがない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、形状記憶合金を
使用した駆動機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】形状記憶合金を使用した駆動機構は、構
成部品の数が少なく小型軽量に纏めることができる特徴
を有するから、以下説明するような従来電磁機構などで
構成されていた駆動機構に置換できる可能性がある。

【０００３】例えば、従来の銀塩フイルムを使用するカ
メラでは、一般的にはロールフイルムが使用されてお
り、フイルムを１駒ずつ撮影位置に給送し、撮影レンズ
を通過した被写体光を露光するように構成されている。
撮影位置に給送されたフイルムは、フイルムの巻きぐせ
などにより僅かながら凹凸が生じるから、フイルムの平
面度を保つため、従来のカメラは図３３、図３４に示す
ような構成を採用している。

【０００４】即ち、図３３はカメラの光軸を含む断面図
で、図３４は撮影位置附近にあるフイルムとフイルムア
パーチャー部及び圧板と関係を示した図である。カメラ
本体２００を構成するフレームには、撮影レンズ２０１
の後側の位置に、フイルムアパーチャー部ＡＰが設けら
れており、アパーチャー部ＡＰにはフイルムＦを案内す
るフイルムレール２０２と、フイルムの背面に位置する
圧板２０４が当接する圧板レール２０３が形成されてい
る。

【０００５】圧板２０４はカメラ本体の裏蓋２１０の側
に、ばね２０５を介して取り付けられており、裏蓋２１
０をカメラ本体２００に閉じると、ばね２０５の付勢力
によつて圧板２０４は圧板レール２０３に向けて圧接さ
れる。

【０００６】フイルムレール２０２と圧板レール２０３
との間にはフイルムの厚みよりもやや大きい段差が設け
られており、フイルムＦの上下端部附近がこの段差によ
り形成された間隙の間に入つて保持されると共に、フイ
ルムＦの背面は圧板２０４により押えられるので、一応
フイルムＦの平面性が保持されている。

【０００７】しかしながら、フイルムＦは柔軟な材料に
より形成されており、また巻きぐせなどがあるため、フ
イルムアパーチャー部ＡＰの中央附近では、フイルムＦ
の面が圧板２０４からΔｔだけ浮き上がつた部分が生じ
ることは避けられない。しかし、一般的にはΔｔは撮影
レンズ２０１の焦点深度内にあると考えられ、特段の対
策は取られていなかつた。

【０００８】もつとも、写真製版カメラなど特殊な用途
のカメラでは、高精細画像が求められ、且つ焦点深度の
浅い撮影条件での撮影となる場合が多く、またフイルム
面も広いので、真空吸引装置などによりフイルムを圧板
に吸引して平面性を厳密に確保するものが知られている
が、装置が大型になることは避けられない。

【０００９】一般の携帯用カメラでも、最近の高性能レ
ンズの性能を十分に発揮するためにフイルムの平面性を
従来よりも厳密に確保することが求められるに至つた。
このため、圧板の後側にダイヤフラムで仕切つた密閉空
間を形成し、ダイヤフラムを電磁的に吸引して密閉空間
を負圧にし、フイルムを圧板に吸引する構成が提案され
ている（一例として、特開平３−２７９９３１号公報参
照）。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記し
たフイルムを圧板に吸引する構成は、電磁的な吸引機構
であるため、装置が大型になるほか重量も重くなり、部
品点数が多く製造コストが上昇するなどの不都合が指摘
されていた。

【００１１】ここで、上述の通り、形状記憶合金を使用
すればフイルムの平面性を保持するための駆動機構が小
型軽量になると考えられる。しかしながら、このような
駆動機構に形状記憶合金を使用した場合、その形状記憶
合金に対する加熱の制御にさらなる工夫が必要である。

【００１２】即ち、上記駆動機構は、使用される環境温
度が変化しても、それに関わらず動作が一定に保たれ
る、即ち正常に機能する必要がある。特に、カメラのよ
うに、携帯される機器、屋外でも使用される機器の場合
には寒冷地や高温地域でも使用されるため、幅広い温度
域において動作が一定に保たれる必要がある。そこで、
環境温度に応じて異なる制御を行う手法が採用される。
この手法は温度フィードバック制御と呼ばれるもので、
これにより上記駆動機構を環境温度に関わらず正常に機
能させることができる。

【００１３】しかし、温度フィードバック制御において
も、形状記憶合金の特性であるところの加熱限界温度に
ついては考慮されていない。加熱限界温度とは、それ以
上形状記憶合金を加熱すると、温度変化特性が劣化し、
形状の記憶が薄れたり耐久性が低下する温度のことであ
る。従つて、温度フィードバック制御においても形状記
憶合金の過加熱は避けなければならない。

【００１４】この発明は、上記の点に鑑み、環境温度に
関わらず正常に一定の動作を行い、且つ形状記憶合金の
過加熱による温度変化特性の劣化を招くことがない構成
を得ることを目的とするものである。

【００１５】

【課題を解決するための手段】この発明は上記課題を解
決するもので、請求項１の発明は、予め所定の形状を記
憶させた形状記憶合金で形成された機構部材に電流を供
給して加熱し、記憶させた所定形状に復元するときに生
ずる変位に基づいて被駆動体を駆動する形状記憶合金を
使用した駆動機構において、周囲温度を計測する温度セ
ンサと、形状記憶合金で形成された機構部材を加熱する
ために電流を供給する制御手段とを備え、前記制御手段
は、前記温度センサで計測された周囲温度に基づいて前
記形状記憶合金で形成された機構部材へ供給する電流値
を、形状記憶合金の温度が高温相変態終了温度ＴA1以上
で所定の加熱限界温度ＴS 以下となるように決定するこ
とを特徴とする。

【００１６】そして、前記被駆動体は、前記形状記憶合
金を使用した駆動機構により相互に異なる第１及び第２
の位置に設定されるように制御される。

【００１７】また、前記制御手段は、前記温度センサで
計測された周囲温度が高い程供給する電流値を小さく設
定するとよい。

【００１８】さらに、周囲温度の範囲を複数の温度領域
に分割し、分割された周囲温度領域に対してそれぞれ形
状記憶合金で形成された機構部材へ供給する電流値を、
形状記憶合金の温度が高温相変態終了温度ＴA1以上で所
定の加熱限界温度ＴS 以下となるように予め設定してお
き、前記温度センサにより周囲温度が計測されたとき
は、周囲温度が複数の温度領域のいずれに属するかを判
断し、該当する温度領域の電流値を前記形状記憶合金で
形成された機構部材へ供給する電流値として設定すると
よい。

【００１９】また、周囲温度に対応して形状記憶合金で
形成された機構部材へ供給する電流値を、形状記憶合金
の温度が高温相変態終了温度ＴA1以上で所定の加熱限界
温度ＴS 以下となるように予め所定の関数式により設定
しておき、前記温度センサにより周囲温度が計測された
ときは、計測された周囲温度に基づいて対応する電流値
を前記関数式により演算し、演算された電流値を前記形
状記憶合金で形成された機構部材へ供給する電流値とし
て設定してもよい。

【００２０】請求項６の発明は、予め所定の形状を記憶
させた形状記憶合金で形成された機構部材に電圧を印加
して加熱し、記憶させた所定形状に復元するときに生ず
る変位に基づいて被駆動体を駆動する形状記憶合金を使
用した駆動機構において、周囲温度を計測する温度セン
サと、形状記憶合金で形成された機構部材を加熱するた
めに電圧を印加する制御手段とを備え、前記制御手段
は、前記温度センサで計測された周囲温度に基づいて前
記形状記憶合金で形成された機構部材へ印加する電圧値
を、形状記憶合金の温度が高温相変態終了温度ＴA1以上
で所定の加熱限界温度ＴS 以下となるように決定するこ
とを特徴とする。

【００２１】そして、前記被駆動体は、前記形状記憶合
金を使用した駆動機構により相互に異なる第１及び第２
の位置に設定されるように制御されることを特徴とす
る。

【００２２】また、前記制御手段は、前記温度センサで
計測された周囲温度が高い程印加する電圧値を小さく設
定するとよい。

【００２３】さらに、周囲温度の範囲を複数の温度領域
に分割し、分割された周囲温度領域に対してそれぞれ形
状記憶合金で形成された機構部材へ印加する電圧値を、
形状記憶合金の温度が高温相変態終了温度ＴA1以上で所
定の加熱限界温度ＴS 以下となるように予め設定してお
き、前記温度センサにより周囲温度が計測されたとき
は、周囲温度が複数の温度領域のいずれに属するかを判
断し、該当する温度領域の電圧値を前記形状記憶合金で
形成された機構部材へ印加する電圧値として設定すると
よい。

【００２４】また、周囲温度に対応して形状記憶合金で
形成された機構部材へ印加する電圧値を、形状記憶合金
の温度が高温相変態終了温度ＴA1以上で所定の加熱限界
温度ＴS 以下となるように予め所定の関数式により設定
しておき、前記温度センサにより周囲温度が計測された
ときは、計測された周囲温度に基づいて対応する電圧値
を前記関数式により演算し、演算された電圧値を前記形
状記憶合金で形成された機構部材へ印加する電圧値とし
て設定するようにしてもよい。

【００２５】請求項１１の発明は、予め所定の形状を記
憶させた形状記憶合金で形成された機構部材に所定のデ
ューテイ比のパルス電流又はパルス電圧を供給して加熱
し、記憶させた所定形状に復元するときに生ずる変位に
基づいて被駆動体を駆動する形状記憶合金を使用した駆
動機構において、周囲温度を計測する温度センサと、形
状記憶合金で形成された機構部材を加熱するために電圧
を印加する制御手段とを備え、前記制御手段は、前記温
度センサで計測された周囲温度に基づいて前記形状記憶
合金で形成された機構部材へ印加するパルス電流又はパ
ルス電圧の所定のデューテイ比を、形状記憶合金の温度
が高温相変態終了温度ＴA1以上で所定の加熱限界温度Ｔ
S 以下となるように決定することを特徴とする。

【００２６】そして、前記被駆動体は、前記形状記憶合
金を使用した駆動機構により相互に異なる第１及び第２
の位置に設定されるように制御されることを特徴とす
る。また、前記制御手段は、前記温度センサで計測され
た周囲温度が高い程印加するパルス電流又はパルス電圧
の通電時間の短い所定のデューテイ比を設定するとよ
い。

【００２７】さらに、周囲温度の範囲を複数の温度領域
に分割し、分割された周囲温度領域に対してそれぞれ形
状記憶合金で形成された機構部材へ印加するパルス電流
又はパルス電圧のデューテイ比を、形状記憶合金の温度
が高温相変態終了温度ＴA1以上で所定の加熱限界温度Ｔ
S 以下となるように予め設定しておき、前記温度センサ
により周囲温度が計測されたときは、周囲温度が複数の
温度領域のいずれに属するかを判断し、該当する温度領
域のパルス電流又はパルス電圧のデューテイ比を前記形
状記憶合金で形成された機構部材へ印加するパルス電流
又はパルス電圧の所定のデューテイ比として設定すると
よい。

【００２８】また、周囲温度に対応して形状記憶合金で
形成された機構部材へ印加するパルス電流又はパルス電
圧のデューテイ比を、形状記憶合金の温度が高温相変態
終了温度ＴA1以上で所定の加熱限界温度ＴS 以下となる
ように予め所定の関数式により設定しておき、前記温度
センサにより周囲温度が計測されたときは計測された周
囲温度に基づいて対応する前記デューテイ比を前記関数
式により演算し、演算されたデューテイ比を前記形状記
憶合金で形成された機構部材へ印加するパルス電流又は
パルス電圧の所定のデューテイ比として設定するように
してもよい。

【００２９】以上の構成において、前記した所定の加熱
限界温度ＴS は、形状記憶合金の高温相変態終了温度Ｔ
A1よりも略６０℃高い温度である。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を説
明する。以下説明する実施の形態は、この発明の形状記
憶合金を使用した駆動機構を、カメラのフイルム平面保
持装置に適用したもので、フイルム平面保持装置が配置
されるカメラ本体におけるアパーチャー部の位置は、先
に図３３及び図３４を参照して従来技術として説明した
カメラのアパーチャー部ＡＰと同一の部分にある。以下
の説明では、カメラ本体におけるアパーチャー部の位置
等の説明は省略し、形状記憶合金を使用した駆動機構を
備えたカメラのフイルム平面保持装置について説明す
る。

