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JPH11312327A - Objective lens drive device - Google Patents

Objective lens drive device

Info

Publication number
JPH11312327A
JPH11312327A JP11818098A JP11818098A JPH11312327A JP H11312327 A JPH11312327 A JP H11312327A JP 11818098 A JP11818098 A JP 11818098A JP 11818098 A JP11818098 A JP 11818098A JP H11312327 A JPH11312327 A JP H11312327A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
objective lens
focus
recording medium
force
inclination
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11818098A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Morikazu Kato
盛一 加藤
Yoshiaki Yamauchi
良明 山内
Katsuhiko Kimura
勝彦 木村
Michio Miura
美智雄 三浦
Nobuyuki Maeda
伸幸 前田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP11818098A priority Critical patent/JPH11312327A/en
Publication of JPH11312327A publication Critical patent/JPH11312327A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To always eliminate the inclination between a recording medium and an objective lens by detecting the inclination of the recording medium or between the recording medium and the objective lens and adjusting respective currents flowing through two pieces of focus coils based on the detected inclination. SOLUTION: Focus drive force 24a is generated in the focus coil 15a for a flow of magnetic flux 38a by the current 23a, and moment of force 26a is generated around a support center 25. Similarly, the focus drive force 24b is generated by the magnetic flux 38b and the current 23b, and the moment of force 26b is generated. Thus, the moment of force 27 applied to a movable part containing the objective lens becomes the sum of the currents 23a and 23b, and the moment of force 27 is changed in the direction and the amount according to a difference between the currents 23a and 23b. At this time, since the sum of the whole currents becomes the focus drive force of the movable part, the moment of force 27 is changed while following the focus of the objective lens.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、情報記録媒体に対
して光学的に情報を記録あるいは読み出しする光ディス
ク,光磁気ディスク,CD−ROM装置等に用いられる
対物レンズ駆動装置及びそれを用いた光ディスク装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an objective lens driving device used for an optical disk, a magneto-optical disk, a CD-ROM device, etc. for optically recording or reading information on an information recording medium, and an optical disk using the same. Related to the device.

【0002】[0002]

【従来の技術】コンパクトディスク装置やコンピュータ
用記録装置として用いられる光ディスク装置は、高密度
化が進んできている。この高密度化の方法としては、対
物レンズの開口数の拡大と半導体レーザの短波長化によ
る光スポットの微小化,ランドグルーブ記録による半径
方向の密度向上,多層記録,超解像技術,信号処理技術
などが提案、適用されている。
2. Description of the Related Art An optical disk device used as a compact disk device or a recording device for a computer has been increasing in density. The methods for increasing the density include miniaturizing the light spot by increasing the numerical aperture of the objective lens and shortening the wavelength of the semiconductor laser, improving the density in the radial direction by land and groove recording, multilayer recording, super-resolution technology, and signal processing. Technology is proposed and applied.

【0003】このうち、対物レンズ開口数の拡大と半導
体レーザの短波長化が、高密度化への最も直接的な方法
となる。しかし、対物レンズの開口数が大きくなると、
光ディスクの記録面と対物レンズの光軸との傾きによる
収差の影響が急激に増加し、信号の記録再生特性が劣化
するという問題が生じる。このため、高密度化を図るた
めに対物レンズ開口数を大きくする場合には、記録媒体
と光軸の傾きを検出して補正を行う必要がある。
[0003] Among them, the enlargement of the numerical aperture of the objective lens and the shortening of the wavelength of the semiconductor laser are the most direct methods for increasing the density. However, as the numerical aperture of the objective lens increases,
There is a problem that the influence of aberration due to the inclination between the recording surface of the optical disc and the optical axis of the objective lens sharply increases, and the signal recording / reproducing characteristics deteriorate. Therefore, when the numerical aperture of the objective lens is increased in order to increase the density, it is necessary to detect and correct the inclination of the recording medium and the optical axis.

【0004】従来の対物レンズ駆動装置は、例えば特開
平6−162540 号公報に示すように別付けのチルトコイル
を可動部に取り付け、そのチルトコイルに電流を加える
ことによってチルト方向への力を発生させ対物レンズを
傾かせていた。
In a conventional objective lens driving device, for example, as shown in Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-162540, a separate tilt coil is attached to a movable portion, and a current is applied to the tilt coil to generate a force in a tilt direction. And tilted the objective lens.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の対物レ
ンズ傾き制御方法では、傾き制御用に別機構が必要であ
り、部品点数の増加等、低コスト化に関しては、必ずし
も充分ではなかった。
However, the above-described method of controlling the tilt of the objective lens requires a separate mechanism for controlling the tilt of the objective lens, and is not always sufficient in terms of cost reduction such as an increase in the number of parts.

