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JPH1129280A - Electromagnetic brake for elevator - Google Patents

Electromagnetic brake for elevator

Info

Publication number
JPH1129280A
JPH1129280A JP18479397A JP18479397A JPH1129280A JP H1129280 A JPH1129280 A JP H1129280A JP 18479397 A JP18479397 A JP 18479397A JP 18479397 A JP18479397 A JP 18479397A JP H1129280 A JPH1129280 A JP H1129280A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
arms
spring
pair
auxiliary spring
electromagnetic brake
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP18479397A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masanobu Ito
正信 伊藤
Atsushi Matsuura
厚 松浦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP18479397A priority Critical patent/JPH1129280A/en
Publication of JPH1129280A publication Critical patent/JPH1129280A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate maintenance, inspection and replacement work of an auxiliary spring provided to release a damper fixed to one end of each arm of an electromagnetic brake by providing this auxiliary spring at an upper or lower peripheral part of one end of the arm. SOLUTION: Spring force of an auxiliary spring 41 inserted between brackets 40a, 40b provided at the upper parts of one end parts of arms 2a, 2b acts in such a way as to open one end parts of the arms 2a, 2b. This spring force is extremely small compared to spring force of a spring 12 but eliminates play around a supporting shaft 4 and pins 22, 23 at the time of energizing electromagnets 32a, 32b. The auxiliary spring 41 can be provided at the lower parts of one end parts of the arms 2a, 2b or at both upper and lower parts. Such installation facilitates maintenance, inspection and replacement work of the auxiliary spring 41.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、レール挟圧形のエ
レベーター用電磁ブレーキの構造に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a structure of an electromagnetic brake for an elevator of a rail pressure type.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、レール挟圧形のエレベーター用電
磁ブレーキは特開平7−2452 号公報に開示されているよ
うに、ガイドレールで案内される乗かごとつり合おもり
がつるべ状にロープで結合される。
2. Description of the Related Art Conventionally, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-2452, a rail-clamping type electromagnetic brake for elevators is composed of a rope guided by a guide rail and a balance weight. Be combined.

【0003】この開示例では、つり合おもりに設けられ
たリニアモータで昇降運転し、電磁ブレーキでガイドレ
ールに対してブレーキが作用するようになっている。
In this disclosed example, a linear motor provided on a counterweight is used to move up and down, and an electromagnetic brake acts on a guide rail.

【0004】このエレベーターに搭載されるレール挟圧
形電磁ブレーキの構造は、例えば特開平2−107833 号公
報に開示され、これを図4〜図5に示す。これらの図に
おいて電磁ブレーキ17は図4の紙面と直角方向に伸びる
ガイドレール1を挟んで制動するようになっている。
The structure of a rail-clamping type electromagnetic brake mounted on this elevator is disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-107833, which is shown in FIGS. In these figures, the electromagnetic brake 17 brakes the guide rail 1 extending in a direction perpendicular to the plane of FIG.

【0005】また一対のアーム2a,2bが、その中間
部から突出する支持部3どうしを支持軸4を介して回転
自在に結合することでガイドレール1の挟む部分を開閉
自在に構成される。
A pair of arms 2a and 2b are rotatably connected via a support shaft 4 to support portions 3 projecting from an intermediate portion thereof, so that a portion sandwiching the guide rail 1 can be opened and closed.

【0006】各々のアーム2a,2bの一端にはボルト
5により制動子7を装着した裏板6が取り付けられる。
A back plate 6 on which a brake 7 is mounted is attached to one end of each of the arms 2a and 2b by bolts 5.

【0007】一方、アーム2a,2bの他端には伸縮軸
9を構成する軸片9a,9bの外端部が各々ピン16を
介して回動自在に支持される。そして、軸片9a,9b
の内端部に形成された挿入孔10に軸片9a,9bの内
端部が摺動自在に挿入される。軸片9a,9bには一対
の電磁石本体11a,11bが固着され、両者ともに可
動構造にある。これら電磁石本体11a,11bの間に
はばね12が介装される。電磁石本体11bにはコイル
13が内蔵される。
On the other hand, the other ends of the arms 2a and 2b support the outer ends of the shaft pieces 9a and 9b constituting the telescopic shaft 9 via pins 16 so as to be rotatable. And the shaft pieces 9a, 9b
The inner ends of the shaft pieces 9a and 9b are slidably inserted into insertion holes 10 formed at the inner ends of the shafts 9a and 9b. A pair of electromagnet main bodies 11a, 11b are fixed to the shaft pieces 9a, 9b, and both have a movable structure. A spring 12 is interposed between the electromagnet bodies 11a and 11b. The coil 13 is built in the electromagnet main body 11b.