【００３１】［第１の実施の形態］図１乃至図３は、こ
の発明の第１の実施の形態のフイルム平面保持装置の構
成を示す図で、図１はその初期状態、即ちフイルムを圧
板に吸着していない状態を示す断面図、図２は図１の背
面（図１の右側）から見た正面図、図３は動作状態、即
ちフイルムを圧板に吸着した状態を示す断面図である。

【００３２】図１乃至図３において、１０はカメラ本体
のアパーチャー部ＡＰ附近のフレーム部分を示す。カメ
ラ本体のアパーチャー部ＡＰにはフイルムレール１１及
び圧板レール１２が形成されている。１３は図示しない
カメラの裏蓋側に設けられた圧板で、圧板１３には開孔
１３ａが設けられている。開孔１３ａの数は１又はそれ
以上とするとよい。１５は圧板１３に取り付けられた支
持部材で、圧板１３、支持部材１５は、カメラの裏蓋を
閉じると、図示しないばね等の弾性部材により圧板１３
が圧板レール１２に圧接するように構成されている。な
お、Ｆはフイルムを示している。

【００３３】支持部材１５は、その下側端部に軸受１５
ｂが設けられ、軸受１５ｂにより支持された軸１７によ
り吸引レバー１８を揺動自在に支持している。また、支
持部材１５の中央部分には吸引軸１６が貫通している。

【００３４】吸引軸１６は、その圧板１３側の端部が軸
径よりも大きい円盤状の端部１６ａに形成されており、
吸引軸１６の他の端部であるブロック１６ｂにはピン１
８ａが設けられ、吸引レバー１８の上端附近に結合され
ている。

【００３５】１４はダイヤフラムで、ゴムその他の適当
な可撓性材料で形成されており、ダイヤフラム１４の周
辺は、圧板１３とダイヤフラム１４との間に開孔１３ａ
を除いて密閉空間が形成されるように、圧板１３と支持
部材１５により密着挟持されている。また、ダイヤフラ
ムの中央部分には吸引軸１６が貫通し、吸引軸１６が図
１で右に移動するとダイヤフラムの中央部分が牽引さ
れ、圧板１３とダイヤフラム１４との間の密閉空間が拡
大するように構成されている。

【００３６】吸引レバー１８は、軸１７の回りに揺動自
在に支持されており、図１で反時計方向に付勢するばね
１８ｂにより付勢されている。また、吸引レバー１８の
上端附近には形状記憶合金で形成されたワイヤ２０が貫
通して固定されており、ワイヤ２０の下端部は支持部材
１５に設けられた端子１５ａに固定されると共に、給電
可能に構成されている。ワイヤ２０の吸引レバー１８へ
の取り付け状態は、図２を参照すると明かであるが、ワ
イヤ２０は支持部材１５に設けられた一方の端子１５ａ
から上方に伸び、吸引レバー１８の上端を貫通してから
下方に伸び、支持部材１５に設けられた他方の端子１５
ａに固定されている。

【００３７】なお、形状記憶合金で形成されたワイヤ２
０には縮み方向の形状が記憶されており、加熱すると記
憶した形状に縮む。

【００３８】次に、以上の構成の動作を説明する。ま
ず、カメラにフイルムが装填され、撮影する駒がカメラ
本体のアパーチャー部ＡＰに給送された状態では、吸引
レバー１８はばね１８ｂにより反時計方向に付勢されて
おり、吸引軸１６は図１に示す位置にあつて、フイルム
を圧板に吸引していない状態にある。従つてフイルムＦ
は湾曲しているため圧板１３との間に隙間が存在してい
る。

【００３９】次に、形状記憶合金で形成されたワイヤ２
０に通電すると、ワイヤ自体の抵抗により発熱し加熱さ
れる。ワイヤ２０が加熱されると、ワイヤ２０はばね１
８ｂの付勢力に抗して予め記憶された形状に縮むので、
ワイヤ２０が固定されている吸引レバー１８の上端は図
１で時計方向に回動し、吸引軸１６を図１で右に牽引す
る。これによりダイヤフラム１４の中央部分も右に牽引
されるので、圧板１３とダイヤフラム１４との間の密閉
空間が拡大して負圧が発生するから、圧板１３の前方に
あるフイルムＦが圧板１３に吸着され、アパーチャー部
ＡＰのフイルムＦを平面に保持することができる。図３
はワイヤ２０が加熱された動作状態を示す断面図であ
る。

【００４０】フイルムＦが平面に保持されたときは撮影
を実行し、撮影が終了したならば形状記憶合金で形成さ
れたワイヤ２０の加熱を停止する。ワイヤ２０が周囲の
空気により冷却されると初期の形状に戻り、吸引レバー
１８はばね１８ｂにより図１に示す初期状態の位置に復
帰し、吸引軸１６及びダイヤフラムも初期状態の位置に
復帰するから、フイルムＦの圧板１３への吸着が解除さ
れ、フイルムの巻き上げを実行することができる。

【００４１】［第２の実施の形態］図４及び図５は、こ
の発明の第２の実施の形態のフイルム平面保持装置の構
成を示す図で、図４はその初期状態を示す断面図、図５
は動作状態を示す断面図である。

【００４２】図１乃至図３で説明した第１の実施の形態
のものと同一部材には同一符号を付して詳細な説明は省
略し、相違点について説明する。

【００４３】図４及び図５において、カメラ本体１０の
アパーチャー部ＡＰにはフイルムレール１１及び圧板レ
ール１２が形成されている。カメラの裏蓋側に設けられ
た圧板１３には開孔１３ａが設けられている。また、圧
板１３に取り付けられた支持部材１５は、カメラの裏蓋
を閉じると、図示しないばね等の弾性部材により圧板１
３が圧板レール１２に圧接するように構成されている。
なお、Ｆはフイルムを示している。

【００４４】支持部材１５の中央部分には吸引軸２６が
貫通しており、吸引軸２６の圧板１３側の端部は軸径よ
りも大きい円盤状の端部２６ａに形成されており、吸引
軸２６の他の端部は支持部材１５の中央部分を貫通する
軸径よりも大きい大径部２６ｂ及び端部大径部２６ｃに
形成されている。

【００４５】吸引軸２６の大径部２６ｂの外側には形状
記憶合金で形成されたコイルばね２７が嵌挿されてお
り、また、端部大径部２６ｃの外側端面には、吸引軸２
６を圧板１３の方向に付勢する板ばね２８の先端が当接
するように配置され、板ばね２８の他の端部は支持部材
１５に固定されている。

【００４６】形状記憶合金で形成されたコイルばね２７
は、常温ではばねの長さは縮んだ状態にあるが、ばねの
長さが伸長した形状が記憶されているので（図５に示す
コイルばね２７の形状参照）、加熱によりコイルばね２
７は伸長する。

【００４７】次に、以上の構成の動作を説明する。ま
ず、カメラにフイルムが装填され、撮影する駒がカメラ
本体のアパーチャー部ＡＰに給送された状態では、吸引
軸２６は板ばね２８により圧板１３の方向に付勢されて
いるから図１に示す位置にあつて、フイルムを圧板に吸
引していない状態にある。従つてフイルムＦは湾曲して
いるため圧板１３との間に隙間が存在している。

【００４８】次に、形状記憶合金で形成されたコイルば
ね２７に通電すると、コイルばね自体の抵抗により発熱
し、加熱される。コイルばね２７が加熱されると、板ば
ね２８の付勢力に抗して予め記憶された形状に伸長し、
吸引軸２６を図４で右に牽引する。これによりダイヤフ
ラム１４の中央部分も右に牽引されるので、圧板１３と
ダイヤフラム１４との間の密閉空間が拡大して負圧が発
生するから、圧板１３の前方にあるフイルムＦが圧板１
３に吸着され、アパーチャー部ＡＰのフイルムＦを平面
に保持することができる。図５はコイルばね２７が加熱
された動作状態を示す断面図である。

【００４９】フイルムＦが平面に保持されたときは撮影
を実行し、撮影が終了したならば形状記憶合金で形成さ
れたコイルばね２７への給電を遮断し、加熱を停止す
る。コイルばね２７が冷却されて初期の形状に戻ると、
吸引軸２６は板ばね２８により図４に示す初期状態の位
置に復帰し、フイルムＦの圧板１３への吸着が解除され
るので、フイルムの巻き上げを実行することができる。

【００５０】［第３の実施の形態］図６は、この発明の
第３の実施の形態のフイルム平面保持装置の構成を示す
図で、図６はその初期状態を示す断面図である。

【００５１】図１乃至図３で説明した第１の実施の形態
に類似した構成であるから、同一部材には同一符号を付
して詳細な説明は省略し、相違点について説明する。

【００５２】図１に示した構成では、吸引軸１６を牽引
する吸引レバー１８には、その上端附近に形状記憶合金
で形成されたワイヤ２０が固定されており、形状記憶合
金で形成されたワイヤ２０に直接通電することで、ワイ
ヤ自体の抵抗によりワイヤ２０を加熱し、ワイヤ２０に
縮み変形を生ずるように構成している。

【００５３】これに対し、第３の実施の形態では、吸引
レバー１８に固定された形状記憶合金で形成されたワイ
ヤ２０に直接通電せず、ワイヤ２０の外側にニクロム線
などで構成したヒ−タ３１を配置し、ヒ−タ３１に通電
することでワイヤ２０を加熱し、ワイヤ２０に縮み変形
を生ずるように構成したものである。

【００５４】その他の部分の構成及び動作は第１の実施
の形態のものと同じであるから、説明を省く。

【００５５】［第４の実施の形態］図７及び図８は、こ
の発明の第４の実施の形態のフイルム平面保持装置の構
成を示す図で、図７の（ａ）はその初期状態を示す断面
図、図７の（ｂ）は初期状態における係止部分の構成と
動作を説明する図、図８の（ａ）はその吸引状態を示す
断面図、図８の（ｂ）は動作状態における係止部分の構
成と動作を説明する図である。

【００５６】第４の実施の形態は、第１の実施の形態の
ものにおいて、形状記憶合金で形成されたワイヤ２０へ
通電して吸引レバー１８により吸引軸１６の牽引した後
は、ワイヤ２０への通電を遮断、即ち加熱を停止して
も、吸引軸１６の牽引状態を維持するようにしたもので
ある。これによれば、例えば長時間の露光のような場合
に、フイルムを圧板に吸引した後はワイヤ２０への通電
を遮断することができ、消費電力を節約することができ
る。

【００５７】第４の実施の形態は、図１乃至図３で説明
した第１の実施の形態に類似した構成であるから、同一
部材には同一符号を付して詳細な説明は省略し、相違点
について説明する。

【００５８】図７の（ａ）に示すように、支持部材１５
には吸引軸１６が貫通しているが、その貫通している吸
引軸１６の上側に係止レバー３６が配置されている。

【００５９】係止レバー３６は、図７の（ｂ）に示すよ
うに、その一端が軸３７により回動自在に支持されてお
り、ばね３８により矢印ａ方向に付勢されている。ま
た、係止レバー３６の先端３６ａ附近には形状記憶合金
で形成されたワイヤ３５が固定されており、ワイヤ３５
には縮む方向の形状が記憶されている。係止レバー３６
の先端３６ａは、吸引軸１６が図７の（ａ）で右に移動
したときに支持部材１５と吸引軸１６のブロック１６ｂ
との間に形成される隙間に相当する寸法に形成されてお
り、吸引軸１６が図７（ａ）で右に移動したとき、ばね
３８の付勢力によりこの隙間に落下するように構成され
ている。

【００６０】次に、以上の構成の動作を説明する。ま
ず、カメラにフイルムが装填され、撮影する駒がカメラ
本体のアパーチャー部ＡＰに給送された状態では、形状
記憶合金で形成されたワイヤ２０へ通電されておらず、
吸引レバー１８により吸引軸１６が牽引されていないか
ら、図７の（ａ）に示す位置にあつて、フイルムを圧板
に吸引していない状態にある。従つてフイルムＦは湾曲
しているため圧板１３との間に隙間が存在している。ま
た、係止レバー３６の先端３６ａは、図７の（ａ）及び
（ｂ）に示すように、吸引軸１６のブロック１６ｂの上
に乗つている。