【0006】本発明の目的は、このような問題点を鑑
み、従来の構成部品にて対物レンズの傾き制御を行うこ
とのできる対物レンズ駆動装置およびそれを搭載した光
ディスク装置を供給することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above problems, an object of the present invention is to provide an objective lens driving device capable of controlling the inclination of an objective lens with conventional components and an optical disk device equipped with the same. .

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明では、記録媒体に対し半径方向に粗移動する光学
ヘッド上に、フォーカス方向及びトラッキング方向に対
物レンズを微動するヨーク,磁石,フォーカスコイル,
トラッキングコイル及び対物レンズを含む可動部、上記
可動部を保持する支持部材から成る対物レンズ駆動装置
において、記録媒体あるいは記録媒体と対物レンズの傾
きを検出するセンサを有し、その量に応じて2個のフォ
ーカスコイルに流す各々の電流を調整する制御手段を有
する構成とする。
According to the present invention, a yoke, a magnet, and a focus for finely moving an objective lens in a focus direction and a tracking direction are provided on an optical head that moves roughly in a radial direction with respect to a recording medium. coil,
An objective lens driving device comprising a movable part including a tracking coil and an objective lens, and a support member for holding the movable part has a recording medium or a sensor for detecting the inclination of the recording medium and the objective lens. It is configured to have control means for adjusting each current flowing through the focus coils.

【0008】また、上記センサの信号の代わりにレーザ
光からの戻り光の再生信号出力から記録媒体あるいは記
録媒体と対物レンズの傾きを検出し、その量に応じて2
個のフォーカスコイルに流す各々の電流を調整する制御
手段を有する構成とする。
In addition, instead of the signal from the sensor, the inclination of the recording medium or the recording medium and the objective lens is detected from the reproduction signal output of the return light from the laser light.
It is configured to have control means for adjusting each current flowing through the focus coils.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】図1から図6を用いて以下本実施
例について説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present embodiment will be described below with reference to FIGS.

【0010】図1は、本発明の一実施例を用いた光ディ
スク(CD−ROM)装置の外観図を示したものであ
る。光ディスク装置は、記録媒体であるディスク1をデ
ィスクトレイ3に置き、装置内に送る(あるいは装置外
に出す)図示していないディスクローディング機構によ
り、装置内に送る動作を行う。ディスク1は、スピンド
ルモータ40のターンテーブル2にクランパーホルダー
5に取り付けられているクランパー4によって磁気吸引
固定される。
FIG. 1 is an external view of an optical disk (CD-ROM) device using one embodiment of the present invention. The optical disk device performs an operation of placing a disk 1 as a recording medium on a disk tray 3 and sending it into the device (or taking it out of the device) by a disk loading mechanism (not shown). The disk 1 is magnetically attracted and fixed to a turntable 2 of a spindle motor 40 by a clamper 4 attached to a clamper holder 5.

【0011】スピンドルモータ40によりディスク1は
規定の回転数で回転をはじめ、ディスク1の下部に配置
されているユニットメカシャシ6に具備した光ヘッド9
によって、前記ディスク1上に情報を書き込んだり、読
み出しを行う。
The disk 1 starts to rotate at a predetermined number of revolutions by the spindle motor 40, and the optical head 9 provided in the unit mechanical chassis 6 disposed below the disk 1.
Thus, information is written on or read from the disk 1.

【0012】光ヘッド9には、対物レンズ駆動装置10
が搭載されており、光ヘッド9は、ディスク1の半径方
向に粗移動できる構成にてユニットメカシャシ6に取り
付けられている。ユニットメカシャシ6は、メカベース
7と弾性部材で構成した防振脚8a〜8dを介して取り
付けられている。装置全体には、ボトムカバー11とト
ップカバー12が取り付けられている。
An optical head 9 has an objective lens driving device 10
The optical head 9 is mounted on the unit mechanical chassis 6 so as to be able to move roughly in the radial direction of the disk 1. The unit mechanical chassis 6 is mounted via vibration-proof legs 8a to 8d formed of a mechanical base 7 and an elastic member. A bottom cover 11 and a top cover 12 are attached to the entire apparatus.