【0008】また制動子7を装着するアーム2a,2b
の一端部中央には、アーム2a,2bを強制的に解放す
る解放ボルト32と、この解放ボルト32の周囲に補助
ばね41が設けられ、この補助ばね41が電磁石本体1
1a,11bの付勢時における制動子7の引き離しを容
易にし、とくに支持軸4及びピン16周りのガタを除去
するようになっている。
The arms 2a, 2b for mounting the brakes 7
A release bolt 32 for forcibly releasing the arms 2a and 2b and an auxiliary spring 41 are provided around the release bolt 32 at the center of one end of the electromagnet main body 1.
The brake element 7 can be easily separated at the time of energizing 1a and 11b, and in particular, play around the support shaft 4 and the pin 16 is removed.

【0009】電磁ブレーキ17は支持軸4を図示しない
被制動体である昇降体に結合することによって取り付け
られる。この電磁ブレーキ17において、電磁石本体1
1a,11bが付勢されていない状態ではばね12の放
勢力でアーム2a,2bの他端が相互に離れることにな
るため、アーム2a,2bの一端がガイドレール1を挟
んで制動状態になる。電磁石本体11a,11bを付勢
するとばね12の放勢力に抗して電磁石本体11a,1
1bが引き合うことになり、アーム2a,2bの一端が
開いて非制動状態になる。
The electromagnetic brake 17 is attached by connecting the support shaft 4 to a lifting / lowering body (not shown) which is a braked body. In the electromagnetic brake 17, the electromagnet body 1
In the state where 1a and 11b are not biased, the other ends of the arms 2a and 2b are separated from each other by the force of the spring 12, so that one end of the arms 2a and 2b is in a braking state with the guide rail 1 interposed therebetween. . When the electromagnet bodies 11a, 11b are urged, the electromagnet bodies 11a, 11
1b is attracted, and one ends of the arms 2a and 2b are opened to be in a non-braking state.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】従来例の図4,図5場
合、補助ばねがアームの一端部においてガイドレール1
方向の中央部に設けられているため、制動子とレールが
係合している場合には、保守,点検,交換作業が困難で
あるという問題点がある。
In FIGS. 4 and 5 of the prior art, the auxiliary spring is provided at one end of the arm with the guide rail 1.
Since it is provided at the center in the direction, when the brake is engaged with the rail, there is a problem that maintenance, inspection, and replacement are difficult.

【0011】本発明の目的は、補助ばねの保守,点検,
交換作業の容易なレール挟圧形のエレベーター用電磁ブ
レーキを提供することである。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to perform maintenance, inspection,
An object of the present invention is to provide a rail clamping type electromagnetic brake for an elevator that can be easily replaced.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、被制動体である昇降体に支持軸を設け、該
支持軸を介して略中間部分を回動自在に結合された一対
のアームを有し、該一対のアームの一端には前記昇降体
を案内するガイドレールを挟む制動子が固設され、前記
一対のアームの他端には一対の電磁石が取り付けられる
と共に、前記一対のアーム間に介在させたばねの弾発力
と前記一対の電磁石により前記一対のアームを駆動する
ようにし、かつ、前記制動子を解放するように設けた補
助ばねとで構成されたエレベーター用電磁ブレーキにお
いて、前記補助ばねを前記一対のアームの一端の上ある
いは下の外周部に設けた構成とする。
In order to achieve the above object, according to the present invention, a support shaft is provided on an elevating body which is a braked body, and a substantially intermediate portion is rotatably connected via the support shaft. A pair of arms, a brake element sandwiching a guide rail for guiding the elevating body is fixed to one end of the pair of arms, and a pair of electromagnets is attached to the other end of the pair of arms, Elevator electromagnetic configured by an elastic force of a spring interposed between a pair of arms and an auxiliary spring provided to drive the pair of arms by the pair of electromagnets and to release the brake element. In the brake, the auxiliary spring is provided on an outer peripheral portion above or below one end of the pair of arms.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施例を図1〜
図3に基づいて説明する。従来と同一部分には同一符号
を付して説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will now be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG. The same parts as those in the related art will be described with the same reference numerals.