【００６１】次に、形状記憶合金で形成されたワイヤ２
０に通電して加熱し、ワイヤ２０の縮み変位により吸引
軸１６が牽引されると、図８の（ａ）に示す状態とな
り、ダイヤフラム１４の中央部分も右に牽引されるの
で、圧板１３とダイヤフラム１４との間の密閉空間が拡
大して負圧が発生するから、圧板１３の前方にあるフイ
ルムＦが圧板１３に吸着され、アパーチャー部ＡＰのフ
イルムＦを平面に保持することができる。

【００６２】このとき、支持部材１５と吸引軸１６のブ
ロック１６ｂとの間に形成される隙間に係止レバー３６
の先端３６ａがばね３８の付勢力により落下して図８の
（ａ）及び（ｂ）に示す状態となるから、ワイヤ２０へ
の通電が遮断されても吸引軸１６が初期位置に復帰する
ことはない。

【００６３】係止レバー３６を支持部材１５と吸引軸１
６のブロック１６ｂとの間の隙間から引き上げるには、
係止レバー３６の先端３６ａ附近に固定された形状記憶
合金で形成されたワイヤ３５に通電して加熱し、ばね３
８の付勢力に抗してワイヤ３５に縮み変位を発生させる
と、係止レバー３６は図７の（ｂ）に示す初期位置に引
き上げられ、復帰させることができる。係止レバー３６
が初期位置に復帰した後はワイヤ３５への通電を遮断す
ることができる。

【００６４】以上の構成において、係止レバー３６を初
期位置に復帰させるときは、ワイヤ３５に通電する前に
ワイヤ２０へ通電加熱し、吸引軸１６を再度牽引した上
でワイヤ３５に通電加熱すると、支持部材１５と吸引軸
１６の大径部１６ｂとの間の隙間が僅かに拡がるから、
係止レバー３６を初期位置に復帰させ易くなる。

【００６５】［第５の実施の形態］第５の実施の形態
は、ダイヤフラム及びダイヤフラムを移動させる駆動源
を密閉室内に配置したフイルム平面保持装置の構成を示
す図で、図９はフイルム平面保持装置の初期状態を示す
断面図、図１０は動作状態を示す断面図である。

【００６６】図１乃至図３で説明した第１の実施の形態
のものと同一部材には同一符号を付して詳細な説明は省
略し、相違点について説明する。

【００６７】図９及び図１０において、図示しないカメ
ラの裏蓋側に設けられた圧板１３と圧板１３に取り付け
られた支持部材１５とで、開孔１３ａを除いて密閉室が
形成される。

【００６８】支持部材１５の中央部分には吸引軸４６が
貫通しており、吸引軸４６の中間には軸径よりも大きい
円盤状部材４６ｄが形成されている。そして、円盤状部
材４６ｄよりも圧板１３側の吸引軸４６上に形状記憶合
金で形成されたコイルばね４１が嵌挿されており、円盤
状部材４６ｄよりも支持部材１５側の吸引軸４６上にダ
イヤフラム１４とコイルばね４２が嵌挿されている。コ
イルばね４２は、鋼その他の弾性材料で作成された通常
のコイルばねである。

【００６９】形状記憶合金で形成されたコイルばね４１
は、常温ではばねの長さは縮んだ状態にあるが、ばねの
長さが伸長した形状が記憶されているので（図１０に示
すコイルばね４１の形状参照）、加熱によりコイルばね
４１は伸長する。

【００７０】次に、以上の構成の動作を説明する。ま
ず、カメラにフイルムが装填され、撮影する駒がカメラ
本体のアパーチャー部ＡＰに給送された状態では、吸引
軸４６の円盤状部材４６ｄはコイルばね４２により圧板
１３の方向に付勢されているから、図９に示す位置にあ
つて、フイルムを圧板に吸引していない状態にあり、湾
曲したフイルムＦと圧板１３との間には隙間が存在して
いる。

【００７１】次に、形状記憶合金で形成されたコイルば
ね４１に通電すると、コイルばね自体の抵抗により発熱
し、コイルばね４１が加熱される。コイルばね４１が加
熱されると、コイルばね４２の付勢力に抗して予め記憶
された形状に伸長し、吸引軸４６の円盤状部材４６ｄを
図９で右に押出して図１０に示す状態になる。これによ
りダイヤフラム１４の中央部分も右に牽引されるので、
圧板１３とダイヤフラム１４との間の密閉空間が拡大し
て負圧が発生するから、圧板１３の前方にあるフイルム
Ｆが圧板１３に吸着され、アパーチャー部ＡＰのフイル
ムＦを平面に保持することができる。

【００７２】フイルムＦが平面に保持されたときは撮影
を実行し、撮影が終了したならば形状記憶合金で形成さ
れたコイルばね４１の加熱を停止する。コイルばね４１
が冷却されて初期の形状に戻ると、吸引軸４６はコイル
ばね４１の付勢力により図９に示す初期状態の位置に復
帰し、フイルムＦの圧板１３への吸着が解除されるの
で、フイルムの巻き上げを実行することができる。

【００７３】以上の構成によれば、ダイヤフラム１４
と、ダイヤフラム１４を移動させる吸引軸４６、形状記
憶合金で形成されたコイルばね４１、及び通常の弾性材
料で作成されたコイルばね４２などダイヤフラムを移動
させる駆動源を圧板１３と支持部材１５で構成された密
閉室の内部に配置することができ、装置を小型化するこ
とができる。

【００７４】［第６の実施の形態］第６の実施の形態も
フイルム平面保持装置の構成を示す図で、ダイヤフラム
及びダイヤフラムを移動させる駆動源を密閉室の内部に
配置したものである。図１１及び図１２は、この発明の
第６の実施の形態のカメラのアパーチャー部ＡＰの構成
を示す図で、図１１はその初期状態を示す断面図、図１
２は背面（図１の右側）から見た内側要部の正面図であ
る。

【００７５】図１１乃至図１２において、図示しないカ
メラの裏蓋側に設けられた圧板５３と圧板５３に取り付
けられた支持部材５５とで、後述する開孔５３ａを除い
て密閉室が形成される。

【００７６】図１１及び図１２において、５０はカメラ
本体を示し、カメラ本体のアパーチャー部ＡＰにはフイ
ルムレール５１及び圧板レール５２が形成されている。
図示しないカメラの裏蓋側に設けられた圧板５３には、
フイルムＦを圧板５３に吸引する開孔５３ａが設けられ
ている。

【００７７】圧板５３の裏側（フイルムＦと反対側）に
は、その上部に軸受５３ａが設けられ、軸受５３ａによ
り支持された軸５７により吸引レバー５８の上端が揺動
自在に支持されている。

【００７８】また、支持部材５５の中央部分には吸引軸
５６が貫通しており、吸引軸５６にはその中央部分にブ
ロック５６ａが形成され、ブロック５６ａに固定されて
いるピン５６ｂに、吸引レバー５８の下端が結合されて
いる。

【００７９】５４はダイヤフラムで、ゴムその他の適当
な可撓性材料で形成されており、ダイヤフラム５４の周
辺は、圧板５３とダイヤフラム５４との間に開孔５３ａ
を除いて密閉空間が形成されるように、圧板５３と支持
部材５５により密着挟持されている。また、ダイヤフラ
ムの中央部分には吸引軸５６が貫通し、吸引軸５６が図
１１で右に移動すると、圧板５３とダイヤフラム５４と
の間の密閉空間が拡大するように構成されている。

【００８０】吸引レバー５８は、軸５７の回りに揺動自
在に支持されており、図１１で時計方向に付勢するばね
５８ｂにより付勢されている。また、吸引レバー５８の
下端附近には形状記憶合金で形成されたワイヤ６０が貫
通固定されており、ワイヤ６０の上端部は支持部材５５
に設けられた端子５５ａに固定されると共に、給電可能
に構成されている。なお、形状記憶合金で形成されたワ
イヤ６０には縮み方向の形状が記憶されており、加熱す
ると記憶した形状に縮む。

【００８１】また、圧板５３の裏側（フイルムＦと反対
側）には、図１１に示すように、吸引軸５６の下側に係
止レバー６１が配置されている。係止レバー６１は、図
１２に示すように、その一端が圧板５３上に取り付けら
れた軸６２により回動自在に支持されており、ばね６３
により時計方向に付勢されている。また、係止レバー６
１の先端６１ａ附近には形状記憶合金で形成されたワイ
ヤ６４が固定されており、ワイヤ６４には縮む方向の形
状が記憶されている。

【００８２】係止レバー６１の先端６１ａは、吸引軸５
６が図１１に示すように右に移動したとき、圧板５３と
吸引軸５６のブロック５６ａとの間に形成される隙間に
押し上げられて挟み込まれる寸法に形成されている。

【００８３】次に、その動作を説明する。初期状態で
は、形状記憶合金で形成されたワイヤ６０へも、また、
形状記憶合金で形成されたワイヤ６４にも通電されてい
ない。吸引レバー５８は、ばね５８ｂにより軸５７の回
りに時計方向に付勢されており、また、係止レバー６１
の先端６１ａは、支持部材５５と吸引軸５６のブロック
５６ａとの間から離脱した状態にあるから、ブロック５
６ａは圧板５３の裏側（フイルムＦと反対側）に接して
おり、図１１に示す位置にあつて、フイルムを圧板に吸
引していない状態にある。このとき、フイルムＦの中央
附近は図１１で点線で示すように、圧板５３の表面から
浮き上がつた状態にある。

【００８４】次に、形状記憶合金で形成されたワイヤ６
０に通電して加熱すると、吸引レバー５８はばね５８ｂ
の付勢力に抗して軸５７の回りに反時計方向に回動し、
吸引レバー５８に結合している吸引軸５６を図１１で右
方向に移動させる。これにより、吸引軸５６のブロック
５６ａに係合しているダイヤフラム５４の中央部分も右
方向に移動するから、圧板５３とダイヤフラム５４との
間の密閉空間が拡大して負圧が生じ、フイルムＦは圧板
５３に吸着され、平面性が保持される。

【００８５】吸引レバー５８に結合している吸引軸５６
が図１１で右方向に移動すると、吸引軸５６の下に位置
している係止レバー６１の先端６１ａが、ばね６３の時
計方向の付勢力によつて、圧板５３と吸引軸５６のブロ
ック５６ａとの間の隙間に押し上げられて挟み込まれ
る。これにより、形状記憶合金で形成されたワイヤ６０
への通電が遮断されて冷却し、ワイヤ６０が初期の形状
に戻つても、吸引軸５６は初期位置に復帰することがな
い。

【００８６】係止レバー６１を圧板５３と吸引軸５６の
ブロック５６ａとの間から離脱させ、初期状態に戻すに
は、係止レバー６１の先端６１ａ附近に固定されている
ワイヤ６４に通電加熱すると、ワイヤ６４は記憶されて
いる形状が復元して、ばね６３の時計方向の付勢力に抗
して係止レバー６１を図１２で下方向に牽引する。

【００８７】これにより、係止レバー６１は圧板５３と
ブロック５６ａとの間から離脱し、初期位置に復帰す
る。このとき、ワイヤ６４に通電する前にワイヤ６０へ
通電加熱して吸引軸１６を再度右方向に移動させた上で
ワイヤ６４に通電加熱すると、圧板５３とブロック５６
ａとの間が僅かに拡がるから、係止レバー６１初期位置
に復帰させ易くなる。

【００８８】［形状記憶合金で形成された部材の加熱］
次に、形状記憶合金で形成されたワイヤ、コイルばね
（以下、ワイヤという）の部材の加熱について説明す
る。上記した実施の形態では、形状記憶合金で形成され
たワイヤに直接電流を流し、或いは形状記憶合金で形成
されたワイヤの周囲に配置した発熱体に電流を流して発
生するジュール熱と、周囲温度との平衡状態により形状
記憶合金で形成されたワイヤの温度が決定される。従つ
て周囲温度に応じて印加する電流値を調整する必要があ
り、また、形状記憶合金を変態温度よりも高温に加熱し
過ぎると（一般的には６０℃以上）、記憶が薄れたり耐
久性が劣化するため望ましくない。

【００８９】図１３は、所定の縮み形状を記憶させた形
状記憶合金のワイヤＳＭＡの温度と変位量の関係を説明
する図である。形状記憶合金のワイヤＳＭＡにはスプリ
ングＳによつて一定の張力の負荷を与えられているもの
とする。ワイヤＳＭＡが非加熱（温度ＴＭ1 以下）の状
態では、スプリングＳによりワイヤＳＭＡは伸長され、
図１３の（ａ）に示す状態にある。ワイヤＳＭＡが加熱
された状態では記憶された形状にまで縮み、スプリング
Ｓは伸長されるので、図１３の（ｂ）に示す状態にな
る。