【0013】図2は、本発明の一実施例である2つのフ
ォーカスコイル15a,15bを有する対物レンズ駆動
装置の外観図を示したものである。対物レンズ13の光
軸方向Z軸をフォーカス方向,ディスク半径方向Y軸を
トラッキング方向とする。
FIG. 2 is an external view of an objective lens driving device having two focus coils 15a and 15b according to an embodiment of the present invention. The Z axis in the optical axis direction of the objective lens 13 is defined as a focus direction, and the Y axis in the disk radial direction is defined as a tracking direction.

【0014】対物レンズ13は、ポリカーボネートなど
の高剛性プラスチック非磁性材料でつくられたレンズ保
持部材14に保持されている。空芯コイル形状のフォー
カスコイル15a,15bは、レンズ保持部材14にZ
X平面対称に配置され、その一面に扁平コイル形状のト
ラッキングコイル16をZX平面対称に配置されてい
る。そのフォーカスコイル15a,15bとトラッキン
グコイル16が存在する面をギャップとするように、鉄
等の磁性材でつくられたヨーク17と磁場形成用の磁石
18a〜18dで磁気回路が形成されている。
The objective lens 13 is held by a lens holding member 14 made of a high-rigidity plastic non-magnetic material such as polycarbonate. The air-core coil-shaped focus coils 15a and 15b
The tracking coil 16 having a flat coil shape is disposed symmetrically in the XX plane on one surface thereof. A magnetic circuit is formed by a yoke 17 made of a magnetic material such as iron and magnets 18a to 18d for forming a magnetic field so that a surface where the focus coils 15a and 15b and the tracking coil 16 are present is a gap.

【0015】この向かい合う磁石18aと磁石18bあ
るいは磁石18cと磁石18dは、図2に示すように磁
極が直列になるよう配置されており、隣り合う磁石18
aと磁石18cあるいは磁石18bと磁石18dは逆向
きに磁極を配置したものである。そのため磁気回路に
は、フォーカスコイル15a,15bは2個必要である
がトラッキングコイル16は1個で従来と同等の駆動力
を確保できる。
The facing magnets 18a and 18b or the magnets 18c and 18d are arranged such that the magnetic poles are arranged in series as shown in FIG.
a and the magnet 18c or the magnets 18b and 18d have their magnetic poles arranged in opposite directions. Therefore, the magnetic circuit requires two focus coils 15a and 15b, but one tracking coil 16 can ensure the same driving force as the conventional one.

【0016】レンズ保持部材14の両側Y軸対称には、
小基板19a,19bを配置し、サスペンション取り付
け基板20間に直径0.1mm 程度のリン青銅線材等のば
ね材からなるサスペンション21a〜21dをZX平面
及びXY平面対称にかつ各々が平行に配置し、半田付け
等により固定されたものである。
The two sides of the lens holding member 14 are symmetric with respect to the Y axis.
Small boards 19a and 19b are arranged, and suspensions 21a to 21d made of a spring material such as a phosphor bronze wire having a diameter of about 0.1 mm are arranged between the suspension mounting boards 20 symmetrically in the ZX plane and the XY plane and parallel to each other. It is fixed by soldering or the like.

【0017】また、対物レンズ13横のレンズ保持部材
14に、記録媒体と対物レンズの傾きを検出するセンサ
22が具備されている。このセンサは、発光素子の光を
記録媒体に照射し、その戻り光の傾きを検出する方向y
軸方向に2分割された受光素子にて光量を検出し、その
2分割された光量の差によって傾き量を検出するセンサ
である。このセンサの傾き検出手段は接触式等任意に取
れるものとし、その設置場所も可動部の重心位置を駆動
中心あるいは、支持中心に一致させるよう考慮して、セ
ンサ質量を配置する。また、センサ等をバランスウェト
として用いてもよい。
The lens holding member 14 beside the objective lens 13 is provided with a sensor 22 for detecting a tilt between the recording medium and the objective lens. This sensor irradiates a recording medium with light from a light emitting element, and detects a tilt y of the return light.
This sensor detects the amount of light with a light receiving element divided into two in the axial direction, and detects the amount of tilt based on the difference between the two divided light amounts. The inclination detecting means of the sensor may be arbitrarily set, such as a contact type, and the sensor mass is arranged in consideration of the installation location such that the position of the center of gravity of the movable portion coincides with the drive center or the support center. Further, a sensor or the like may be used as the balance weight.