【0014】図1〜図2は本発明の電磁ブレーキの全体
構成を示し、図3は、図1〜図2における補助ばねの他
実施例を示す構造図である。
FIGS. 1 and 2 show the overall structure of an electromagnetic brake according to the present invention, and FIG. 3 is a structural view showing another embodiment of the auxiliary spring in FIGS.

【0015】これらの図において電磁ブレーキ51は図
1の紙面と直角方向に伸びるガイドレール1を挟んで制
動するようになっている。一対のアーム2a,2bが、
その中間部から突出する支持部3どうしを支持軸4を介
して回転自在に結合することで開閉自在に構成されてい
る。
In these figures, the electromagnetic brake 51 brakes the guide rail 1 extending in a direction perpendicular to the plane of FIG. The pair of arms 2a and 2b
The support portions 3 protruding from the intermediate portion are rotatably connected via a support shaft 4 so as to be freely opened and closed.

【0016】各々のアーム2a,2bの一端にはボルト
5により制動子7を装着した裏板6が取り付けられる。
A back plate 6 on which a brake 7 is mounted is attached to one end of each of the arms 2a and 2b by bolts 5.

【0017】一方、アーム2a,2bの他端には図2に
示すように凹状の切り欠き8が形成されており、案内軸
21がアーム2a,2bの他端間に設けられる。この案
内軸21の一端と上記アーム2a,2bの一方の他端を
ピン22により回動自在に結合され、上記案内軸21の
他端は図1に示す案内軸21の長穴24を通して、上記
アーム2a,2bの他方の他端とをピン23により結合
される。この結果上記アーム2a,2bの他方の他端は
回動自在に、案内軸21は摺動自在に結合される。
On the other hand, as shown in FIG. 2, a concave notch 8 is formed at the other end of each of the arms 2a and 2b, and a guide shaft 21 is provided between the other ends of the arms 2a and 2b. One end of the guide shaft 21 and one of the other ends of the arms 2a and 2b are rotatably connected by pins 22. The other end of the guide shaft 21 passes through the elongated hole 24 of the guide shaft 21 shown in FIG. The other ends of the arms 2a and 2b are connected by pins 23. As a result, the other ends of the arms 2a and 2b are rotatably connected, and the guide shaft 21 is slidably connected.

【0018】上記軸21はフランジ26とねじ結合さ
れ、回り止め部材27で固定される。そして、上記フラ
ンジ26には一対の電磁石本体28a,28bを構成す
る一方の電磁石28aがボルト29で固定され、上記電
磁石本体28a,28bの他方の電磁石28bは、上記
一方の電磁石28aと磁極が対向して上記案内軸21上
に軸受30を介して摺動自在に支持される。そして、上
記他方の電磁石28bに設けられた鍔部31とアーム2
aの他方の他端とは、上記ピン23により回動自在に結
合される。
The shaft 21 is screwed to a flange 26 and fixed by a rotation preventing member 27. One of the electromagnets 28a forming a pair of electromagnet bodies 28a and 28b is fixed to the flange 26 with bolts 29, and the other electromagnet 28b of the electromagnet bodies 28a and 28b has a magnetic pole facing the one electromagnet 28a. Thus, it is slidably supported on the guide shaft 21 via a bearing 30. Then, the flange 31 provided on the other electromagnet 28b and the arm 2
The other end of “a” is rotatably connected by the pin 23.

【0019】また、上記電磁石本体28a,28b間に
ばね12が介装され、電磁石28a,28bは共に可動
構造になっている。
The spring 12 is interposed between the electromagnet main bodies 28a and 28b, and the electromagnets 28a and 28b are both movable.

【0020】また電磁石本体28a,28bにはそれぞ
れコイル32a,32bが内蔵される。そして、上記ば
ね12の放勢力によりアーム2a,2bの他端間を押し
広げるように力を作用させ、制動子7でガイドレール1
を押圧し制動力を得る。
The electromagnet bodies 28a and 28b incorporate coils 32a and 32b, respectively. A force is applied by the force of the spring 12 so as to push the other ends of the arms 2a and 2b apart.
To obtain the braking force.