【００９０】以下、図１３の（ｃ）を参照して、形状記
憶合金のワイヤＳＭＡの温度と変位量の関係を説明す
る。ワイヤＳＭＡの温度が低温相変態終了温度ＴＭ1 以
下では、スプリングＳによりワイヤＳＭＡは伸長されて
いる。ワイヤＳＭＡへの通電を開始してワイヤＳＭＡの
温度が上昇し、高温相変態開始温度ＴＡ0 を越えると、
高温相への変態が開始され、ワイヤＳＭＡはスプリング
Ｓの張力に抗して縮み始める。更にワイヤＳＭＡの温度
が上昇して高温相変態終了温度ＴＡ1 に達すると高温相
への変態が終了し、ワイヤＳＭＡの変位は終了する。

【００９１】次に、ワイヤＳＭＡへの通電を遮断し、ワ
イヤＳＭＡの温度が低温相変態開始温度ＴＭ0 以下に下
がると、低温相への変態が開始され、ワイヤＳＭＡはス
プリングＳの張力により伸び始める。更にワイヤＳＭＡ
の温度が下がり低温相変態終了温度ＴＭ1 に達すると低
温相への変態が終了し、ワイヤＳＭＡの変位は終了す
る。

【００９２】形状記憶合金で構成されたワイヤＳＭＡ等
の機構部材の温度−変位特性は、図１３の（ｃ）に示さ
れるように温度に対する変位がヒステリシス特性を有す
る。従つて、形状記憶合金で構成されたワイヤＳＭＡか
ら変位を得るには、低温相変態終了温度ＴＭ1 以下の温
度のワイヤＳＭＡに通電して加熱を開始し、高温相変態
終了温度ＴＡ1 以上まで加熱することで、十分な変位量
を得ることができる。しかし、温度を所定の加熱限界温
度ＴS （一般的にはＴS ＝ＴＡ1 ＋６０℃）以上に加熱
すると、記憶が薄れたり耐久性が劣化するため望ましく
ない。

【００９３】図１４は、図１３に示す所定の縮み形状を
記憶させた形状記憶合金のワイヤについて、周囲温度を
Ｔ1 及びＴ2 の条件の下で、ワイヤＳＭＡを加熱する電
流値と形状記憶合金に記憶された形状の復元状態の関係
を説明する図である。

【００９４】即ち、周囲温度Ｔ1 の環境では、電流を流
さない非加熱状態ではスプリングの張力によりワイヤＳ
ＭＡは長さａだけ引き伸ばされているが、電流を増加す
るにつれスプリングの張力に抗してワイヤＳＭＡは縮
み、電流値Ｉ10においてワイヤＳＭＡの温度は高温相変
態終了温度ＴＡ1 に達し、記憶された形状に復元するこ
とを示している。

【００９５】また、周囲温度Ｔ2 の環境でも同様で、電
流を流さない非加熱状態では、スプリングの張力により
ワイヤＳＭＡは長さａだけ引き伸ばされているが、電流
を増加するにつれスプリングの張力に抗してワイヤは縮
み、電流値Ｉ20においてワイヤＳＭＡの温度は高温相変
態終了温度ＴＡ1 に達し、記憶された形状に復元するこ
とを示している。

【００９６】先に図１３により説明したように、ワイヤ
ＳＭＡの温度は高温相変態終了温度ＴＡ1 以上で、所定
の加熱限界温度ＴS （一般的にはＴS ＝ＴＡ1 ＋６０
℃）以下であればよいのであるから、加熱のための電流
値も加熱限界温度ＴS を越えない範囲で多めの電流値Ｉ
11又はＩ21を設定することができる。

【００９７】即ち、形状記憶合金のワイヤに記憶された
形状に確実に復元させ、必要な変位を得るには、周囲温
度Ｔ1 の環境では電流値はＩ10からＩ11の範囲に、周囲
温度Ｔ2 の環境では電流値はＩ20からＩ21の範囲に設定
すればよい。

【００９８】使用される環境により形状記憶合金の周囲
温度範囲が広く変動する場合には、予め使用される環境
に応じて周囲温度Ｔn を２以上設定し、それぞれの周囲
温度Ｔn に対して加熱する電流値Ｉn を決定しておき、
検出された周囲温度Ｔn に応じて加熱する電流値Ｉn を
選択決定するようにすればよい。この他、周囲温度Ｔn
と加熱する電流値Ｉn とを、例えば一次の関数式で予め
決定しておき、検出された周囲温度Ｔn から電流値Ｉn
を算出決定するようにしてもよい。

【００９９】以上の説明では、形状記憶合金のワイヤの
加熱の制御において、印加する電流を調整するようにし
ているが、これに代えて印加する電圧値を調整するよう
にしても、電流値を調整する場合と全く同様に加熱制御
することができる。

【０１００】図１５は、周囲温度Ｔ1 及びＴ2 の条件の
下で、ワイヤに印加する電圧と形状記憶合金に記憶され
た形状の復元状態の関係を示すもので、周囲温度Ｔ1 の
場合は印加電圧値Ｖ1 で記憶形状が復元し、周囲温度Ｔ
2 の場合は印加電圧値Ｖ2 で記憶形状が復元することを
示している。

【０１０１】以上の説明では、形状記憶合金のワイヤの
加熱の制御において、印加する電流又は電圧を調整して
いる。これに代えて、電流又は電圧が一定のパルスを印
加するようにし、パルス幅、即ちデューテイ比を変更し
て形状記憶合金の加熱を制御することもできる。周囲温
度Ｔn が高いときは通電時間の短いデューテイ比Ｄnを
選択し、周囲温度Ｔn が低いときは通電時間の長いデュ
ーテイ比Ｄn を選択すればよい。この場合、周囲温度Ｔ
n とデューテイ比の関係を、例えば一次の関数式で予め
決定しておき、検出された周囲温度Ｔn からデューテイ
比Ｄn を算出決定するようにすることもできる。

【０１０２】この場合も、先に図１３により説明したよ
うに、ワイヤＳＭＡの温度は高温相変態終了温度ＴＡ1
以上で、所定の加熱限界温度ＴS （一般的にはＴS ＝Ｔ
Ａ1＋６０℃）以下であればよいのであるから、加熱の
ための印加電圧値、或いはデューテイ比として、ワイヤ
ＳＭＡの加熱限界温度ＴS を越えない範囲で高めの印加
電圧値、或いは通電時間が長めのデューテイ比を設定す
ることができる。

【０１０３】［カメラのフイルム巻上げ巻戻し機構及び
カメラ制御回路］上記した実施の形態におけるフイルム
平面保持装置は、カメラのフイルム巻上げ巻戻し機構、
及びカメラの制御動作と関連するので、フイルム巻上げ
巻戻し機構とカメラの制御回路について説明する。

【０１０４】図１６は、カメラのフイルム巻上げ巻戻し
機構を説明する図である。図１６において、７１はモー
タで、そのロータ軸には歯車７２が固定されており、モ
ータ７１の回転は歯車列７３を経て遊星歯車機構の太陽
歯車７４に伝達される。

【０１０５】歯車７４及び７６で構成される遊星歯車機
構の太陽歯車７４の軸Ｐ１に回動自在に装着されたレバ
ー７５の先端には遊星歯車７６が取り付けられ、太陽歯
車７４と噛合している。太陽歯車７４とレバー７５との
間にはフリクシヨン機構が設けられており、太陽歯車７
４の回転方向によりレバー７５が軸Ｐ１の回りに時計方
向に或いは反時計方向に回転し、遊星歯車７６と巻戻し
歯車列７９の歯車７９ａとが噛合し、或いは遊星歯車７
６と巻上げ歯車列８１の歯車８１ａとが噛合する。

【０１０６】歯車７８は増速歯車列７７を経て歯車７２
に接続される歯車で、モータ７１の回転が増速されて伝
達される。歯車７８にはエンコーダのデイスク７８ａが
一体に固定されており、デイスク７８ａが図示しないフ
ォトカプラの間で回転することによりパルス信号が出力
されるように構成されている。

【０１０７】モータ７１が所定の第１方向に回転し、太
陽歯車７４が図１６において時計方向に回転すると、レ
バー７５が軸Ｐ１の回りに時計方向に回転し、遊星歯車
７６が巻戻し歯車列７９の歯車７９ａに噛合して図１６
に示す状態となる。この状態では、モータ７１の第１方
向の回転は、巻戻し歯車列７９を経てフォークが一体的
に設けられている歯車８０に伝達されるので、フォーク
がフイルムパトローネのスプール軸を回転してフイルム
を巻き戻すことができる。

【０１０８】モータ７１が先と逆の第２方向に回転し、
太陽歯車７４が図１６において反時計方向に回転する
と、レバー７５が軸Ｐ１の回りに反時計方向に回転し、
遊星歯車７６が巻上げ歯車列８１の歯車８１ａに噛合す
る。この状態では、モータ７１の第２方向の回転は、巻
上げ歯車列８１を経てスプール８３が一体的に設けられ
ている歯車８２に伝達される。歯車８２の回転はスプー
ル８３を回転し、スプールにはフイルムのパーフォレー
ションに係合する爪８３ａが設けられているのでフイル
ムを巻上げることができる。

【０１０９】図１７はフイルム巻上げ巻戻し機構のフイ
ルム給送経路を示す図である。８６はカメラ本体（構造
体）で、画枠８６ａ、スプール室８６ｂ、パトローネ室
８６ｃが形成されている。スプール室８６ｂにはスプー
ル８３が設けられており、スプール８３に巻上げられた
フイルムはスプール室８６ｂ内に収納される。

【０１１０】パトローネ室８６ｃにはフォーク８７が設
けられており、パトローネ室８６ｃ内にフイルムパトロ
ーネが装填された後、パトローネのスプール軸がフォー
ク８７に係合し、フォーク８７の回転によりスプール軸
が回転する。

【０１１１】８４は従動スプロケットで、従動スプロケ
ット８４にはフイルムのパーフォレーションに係合する
爪８４ａが設けられており、フイルムの巻上げ巻戻しに
連動して従動スプロケット８４が回転する。従動スプロ
ケット８４の回転はスイッチＳ１（図１８参照）をオン
／オフし、出力されるパルス信号によりフイルムの１駒
分の給送や撮影駒数など、フイルム給送状態が検出され
る。

【０１１２】また、８５はフイルム検知ピンで、図示し
ないばねにより図１７で下方向に付勢されている。フイ
ルムが装填され、フイルム検知ピン８５の下に来るとピ
ン８５は押し上げられて、スイッチＳ２（図１８参照）
をオンとし、フイルム検知信号を出力する。８８は圧板
である。この圧板部分は、先に図１乃至図１２で説明し
た構成を備えている。

【０１１３】図１８は、カメラの制御回路のブロック図
で、制御回路はＣＰＵ９０を中心に構成される。ＣＰＵ
９０には図示しない電池から給電され、図示しない定電
圧回路で所定の一定電圧に制御された定電圧Ｖccが供給
される。ＣＰＵ９０のリセット端子には抵抗Ｒ1 により
定電圧Ｖccが接続され、例えば電池が交換されるなどし
てＬレベルからＨレベルに変化したときＣＰＵ９０はリ
セットされる。このほか、ＣＰＵ９０には水晶発振器Ｘ
が接続され、ＣＰＵの動作に不可欠なクロック信号が供
給される。

【０１１４】ＣＰＵ９０の入出力ポートには、フイルム
給送状態を検出するスイッチＳ１、フイルム検知信号を
出力するスイッチＳ２、レリーズスイッチＳ３、フイル
ムの途中巻戻しを指示するスイッチＳ４、モータ７１に
より駆動されるエンコーダのデイスク７８ａの回転を検
知してパルス信号を出力するフォトカプラ９１、形状記
憶合金で構成されたワイヤ等の部材を加熱するヒータＳ
ＭＡ1 、ＳＭＡ2 が接続される。

【０１１５】ここで、ヒータＳＭＡ1 、ＳＭＡ2 は先に
説明したとおり、形状記憶合金で構成されたワイヤ等の
部材に直接電流を流す場合は、形状記憶合金自体がヒー
タＳＭＡ1 、ＳＭＡ2 として示してあり、別体のヒータ
を使用する場合は別体のヒータをＳＭＡ1 、ＳＭＡ2 と
して示してある。