【0018】ここで、図3に示すように、センサ22を
固定部側で対物レンズ13近傍に光ヘッド9上に設けて
もよいものとする。
Here, as shown in FIG. 3, the sensor 22 may be provided on the optical head 9 near the objective lens 13 on the fixed portion side.

【0019】各コイルの電流供給用リード線として、サ
スペンション21a〜21dを利用してもよく、その際
各コイルのグランドを共通化し、4本のリード線にて3
つのコイルを制御することによって、従来のサスペンシ
ョン本数で対物レンズ13の傾き制御可能な対物レンズ
駆動装置としてもよいものとする。
Suspensions 21a to 21d may be used as current supply lead wires for each coil. In this case, the ground of each coil is shared, and three leads are used for the four lead wires.
By controlling one coil, an objective lens driving device capable of controlling the tilt of the objective lens 13 with the conventional number of suspensions may be used.

【0020】また、磁石18a,18cを2極着磁の1
つの磁石や、磁石18a,18cの背面にあるヨーク1
7を分割してもよいものとし、磁石を磁気回路の片側だ
け、例えば磁石18a,18cを除いた磁気回路として
もよいものとする。
The magnets 18a and 18c are two-pole magnetized
Magnets and the yoke 1 on the back of the magnets 18a, 18c
7 may be divided, and the magnet may be formed on only one side of the magnetic circuit, for example, a magnetic circuit excluding the magnets 18a and 18c.

【0021】本発明では、従来のフォーカスコイル1個
にトラッキングコイル2個がフォーカスコイル2個にト
ラッキングコイル1個の差はあるが、ほぼ同一部品点数
で対物レンズ駆動装置を構成することが可能、つまり、
コストの増加なしに対物レンズ13の傾き制御可能な対
物レンズ駆動装置ができる。
According to the present invention, although there is a difference between a conventional focus coil and two tracking coils and two focus coils and one tracking coil, the objective lens driving device can be constructed with substantially the same number of parts. That is,
An objective lens driving device capable of controlling the tilt of the objective lens 13 can be provided without increasing the cost.

【0022】図4は、フォーカスコイル15a,15b
によって、対物レンズ13を傾かせる原理を示したもの
である。図示した磁束38aの流れに対して、電流23
aによって、フォーカスコイル15aにフレミングの法
則によるフォーカスコイル駆動力24aが発生し、支持
中心25を中心としたモーメント力126aが生じる。
同様に、磁束38bと電流23bによりフォーカス駆動
力24bが発生し、モーメント力26bが生じる。
FIG. 4 shows focus coils 15a and 15b.
Shows the principle that the objective lens 13 is tilted. With respect to the flow of the magnetic flux 38a shown in FIG.
As a result, a focus coil driving force 24a based on Fleming's law is generated in the focus coil 15a, and a moment force 126a about the support center 25 is generated.
Similarly, the focus driving force 24b is generated by the magnetic flux 38b and the current 23b, and the moment force 26b is generated.

【0023】従って、対物レンズ13を含む可動部に加
わるモーメント力27は、このモーメント力26aとモ
ーメント力26bの和となる。このモーメント力27
は、電流23aと電流23bの差により、方向および量
を変化させることが可能である。その際、全体の電流の
和は可動部のフォーカス駆動力となるので、対物レンズ
13の焦点を追従しつつ、モーメント力27を変化させ
ることも可能である。
Therefore, the moment force 27 applied to the movable portion including the objective lens 13 is the sum of the moment force 26a and the moment force 26b. This moment force 27
Can change the direction and amount by the difference between the current 23a and the current 23b. At that time, since the sum of the entire currents becomes the focus driving force of the movable portion, it is possible to change the moment force 27 while following the focal point of the objective lens 13.

【0024】ゆえに、先に述べた記録媒体あるいは記録
媒体と対物レンズの傾きを検出するセンサの検出量に応
じて、電流23aと電流23bに差を設けることによっ
て、記録媒体と対物レンズ13の傾きをなくすことがで
きる。
Therefore, by providing a difference between the current 23a and the current 23b in accordance with the detection amount of the recording medium or the sensor for detecting the inclination of the recording medium and the objective lens, the inclination of the recording medium and the objective lens 13 is determined. Can be eliminated.