【0021】電磁ブレーキ51は、図2に示すように支
持軸4を被制動体である昇降体33に結合することによ
って取り付けられる。この電磁ブレーキ51において、
電磁石本体28a,28bが付勢されていない状態では
ばね12の放勢力でアーム2a,2bの他端が相互に離
れることになるため、アーム2a,2bの一端がガイド
レール1を挟んで制動状態になる。
As shown in FIG. 2, the electromagnetic brake 51 is mounted by connecting the support shaft 4 to an elevating body 33 which is a braked body. In this electromagnetic brake 51,
When the electromagnet bodies 28a and 28b are not biased, the other ends of the arms 2a and 2b are separated from each other by the force of the spring 12, so that one end of the arms 2a and 2b is in a braking state with the guide rail 1 interposed therebetween. become.

【0022】また電磁石本体28a,28bを付勢する
とばね12の放勢力に抗して電磁石本体28a,28b
が引き合うことになり、アーム2a,2bの一端が開い
て非制動状態になる。
When the electromagnet main bodies 28a, 28b are urged, the electromagnet main bodies 28a, 28b
Are attracted, and one ends of the arms 2a and 2b are opened to enter a non-braking state.

【0023】この実施の形態では、ばね12を電磁石に
内蔵した例で説明したが、ばね12は電磁石本体28
a,28bの外部に設けても良い。また、電磁石本体2
8a,28bの一方にコイル32aあるいはコイル32
bを内蔵しても良い。
In this embodiment, an example in which the spring 12 is built in the electromagnet has been described.
a, 28b. The electromagnet body 2
8a, 28b, the coil 32a or the coil 32
b may be incorporated.

【0024】41はアーム2a,2bの一端部の上部に
設けられるブラケット40a,40b間に挿入される補
助ばねであり、アーム2a,2bの一端側を開くように
ばね力が作用する。ばね力は図1に示すばね12に比較
して非常に小さいものである。この補助ばね41により
電磁石32a,32bの付勢時における支持軸4及びピ
ン22,23周りのガタを除去する。
Reference numeral 41 denotes an auxiliary spring inserted between brackets 40a and 40b provided above one ends of the arms 2a and 2b, and a spring force acts to open one ends of the arms 2a and 2b. The spring force is very small as compared with the spring 12 shown in FIG. The auxiliary spring 41 removes play around the support shaft 4 and the pins 22 and 23 when the electromagnets 32a and 32b are biased.

【0025】ところで、支持軸4及びピン22,23周
りの摩擦力は電磁ブレーキ毎に異なるので補助ばね41
のばね力を調整する必要がある。
Since the frictional force around the support shaft 4 and the pins 22 and 23 is different for each electromagnetic brake, the auxiliary spring 41
It is necessary to adjust the spring force.

【0026】図3は、図2における補助ばね41のばね
力を調整できるようにしたものである。すなわち、アー
ム2a,2bの一端部の上部にL状のブラケット42
a,42b設け、一方のブラケット42bにはばね保持
軸43がねじ込まれており、ナット44で固定される。
ばね41は、一方のブラケット42aと保持軸43間に
装着される。ばね力は保持軸43を回転させて、ばね4
1の圧縮量を変えて行う。
FIG. 3 shows a configuration in which the spring force of the auxiliary spring 41 in FIG. 2 can be adjusted. That is, the L-shaped bracket 42 is provided above one end of the arms 2a and 2b.
a, 42b are provided, and a spring holding shaft 43 is screwed into one of the brackets 42b, and is fixed with a nut 44.
The spring 41 is mounted between one bracket 42a and the holding shaft 43. The spring force rotates the holding shaft 43, and the spring 4
1 is performed by changing the compression amount.

【0027】なお、上記例では、補助ばね41をアーム
2a,2bの一端部の上部に設けた場合で説明したが、
アーム2a,2bの一端部の下部に設けても良く、また
アーム2a,2bの一端部の上部及び下部の両方に設け
ても良い。
In the above example, the case where the auxiliary spring 41 is provided above one end of the arms 2a and 2b has been described.
It may be provided below one end of the arms 2a, 2b, or may be provided both above and below one end of the arms 2a, 2b.