【０１１６】このほか、ＣＰＵ９０の入出力ポートには
形状記憶合金で構成されたワイヤ等の部材の周囲温度を
検出する温度センサＴＸ、露出制御のためのＡＥ回路９
２、焦点検出のためのＡＦ回路９３、フイルム給送のた
めのモータ７１などが接続されている。

【０１１７】［圧板へのフイルムの吸引の制御］次に、
ＣＰＵ９０で実行される制御回路の制御動作のうち、撮
影の際の圧板へのフイルムの吸引に関する制御動作を説
明する。

【０１１８】図１９に示すフローチヤートは、先に説明
した第１の実施の形態の構成の場合の制御動作を示すも
のである。以下、図１９及び図１、図２、図３を参照し
つつ制御動作を説明する。

【０１１９】まず、カメラのシャッタ釦（レリーズスイ
ッチＳ3 ）のオンを検出する（ステツプＰ１１）。オン
の場合は温度センサＴＸにより周囲温度を検出し（ステ
ツプＰ１２）、周囲温度に基づいて電流値を決定し（ス
テツプＰ１３）、決定された電流値をヒータＳＭＡ（図
１のワイヤ２０）に流す（ステツプＰ１４）。

【０１２０】これにより、形状記憶合金で形成されたワ
イヤ２０は加熱され、ワイヤ２０が固定された吸引レバ
ー１８の上端は図１で時計方向に回動し、吸引軸１６を
右に牽引する。これにより図３に示す状態となり、圧板
１３とダイヤフラム１４との間の密閉空間が拡大して負
圧が発生し、フイルムＦが圧板１３に吸着されて平面に
保持される。

【０１２１】ＡＦ回路による焦点制御及びＡＥ回路によ
る露出制御を行ない露光を実行する（ステツプＰ１
５）。ヒータＳＭＡへの電流の供給を遮断してフイルム
Ｆの圧板１３への吸着状態を解除し（ステツプＰ１
６）、フイルムを１駒巻上げ（ステツプＰ１７）、次の
撮影のために待機状態に入る（ステツプＰ１８）。

【０１２２】上記フローチヤートでは、温度センサＴＸ
による周囲温度の検出をシャッタ釦のオンの後に行つて
いるが、必ずしもこのタイミングで行う必要はなく、ま
た連続して複数駒の撮影が行われる場合は、必ずしも撮
影の都度周囲温度を検出しなくともよい。

【０１２３】第２の実施の形態、第３の実施の形態及び
第５の実施の形態の構成における制御動作も上記した制
御動作と同じであり、第２の実施の形態（図４、図５参
照）ではヒータＳＭＡは形状記憶合金で形成されたコイ
ルばね２７、第３の実施の形態（図６参照）ではヒータ
ＳＭＡはニクロム線のヒータ３１、第５の実施の形態
（図９、図１０参照）ではヒータＳＭＡは形状記憶合金
で形成されたコイルばね４１に対応する。

【０１２４】図２０は、図１９に示すフローチヤートで
ステツプＰ１３で示した電流値の決定の詳細を示すフロ
ーチヤートである。ここでは、形状記憶合金を使用した
駆動機構を組み込んだ機器が使用される周囲温度（環境
温度）の範囲Ｔmin 〜Ｔmaxを３分割し、具体的には、
温度範囲を温度Ｔ1 よりも低い領域Ａ、温度Ｔ1 と温度
Ｔ2 との間の領域Ｂ、温度Ｔ2 よりも高い領域Ｃの３つ
の領域に分割した場合を示している。即ち、検出された
周囲温度Ｔと温度Ｔ1 とを比較し（ステツプＰ２１、Ｐ
２２）、Ｔmin ≦Ｔ＜Ｔ1 の場合、即ち検出された周囲
温度Ｔが領域Ａにある場合は電流値ＩをＩ1 （Ｉ←Ｉ1
）に設定し（ステツプＰ２５）、Ｔmax≧Ｔ＞Ｔ2 の場
合、即ち検出された周囲温度Ｔが領域Ｃにある場合は電
流値ＩをＩ3 （Ｉ←Ｉ3 ）に設定し（ステツプＰ２
４）、Ｔ1 ≦Ｔ≦Ｔ2 、即ち検出された周囲温度Ｔが領
域Ｂにある場合は電流値ＩをＩ2 （Ｉ←Ｉ2 ）に設定す
る（ステツプＰ２３）。

【０１２５】このとき、Ｔmin ≦Ｔ＜Ｔ1 の場合には電
流Ｉ1 を、Ｔmax ≧Ｔ＞Ｔ2 の場合には電流Ｉ3 を、ま
たＴ1 ≦Ｔ≦Ｔ2 の場合には電流Ｉ2 を流すと、加熱後
のヒータＳＭＡの温度は、図１３の高温変態終了温度Ｔ
A1と加熱限界温度ＴS との間になる。

【０１２６】なお、先に形状記憶合金で形成されたワイ
ヤ等の加熱に関して、周囲温度に応じて電流値を決定す
る代わりに周囲温度に応じて電圧値を決定してもよく、
また、電流または電圧が一定のパルスを印加する場合は
周囲温度に応じてデューテイ比を決定してもよいことを
説明したが、この場合は、上記した図２０のフローチヤ
ートにおいて電流値Ｉを電圧値Ｖに、或いは電流値Ｉを
デューテイ比Ｄに置き換えることで全く同様に説明する
ことができる。

【０１２７】図２１に示すフローチヤートは、先に説明
した第４の実施の形態の構成の場合の制御動作を示すも
のである。以下、図２１及び図７を参照しつつ制御動作
を説明する。

【０１２８】まず、カメラのシャッタ釦（レリーズスイ
ッチＳ3 ）のオンを検出する（ステツプＰ３１）。オン
の場合は温度センサＴＸにより周囲温度を検出し（ステ
ツプＰ３２）、周囲温度に基づいて電流値を決定し（ス
テツプＰ３３）、決定された電流値を所定時間だけヒー
タＳＭＡ1 （図７のワイヤ２０）に流す（ステツプＰ３
４）。

【０１２９】このとき、係止レバー３６は支持部材１５
と吸引軸１６のブロック１６ｂとの間の隙間に落下する
ので、ヒータＳＭＡ1 （図７のワイヤ２０）への通電を
遮断しても、吸引軸１６は初期位置に戻らない。

【０１３０】ヒータＳＭＡ1 への通電により形状記憶合
金で形成されたワイヤ２０は加熱されて記憶された形状
に縮むから、ワイヤ２０が固定された吸引レバー１８の
上端は図７で時計方向に回動し、吸引軸１６を図７で右
に牽引するから、圧板１３とダイヤフラム１４との間の
密閉空間が拡大して負圧が発生し、フイルムＦが圧板１
３に吸着されて平面に保持される。

【０１３１】ＡＦ回路による焦点制御及びＡＥ回路によ
る露出制御を行ない露光を実行する（ステツプＰ３
５）。

【０１３２】次に、係止レバー３６及び吸引軸１６を初
期位置に復帰させるため、周囲温度に基づいて電流値を
決定し（ステツプＰ３６）、決定された電流値を所定時
間だけヒータＳＭＡ2 （図７のワイヤ３５）に流す（ス
テツプＰ３７）。ヒータＳＭＡ2 への通電により形状記
憶合金で形成されたワイヤ３５は加熱されて記憶された
形状に縮むから、ワイヤ３５が固定された係止レバー３
６を引上げる。これにより、係止レバー３６は支持部材
１５と吸引軸１６のブロック１６ｂとの間の隙間から離
脱し、吸引軸１６は初期位置に復帰する。ヒータＳＭＡ
2 への通電を遮断しても吸引軸１６は初期位置に復帰し
ているので、係止レバー３６は吸引軸１６は初期位置に
復帰する。

【０１３３】このとき、ヒータＳＭＡ1 は電流の供給が
停止されて冷却されているから、フイルムＦの圧板１３
への吸着状態は解除されているので、フイルムを１駒巻
上げ（ステツプＰ３８）、次の撮影のために待機状態に
入る（ステツプＰ３９）。

【０１３４】上記フローチヤートでは、温度センサＴＸ
による周囲温度の検出をシャッタ釦のオンの後に行つて
いるが、必ずしもこのタイミングで行う必要はなく、ま
た連続して複数駒の撮影が行われる場合は、必ずしも撮
影の都度周囲温度を検出しなくともよい。

【０１３５】第６の実施の形態の構成における制御動作
も上記した制御動作と同じである。即ち、第６の実施の
形態（図１１、図１２参照）では、ヒータＳＭＡ1 はワ
イヤ６０に、ヒータＳＭＡ2 はワイヤ６４に対応する。

【０１３６】ヒータＳＭＡ1 、ヒータＳＭＡ2 に供給す
る電流値の決定は、先に図２０に示すフローチヤートで
説明した方法と変わらない。また、電流値を決定する代
わりに周囲温度に応じて電圧値を決定してもよいこと、
パルスを印加する場合は周囲温度に応じてデューテイ比
を決定することも、先に説明したとおりである。

【０１３７】また、ヒータＳＭＡ1 、ヒータＳＭＡ2 へ
通電する「所定時間」とは、形状記憶合金で形成された
ワイヤ等が所定の温度に到達するに必要な時間であり、
係止レバーが所定の作動を完了するに十分な時間であつ
て、予め実験により決定されている時間である。

【０１３８】図２２に示すフローチヤートは、先に説明
した第４の実施の形態の構成の場合の制御動作の他の例
を示すものである。以下、図２２及び図７を参照しつつ
制御動作を説明する。

【０１３９】まず、カメラのシャッタ釦（レリーズスイ
ッチＳ3 ）のオンを検出する（ステツプＰ４１）。オン
の場合は温度センサＴＸにより周囲温度を検出し、周囲
温度に基づいて電流値を決定し（ステツプＰ４２）、決
定された電流値を所定時間だけヒータＳＭＡ1 （図７の
ワイヤ２０）に流す（ステツプＰ４３）。

【０１４０】このとき、係止レバー３６は支持部材１５
と吸引軸１６のブロック１６ｂとの間の隙間に落下する
ので、ヒータＳＭＡ1 への通電を遮断しても、吸引軸１
６は初期位置に戻らない。

【０１４１】ヒータＳＭＡ1 への通電により形状記憶合
金で形成されたワイヤ２０は加熱されて記憶された形状
に縮むから、ワイヤ２０が固定された吸引レバー１８の
上端は図７で時計方向に回動し、吸引軸１６を図７で右
に牽引するから、圧板１３とダイヤフラム１４との間の
密閉空間が拡大して負圧が発生し、フイルムＦが圧板１
３に吸着されて平面に保持される。ＡＦ回路による焦点
制御及びＡＥ回路による露出制御を行ない露光を実行す
る（ステツプＰ４４）。

【０１４２】次に、係止レバー３６及び吸引軸１６を初
期位置に復帰させるのであるが、まず周囲温度に基づい
て電流値を決定し（ステツプＰ４５）、決定された電流
値をヒータＳＭＡ1 （図７のワイヤ２０）に流す（ステ
ツプＰ４６）。これにより、支持部材１５と吸引軸１６
のブロック１６ｂとの間の隙間が拡げられるので、係止
レバー３６を引上げ易くなる。

【０１４３】次に、周囲温度に基づいて電流値を決定し
（ステツプＰ４７）、決定された電流値をヒータＳＭＡ
2 （図７のワイヤ３５）に流す（ステツプＰ４８）。ヒ
ータＳＭＡ2 への通電により形状記憶合金で形成された
ワイヤ３５は加熱されて記憶された形状に縮み、ワイヤ
３５が固定された係止レバー３６は引上げられる。これ
により、係止レバー３６は支持部材１５と吸引軸１６の
ブロック１６ｂとの間の隙間から離脱し、吸引軸１６は
初期位置に復帰する。ヒータＳＭＡ2 への通電を遮断し
ても吸引軸１６は初期位置に復帰しているので、係止レ
バー３６は吸引軸１６は初期位置に復帰する。

【０１４４】この後、ヒータＳＭＡ1 、ＳＭＡ2 への電
流の供給を遮断する（ステツプＰ４９）。これによりフ
イルムＦの圧板１３への吸着状態は解除されるので、フ
イルムを１駒巻上げ（ステツプＰ５０）、次の撮影のた
めに待機状態に入る（ステツプＰ５１）。