【0025】図5に、対物レンズ13の傾きを制御する
概略の構成図を示す。半導体レーザ28から発せられた
光は、コリメートレンズ29で平行光となり、ビームス
プリッタ30を透過し、立ち上げミラー31で反射さ
れ、対物レンズ13によりディスク1の記録面上に集光
される。ディスク1で反射された光は、再び対物レンズ
13,立ち上げミラー31を経て、ビームスプリッタ3
0で反射し、検出光学系32へ導かれ、ここでフォーカ
スエラー信号33とトラックエラー信号34,再生信号
35が検出される。なお、図4ではコリメータレンズ2
9を用いた無限光学系として示したが、本発明は、これ
に限られたものではなく、コンパクトディスクで用いら
れているような有限光学系であってもよい。
FIG. 5 shows a schematic configuration diagram for controlling the inclination of the objective lens 13. The light emitted from the semiconductor laser 28 becomes parallel light by the collimator lens 29, passes through the beam splitter 30, is reflected by the rising mirror 31, and is condensed on the recording surface of the disk 1 by the objective lens 13. The light reflected by the disk 1 passes through the objective lens 13 and the rising mirror 31 again, and passes through the beam splitter 3.
The light is reflected at 0 and guided to the detection optical system 32, where a focus error signal 33, a track error signal 34, and a reproduction signal 35 are detected. In FIG. 4, the collimator lens 2
Although shown as an infinite optical system using No. 9, the present invention is not limited to this, and may be a finite optical system as used in compact discs.

【0026】フォーカスエラー信号33とトラッキング
エラー信号34は周知の技術により、例えば非点収差法
とプッシュプル法等により検出される。再生信号35
は、例えばコンパクトディスク等ではディスク1上のピ
ットの有無による強度変化から検出される。その際の、
検出方法は任意の方法をとってもよいものとする。
The focus error signal 33 and the tracking error signal 34 are detected by a known technique, for example, by an astigmatism method and a push-pull method. Playback signal 35
Is detected, for example, in a compact disk or the like from a change in intensity due to the presence or absence of pits on the disk 1. At that time,
The detection method may be any method.

【0027】検出されたフォーカスエラー信号33は、
必要であればコントローラ36からオフセット量を加え
られて、対物レンズ13を含む可動部を光軸方向(フォ
ーカス方向)に駆動するための制御信号となり、この信
号によって対物レンズ13を含む可動部が駆動され、デ
ィスク1記録面上に光スポットの焦点を追従させる。
The detected focus error signal 33 is
If necessary, an offset amount is added from the controller 36 to provide a control signal for driving the movable portion including the objective lens 13 in the optical axis direction (focus direction), and this signal drives the movable portion including the objective lens 13. Then, the focal point of the light spot is made to follow the recording surface of the disk 1.

【0028】同様に、検出されたトラックエラー信号3
4は、必要であればコントローラ36からオフセット量
を加えられて、対物レンズ13を含む可動部をディスク
半径方向に駆動するための制御信号となり、この信号に
よって対物レンズ13を含む可動部をディスク半径方向
に駆動され、光スポットをディスク1のトラックに追従
させる。
Similarly, the detected track error signal 3
Reference numeral 4 denotes a control signal for driving the movable portion including the objective lens 13 in the disk radial direction, to which an offset amount is added from the controller 36 if necessary. , And causes the light spot to follow the track of the disk 1.

【0029】ここで対物レンズ13の傾き制御は、対物
レンズ13横に設けた記録媒体と対物レンズの傾きを検
出するセンサ22より、検出された傾き信号37とコン
トローラ36からのフォーカス制御信号より、2つのフ
ォーカスコイル15a,15bを駆動する制御信号39と
なり、対物レンズ13を含む可動部が駆動され、ディス
ク1記録面上に光スポットの焦点を追従させとともに、
対物レンズ13とディスク1の傾きをなくすように追従
させることができる。
Here, the tilt of the objective lens 13 is controlled based on a tilt signal 37 detected by the recording medium provided beside the objective lens 13 and the sensor 22 for detecting the tilt of the objective lens and a focus control signal from the controller 36. It becomes a control signal 39 for driving the two focus coils 15a and 15b, the movable part including the objective lens 13 is driven, and the focus of the light spot follows the recording surface of the disk 1 and
It is possible to follow the objective lens 13 and the disk 1 so as to eliminate the inclination.