【0028】本実施の形態によれば、電磁石32a,3
2bの付勢時におけるアーム2a,2bの支持軸4及び
ピン22,23周りのガタを除去する補助ばね41を、
アーム2a,2bの一端部の上部あるいは下部に設ける
ようにしたので補助ばね41の保守,点検,交換作業が
容易なレール挟圧形のエレベーター用電磁ブレーキが得
られる。
According to this embodiment, the electromagnets 32a, 32
An auxiliary spring 41 for removing backlash around the support shaft 4 of the arms 2a and 2b and the pins 22 and 23 when the arm 2b is urged,
Since the auxiliary springs 41 are provided above or below one end of the arms 2a and 2b, a rail clamping type electromagnetic brake for an elevator that can easily perform maintenance, inspection, and replacement of the auxiliary spring 41 is obtained.

【0029】[0029]

【発明の効果】以上説明したように、本実施例によれ
ば、電磁石32a,32bの付勢時におけるアーム2
a,2bの支持軸4及びピン22,23周りのガタを除
去する補助ばね41を、アーム2a,2bの一端部の上
部あるいは下部に設けるようにしたので補助ばね41の
保守,点検,交換作業が容易なレール挟圧形のエレベー
ター用電磁ブレーキが得られる。
As described above, according to the present embodiment, the arm 2 when the electromagnets 32a and 32b are energized is used.
The auxiliary spring 41 for removing backlash around the support shaft 4 and the pins 22 and 23 of the a and 2b is provided above or below one end of the arms 2a and 2b, so that maintenance, inspection and replacement of the auxiliary spring 41 are performed. A rail clamping type electromagnetic brake for an elevator that is easy to use is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す電磁ブレーキの全体構
成平面図である。
FIG. 1 is an overall configuration plan view of an electromagnetic brake showing an embodiment of the present invention.

【図2】図1の正面図である。FIG. 2 is a front view of FIG.

【図3】図1の補助ばね構造部の他の実施例図である。FIG. 3 is another embodiment of the auxiliary spring structure of FIG. 1;

【図4】従来の電磁ブレーキを示す図1相当図。FIG. 4 is a diagram corresponding to FIG. 1 showing a conventional electromagnetic brake.

【図5】従来の電磁ブレーキを示す図2相当図。FIG. 5 is a diagram corresponding to FIG. 2, showing a conventional electromagnetic brake.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…ガイドレール、2a,2b…アーム、4…支持軸、
7…制動子、12…ばね、28a,28b…電磁石、3
3…昇降体、41…乗かご、51…電磁ブレーキ。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Guide rail, 2a, 2b ... Arm, 4 ... Support shaft,
7 ... brake, 12 ... spring, 28a, 28b ... electromagnet, 3
3 ... Lifting body, 41 ... Car, 51 ... Electromagnetic brake.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】被制動体である昇降体に支持軸を設け、該
支持軸を介して略中間部分を回動自在に結合された一対
のアームを有し、該一対のアームの一端には前記昇降体
を案内するガイドレールを挟む制動子が固設され、前記
一対のアームの他端には一対の電磁石が取り付けられる
と共に、前記一対のアーム間に介在させたばねの弾発力
と前記一対の電磁石により前記一対のアームを駆動する
ようにし、かつ、前記制動子を解放するように設けた補
助ばねとで構成されたエレベーター用電磁ブレーキにお
いて、 前記補助ばねを前記一対のアームの一端の上あるいは下
の外周部に設けたことを特徴とするエレベーター用電磁
ブレーキ。
1. A lift shaft, which is a braked member, is provided with a support shaft, and a pair of arms having a substantially intermediate portion rotatably connected via the support shaft is provided at one end of the pair of arms. A brake element sandwiching a guide rail that guides the elevating body is fixedly mounted, a pair of electromagnets is attached to the other end of the pair of arms, and a spring force interposed between the pair of arms and the elastic force of the spring. An electromagnetic spring for driving the pair of arms by an electromagnet, and an auxiliary spring provided to release the brake element, wherein the auxiliary spring is provided on one end of the pair of arms. Alternatively, an electromagnetic brake for an elevator, which is provided on a lower outer peripheral portion.
JP18479397A 1997-07-10 1997-07-10 Electromagnetic brake for elevator Pending JPH1129280A (en)

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