【０１４５】［第７の実施の形態］先に説明した第１乃
至第６の実施の形態のフイルム平面保持装置は、アパー
チャー部にフイルムが給送された後、形状記憶合金で形
成されたワイヤ等を加熱して吸引機構を作動させてフイ
ルムを圧板に吸引してフイルムを平面に保持するように
構成されている。

【０１４６】しかし、この構成ではフイルムの途中まで
撮影したままの状態で長時間放置したような場合には、
フイルムが僅かに移動して駒の位置がずれる駒ずれのお
それがある。

【０１４７】以下説明する実施の形態では、カメラ内部
でフイルムが給送される期間だけフイルムの圧板への吸
引を中止し、フイルムの給送が行われない期間は、カメ
ラの電源が遮断された状態においてもフイルムが圧板に
吸引されているように構成したもので、撮影途中で長時
間放置したような場合でも駒ずれの生ずるおそれがな
い。

【０１４８】図２３及び図２４は、第７の実施の形態の
フイルム平面保持装置の構成を示す図で、図２３はフイ
ルムを圧板へ吸引した状態を示す断面図、図２４はその
吸引解除状態を示す断面図である。

【０１４９】図２３及び図２４において、１００はカメ
ラ本体を示し、カメラ本体のアパーチャー部ＡＰにはフ
イルムレール１０１及び圧板レール１０２が形成されて
いる。１０３は図示しないカメラの裏蓋側に設けられた
圧板で、圧板１０３には開孔１０３ａが設けられてい
る。また、１０５は圧板１０３に取り付けられた支持部
材で、圧板１０３、及び支持部材１０５は、カメラの裏
蓋を閉じると、図示しないばね等の弾性部材により圧板
１０３が圧板レール１０２に圧接するように構成されて
いる。Ｆはフイルムを示している。

【０１５０】支持部材１０５には、その下側端部に軸受
が設けられ、軸受により支持された軸１０７により吸引
レバー１０８を揺動自在に支持している。また、支持部
材１０５の中央部分には吸引軸１０６が貫通している。

【０１５１】吸引軸１０６は、その圧板１０３側の端部
が軸径よりも大きい円盤状の端部１０６ａに形成されて
おり、吸引軸１０６の他の端部のブロック１０６ｂには
ピン１０８ａが設けられ、吸引レバー１０８の上端附近
が結合されている。

【０１５２】ダイヤフラム１０４はゴムその他の適当な
可撓性材料で形成されており、ダイヤフラム１０４の周
辺は、圧板１０３とダイヤフラム１０４との間に、開孔
１０３ａを除いて密閉空間が形成されるように、圧板１
０３と支持部材１０５により密着挟持されている。ま
た、ダイヤフラム１０４の中央部分には吸引軸１０６が
貫通し、吸引軸１０６が図２３で右に移動すると、圧板
１０３とダイヤフラム１０４との間の密閉空間が拡大す
るように構成されている。

【０１５３】吸引レバー１０８は、軸１０７の回りに揺
動自在に支持されており、図２３で時計方向に付勢する
ばね１０８ｂにより付勢されている。また、吸引レバー
１０８の上端附近には形状記憶合金で形成されたワイヤ
１２０が固定されており、ワイヤ１２０の端部は支持部
材１０５に設けられた端子１０５ａに固定されると共
に、給電可能に構成されている。なお、形状記憶合金で
形成されたワイヤ１２０には縮み方向の形状が記憶され
ており、加熱すると記憶した形状に縮む。

【０１５４】次に、以上の構成の動作を説明する。ま
ず、カメラにフイルムが装填され、フイルムＦをカメラ
本体のアパーチャー部ＡＰに給送するときは、形状記憶
合金で形成されたワイヤ１２０に通電して加熱し、予め
記憶された形状に縮ませる。吸引レバー１０８は、ばね
１０８ｂの付勢に抗して図２４に示す位置に移動し、吸
引軸１０６を図２３で左に移動させる。このとき、ダイ
ヤフラム１０４には吸引軸１０６による牽引力が加わら
ないから、圧板１０３とダイヤフラム１０４との間の密
閉空間の負圧が減少し、吸引解除の状態となる。フイル
ムＦは圧板１０３に吸引されないから、圧板の表面に沿
つて自由に給送することができる。

【０１５５】次に、形状記憶合金で形成されたワイヤ１
２０への通電を遮断すると、ワイヤ１２０は冷却されて
初期の形状に復元する。吸引レバー１０８はばね１０８
ｂにより時計方向に付勢されているので図２３に示す位
置に移動し、吸引軸１６を右に牽引する。これによりダ
イヤフラム１０４の中央部分も右に牽引されるので、圧
板１０３とダイヤフラム１０４との間の密閉空間が拡大
して負圧が発生するから、圧板１０３の前方にあるフイ
ルムＦは圧板１０３に吸着されて吸引状態となり、アパ
ーチャー部ＡＰのフイルムＦは平面に保持されると共に
移動しない。この状態では、撮影を行うことも撮影を行
なわないでおくこともできる。

【０１５６】フイルムを巻上げるときや巻戻すときは、
再び形状記憶合金のワイヤ１２０に通電し、吸引レバー
１０８を図２４に示す位置に移動させ、フイルムＦの圧
板１０３への吸引を解除する。

【０１５７】［第８の実施の形態］第８の実施の形態
は、第７の実施の形態の構成において、形状記憶合金で
形成されたワイヤ１２０へ通電加熱してフイルムの圧板
への吸引状態を解除した後は、ワイヤ１２０への通電を
遮断しても吸引解除状態を保持できるように構成したも
のである。

【０１５８】図２５及び図２６は、この発明の第８の実
施の形態のフイルム平面保持装置の構成を示す図で、図
２５の（ａ）はフイルムを圧板へ吸引した状態を示す断
面図、図２５の（ｂ）はその係止部分の構成と動作を説
明する図、図２６の（ａ）はその吸引解除状態を示す断
面図、図２６の（ｂ）はその係止部分の構成と動作を説
明する図である。図２３及び図２４に示す第７の実施の
形態のものと類似した構成であるから、同一部材には同
一符号を付して説明を省き、相違点を説明する。

【０１５９】図２５の（ａ）に示すように、支持部材１
０５には吸引軸１０６が貫通しているが、その貫通して
いる吸引軸１０６の上側に係止レバー１３０が配置され
ている。

【０１６０】吸引軸１０６は、その圧板１０３側の端部
が軸径よりも大きい円盤状の端部１０６ａに形成されて
ダイヤフラム１０４を係止しており、端部１０６ａより
内側は支持部材１０５を貫通する部分の軸径よりも太径
１０６ｃに構成されている。また、吸引軸１０６の他の
端部のブロック１０６ｂにはピン１０８ａが設けられ、
吸引レバー１０８の上端附近が結合されている。

【０１６１】ダイヤフラム１０４はゴムその他の適当な
可撓性材料で形成されており、ダイヤフラム１０４の周
辺は、圧板１０３とダイヤフラム１０４との間に開孔１
０３ａを除いて密閉空間が形成されるように、圧板１０
３と支持部材１０５により密着挟持されている。また、
ダイヤフラム１０４の中央部分には吸引軸１０６が貫通
し、吸引軸１０６が図２３で右に移動すると、圧板１０
３とダイヤフラム１０４との間の密閉空間が拡大するよ
うに構成されている。

【０１６２】吸引レバー１０８は、軸１０７の回りに揺
動自在に支持されており、図２５で時計方向に付勢する
ばね１０８ｂにより付勢されている。また、吸引レバー
１０８の上端附近には形状記憶合金で形成されたワイヤ
１２０が固定されており、ワイヤ１２０の端部は支持部
材１０５に設けられた端子１０５ａに固定されると共
に、給電可能に構成されている。なお、形状記憶合金で
形成されたワイヤ１２０には縮み方向の形状が記憶され
ており、加熱すると記憶した形状に縮む。

【０１６３】係止レバー１３０は、図２５の（ｂ）に示
すように、その一端が軸１３１により回動自在に支持さ
れており、ばね１３２により矢印ａ方向に付勢されてい
る。また、係止レバー１３０の先端１３０ａ附近には形
状記憶合金で形成されたワイヤ１３５が固定されてお
り、ワイヤ１３５には縮む方向の形状が記憶されてい
る。係止レバー１３０の先端１３０ａは、吸引軸１０６
が図２５の（ａ）で左に移動したとき、支持部材１０５
と吸引軸１０６の太径部１０６ｃとの間の隙間に落下で
きる寸法に形成されている。

【０１６４】次に、以上の構成の動作を説明する。ま
ず、カメラにフイルムが装填され、フイルムＦをカメラ
本体のアパーチャー部ＡＰに給送するときは、形状記憶
合金で形成されたワイヤ１２０に通電して加熱し、予め
記憶された形状に縮ませると、吸引レバー１０８は、ば
ね１０８ｂの付勢に抗して図２６の（ａ）に示す位置に
移動する。ダイヤフラム１０４には吸引軸１０６による
牽引力が加わらないから、圧板１０３とダイヤフラム１
０４との間の密閉空間の負圧が減少し、吸引解除の状態
となる。フイルムＦは圧板１０３に吸引されないから、
圧板の表面に沿つて自由に給送することができる。

【０１６５】このとき、係止レバー１３０の先端１３０
ａは、図２６の（ａ）に示すように、支持部材１０５と
吸引軸１０６の太径部１０６ｃとの間の隙間に落下し、
吸引軸１０６が吸引状態の位置に復帰することを妨げ
る。

【０１６６】次に、吸引状態に復帰させるときは、係止
レバー１３０の先端１３０ａ附近に固定された形状記憶
合金で形成されたワイヤ１３５に通電して加熱する。ワ
イヤ１３５は記憶されている形状に縮み、係止レバー１
３０を図２５の（ｂ）に示す位置に引き上げ、形状記憶
合金で形成されたワイヤ１２０への通電を遮断すると、
ワイヤ１２０は冷却されたときの形状に復元するととも
に、吸引レバー１０８はばね１０８ｂにより時計方向に
付勢されているので図２５の（ａ）に示す位置に移動
し、吸引軸１０６を右に牽引する。これによりダイヤフ
ラム１０４の中央部分も右に牽引されるので、圧板１０
３とダイヤフラム１０４との間の密閉空間が拡大して負
圧が発生するから、圧板１０３の前方にあるフイルムＦ
は圧板１０３に吸着されて吸引状態となり、アパーチャ
ー部ＡＰのフイルムＦは平面に保持されると共に移動し
ない。この状態では、撮影を行うことも撮影を行なわな
いでおくこともできる。

【０１６７】フイルムを巻上げるときや巻戻すときは、
再び形状記憶合金のワイヤ１２０に通電し、吸引レバー
１０８を図２６の（ａ）に示す位置に移動させ、フイル
ムＦの圧板１０３への吸引を解除する。

【０１６８】［第９の実施の形態］第９の実施の形態
も、フイルムの圧板への吸引状態を解除した後は、形状
記憶合金のワイヤへの通電を遮断しても、吸引解除状態
を保持できる機構を備え、これ等の駆動源を密閉室内に
配置したものである。

【０１６９】図２７及び図２８は、第９の実施の形態の
フイルム平面保持装置の構成を示す図で、図２７はフイ
ルムの圧板への吸引状態を示す断面図、図２８は背面
（図２７の右側）から見た内側要部の正面図である。

【０１７０】１００はカメラ本体を示し、カメラ本体の
アパーチャー部ＡＰにはフイルムレール１０１及び圧板
レール１０２が形成されている。１０３は図示しないカ
メラの裏蓋側に設けられた圧板で、圧板１０３には開孔
１０３ａが設けられている。また、１４０は圧板１０３
に取り付けられた支持部材で、圧板１０３、及び支持部
材１４０は、カメラの裏蓋を閉じると、図示しないばね
等の弾性部材により圧板１０３が圧板レール１０２に圧
接するように構成されている。Ｆはフイルムを示してい
る。