【0030】また、上記センサ22の傾き信号37の代
わりに、対物レンズ13を含む可動部をディスク1に対
して傾かせることによって発生する光のコマ収差の変化
を傾き信号として利用することができる。以下に図6を
用い傾き検出の方法について説明する。
Further, instead of the tilt signal 37 of the sensor 22, a change in coma of light generated by tilting the movable portion including the objective lens 13 with respect to the disk 1 can be used as a tilt signal. . Hereinafter, a method of detecting the inclination will be described with reference to FIG.

【0031】ディスク1が対物レンズ13に対してθ傾
いているとし、対物レンズ13を前記方法にて傾きを変
化させると、ディスク1と対物レンズ13の傾きに応じ
て再生信号が変化する。その際、ディスク1と対物レン
ズ13の傾きがほぼないときにその再生信号出力が最大
となるので再生信号の変動を見ることによってディスク
1と対物レンズ13の傾きが検出できる。
Assuming that the disc 1 is inclined by θ with respect to the objective lens 13 and the inclination of the objective lens 13 is changed by the above-described method, the reproduction signal changes in accordance with the inclination of the disc 1 and the objective lens 13. At this time, when the inclination of the disc 1 and the objective lens 13 is almost zero, the output of the reproduction signal is maximized. Therefore, by observing the fluctuation of the reproduction signal, the inclination of the disc 1 and the objective lens 13 can be detected.

【0032】この傾き量によって、前記のごとく2つの
フォーカスコイル15a,15bを駆動させディスク1
記録面上に光スポットの焦点を追従させるとともに、対
物レンズ13とディスク1の傾きをはぼなくすように追
従させることができる。
The two focus coils 15a and 15b are driven by the amount of inclination to drive the disc 1 as described above.
The focus of the light spot can be made to follow the recording surface, and the objective lens 13 and the disk 1 can be made to follow so that the inclination of the disc is not reduced.

【0033】ここで、ディスク1と対物レンズ13の傾
き検出方法は任意とし、その傾き量によって2つのフォ
ーカスコイル15a,15bに流す電流23aと電流2
3bに差を設けることによって、記録媒体と対物レンズ
13の傾きをほぼなくす対物レンズ駆動装置およびそれ
を搭載した光ディスク装置としてもよいものとする。
Here, the method of detecting the tilt between the disk 1 and the objective lens 13 is arbitrary, and the current 23a and the current 2 flowing through the two focus coils 15a and 15b are determined according to the amount of tilt.
By providing a difference in 3b, an objective lens driving device that substantially eliminates the inclination between the recording medium and the objective lens 13 and an optical disk device equipped with the objective lens driving device may be used.

【0034】[0034]

【発明の効果】上記記載した本発明の2つのフォーカス
コイルに流す電流を制御することにより、対物レンズを
任意に傾かせることが可能となり、記録媒体と対物レン
ズの傾きを常時なくすことができる。これにより良好な
記録媒体の再生信号および正しく記録できる対物レンズ
駆動装置ができる。
By controlling the current flowing through the two focus coils of the present invention described above, the objective lens can be arbitrarily tilted, and the tilt between the recording medium and the objective lens can be constantly eliminated. As a result, it is possible to provide an objective lens driving device capable of properly reproducing signals from a recording medium and correctly recording.

【0035】また、コイルの電流供給リード線兼用サス
ペンションのグランドを共通化することにより、従来の
対物レンズアクチュエータ構成部品にて対物レンズの傾
きを抑制することができるので、部品点数の増加なしに
コストを据え置いたまま良好な記録媒体の再生信号及び
正しく記録できる対物レンズ駆動装置ができる。
Further, by using a common ground for the suspension that also serves as the current supply lead wire for the coil, the inclination of the objective lens can be suppressed with the conventional objective lens actuator components, so that the cost can be reduced without increasing the number of components. The objective lens driving device can perform a good reproduction signal of the recording medium and record correctly with the apparatus kept as it is.

【0036】また、この対物レンズ駆動装置を搭載する
ことにより高密度ディスク読み出し可能な光ディスク装
置ができる。
Further, by mounting the objective lens driving device, an optical disk device capable of reading a high-density disk can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例を用いた光ディスク装置の外
観斜視図。
FIG. 1 is an external perspective view of an optical disk device using one embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施例を用いた対物レンズ駆動装置
の外観斜視図。
FIG. 2 is an external perspective view of an objective lens driving device using one embodiment of the present invention.

【図3】センサを光ヘッドに設けたメカ外観斜視図。FIG. 3 is an external perspective view of a mechanism in which a sensor is provided on an optical head.