【０１７１】図２７に示すように、支持部材１４０には
吸引軸１４１が貫通しているが、その貫通している吸引
軸１４１の下側に係止レバー１４４が配置されている。

【０１７２】吸引レバー１４２は、圧板１０３に設けら
れた軸１４３の回りに揺動自在に支持されており、図２
７で反時計方向に付勢するばね１４２ｂにより付勢され
ている。また、吸引レバー１４２の下端附近には形状記
憶合金で形成されたワイヤ１４５が固定されており、ワ
イヤ１４５の端部は圧板１０３に設けられた端子１０３
ａに固定されると共に、給電可能に構成されている。な
お、形状記憶合金で形成されたワイヤ１４５には縮み方
向の形状が記憶されており、加熱すると記憶した形状に
縮む。

【０１７３】係止レバー１４４は、図２８に示すよう
に、その一端が軸１４６により回動自在に支持されてお
り、ばね１４６ａにより矢印ａ方向に付勢されている。
また、係止レバー１４４には形状記憶合金で形成された
ワイヤ１４７が固定されており、ワイヤ１４７には縮む
方向の形状が記憶されている。係止レバー１４４の先端
１４４ａは、吸引軸１４１が図２７で左に移動したと
き、吸引軸１４１のブロック１４１ａに形成された係合
溝１４１ｂに係合し、吸引軸１４１の軸方向移動を係止
するように構成されている。

【０１７４】次に、以上の構成の動作を説明する。ま
ず、カメラにフイルムが装填され、フイルムＦをカメラ
本体のアパーチャー部ＡＰに給送するときは、形状記憶
合金で形成されたワイヤ１４５に通電して加熱し、予め
記憶された形状に縮ませると、吸引レバー１４２は、ば
ね１４２ｂの付勢に抗して図２７で左に移動し、吸引軸
１４１も図２７で左に移動する。このとき、ダイヤフラ
ム１０４には吸引軸１４１による牽引力が加わらないか
ら、圧板１０３とダイヤフラム１０４との間の密閉空間
の負圧が減少して吸引解除状態となる。フイルムＦは圧
板１０３に吸引されないので、フイルムＦを圧板の表面
に沿つて自由に給送することができる。

【０１７５】このとき、係止レバー１４４の先端１４４
ａは吸引軸１４１のブロック１４１ａに形成された係合
溝１４１ｂに係合し、吸引軸１４１の軸方向移動を係止
するから、形状記憶合金で形成されたワイヤ１４５への
通電を遮断しても、吸引解除状態が維持される。

【０１７６】次に、吸引状態に復帰させるときは、係止
レバー１４４に固定された形状記憶合金で形成されたワ
イヤ１４７に通電して加熱し、ワイヤ１４７を予め記憶
された形状に縮ませて係止レバー１４４を図２７、図２
８で下方に引き下げると、係止レバー１４４の先端１４
４ａと吸引軸１４１のブロック１４１ａの係合溝１４１
ｂとの係合が外れるから、吸引軸１４１はばね１４２ｂ
により反時計方向に付勢されている吸引レバー１４２に
より図２７で右方向に移動し、ダイヤフラム１０４の中
央部分も右方向に移動する。

【０１７７】これにより圧板１０３とダイヤフラム１０
４との間の密閉空間が拡大して負圧が発生するから、圧
板１０３の前方にあるフイルムＦは圧板１０３に吸着さ
れて吸引状態となり、アパーチャー部ＡＰのフイルムＦ
は平面に保持されると共に移動しない。この状態では、
撮影を行うことも撮影を行なわないでおくこともでき
る。

【０１７８】フイルムを巻上げるときや巻戻すときは、
再び形状記憶合金のワイヤ１４５に通電し、吸引レバー
１４２を図２７に示す位置に移動させ、フイルムＦの圧
板１０３への吸引を解除する。

【０１７９】［圧板へのフイルムの吸引及び吸引解除の
制御］第７の実施の形態乃至第９の実施の形態で説明し
た、カメラ内部でフイルムが給送される期間だけフイル
ムの圧板への吸引を中止し、フイルムが給送されない期
間はカメラの電源が遮断された状態においてもフイルム
が圧板に吸引されている構成について、制御回路の制御
動作を説明する。

【０１８０】制御回路の構成は、図１８で示した構成と
変わらないので説明を省略し、制御動作について説明す
る。

【０１８１】図２９に示すフローチヤートは、先に説明
した第７の実施の形態の構成の場合の制御動作のうち、
カメラにフイルムを装填した時の初期処理を示す。以
下、図２９及び図２３、図２４を参照しつつ初期処理の
制御動作を説明する。

【０１８２】まず、カメラにフイルムが装填され、裏蓋
が閉じられたことを検出し（ステップＰ６１）、裏蓋が
閉じられたときは、温度センサＴＸにより周囲温度を検
出し（ステツプＰ６２）、周囲温度に基づいて電流値を
決定し（ステツプＰ６３）、決定された電流値をヒータ
ＳＭＡ（図２３のワイヤ１２０）に流す（ステツプＰ６
４）。これは、フイルムを圧板に吸引する準備処理であ
り、圧板１０３とダイヤフラム１０４との間の密閉空間
の容積を減少する処理である。即ち、形状記憶合金で形
成されたワイヤ１２０が通電加熱されると、ワイヤ１２
０が固定された吸引レバー１１８の上端は図２３で時計
方向に回動し、吸引軸１６は図２３で左に移動し、圧板
１０３とダイヤフラム１０４との間の密閉空間の容積が
減少して吸引解除状態となる。これにより、以降、フイ
ルムの給送動作を実行することができる。

【０１８３】カメラにフイルムを装填した時のイニシヤ
ル処理を開始し、イニシヤル処理の終了を待つ（ステツ
プＰ６５、Ｐ６６）。この間にはフイルムの第１駒を撮
影位置まで給送する動作が含まれるが、この時点では吸
引軸１６は図２３で左に移動して吸引動作は行われてい
ないので、フイルムの給送動作を容易に行うことができ
る。イニシヤル処理が終了したときはヒータＳＭＡの加
熱を停止し、待機状態に入る（ステツプＰ６７、Ｐ６
８）。このとき、ヒータＳＭＡの加熱が停止され、吸引
軸１６及びダイヤフラム１０４の中央部分は図２３で右
に移動するから、吸引状態となり、フイルムは圧板に吸
引される。

【０１８４】図３０に示すフローチヤートは、先に説明
した第７の実施の形態の構成の場合の制御動作のうち、
撮影後のフイルムの給送時、及び巻戻し時の処理を示
す。以下、図３０及び図２３、図２４を参照しつつ制御
動作を説明する。

【０１８５】この時点では先に説明したイニシヤル処理
が終了し、フイルムの未撮影の駒が撮影位置に給送さ
れ、圧板に吸引されているものとする。シャッタ釦（レ
リーズスイツチＳ3 ) のオンを検出し（ステツプＰ７
１）、オンの場合はＡＦ回路による焦点制御及びＡＥ回
路による露出制御を行ない露光を実行する（ステツプＰ
７２）。

【０１８６】温度センサＴＸにより周囲温度を検出し
（ステツプＰ７３）、周囲温度に基づいて電流値を決定
し（ステツプＰ７４）、決定された電流値をヒータＳＭ
Ａ（図２３のワイヤ１２０）に流す（ステツプＰ７
５）。これにより、吸引軸１６は図２３で左に移動し、
圧板１０３とダイヤフラム１０４との間の密閉空間の容
積が減少し、フイルムの圧板への吸引状態が解除され
る。

【０１８７】フイルムを１駒巻上げ（ステツプＰ７
６）、ヒータＳＭＡへの電流を遮断し（ステツプＰ７
７）、次の撮影のため待機状態に入る（ステツプＰ７
８）。ヒータＳＭＡへの電流を遮断するから、吸引軸１
６は図２３で右に移動し、圧板１０３とダイヤフラム１
０４との間の密閉空間の容積が増大して、再びフイルム
は圧板へ吸引された状態となる。

【０１８８】図３１及び図３２に示すフローチヤート
は、先に説明した第８の実施の形態の構成の場合の制御
動作を示す。以下、図３１及び図３２、図２５及び図２
６を参照しつつ制御動作を説明する。

【０１８９】まず、カメラにフイルムが装填され、裏蓋
が閉じられたことを検出し（ステップＰ８１）、裏蓋が
閉じられたときは、カメラにフイルムを装填した時のイ
ニシヤル処理を開始し、イニシヤル処理の終了を待つ
（ステツプＰ８２、Ｐ８３）。この間にはフイルムの第
１駒を撮影位置まで給送する動作が含まれるが、この時
点ではフイルムの吸引動作は行われていないので、フイ
ルムの給送動作を容易に行うことができる。

【０１９０】温度センサＴＸにより周囲温度を検出し、
周囲温度に基づいて電流値を決定し（ステツプＰ８
４）、決定された電流値を所定時間ヒータＳＭＡ2 （図
２５のワイヤ１３５）に流し（ステツプＰ６４）、待機
状態に入る（ステツプＰ８５）。これは、係止レバー１
３０の係止を外してフイルムの吸引動作を行う処理であ
り、図２５に示す吸引状態になる。

【０１９１】フイルムの途中巻戻しか否か（巻戻しスイ
ッチのオン）を判定し（ステツプＰ８７）、途中巻戻し
でない場合は、シャッタ釦（レリーズスイッチＳ3)のオ
ンを待ち（ステツプＰ８８）、ＡＦ回路による焦点制御
及びＡＥ回路による露出制御を行ない露光を実行する
（ステツプＰ８９）。

【０１９２】温度センサＴＸにより周囲温度を検出して
周囲温度に基づいて電流値を決定し（ステツプＰ９
０）、決定された電流値をヒータＳＭＡ1 （図２５のワ
イヤ１２０）に流す（ステツプＰ９１）。これにより、
吸引軸１６は図２５で左に移動し、フイルムの圧板への
吸引状態が解除されるから、フイルムを１駒巻上げる
（ステツプＰ９２）。

【０１９３】最終駒の撮影終了か否かを判定し（ステツ
プＰ９３）、最終駒の撮影終了の場合はフイルムを巻戻
し、待機状態に入る（ステツプＰ１１０、Ｐ１１１）。
最終駒の撮影終了でない場合は、周囲温度に基づいて決
定された電流値の電流を所定時間ヒータＳＭＡ2 （図２
５のワイヤ１３５）に流し、待機状態に入る（ステツプ
Ｐ９４、Ｐ９５）。

【０１９４】フイルムの途中巻戻しか否かを判定し（ス
テツプＰ９６）、途中巻戻しでない場合は、ステツプＰ
８８以降の処理に移る。途中巻戻しの場合は周囲温度に
基づいて電流値を決定し（ステツプＰ９７）、決定され
た電流値をヒータＳＭＡ1 （図２５のワイヤ１２０）に
流す（ステツプＰ９８）。これにより、吸引軸１６は図
２５で左に移動し、フイルムの圧板への吸引状態が解除
されるから、フイルムの巻戻しが可能となるから、フイ
ルムを巻戻し、待機状態に入る（ステツプＰ９９、Ｐ１
００）。ステツプＰ８７の判定でフイルムの途中巻戻し
の場合も、ステツプＰ９７以降の処理に移る。

【０１９５】なお、上記した実施の形態はフイルムの平
面性を保持するための駆動機構であるが、この発明はこ
れに限られるものではない。また、カメラに限らずあら
ゆる駆動機構乃至は駆動機構を備えた機器にも適用でき
るものである。

【０１９６】

【発明の効果】以上説明したとおり、この発明は、予め
所定の形状を記憶させた形状記憶合金で形成された機構
部材に電流、電圧、或いは所定のデューテイ比のパルス
電流又はパルス電圧を供給して加熱し、記憶させた所定
形状に復元するときに生ずる変位に基づいて被駆動体を
駆動する形状記憶合金を使用した駆動機構において、周
囲温度を計測する温度センサと、形状記憶合金で形成さ
れた機構部材を加熱するために電流、電圧、或いは所定
のデューテイ比のパルス電流又はパルス電圧を供給する
制御手段とを備え、温度センサで計測された周囲温度に
基づいて、形状記憶合金の加熱限界温度を越えないよう
に、形状記憶合金で形成された機構部材へ供給する電流
値、電圧値、或いは所定のデューテイ比を決定するよう
制御手段により制御される形状記憶合金を使用した駆動
機構である。

【０１９７】この構成により、形状記憶合金で構成され
た機構部材の加熱温度が周囲温度により適切に制御さ
れ、オーバーヒートされることがないから、オーバーヒ
ートによる形状記憶合金で構成された駆動部材に記憶さ
れている所定形状の記憶が薄れたり消失したりすること
がなく、機構部材の加熱／加熱停止を繰り返しても被駆
動体を正確に駆動することができる。また、形状記憶合
金で構成された機構部材を変形させるのに必要な最低電
力で各温度において制御することができるので、消費電
力を最少限に抑えることができる。

【０１９８】そして、この駆動機構は少ない部材で小型
軽量に纏めることができるから、カメラその他の小型で
軽量な駆動機構が求められる機器に適した駆動機構を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態の構成の初期状態を示す断面
図。

【図２】図１に示す構成の背面からみた正面図。

【図３】図１に示す構成の吸引動作状態を示す断面図。

【図４】第２の実施の形態の構成の初期状態を示す断面
図。

【図５】図４に示す構成の吸引動作状態を示す断面図。

【図６】第３の実施の形態の構成の初期状態を示す断面
図。

【図７】第４の実施の形態の構成の初期状態を示す断面
図。

【図８】図７に示す構成の吸引動作状態を示す断面図。

【図９】第５の実施の形態の構成の初期状態を示す断面
図。

【図１０】図９に示す構成の吸引動作状態を示す断面
図。

【図１１】第６の実施の形態の構成の初期状態を示す断
面図。

【図１２】図１１に示す構成の背面からみた内側要部の
正面図。

【図１３】形状記憶合金のワイヤの温度と変位量の関係
を説明する図。

【図１４】形状記憶合金に印加する電流と記憶形状の復
元状態を説明する図。

【図１５】形状記憶合金に印加する電圧と記憶形状の復
元状態を説明する図。

【図１６】カメラのフイルム巻上げ巻戻し機構を説明す
る図。

【図１７】カメラのフイルム巻上げ巻戻し機構のフイル
ム給送経路を説明する図。

【図１８】カメラの制御回路のブロック図。

【図１９】第１の実施の形態の制御動作を説明するフロ
ーチヤート。

【図２０】形状記憶合金に印加する電流値の決定処理を
説明するフローチヤート。

【図２１】第４の実施の形態の制御動作を説明するフロ
ーチヤート。

【図２２】第４の実施の形態の制御動作の他の例を説明
するフローチヤート。

【図２３】第７の実施の形態の構成の吸引状態（初期状
態）を示す断面図。

【図２４】図２３に示す構成の吸引解除状態を示す断面
図。

【図２５】第８の実施の形態の構成の吸引状態（初期状
態）を示す断面図。

【図２６】図２５に示す構成の吸引解除状態を示す断面
図。

【図２７】第９の実施の形態の構成の吸引状態（初期状
態）を示す断面図。

【図２８】図２７に示す構成の背面からみた内側要部の
正面図。

【図２９】第７の実施の形態の制御動作のうち初期処理
を説明するフローチヤート。

【図３０】第７の実施の形態の制御動作のうちフイルム
給送処理を説明するフローチヤート。

【図３１】第８の実施の形態の制御動作を説明するフロ
ーチヤート。

【図３２】第８の実施の形態の制御動作を説明するフロ
ーチヤート（続き）。

【図３３】従来のカメラの光軸を含む断面図。

【図３４】図３３に示す従来のカメラの圧板附近の構成
を示す断面図。

【符号の説明】

１１、５１、１０１ フイルムレール １２、５２、１０２ 圧板レール １３、５３、１０３ 圧板 １４、５４、１０４ ダイヤフラム １５、５５、１０５ 支持部材 １６、２６、４６、５６、１０６、１４１ 吸引軸 １８、５８、１０８、１４２ 吸引レバー ２０、３５、６０、６４ 形状記憶合金で形成されたワ
イヤ １２０、１３５、１４５、１４７ 形状記憶合金で形成
されたワイヤ ２７、４１ 形状記憶合金で形成されたコイルばね ２８ 板ばね ３１ ヒ−タ（発熱体） ３６、６１、１３０、１４４ 係止レバー ４２ コイルばね

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 湊 祥一 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 谷井 純一 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 予め所定の形状を記憶させた形状記憶合
   金で形成された機構部材に電流を供給して加熱し、記憶
   させた所定形状に復元するときに生ずる変位に基づいて
   被駆動体を駆動する形状記憶合金を使用した駆動機構に
   おいて、 周囲温度を計測する温度センサと、 形状記憶合金で形成された機構部材を加熱するために電
   流を供給する制御手段とを備え、 前記制御手段は、前記温度センサで計測された周囲温度
   に基づいて前記形状記憶合金で形成された機構部材へ供
   給する電流値を、形状記憶合金の温度が高温相変態終了
   温度ＴA1以上で所定の加熱限界温度ＴS 以下となるよう
   に決定することを特徴とする形状記憶合金を使用した駆
   動機構。
2. 【請求項２】 前記被駆動体は、前記形状記憶合金を使
   用した駆動機構により相互に異なる第１及び第２の位置
   に設定されるように制御されることを特徴とする請求項
   １に記載の形状記憶合金を使用した駆動機構。
3. 【請求項３】 前記制御手段は、前記温度センサで計測
   された周囲温度が高い程供給する電流値を小さく設定す
   ることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の形状
   記憶合金を使用した駆動機構。
4. 【請求項４】 周囲温度の範囲を複数の温度領域に分割
   し、分割された周囲温度領域に対してそれぞれ形状記憶
   合金で形成された機構部材へ供給する電流値を、形状記
   憶合金の温度が高温相変態終了温度ＴA1以上で所定の加
   熱限界温度ＴS 以下となるように予め設定しておき、前
   記制御手段は、前記温度センサにより周囲温度が計測さ
   れたときは、周囲温度が複数の温度領域のいずれに属す
   るかを判断し、該当する温度領域の電流値を前記形状記
   憶合金で形成された機構部材へ供給する電流値として設
   定することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれ
   かに記載の形状記憶合金を使用した駆動機構。
5. 【請求項５】 周囲温度に対応して形状記憶合金で形成
   された機構部材へ供給する電流値を、形状記憶合金の温
   度が高温相変態終了温度ＴA1以上で所定の加熱限界温度
   ＴS 以下となるように予め所定の関数式により設定して
   おき、前記制御手段は、前記温度センサにより周囲温度
   が計測されたときは、計測された周囲温度に基づいて対
   応する電流値を前記関数式により演算し、演算された電
   流値を前記形状記憶合金で形成された機構部材へ供給す
   る電流値として設定することを特徴とする請求項１乃至
   請求項３のいずれかに記載の形状記憶合金を使用した駆
   動機構。
6. 【請求項６】 予め所定の形状を記憶させた形状記憶合
   金で形成された機構部材に電圧を印加して加熱し、記憶
   させた所定形状に復元するときに生ずる変位に基づいて
   被駆動体を駆動する形状記憶合金を使用した駆動機構に
   おいて、 周囲温度を計測する温度センサと、 形状記憶合金で形成された機構部材を加熱するために電
   圧を印加する制御手段とを備え、 前記制御手段は、前記温度センサで計測された周囲温度
   に基づいて前記形状記憶合金で形成された機構部材へ印
   加する電圧値を、形状記憶合金の温度が高温相変態終了
   温度ＴA1以上で所定の加熱限界温度ＴS 以下となるよう
   に決定することを特徴とする形状記憶合金を使用した駆
   動機構。
7. 【請求項７】 前記被駆動体は、前記形状記憶合金を使
   用した駆動機構により相互に異なる第１及び第２の位置
   に設定されるように制御されることを特徴とする請求項
   ６に記載の形状記憶合金を使用した駆動機構。
8. 【請求項８】 前記制御手段は、前記温度センサで計測
   された周囲温度が高い程印加する電圧値を小さく設定す
   ることを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の形状
   記憶合金を使用した駆動機構。
9. 【請求項９】 周囲温度の範囲を複数の温度領域に分割
   し、分割された周囲温度領域に対してそれぞれ形状記憶
   合金で形成された機構部材へ印加する電圧値を、形状記
   憶合金の温度が高温相変態終了温度ＴA1以上で所定の加
   熱限界温度ＴS 以下となるように予め設定しておき、前
   記制御手段は、前記温度センサにより周囲温度が計測さ
   れたときは、周囲温度が複数の温度領域のいずれに属す
   るかを判断し、該当する温度領域の電圧値を前記形状記
   憶合金で形成された機構部材へ印加する電圧値として設
   定することを特徴とする請求項６乃至請求項８のいずれ
   かに記載の形状記憶合金を使用した駆動機構。
10. 【請求項１０】 周囲温度に対応して形状記憶合金で形
    成された機構部材へ印加する電圧値を、形状記憶合金の
    温度が高温相変態終了温度ＴA1以上で所定の加熱限界温
    度ＴS 以下となるように予め所定の関数式により設定し
    ておき、前記制御手段は、前記温度センサにより周囲温
    度が計測されたときは、計測された周囲温度に基づいて
    対応する電圧値を前記関数式により演算し、演算された
    電圧値を前記形状記憶合金で形成された機構部材へ印加
    する電圧値として設定することを特徴とする請求項６乃
    至請求項８のいずれかに記載の形状記憶合金を使用した
    駆動機構。
11. 【請求項１１】 予め所定の形状を記憶させた形状記憶
    合金で形成された機構部材に所定のデューテイ比のパル
    ス電流又はパルス電圧を供給して加熱し、記憶させた所
    定形状に復元するときに生ずる変位に基づいて被駆動体
    を駆動する形状記憶合金を使用した駆動機構において、 周囲温度を計測する温度センサと、 形状記憶合金で形成された機構部材を加熱するために電
    圧を印加する制御手段とを備え、 前記制御手段は、前記温度センサで計測された周囲温度
    に基づいて前記形状記憶合金で形成された機構部材へ印
    加するパルス電流又はパルス電圧の所定のデューテイ比
    を、形状記憶合金の温度が高温相変態終了温度ＴA1以上
    で所定の加熱限界温度ＴS 以下となるように決定するこ
    とを特徴とする形状記憶合金を使用した駆動機構。
12. 【請求項１２】 前記被駆動体は、前記形状記憶合金を
    使用した駆動機構により相互に異なる第１及び第２の位
    置に設定されるように制御されることを特徴とする請求
    項１１に記載の形状記憶合金を使用した駆動機構。
13. 【請求項１３】 前記制御手段は、前記温度センサで計
    測された周囲温度が高い程印加するパルス電流又はパル
    ス電圧の通電時間の短い所定のデューテイ比を設定する
    ことを特徴とする請求項１１又は請求項１２に記載の形
    状記憶合金を使用した駆動機構。
14. 【請求項１４】 周囲温度の範囲を複数の温度領域に分
    割し、分割された周囲温度領域に対してそれぞれ形状記
    憶合金で形成された機構部材へ印加するパルス電流又は
    パルス電圧のデューテイ比を、形状記憶合金の温度が高
    温相変態終了温度ＴA1以上で所定の加熱限界温度ＴS 以
    下となるように予め設定しておき、前記制御手段は、前
    記温度センサにより周囲温度が計測されたときは、周囲
    温度が複数の温度領域のいずれに属するかを判断し、該
    当する温度領域のパルス電流又はパルス電圧のデューテ
    イ比を前記形状記憶合金で形成された機構部材へ印加す
    るパルス電流又はパルス電圧の所定のデューテイ比とし
    て設定することを特徴とする請求項１１乃至請求項１３
    のいずれかに記載の形状記憶合金を使用した駆動機構。
15. 【請求項１５】 周囲温度に対応して形状記憶合金で形
    成された機構部材へ印加するパルス電流又はパルス電圧
    のデューテイ比を、形状記憶合金の温度が高温相変態終
    了温度ＴA1以上で所定の加熱限界温度ＴS 以下となるよ
    うに予め所定の関数式により設定しておき、前記制御手
    段は、前記温度センサにより周囲温度が計測されたとき
    は計測された周囲温度に基づいて対応する前記デューテ
    イ比を前記関数式により演算し、演算されたデューテイ
    比を前記形状記憶合金で形成された機構部材へ印加する
    パルス電流又はパルス電圧の所定のデューテイ比として
    設定することを特徴とする請求項１１乃至請求項１３の
    いずれかに記載の形状記憶合金を使用した駆動機構。
16. 【請求項１６】 前記所定の加熱限界温度ＴS は、形状
    記憶合金の高温相変態終了温度ＴA1よりも略６０℃高い
    温度であることを特徴とする請求項１乃至請求項１５の
    いずれかに記載の形状記憶合金を使用した駆動機構。