【図4】フォーカスコイルによる対物レンズを傾かせる
原理を説明する図。
FIG. 4 is a view for explaining the principle of tilting an objective lens by a focus coil.

【図5】対物レンズ傾きを制御する概略構成図。FIG. 5 is a schematic configuration diagram for controlling the tilt of the objective lens.

【図6】信号出力を用いた傾き検出を説明する図。FIG. 6 is a diagram illustrating inclination detection using a signal output.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…ディスク、2…ターンテーブル、3…ディスクトレ
イ、4…クランパー、5…クランパーホルダー、6…ユ
ニットメカシャシ、7…メカベース、8a〜8d…防振
脚、9…光ヘッド、10…対物レンズ駆動装置、11…
ボトムカバー、12…トップカバー、13…対物レン
ズ、14…レンズ保持部材、15a,15b…フォーカ
スコイル、16…トラッキングコイル、17…ヨーク、
18a〜18d…磁石、19a,19b…小基板、20
…サスペンション取り付け基板、21a〜21d…サス
ペンション、22…センサ、23a,23b…電流、2
4a,24b…フォーカス駆動力、25…支持中心、2
6a,26b…モーメント力、27…モーメント力、2
8…半導体レーザ、29…コリメートレンズ、30…ビ
ームスプリッタ、31…立ち上げミラー、32…検出光
学系、33…フォーカスエラー信号、34…トラックエ
ラー信号、35…再生信号、36…コントローラ、37
…傾き信号、38a,38b…磁束、39…制御信号、
40…スピンドルモータ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Disc, 2 ... Turntable, 3 ... Disc tray, 4 ... Clamper, 5 ... Clamper holder, 6 ... Unit mechanical chassis, 7 ... Mechanical base, 8a-8d ... Vibration proof legs, 9 ... Optical head, 10 ... Objective lens Drive device, 11 ...
Bottom cover, 12 top cover, 13 objective lens, 14 lens holding member, 15a, 15b focus coil, 16 tracking coil, 17 yoke,
18a to 18d: magnet, 19a, 19b: small substrate, 20
... Suspension mounting board, 21a-21d ... Suspension, 22 ... Sensor, 23a, 23b ... Current, 2
4a, 24b: Focus driving force, 25: Support center, 2
6a, 26b: moment force, 27: moment force, 2
Reference Signs List 8: semiconductor laser, 29: collimating lens, 30: beam splitter, 31: rising mirror, 32: detection optical system, 33: focus error signal, 34: track error signal, 35: reproduction signal, 36: controller, 37
... tilt signal, 38a, 38b ... magnetic flux, 39 ... control signal,
40 ... Spindle motor.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 三浦 美智雄 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所映像情報メディア事業部 内 (72)発明者 前田 伸幸 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所マルチメディアシステム 開発本部内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Michio Miura 292 Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Inside the Hitachi, Ltd. Video Information Media Division (72) Inventor Nobuyuki Maeda Yoshida-cho, Totsuka-ku, Yokohama-shi, Kanagawa 292 Hitachi Multimedia Systems Development Division

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】記録媒体に対し半径方向に粗移動する光学
ヘッド上に、フォーカス方向及びトラッキング方向に対
物レンズを微動するヨーク,磁石,フォーカスコイル,
トラッキングコイル及び対物レンズを含む可動部、上記
可動部を保持する支持部材から成る対物レンズ駆動装置
及びこれを搭載した光ディスク装置において、前記フォ
ーカスコイルを2個のコイルで構成し、記録媒体あるい
は記録媒体と対物レンズの傾きを検出するセンサを設
け、該センサの傾き検出量に応じて2個のフォーカスコ
イルに流す各々の電流を調整することにより記録媒体と
対物レンズの傾きを補正することを特徴とする対物レン
ズ駆動装置。
1. A yoke, a magnet, a focus coil, and a yoke for finely moving an objective lens in a focus direction and a tracking direction on an optical head that moves roughly in a radial direction with respect to a recording medium.
In an objective lens driving device including a movable portion including a tracking coil and an objective lens, and a support member holding the movable portion, and an optical disk device equipped with the same, the focus coil includes two coils, and a recording medium or a recording medium And a sensor for detecting the tilt of the objective lens, and correcting the tilt between the recording medium and the objective lens by adjusting each current flowing through the two focus coils according to the tilt detection amount of the sensor. Objective lens driving device.
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